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谐波驱动系统Back-stepping滑模控制研究
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作者 宋港 陈满意 +3 位作者 邱临风 张杰 杨燃 张瀚 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期559-565,共7页
针对谐波传动系统动力学模型中存在的柔性变形、摩擦和运动误差等非线性因素。为了提高系统的传动精度,针对系统非线性刚度和静态误差因素进行了建模,并提出了一种Back-stepping滑模控制方法。利用Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的... 针对谐波传动系统动力学模型中存在的柔性变形、摩擦和运动误差等非线性因素。为了提高系统的传动精度,针对系统非线性刚度和静态误差因素进行了建模,并提出了一种Back-stepping滑模控制方法。利用Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的误差是一致有界的。仿真结果表明,与PID控制相比,采用Back-stepping滑模控制,系统传动误差曲线峰峰值减小66.63%;负载端角速率误差曲线峰峰值减小77.35%。Back-stepping滑模控制能有效地补偿系统传动误差,抑制其负载端的速度波动,提高了系统的传动精度。 展开更多
关键词 谐波驱动系统 静态误差 Back-stepping滑模控制 传动误差
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电力电子技术在电气工程中的应用 被引量:1
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作者 郦悦月 《电子技术(上海)》 2023年第11期416-417,共2页
阐述电力电子技术的特点,电力电子技术在电气工程中的应用,包括发电系统中的静止励磁技术、输电系统中的柔性交流输电技术、配电系统中的电能质量控制和有源滤波技术应用。
关键词 电力电子技术 静止励磁 柔性输电 电能质量控制
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基于Romax的某六档手动变速器静力学及动态特性分析
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作者 王光良 汪辉 +4 位作者 韦进光 张帆 潘江锋 史怀远 左进 《数字制造科学》 2023年第3期168-172,共5页
在Romax中建立变速器的整体模型,对该变速器模型进行静力学分析并进行试验验证;分析了不同扭矩下六档齿轮副的静态传递误差,并以静态传递误差为激励,结合时变啮合刚度分析了齿轮的动态传递误差;根据变速器整体的模态柔度和动态传递载荷... 在Romax中建立变速器的整体模型,对该变速器模型进行静力学分析并进行试验验证;分析了不同扭矩下六档齿轮副的静态传递误差,并以静态传递误差为激励,结合时变啮合刚度分析了齿轮的动态传递误差;根据变速器整体的模态柔度和动态传递载荷确定了轮齿啮合过程中易受模态影响的轮齿啮合频率,并以此频率分析变速器的工作变形(ODS),为变速器的改进以及后续的刚柔耦合分析提供了可靠的数据。 展开更多
关键词 Romax 变速器 静力学分析 传递误差 工作变形
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A new framework for evaluating along-wind responses of a transmission tower 被引量:3
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作者 Liu Guohuan and Li Hongnan School of Civil and Hydraulic Engineering, Dalian University of Technology, Dalian 116023, China PhD Professor 《Earthquake Engineering and Engineering Vibration》 SCIE EI CSCD 2009年第1期87-93,共7页
In this paper, an analytical framework to evaluate the along-wind-induced dynamic responses of a transmission tower is presented. Two analytical models and a new method are developed: (1) a higher mode generalized ... In this paper, an analytical framework to evaluate the along-wind-induced dynamic responses of a transmission tower is presented. Two analytical models and a new method are developed: (1) a higher mode generalized force spectrum (GFS) model of the transmission tower is deduced; (2) an analytical model that includes the contributions of the higher modes is further derived as a rational algebraic formula to estimate the structural displacement response; and (3) a new approach, applying load with displacement (ALD) instead of force, to solve the internal force of transmission tower is given. Unlike conventional methods, the ALD method can avoid calculating equivalent static wind loads (ESWLs). Finally, a transmission tower structure is used as a numerical example to verify the feasibility and accuracy of the ALD method. 展开更多
