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一种改进的步长控制连续性潮流计算方法 被引量:38
1
作者 王成山 魏炜 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2004年第2期58-63,共6页
提出了一种改进的步长控制连续性潮流计算方法。在传统连续性方法的基础上,根据预测环节中得到的信息,自动选取合适的步长,从而确保系统内的各控制元件能够按照实际的顺序进行调节,在保证计算结果正确性的基础上,又能兼顾到计算速度。对... 提出了一种改进的步长控制连续性潮流计算方法。在传统连续性方法的基础上,根据预测环节中得到的信息,自动选取合适的步长,从而确保系统内的各控制元件能够按照实际的顺序进行调节,在保证计算结果正确性的基础上,又能兼顾到计算速度。对568母线系统的计算表明该算法能够有效地控制步长,在保证计算结果准确性的前提下具有较高的计算效率。 展开更多
关键词 电压稳定裕度 连续性方法 步长控制 潮流计算
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碳排放约束下考虑静态电压稳定的发电权交易优化 被引量:13
2
作者 杨胡萍 左士伟 陈欢 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期3011-3015,共5页
目前的发电权交易主要是基于发电成本报价,虽在一定程度上可促使能耗低的机组获得更多的发电权,但无法保证实现预期的减排目标。此外,发电权交易没有考虑预留安全裕度,存在一定的运行风险。为解决上述问题,本文提出一种发电权交易模型... 目前的发电权交易主要是基于发电成本报价,虽在一定程度上可促使能耗低的机组获得更多的发电权,但无法保证实现预期的减排目标。此外,发电权交易没有考虑预留安全裕度,存在一定的运行风险。为解决上述问题,本文提出一种发电权交易模型。该模型以设定的减排目标为约束,在满足系统安全运行和电压稳定裕度的条件下,实现系统总有功出力最小。所提模型满足系统在经济性、环保性和稳定性方面的要求。采用基于约束松弛变量策略的中心校正内点法对所提模型进行求解,并在IEEE30、39、57和118节点系统验证了上述方法的正确性和有效性。 展开更多
关键词 发电权交易 减排目标 负荷裕度 内点法
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含可再生能源并网的电力系统稳定裕度研究 被引量:10
3
作者 林其友 王艳杰 杨乐新 《电网与清洁能源》 北大核心 2022年第2期129-134,共6页
可再生能源并网带来的电源随机波动是影响电力系统稳定运行的一个重要问题。为了研究这个问题,该文首先建立了含有随机扰动的电力系统模型,然后基于拟哈密顿系统理论,利用随机平均法和随机动态规划方法,对可再生能源并网的电力系统随机... 可再生能源并网带来的电源随机波动是影响电力系统稳定运行的一个重要问题。为了研究这个问题,该文首先建立了含有随机扰动的电力系统模型,然后基于拟哈密顿系统理论,利用随机平均法和随机动态规划方法,对可再生能源并网的电力系统随机稳定性进行理论分析以平均首次穿越时间最长为目标进行最优控制设计,并研究受控系统的稳定裕度;最后,基于模型建立单机无穷大算例,得到不同干扰强度下的随机稳定裕度和最优控制律。经数字仿真,验证了该文所提方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 可再生能源 稳定裕度 拟哈密顿系统 随机平均法 随机动态规划方法
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气动位置控制系统分数阶控制器的设计与仿真 被引量:7
4
作者 赵彦楠 曾亿山 耿豪杰 《液压与气动》 北大核心 2019年第7期134-141,共8页
