面向能源互联网的电–气耦合网络状态估计技术 被引量：48

1

作者 董今妮 孙宏斌 +2 位作者 郭庆来 盛同天 乔铮 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期400-408,共9页

为保障电-气耦合网络安全可靠高效的运行,参考电力系统能量管理系统,可以形成电-气耦合网络能量管理系统。其中,电-气耦合网络状态估计是电-气耦合网络能量管理的基础,可以为后续电-气耦合网络优化调度、安全评估提供高精度的全局一致... 为保障电-气耦合网络安全可靠高效的运行,参考电力系统能量管理系统,可以形成电-气耦合网络能量管理系统。其中,电-气耦合网络状态估计是电-气耦合网络能量管理的基础,可以为后续电-气耦合网络优化调度、安全评估提供高精度的全局一致解。在考虑气网中压缩机和调压阀特性的情况下,建立了气网稳态状态估计模型,实现了对复杂气网的状态估计,在此基础上进一步建立了电-气耦合状态估计模型,并测试了其在状态估计精度和坏数据辨识方面的性能。 展开更多

关键词 电–气耦合 状态估计 坏数据辨识 能源互联网 综合能源系统

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基于递推最小二乘法的多端口外网静态等值参数辨识方法 被引量：20

2

作者 谢仕炜 胡志坚 +1 位作者 吴方劼 宁月 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2018年第3期26-34,共9页

为了能够在外部网络信息不足的情况下在线等值系统网络,提出了利用递推最小二乘法实时辨识多端口外网静态等值参数的方法。该方法利用阻断外网后内网的一步式状态估计,在不要求内网支路开断情况下获取优化后的实测边界信息。基于该边界... 为了能够在外部网络信息不足的情况下在线等值系统网络,提出了利用递推最小二乘法实时辨识多端口外网静态等值参数的方法。该方法利用阻断外网后内网的一步式状态估计,在不要求内网支路开断情况下获取优化后的实测边界信息。基于该边界信息,选取多端口扩展电压源网络模型和?型等值支路分别对外部网络建模,并采用含有数据纠错功能的两步式递推最小二乘法辨识外网等值参数。IEEE30节点系统和湖南528节点系统的仿真结果验证了该方法的准确性,以及该方法可应用于在线外部网络的静态等值。 展开更多

关键词 外网静态等值 递推最小二乘法 参数辨识 状态估计 多端口网络

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电网自愈控制中的状态估计模式研究 被引量：15

3

作者 任江波 郭志忠 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第3期59-63,共5页

自愈电网概念的出现要求发展新的网络状态分析方法,作者将用于运行控制的过程状态估计和用于在线监测的断面状态估计相结合,提出了面向过程的状态估计的概念和模型,通过估计系统在某一分钟级运行时段上的过程特征断面的状态,准确、全面... 自愈电网概念的出现要求发展新的网络状态分析方法,作者将用于运行控制的过程状态估计和用于在线监测的断面状态估计相结合,提出了面向过程的状态估计的概念和模型,通过估计系统在某一分钟级运行时段上的过程特征断面的状态,准确、全面地描述系统在该运行时段的运行工况,解决了测量快速与决策慢速之间的矛盾。同时提出了变化量测触发方式的断面状态估计,由量测量的变化引导断面状态估计的触发,获得了良好的在线监测效果,并给出了自愈电网中完整的状态估计模式。过程状态估计和传统状态估计的计算结果验证了文中分析和模型的正确性和优越性。 展开更多

关键词 自愈控制 面向过程 状态估计 变化量测 触发

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EKF在SINS/GNSS深组合导航中的应用 被引量：7

4

作者 连文浩 杨小龙 +1 位作者 朱磊 程帅 《现代防御技术》 北大核心 2017年第5期53-62,共10页

为了在卫星较少条件下也能提供连续稳定、精度高的导航,建立了一种基于扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)的捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)/全球导航卫星系统(global navigation satellite syste... 为了在卫星较少条件下也能提供连续稳定、精度高的导航,建立了一种基于扩展卡尔曼滤波器(extended Kalman filter,EKF)的捷联惯导系统(strapdown inertial navigation system,SINS)/全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)深组合导航系统,并对该系统所采用的导航结构、状态估计算法等进行研究设计。最后,在战术级条件下,分别对单独的SINS,SINS/GNSS松组合导航系统和SINS/GNSS深组合导航系统进行仿真验证,并对导航结果进行对比分析。从仿真结果可以看出,深组合导航系统位置误差约为0.3 m,速度误差约为0.01 m/s,姿态误差约为0.005°。对比分析可知深组合导航精度更高,且不受卫星个数条件影响,具有很高的实用价值。 展开更多