关键词 along-wind-induced dynamic responses transmission tower generalized force spectrum equivalent static wind loads
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Effect of static transmission error on dynamic responses of spiral bevel gears 被引量:3
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作者 唐进元 胡泽华 +1 位作者 吴丽娟 陈思雨 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS 2013年第3期640-647,共8页
The effect of static transmission error on nonlinear dynamic response of the spiral bevel gear system combining with time-varying stiffness and backlash was investigated.Firstly,two different control equations of the ... The effect of static transmission error on nonlinear dynamic response of the spiral bevel gear system combining with time-varying stiffness and backlash was investigated.Firstly,two different control equations of the spiral bevel gear model were adopted,where the static transmission error was expressed in two patterns as predesigned parabolic function and sine function of transmission errors.The dynamic response,bifurcation map,time domain response,phase curve and Poincare map were obtained by applying the explicit Runge-Kutta integration routine with variable-step.A comparative study was carried out and some profound phenomena were detected.The results show that there are many different kinds of tooth rattling phenomena at low speed.With the increase of speed,the system enters into stable motion without any rattling in the region(0.72,1.64),which indicates that the system with predesigned parabolic function of transmission error has preferable capability at high speed. 展开更多
关键词 spiral bevel gear static transmission error dynamic response BIFURCATION
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静态网络中具有垂直传染的传染病的定性分析 被引量:3
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作者 王飞雪 赵爱民 《云南师范大学学报(自然科学版)》 2016年第2期27-33,共7页
考虑了垂直传染和预防接种因素对传染病流行影响的SEIR模型,主要研究了系统平衡点的存在性及其稳定性,得到了预防接种水平的阈值,当预防接种水平超过这个阈值时疾病可以根除.
关键词 静态网络 垂直传染 预防接种 平衡点稳定性 预防接种阈值
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北斗双星导航定位系统在某地区动静态试验 被引量:3
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作者 方兆宝 吴立新 +4 位作者 林珲 王伟平 石志坤 许益民 李红兵 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2004年第6期744-746,共3页
对北斗双星基本型用户机在某地区进行了海上动态、陆上静态定位试验及其短信发报功能测试。试验结果表明:动态、静态定位精度基本一致;X 值(北纬度)变化幅度较大,Y 值(东经度)较为稳定;其定位精度可满足小于 1:25000 比例尺海洋测图;短... 对北斗双星基本型用户机在某地区进行了海上动态、陆上静态定位试验及其短信发报功能测试。试验结果表明:动态、静态定位精度基本一致;X 值(北纬度)变化幅度较大,Y 值(东经度)较为稳定;其定位精度可满足小于 1:25000 比例尺海洋测图;短信发报功能独特,几乎不受距离限制。研究指出可以运用北斗双星的短信发报功能来完成 DGPS 及北斗双星导航定位的差分信息,并提出了基于北斗双星/DGPS 组合导航定位的海洋综合测量系统的基本框架及功能设计。 展开更多
关键词 静态定位 海洋动态定位 短信发送 北斗双星/DGPS组合 导航定位系统 海洋综合测量
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Development of an Adjustable Bed for a Micro-Turbine Electric Power Generator Plant
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作者 Aina Rasheed Buliaminu Kareem 《Journal of Power and Energy Engineering》 2022年第5期65-76,共12页