为了实现对气动伺服控制系统的准确位置控制,设计了气动伺服系统,根据系统的组成推导了其数学模型,并在此基础上进行线性化处理,计算出传递函数。继而设计了一种基于稳定裕度法整定参数的分数阶控制器,使用MATLAB的优化工具箱求解控制... 为了实现对气动伺服控制系统的准确位置控制,设计了气动伺服系统,根据系统的组成推导了其数学模型,并在此基础上进行线性化处理,计算出传递函数。继而设计了一种基于稳定裕度法整定参数的分数阶控制器,使用MATLAB的优化工具箱求解控制器参数并在Simulink中搭建分数阶控制器模型进行仿真分析。结果表明,使用稳定裕度法整定参数的分数阶控制器对气动伺服系统具有良好的控制效果,在系统参数发生较大变化时仍能达到理想的控制性能指标,系统仍具有良好的信号跟踪特性、强抗干扰能力和鲁棒性。实验测得采用分数阶控制器的气动伺服系统定位精度达到0.5 mm,系统具有较高的稳态精度。 展开更多
关键词 气动伺服 位置控制 数学模型 稳定裕度法 分数阶
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PI控制下开环不稳定对象可行稳定裕度范围的研究 被引量:7
5
作者 孙明玮 焦纲领 +1 位作者 杨瑞光 陈增强 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第3期385-388,共4页
针对一阶不稳定加延迟对象,基于传统稳定裕度定义的PI控制整定方法缺乏对幅值裕度下边界的考虑,使得结果与实际有一定偏差.通过对延迟环节的逼近,得到更精细的可达稳定裕度区域.利用多项式方程数值求解算法,同时获得了另一种以幅值裕度... 针对一阶不稳定加延迟对象,基于传统稳定裕度定义的PI控制整定方法缺乏对幅值裕度下边界的考虑,使得结果与实际有一定偏差.通过对延迟环节的逼近,得到更精细的可达稳定裕度区域.利用多项式方程数值求解算法,同时获得了另一种以幅值裕度下边界为基准的控制参数整定方法.所得结果显示,按照严格稳定裕度定义所得到的可达区域明显减小.数值实例验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 稳定裕度 PI控制 PM法 整定规则
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计及保护信息的电力系统暂态稳定裕度解析算法 被引量:6
6
作者 刘九良 王彤 +2 位作者 朱劭璇 王增平 唐俊刺 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期542-552,共11页
电力系统暂态稳定裕度与故障因素息息相关,保护动作信息包含故障类型、故障位置以及故障持续时间等有效信息。该文提出一种计及保护信息的暂态稳定裕度解析算法。首先,计算不对称短路的附加阻抗,建立含附加阻抗的多机系统网络简化模型... 电力系统暂态稳定裕度与故障因素息息相关,保护动作信息包含故障类型、故障位置以及故障持续时间等有效信息。该文提出一种计及保护信息的暂态稳定裕度解析算法。首先,计算不对称短路的附加阻抗,建立含附加阻抗的多机系统网络简化模型。然后,将转子运动方程等效为单机无穷大母线系统形式,提出发电机聚合功角的分段模型,在此基础上,推导暂态稳定裕度解析表达式。利用在线获取的保护动作信息,快速计算故障后系统的暂态稳定裕度,并通过求取暂态稳定裕度的偏导,分别分析不对称故障下故障位置和故障持续时间对暂态稳定裕度的影响。最后,在四机两区系统和新英格兰系统中进行仿真分析,仿真结果证明了该方法的准确性和有效性。 展开更多
关键词 暂态稳定裕度 不对称故障 功角分段模型 解析法 保护信息
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考虑暂态稳定约束的串联电抗器优化配置 被引量:6
7
作者 蒋平 茅嘉毅 胡伟 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2011年第11期38-42,55,共6页
基于暂态能量函数法,提出考虑暂态稳定约束的串联电抗器优化配置新算法。该算法利用基于稳定域边界的主导不稳定平衡点法(BCU法)计算系统暂态稳定裕度,并将暂态稳定裕度作为约束条件加入到优化配置模型中,从而将串联电抗器配置问题转化... 基于暂态能量函数法,提出考虑暂态稳定约束的串联电抗器优化配置新算法。该算法利用基于稳定域边界的主导不稳定平衡点法(BCU法)计算系统暂态稳定裕度,并将暂态稳定裕度作为约束条件加入到优化配置模型中,从而将串联电抗器配置问题转化为非线性规划问题,使得在求解的过程中能够充分考虑串联电抗器对系统稳定性的影响。同时根据串联电抗器对系统稳定性影响的特点,筛选故障线路,以减少计算量。通过测试系统的仿真及与常规优化配置算法结果的比较,验证了该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 暂态稳定裕度 系统稳定性 BCU法 优化 电抗器 短路电流