关键词 SINS/GNSS深组合导航 扩展卡尔曼滤波 状态估计 导航精度 导航定位结果 战术级

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基于时钟状态估计的电力系统广域冗余对时模型 被引量：5

5

作者 王晓芳 周有庆 +1 位作者 袁旭龙 黄肇 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期55-60,共6页

对晶振时钟、全球定位系统(GPS)时钟、网络对时以及原子钟的性能进行了评述,在此基础上,提出了基于时钟状态估计的冗余对时模型。该模型下的时钟装置通过对各时钟的误差状态进行估计,并根据误差状态选择合理的运行模式,产生用于各站点... 对晶振时钟、全球定位系统(GPS)时钟、网络对时以及原子钟的性能进行了评述,在此基础上,提出了基于时钟状态估计的冗余对时模型。该模型下的时钟装置通过对各时钟的误差状态进行估计,并根据误差状态选择合理的运行模式,产生用于各站点内设备对时的统一时钟。时钟装置的秒脉冲时间精度的测试试验结果表明,在该模型下产生的时钟结合了各种对时时钟的优点,提高了电力系统广域同步的精确性、稳定性以及可靠性。 展开更多

关键词 时钟同步 状态估计 全球定位系统 网络对时

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基于自适应卡尔曼滤波的商用车横向载荷转移率估计 被引量：4

6

作者 糜沛纹 宗长富 +2 位作者 赵汉卿 张不扬 郑宏宇 《汽车技术》 北大核心 2013年第8期19-23,共5页

为解决商用车由于质心高、轮距小而易发生侧翻事故的问题,建立了3自由度参考模型,提出了基于自适应卡尔曼滤波算法的状态估计器,并以估计器估计结果对车辆状态和横向载荷转移率进行计算。利用TruckSim仿真软件对自适应卡尔曼滤波估计算... 为解决商用车由于质心高、轮距小而易发生侧翻事故的问题,建立了3自由度参考模型,提出了基于自适应卡尔曼滤波算法的状态估计器,并以估计器估计结果对车辆状态和横向载荷转移率进行计算。利用TruckSim仿真软件对自适应卡尔曼滤波估计算法进行了验证,验证工况为30 km/h和90 km/h双移线工况。通过估计结果与仿真数据对比,验证了此估计算法能够很好地估计计算车辆状态和车辆横向载荷转移率值。 展开更多

关键词 商用车 横向载荷转移率 自适应卡尔曼滤波 状态估计

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发电机组涉网参数的在线评估方法 被引量：2

7

作者 陈屹东 程浩忠 +4 位作者 栾伟杰 张小辰 杨增辉 郭强 宋建焕 《华东电力》 北大核心 2013年第4期789-793,共5页

针对华东电网的具体特点,将发电机组涉网参数大致分为一次调频、AGC、AVC和励磁系统等四类,并逐一对其评估指标进行阐述。结合华东电网现有EMS/SCADA及WAMAP系统,提出了发电机组涉网参数的在线评估方法,包括数据的采集处理和状态估计两... 针对华东电网的具体特点,将发电机组涉网参数大致分为一次调频、AGC、AVC和励磁系统等四类,并逐一对其评估指标进行阐述。结合华东电网现有EMS/SCADA及WAMAP系统,提出了发电机组涉网参数的在线评估方法,包括数据的采集处理和状态估计两部分。以发电机组一次调频参数为例,对该在线评估方法进行了具体说明。 展开更多

关键词 发电机组 涉网参数 AGC AVC 励磁系统 机网协调 状态估计 在线评估

原文传递

水下航行器导航系统的模糊自适应多模型滤波方法 被引量：2

8

作者 许昭霞 王泽元 吴振东 《舰船科学技术》 北大核心 2014年第8期71-74,79,共5页

为了提高水下航行器组合导航系统的精度,针对系统模型和量测噪声随实际工作环境的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应改进多模型滤波的算法。首先依据多模滤波的思想,对系统进行离散化建模;然后基于协方差匹配技术,利用滤波信... 为了提高水下航行器组合导航系统的精度,针对系统模型和量测噪声随实际工作环境的不同而变化的特点,提出了一种基于模糊自适应改进多模型滤波的算法。首先依据多模滤波的思想,对系统进行离散化建模;然后基于协方差匹配技术,利用滤波信息的统计方差和计算方差的偏差作为模糊系统输入,设计模糊推理系统调节量测噪声方差,最后给出算法的实现过程。仿真结果表明,所提方法可增强估计算法的抗干扰能力,提高了估计精度。 展开更多

