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题名钢球锁紧式工业机器人末端工具快速更换器的设计
被引量：4
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作者
杨钒
黄泽森
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机构
绵阳职业技术学院机电工程系
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出处
《装备制造技术》
2019年第2期10-13,18,共5页
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基金
四川省科技厅项目(2017GZ0353)
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文摘
随着工业机器人技术的快速发展,单一功能的末端操作器已难以满足使用要求。设计了一种钢球锁紧式末端工具快速更换装置,简化了设备结构,降低了设计和生产成本。本文介绍了钢球锁紧机构的原理与结构,并对锁紧及承载条件进行了分析。实际使用表明,该装置结构简单可靠,能很好地满足使用要求,对类似结构的产品设计有着一定的参考意义。
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关键词
钢球锁紧
工业机器人
末端工具
快速更换
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Keywords
steel ball lock
industrial robot
end tool
quick change
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分类号
TP241.2
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名某型飞机空中受油管自动开锁故障分析
被引量：1
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作者
范鑫
刘峰
皮月亮
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机构
国营芜湖机械厂
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出处
《航空维修与工程》
2020年第2期88-91,共4页
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文摘
针对某型飞机空中受油管在收上位置钢珠锁自动开锁故障,对空中受油管液压收放系统、电路控制系统、收上位置钢珠锁工作原理进行分析,比对钢珠锁开锁压力理论计算和收放系统回油压力测试试验结果,找出空中受油管收上位置钢珠锁自动开锁原因,提出改进建议。
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关键词
空中受油管
钢珠锁
开锁压力
回油压力
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Keywords
air refueling tubes
steel ball lock
unlocking pressure
oil return pressure
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分类号
V267
[航空宇航科学与技术—航空宇航制造工程]
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题名钢球锁锥孔稳定高效加工技术研究
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作者
王威
艾敏
许军峰
陈刚
王纪来
申林飞
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机构
山西航天清华装备有限责任公司
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出处
《航天制造技术》
2022年第3期65-67,共3页
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文摘
针对典型钢球锁锥孔难以成形、精度难以保持问题,通过分析通用锥孔加工技术的不足,采取钢球锁锥孔底部(小端)精度保持、钢球锁锥孔精度控制等工艺措施,实现了钢球锁锥孔稳定、高效成形,对钢球锁锥孔加工起到了指导及借鉴作用。
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关键词
钢球锁
锥孔
稳定成形
高效加工
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Keywords
steel ball lock
tapered hole
stabilizing and forming
efficient machining
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分类号
TG52
[金属学及工艺—金属切削加工及机床]
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