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参数激励双摆的建模与动力学分析 被引量:3
8
作者 朱晓东 金永磊 《苏州大学学报(工科版)》 CAS 2007年第3期47-51,共5页
参数激励双摆属两自由度时变系统,是研究多自由度系统以及弹性体梁参激振动的基础。采用拉格朗日方法建立参数激励双摆的控制微分方程,通过多尺度法对其线性化方程进行分析,获得稳定性边界。并应用直接积分法对稳定性边界的正确性进行... 参数激励双摆属两自由度时变系统,是研究多自由度系统以及弹性体梁参激振动的基础。采用拉格朗日方法建立参数激励双摆的控制微分方程,通过多尺度法对其线性化方程进行分析,获得稳定性边界。并应用直接积分法对稳定性边界的正确性进行验证。 展开更多
关键词 双摆 参数激励 稳定性边界 多尺度法
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混合控制系统的稳定裕度分析与计算 被引量:1
9
作者 孙明玮 韩京梅 +2 位作者 王新华 陈增强 袁著祉 《计算机测量与控制》 CSCD 2004年第6期527-528,549,共3页
数字控制与连续对象组成的混合系统是常见的控制形式,而通过有效的计算方法得到混合系统的稳定裕度是衡量控制系统性能指标的重要工作。通过一个具体的数字实例,对于目前常用的几种混合系统的稳定裕度计算方法进行了比较,明确了正确的... 数字控制与连续对象组成的混合系统是常见的控制形式,而通过有效的计算方法得到混合系统的稳定裕度是衡量控制系统性能指标的重要工作。通过一个具体的数字实例,对于目前常用的几种混合系统的稳定裕度计算方法进行了比较,明确了正确的计算步骤和方法,即只有对于整个开环传递函数进行整体ZOH离散化才能够得到真实结果,并指出通过Mat lab中的相应函数可以得到精确的数值解。最后给出了混合系统设计的指导性意见。 展开更多
关键词 混合控制系统 稳定裕度分析 计算方法 数字控制
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一种直流电机系统的稳定裕度估计方法 被引量:1
10
作者 刘天宇 罗浩 +1 位作者 王雪娇 尹珅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2021年第3期495-500,共6页
随着工业设备自动化程度和复杂度的不断提高,系统稳定性和鲁棒性成为日益关键的指标。而稳定裕度便是衡量系统稳定程度的一个指标,并且在控制系统设计中起着重要的作用。因此,一种数据驱动的稳定裕度估计方法被提出,并且以直流电机系统... 随着工业设备自动化程度和复杂度的不断提高,系统稳定性和鲁棒性成为日益关键的指标。而稳定裕度便是衡量系统稳定程度的一个指标,并且在控制系统设计中起着重要的作用。因此,一种数据驱动的稳定裕度估计方法被提出,并且以直流电机系统为例进行了应用。利用电机输入输出测量数据和原本的控制器信息,通过子空间投影,估计出了系统的稳定裕度,并比较了在常见的电机故障中,对控制系统稳定裕度变化量的估计。仿真结果显示此方法在系统参数发生变化时较好地估计出了相应的稳定裕度。 展开更多
关键词 直流电机 稳定裕度 数据驱动 子空间方法
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飞机鲁棒稳定裕度的频域试验分析方法
11
作者 史忠科 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期926-928,936,共4页