关键词 模糊自适应估计 状态估计 多模型算法 扩展卡尔曼滤波

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网络丢包环境中基于新息驱动的远程状态估计传输策略设计 被引量：1

9

作者 陆赛杰 李云骥 彭力 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第5期759-765,共7页

由于传感器节点本身携带的能量以及传输距离有限,导致其在无线传感网的应用受到了一定的限制。从降低传感器的电池功耗、延长传输距离这两点出发,针对远程状态观测设计了一种一类基于新息驱动的数据传输策略。利用增加中继节点的方法延... 由于传感器节点本身携带的能量以及传输距离有限,导致其在无线传感网的应用受到了一定的限制。从降低传感器的电池功耗、延长传输距离这两点出发,针对远程状态观测设计了一种一类基于新息驱动的数据传输策略。利用增加中继节点的方法延长了数据传输的距离,并通过该传输策略控制各节点发送数据的时间,降低整个网络的平均能耗,延长数据传输的距离。此传输策略通过推导一类近似二次性能指标的上界求解以使远程估计精度和节点的电池能耗获得最优的平衡。此外,利用该传输策略能很好地解决无线网络中发生数据丢包、数据无法传输的情况。最后,通过观测一组锂电池放电过程的实验对所提出的策略进行验证,结果表明,该策略能够很好地平衡节点的电池能耗与远程估计的性能。 展开更多

关键词 无线传感网络 数据传输策略 近似二次性能指标 状态估计

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电力采集系统故障时刻精度的提高方法 被引量：8

10

作者 邢浩江 张东来 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第16期88-95,共8页

针对电力采集数据故障时刻的精度问题,目前的研究多数关注于基于采集数据的故障时刻提取算法。拟从电力数据同步采集系统的具体实现过程与配置系统采样频率的角度出发,通过建立非同步子站采集系统的相位差计算模型,提出一种定量评测与... 针对电力采集数据故障时刻的精度问题,目前的研究多数关注于基于采集数据的故障时刻提取算法。拟从电力数据同步采集系统的具体实现过程与配置系统采样频率的角度出发,通过建立非同步子站采集系统的相位差计算模型,提出一种定量评测与提高故障时刻精度的方法。该方法分段频移校正电气传输特性引入的相移,基于子站采集系统间的相位状态估计预测故障,短时提高故障时刻前后的采样频率,从而提高故障时刻的定位精度。测量结果表明:电气传输特性引入相移与频移之间具有近似线性变化的特性,等间隔采样系统中采样频率受系统处理能力的制约。实验与仿真结果验证了文中所提出的方法,为提高电力采集系统故障时刻的精度提供了一种有效的途径。 展开更多

关键词 电力采集系统 故障时刻 电气传输特性 采样频率 相位状态估计 同步精度

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基于主从分裂法的交直流混合状态估计 被引量：5

11

作者 孙宏斌 李大志 +1 位作者 刘崇茹 张伯明 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第31期27-32,共6页

直流输电技术的快速发展迫切要求提出实用的交直流混合状态估计方法。该文将交流系统看成主系统,将直流系统看成从系统,提出了交直流混合状态估计的一种新方法,即主从分裂法。该方法自然地将整个电力网络的状态估计问题分解成交流估计... 直流输电技术的快速发展迫切要求提出实用的交直流混合状态估计方法。该文将交流系统看成主系统,将直流系统看成从系统,提出了交直流混合状态估计的一种新方法,即主从分裂法。该方法自然地将整个电力网络的状态估计问题分解成交流估计和直流估计两个子问题,通过主从分裂迭代,可获得严格的全局状态估计解。其中,交流系统和直流系统可以采用不同的状态估计算法,只需对调度中心现有状态估计软件进行少量修改,即可实现交直流混合状态估计。理论分析和数值试验结果均表明了新方法的实用性、正确性和良好的收敛性。 展开更多