An adjustable bed is a supporting structure designed to provide a seating base or platform, for a 5.0 KW micro steam turbine generator plant prior to its mounting on a block-type concrete foundation. The design of the... An adjustable bed is a supporting structure designed to provide a seating base or platform, for a 5.0 KW micro steam turbine generator plant prior to its mounting on a block-type concrete foundation. The design of the bed frame and flanges was carried out by considering the predetermined weights of the turbine and generator (alternator) [1]. On this basis, steel materials of U-channels and angle irons were used in the fabrication of the generator bed. The bed was designed to be adjustable by accommodating direct coupling of the turbine with the generator, and the belt drive. Fabrication was carried out by welding, machining, and assembly. During assembly, the bed was made to accommodate damping materials in order to reduce the vibration of the plant [2]. The performance of the unit with or without vibration isolator when they are axially connected with flexible flange coupling or transversely connected with sets of belt and pulley, in succession respectively. The results showed that a reduction in the force transmitted to the supporting structure occurred when the vibration produced by the unit is isolated from its base by the use of a vibration isolator, maximum reduction of 99.95% achieved when axially coupled and 99.91% when transversely connected with belt and pulley system [3]. 展开更多
关键词 Coupling Dynamic Load Forces transmission PULLEY static Load Steel Frame Structure Vibration Isolator
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轴向柱塞液压泵的电液比例控制变量机构的研究 被引量:2
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作者 刘峰 《科技创新与应用》 2019年第2期74-75,共2页
文章论述了轴向柱塞液压泵的电液比例控制的变量机构,阐述了它的组成及工作原理,说明了它是一个闭环位置控制系统;它由电子放大器、二位二通电液比例阀、差动活塞、减压阀和位移传感器等构成,该系统的输入量是输入给比例阀的电信号,输... 文章论述了轴向柱塞液压泵的电液比例控制的变量机构,阐述了它的组成及工作原理,说明了它是一个闭环位置控制系统;它由电子放大器、二位二通电液比例阀、差动活塞、减压阀和位移传感器等构成,该系统的输入量是输入给比例阀的电信号,输出量是差动活塞的行程位移,差动活塞的行程与输给比例阀的电信号成比例的变化,由于液压泵排量是与差动活塞的行程成比例的,因此液压泵的排量就与输入给比例阀的电信号成比例,具有广泛的应用前景。 展开更多
关键词 电液比例控制 变量机构 静态特性 动态特性 容积式传动
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仿毛机织物静态导湿机理探讨 被引量:2
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作者 张新安 《毛纺科技》 CAS 北大核心 2008年第4期57-59,共3页
文章测量和分析了几种中长涤粘仿毛机织物在相近厚度、不同透气量以及相近透气量、不同厚度情况下的透湿情况。研究发现,在相近厚度时,织物的静态透湿量随透气量的增大有减小趋势。由此得出一个假设,毛细管吸附作用在织物的静态透湿中... 文章测量和分析了几种中长涤粘仿毛机织物在相近厚度、不同透气量以及相近透气量、不同厚度情况下的透湿情况。研究发现,在相近厚度时,织物的静态透湿量随透气量的增大有减小趋势。由此得出一个假设,毛细管吸附作用在织物的静态透湿中起重要作用,透气量太大时单位面积内的毛细孔数减少,对水分子的吸附量小,所以吸湿量小。这个假设被水分蒸发的"量子"跳跃现象所证实。另外,在透气量相近时,透湿量随厚度增加而略有减小,这主要是由于织物微孔中纤维材料的表面积很大,水分子在传递过程中受到很大的吸附力,从而使得较厚织物的导湿能力下降。 展开更多
关键词 仿毛机织物 厚度 透气量 静态 透湿量
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磷酸盐激光玻璃非激活吸收系数测量研究 被引量:2
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作者 贺少勃 於海武 +1 位作者 王成程 刘勇 《激光技术》 CAS CSCD 北大核心 2003年第1期62-64,共3页