提出一种结合频率试验的M IM O系统稳定裕度分析方法.通过对图解方法的分析,提出了逆N yqu ist阵对角占优的解析判别式,简化了多变量频率域鲁棒性分析和设计.给出一种在线数值计算方法,使计算量大大减少.同时给出了M IM O飞行控制系统... 提出一种结合频率试验的M IM O系统稳定裕度分析方法.通过对图解方法的分析,提出了逆N yqu ist阵对角占优的解析判别式,简化了多变量频率域鲁棒性分析和设计.给出一种在线数值计算方法,使计算量大大减少.同时给出了M IM O飞行控制系统鲁棒稳定裕度的飞行试验方案.飞行控制的应用表明,该方法可以得到令人满意的结果. 展开更多
关键词 飞行控制 鲁棒稳定性 稳定裕度 多变量频率法
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大电网暂态稳定紧急控制下切机量快速估计算法 被引量:24
12
作者 任伟 房大中 +2 位作者 陈家荣 陈兴华 李传栋 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2008年第19期10-15,55,共7页
基于混合法提出了适合紧急控制的切机量快速估计算法。根据修正能量函数的守恒性定义了不同切除量下的暂态稳定裕度,研究了在首摆稳定情况下稳定裕度的求取过程,该稳定裕度在临界机群发生一定变化时仍具有规律性。该方法仅需2次仿真运... 基于混合法提出了适合紧急控制的切机量快速估计算法。根据修正能量函数的守恒性定义了不同切除量下的暂态稳定裕度,研究了在首摆稳定情况下稳定裕度的求取过程,该稳定裕度在临界机群发生一定变化时仍具有规律性。该方法仅需2次仿真运算即可获得临界切除量初值。对广东梅州地区电网不同的N?2故障断面故障进行了仿真,结果表明,该方法可以求得正确的切机组合,减少了运行人员采用传统试探法求取切机组合的工作量。 展开更多
关键词 暂态稳定裕度 混合法 紧急控制 切机控制 安全稳定控制系统(SSCS)
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SVC与TCSC优化配置在电力系统静态电压稳定中的应用 被引量:10
13
作者 李娟 许欣 +3 位作者 李壮 庄海军 齐永志 高松 《广东电力》 2016年第4期67-72,78,共7页
为提高电力系统静态电压的稳定性,提出将静止无功补偿器(static var compensator,SVC)与可控串联补偿装置(thyristor controlled series compensator,TCSC)相结合并作用于电力系统线路中,运用动态连续潮流法计算电力系统静态电压稳定裕... 为提高电力系统静态电压的稳定性,提出将静止无功补偿器(static var compensator,SVC)与可控串联补偿装置(thyristor controlled series compensator,TCSC)相结合并作用于电力系统线路中,运用动态连续潮流法计算电力系统静态电压稳定裕度的新方法。首先建立SVC与TCSC的稳态模型;然后引入节点参数因子和支路参数因子的概念,运用模态分析法确定系统母线和支路的薄弱点,并联SVC对母线薄弱点进行无功补偿,串联TCSC优化薄弱线路功率分配;最后运用动态连续潮流法求出静态电压稳定裕度。以IEEE-14节点系统进行仿真计算,并对无灵活交流输电(flexible AC transmission system,FACTS)装置、单独安装SVC或TCSC、SVC和TCSC相结合情况下的系统静态电压稳定裕度值作比较,结果表明所提新方法能够快速、准确地提高电力系统静态电压稳定性。 展开更多
关键词 灵活交流输电 静止无功补偿器 可控串联补偿装置 静态电压稳定裕度 动态连续潮流法 模态分析法
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定压活门稳定性定量分析 被引量:9
14
作者 王华威 王曦 +2 位作者 李志鹏 党伟 李洪胜 《航空动力学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期754-761,共8页