关键词 交直流混合电力系统 状态估计 主从分裂法 加权最小二乘状态估计

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双向不敏卡尔曼滤波的无源定位算法 被引量：1

12

作者 张志敏 刘学 张维轩 《辽宁工程技术大学学报（自然科学版）》 CAS 北大核心 2014年第2期267-271,共5页

针对不敏卡尔曼滤波算法在单站无源定位的应用中受初始状态误差和可观测条件等影响易产生滤波发散、收敛精度低、收敛速度慢的问题.提出一种双向平方根不敏卡尔曼滤波的无源定位算法.充分利用了平方根不敏卡尔曼滤波算法数值稳定性高的... 针对不敏卡尔曼滤波算法在单站无源定位的应用中受初始状态误差和可观测条件等影响易产生滤波发散、收敛精度低、收敛速度慢的问题.提出一种双向平方根不敏卡尔曼滤波的无源定位算法.充分利用了平方根不敏卡尔曼滤波算法数值稳定性高的优点,采用后向平滑算法逐次修正状态估计值,从而提高了定位算法对初始状态的鲁棒性.试验结果验证了该算法的有效性. 展开更多

关键词 无源定位 不敏卡尔曼滤波 后向平滑 非线性滤波 状态估计 平方根 扩展卡尔曼滤波 稳定性

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一种给水管网震后水力状态的评价方法

13

作者 魏原 徐莹 《应用科技》 CAS 2011年第8期64-67,共4页

对于给水管网在震后的工作情况和服务水平,合理的水力状态的评价是很有必要的.在分析了地震对管线产生破坏程度的基础上,采用描述管线破坏程度的量化参数——泄漏面积标定了震后管线破坏状态的大小,将管线受地震的破坏程度定量化.在此... 对于给水管网在震后的工作情况和服务水平,合理的水力状态的评价是很有必要的.在分析了地震对管线产生破坏程度的基础上,采用描述管线破坏程度的量化参数——泄漏面积标定了震后管线破坏状态的大小,将管线受地震的破坏程度定量化.在此基础上,将泄漏面积的分析模型与给水管网水力分析模型相结合,进行带泄漏模型的管网水力计算,建立了震后管网水力分析模型.给出了考虑泄漏模型的震后给水管网水力状况分析的步骤,以一个典型的给水管网为例,模拟了震后给水管网水力状况,得到了震后管网中各节点的压力状态.分析结果表明,带有泄漏模型的震后水力分析模型较好地反映了地震对管线的不同破坏程度的影响,合理的泄漏模型是正确评价震后给水管网供水能力的基础. 展开更多

关键词 给水管网 地震破坏程度 震后恢复 水力评价 泄漏面积模型

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拟蒙特卡罗聚合重采样粒子滤波无源定位算法 被引量：3

14

作者 刘学 焦淑红 蓝晓宇 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期154-160,共7页

提出一种基于拟蒙特卡罗聚合重采样粒子滤波的机载无源定位算法.首先利用基于离散状态空间的粒子聚合技术对空间相近粒子进行加权聚合,在保证粒子空间分布合理性的同时有效抑制了粒子的退化;然后采用拟蒙特卡罗技术将重采样后的粒子向... 提出一种基于拟蒙特卡罗聚合重采样粒子滤波的机载无源定位算法.首先利用基于离散状态空间的粒子聚合技术对空间相近粒子进行加权聚合,在保证粒子空间分布合理性的同时有效抑制了粒子的退化;然后采用拟蒙特卡罗技术将重采样后的粒子向高似然区移动,优化了粒子在状态空间中的分布特性,提高了滤波精度.仿真结果表明:新算法对比拟蒙特卡罗高斯粒子滤波算法,在保证滤波精度的同时,提高了运行效率。 展开更多

关键词 无源定位 拟蒙特卡罗 粒子滤波 粒子聚合 重采样 状态估计

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用在线系统实时数据建立DTS培训教案的方法 被引量：4

15

作者 张瑞鹏 姚建国 +3 位作者 王元林 潘为真 梁青 蒋一愚 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 1995年第4期14-17,27,共5页

提出了一种用于调度员培训仿真器ＤＴＳ取在线ＳＣＡＤＡ／ＥＭＳ实时数据进行培训的综合方法。它结合实时数据影射，开关逻辑规则测试以及注入量辅助分配和处理等几个部分软件的功能，有效地解决了用在线实时数据断面进行ＤＴＳ培训所... 提出了一种用于调度员培训仿真器ＤＴＳ取在线ＳＣＡＤＡ／ＥＭＳ实时数据进行培训的综合方法。它结合实时数据影射，开关逻辑规则测试以及注入量辅助分配和处理等几个部分软件的功能，有效地解决了用在线实时数据断面进行ＤＴＳ培训所存在的问题。该方法在华东电网ＤＴＳ仿真器上已经实现。结果表明，该方法作为一种处理用在线实时数据进行ＤＴＳ培训的手段具有相当的应用潜力。 展开更多

关键词 调度员 培训仿真器 数据采集 监视控制

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