介绍了高功率激光放大器系统中磷酸盐激光玻璃的静态透过率测量。在正常运行条件下 ,4片长按布儒斯特角放置的国产N3 1钕玻璃片对 1.0 5 4um的激光波长平均静态透过率为 94 .5 % ,介质的损耗系数为0 .2 94 %cm-1,平均非激活吸收系数为 0... 介绍了高功率激光放大器系统中磷酸盐激光玻璃的静态透过率测量。在正常运行条件下 ,4片长按布儒斯特角放置的国产N3 1钕玻璃片对 1.0 5 4um的激光波长平均静态透过率为 94 .5 % ,介质的损耗系数为0 .2 94 %cm-1,平均非激活吸收系数为 0 .14 6 %cm-1。在此基础上对片状放大器的增益系数的测量结果进行了修正 ,获得了 5 .2 5 %cm-1的小信号增益系数。 展开更多
关键词 磷酸盐激光玻璃 静态透过率 非激活吸收系数 片状放大器 高功率激光放大器
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Optimal Coordinated Operation of Distributed Static Series Compensators for Wide-area Network Congestion Relief 被引量:1
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作者 Camilo Andres Ordonez M Antonio Gomez-Exposito +1 位作者 Guillermo EVinasco M Jose Maria Maza-Ortega 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI CSCD 2022年第5期1374-1384,共11页
Relieving network congestions is a critical goal for the safe and flexible operation of modern power systems, especially in the presence of intermittent renewables or distributed generation. This paper deals with the ... Relieving network congestions is a critical goal for the safe and flexible operation of modern power systems, especially in the presence of intermittent renewables or distributed generation. This paper deals with the real-time coordinated operation of distributed static series compensators(DSSCs) to remove network congestions by suitable modifications of the branch reactance. Several objective functions are considered and discussed to minimize the number of the devices involved in the control actions, the total losses or the total reactive power exchanged, leading to a non-convex mixed-integer non-linear programming problem. Then, a heuristic methodology combining the solution of a regular NLP with k-means clustering algorithm is proposed to get rid of the binary variables, in an attempt to reduce the computational cost. The proposed coordinated operation strategy of the DSSCs is tested on several benchmark systems, providing feasible and sufficiently optimal solutions in a reasonable time frame for practical systems. 展开更多
关键词 Distributed static series compensation(DSSC) flexible AC transmission system(FACTS) mixed-integer non-linear programming(MINLP) wide-area network control
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地铁车辆电气数据采集诊断及无线传输方法研究 被引量:2
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作者 朱军军 武华军 苏晓 《现代交通技术》 2016年第3期86-88,共3页
文章介绍了地铁车辆数据采集诊断及无线传输方法,并结合地铁车辆的调试工艺文件设计了地铁车辆电气数据采集方法、自动判定方法及无线传输方式。采用该系统可自动判定每个调试步骤的操作和结果,减少人为误判行为,大大提高地铁车辆的调... 文章介绍了地铁车辆数据采集诊断及无线传输方法,并结合地铁车辆的调试工艺文件设计了地铁车辆电气数据采集方法、自动判定方法及无线传输方式。采用该系统可自动判定每个调试步骤的操作和结果,减少人为误判行为,大大提高地铁车辆的调试效率,文章最后在地铁车辆静态调试中进行了相关模拟测试,验证了该系统的可行性。 展开更多
关键词 地铁车辆 静态调试 数据采集 无线传输
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基于CRC校验的继电保护装置静态信息压缩显示与远传方案 被引量:2
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作者 欧阳军 《电工技术》 2020年第23期141-143,共3页
基于现代变电站的发展对二次设备的运维水平提出了更高要求,设计了一种基于CRC校验的继电保护装置静态信息压缩显示与远传方案,以可靠降低设备运维的工作量,提高运维效率,提升信息核对准确度,进而推动运维管理模式更加科学高效的发展。
关键词 CRC校验 静态信息 压缩显示 远传
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电力电子技术的应用展望 被引量:2
15
作者 刘恒志 《集成电路应用》 2020年第5期146-147,共2页
分析电力系统中电力电子技术的应用。从电力系统中的输电环节、节能环节、发电环节、配电环节四个方面,探究电力系统中电力电子技术的重要作用。
关键词 电力电子 静止励磁 变频调速 直流输电
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一种新的检测仪传动机构的设计 被引量:1
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作者 梅志千 谈世哲 +1 位作者 张广立 杨汝清 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第4期588-590,共3页
提出了一种新颖的检测仪传动机构。这种传动机构源于 Minnesota机器人的传动机构 ,具有传动误差小 ,机构形式简单 ,运动速度快的优点。这种传动机构还能自身实现惯性力的平衡。为了得到惯性力平衡的条件 ,首先 ,机构的质心位置坐标表示... 提出了一种新颖的检测仪传动机构。这种传动机构源于 Minnesota机器人的传动机构 ,具有传动误差小 ,机构形式简单 ,运动速度快的优点。这种传动机构还能自身实现惯性力的平衡。为了得到惯性力平衡的条件 ,首先 ,机构的质心位置坐标表示成两个输入关节角的函数 ,然后 ,由质心应位于坐标系原点这个要求 ,得到机构惯性力平衡的两个条件。最后 ,给出了机构运动大臂长度和运动小臂长度的计算机仿真结果。 展开更多
关键词 检测仪 传动机构 设计 惯性力平衡 传动角 机器人
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一种双手爪摆动机械手传动机构及优化设计 被引量:1
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作者 强恒存 沈惠平 +3 位作者 张有斌 孟庆梅 邓嘉鸣 刘金石 《常州大学学报(自然科学版)》 CAS 2017年第4期50-56,共7页
针对小空间作业要求的桁架机器人机械手的手腕结构,设计了一种应用于工业桁架机器人的双手爪V字型摆动机械手的传动机构,通过其静力和几何尺寸的分析,得到了机械手抓取位置时摆块的输出转矩。以摆杆和连杆长度为设计变量、以摆块最大转... 针对小空间作业要求的桁架机器人机械手的手腕结构,设计了一种应用于工业桁架机器人的双手爪V字型摆动机械手的传动机构,通过其静力和几何尺寸的分析,得到了机械手抓取位置时摆块的输出转矩。以摆杆和连杆长度为设计变量、以摆块最大转矩输出为优化目标建立了优化模型,并利用MATLAB进行了优化计算,得到了传动机构所能产生最大转矩时所对应的摆杆和连杆长度。最后,给出了机械手在整个摆动过程中,输出转矩随输入位置变化的变化图。设计的摆动手腕传力机构具有扩力效果,在不增加气缸缸径和不改变气缸行程等前提下,只优化传动机构尺寸,使传力机构达到最佳的扩力效果,从而解决了未优化前摆动块的输出力矩不满足使用条件的问题。 展开更多
关键词 优化设计 静力分析 摆动机械手 传动机构 桁架机器人
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500kV超高压输电线路静态模拟系统的研究 被引量:1
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作者 高汝武 高厚磊 游志成 《江汉大学学报(自然科学版)》 2016年第4期327-333,共7页
超高压输电线路是构建现代电力系统的重要部分,输电线路运行和故障时的物理分析,对研究继电保护原理、电力系统并列运行的安全性与稳定性尤为重要。静态模拟系统通过物理元件模拟电力系统状态变化时线路物理参数变化的情况,为研究分析... 超高压输电线路是构建现代电力系统的重要部分,输电线路运行和故障时的物理分析,对研究继电保护原理、电力系统并列运行的安全性与稳定性尤为重要。静态模拟系统通过物理元件模拟电力系统状态变化时线路物理参数变化的情况,为研究分析线路故障特点和保障电力系统稳定性提供科学依据。采用计算仿真技术和基本物理元件相结合,研制静态模拟系统,该系统能够真实反映输电线路各种运行状态,特别是可以模拟输电线路可能发生的故障形式,并模拟故障时动作情况,能够对新研制的继电保护装置投用前进行试验性检验。 展开更多
关键词 静态模拟 输电线路 继电保护 系统稳定
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站域保护网络数据传输可靠性的研究
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作者 何鑫 杜杰 尹璐 《电子设计工程》 2019年第16期107-112,共6页
网络传输的可靠性对智能变电站二次设备网采网跳技术的应用具有重大意义。文章通过分析冗余模式对系统可靠性的影响,对比过程层网络在不同冗余方式及不同组网方式下的优缺点,提出智能变电站系统冗余设计方案,为实现电力设备网采网跳的... 网络传输的可靠性对智能变电站二次设备网采网跳技术的应用具有重大意义。文章通过分析冗余模式对系统可靠性的影响,对比过程层网络在不同冗余方式及不同组网方式下的优缺点,提出智能变电站系统冗余设计方案,为实现电力设备网采网跳的过程层架构提供了具体实施依据。同时,通过静态组播管理实现过程层转发流量优化配置,降低不同数据流传输间的互相影响,提高间隔层设备的抗网络风暴能力。 展开更多
关键词 过程层网络 冗余设计 静态组播 网络传输 数据传输
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电力电子技术在电力系统中的应用研究 被引量:62
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作者 韦林 廖慧昕 易干洪 《数字技术与应用》 2012年第10期97-98,共2页
电力电子技术是实现智能电网的重要手段。介绍了电子电子技术的发展,从静止无功补偿装置、高压直流输电技术、电机及有源电力滤波等几个方面阐述了电力电子技术的作用。电力电子技术在电力系统中必将获得长远的发展。
关键词 电力电子技术 智能电网 电力系统 静止无功补偿装置 高压直流输电 有源电力滤波 电能质量
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