提出了一种定压活门(CPV)稳定性的定量分析方法.首先通过稳态分析,得到影响定压活门稳态性能的主要参数.通过小偏差动态分析,获得定压活门闭环极点根轨迹图.提出临界进口压力概念,得到5个主要结构参数对定压活门稳定裕度的定量影响:弹... 提出了一种定压活门(CPV)稳定性的定量分析方法.首先通过稳态分析,得到影响定压活门稳态性能的主要参数.通过小偏差动态分析,获得定压活门闭环极点根轨迹图.提出临界进口压力概念,得到5个主要结构参数对定压活门稳定裕度的定量影响:弹簧刚度对稳定裕度影响很小;而增大阀芯直径,提高阻尼系数,增加负载,减小定压腔容积都分别能够明显提高定压活门的稳定裕度,计算结果与实际工程经验及AMESim仿真结果基本一致.最终,得出增强定压活门稳定裕度的改进措施和设计方法:1定压活门改进问题,最有效的方法为改动出口流通面积;2定压活门设计时,首先应根据其工作进口压力要求及最小负载,确定临界进口压力,然后通过动态分析,以阀芯面积和定压腔容积作为主要的设计参数. 展开更多
关键词 定压活门 稳定裕度 小偏差线性化方法 临界进口压力 SIMULINK模型 AMESim模型
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动态连续潮流与改进捕鱼算法结合计算静态电压稳定裕度 被引量:7
15
作者 李娟 刘海龙 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第3期11-16,共6页
目标函数为系统的最大静态电压稳定裕度。针对经典连续潮流法在不平衡功率分配原则上存在的不足,提出将两种适用于动态潮流分析的方法与连续潮流法结合,建立动态连续潮流模型,即根据有调节能力的发电机转子转动惯量与节点的工频静特性... 目标函数为系统的最大静态电压稳定裕度。针对经典连续潮流法在不平衡功率分配原则上存在的不足,提出将两种适用于动态潮流分析的方法与连续潮流法结合,建立动态连续潮流模型,即根据有调节能力的发电机转子转动惯量与节点的工频静特性系数按比例分担由于负荷水平增加而产生的有功功率不平衡量;引入罚函数法解决状态变量越限问题;为寻求控制变量的最优组合,解决优化过程易陷入局部最优的问题,引入基于模拟渔夫捕鱼的智能算法及其改进算法。通过IEEE6,IEEE30标准节点系统进行计算和仿真。算例验证了模型的有效性。 展开更多
关键词 静态电压稳定裕度 连续潮流法 动态连续潮流 罚函数法 改进捕鱼算法
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考虑新能源高阶不确定性的交直流混联电网静态电压稳定裕度计算
16
作者 张芸烽 林舜江 +2 位作者 杨悦荣 刘万彬 刘明波 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期1631-1644,共14页
随着大量新能源场站接入交直流混联电网,系统的静态电压稳定裕度(static voltage stability margin,SVSM)水平具有很大的不确定性,需要研究考虑新能源场站高阶不确定性的交直流混联电网SVSM计算方法。针对此问题,首先建立了交直流混联电... 随着大量新能源场站接入交直流混联电网,系统的静态电压稳定裕度(static voltage stability margin,SVSM)水平具有很大的不确定性,需要研究考虑新能源场站高阶不确定性的交直流混联电网SVSM计算方法。针对此问题,首先建立了交直流混联电网SVSM计算模型,模型中考虑了直流换流站控制方式随负荷增长的切换;采用概率盒模型描述风速与光照强度的随机波动,提出了改进区间半不变量法以获得更准确的SVSM概率盒,该方法通过K-means++聚类算法将随机变量样本划分为多个波动范围较小的样本集,以降低半不变量的线性化计算带来的误差;并结合Gram-Charlier级数展开和概率加权和计算得到考虑新能源场站高阶不确定性的系统SVSM概率盒。通过对修改的IEEE-39节点交直流系统和南方电网两个算例的分析,并与区间半不变量法和双层蒙特卡洛法比较,验证了所提出方法获得的SVSM概率盒具有较高的计算精度和效率。 展开更多
关键词 新能源 交直流混联电网 高阶不确定性 静态电压稳定裕度 参数化概率盒 改进区间半不变量法
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考虑电压稳定约束的无功优化新模型 被引量:3
17
作者 颜伟 王圣江 董雷 《电气应用》 北大核心 2007年第12期21-26,共6页
为了提高电力系统的安全水平,有必要在无功优化中考虑静态电压稳定约束。现有模型以发电机组恒定不变的无功上下限值来确定电压稳定极限,由此可能导致无功的优化运行不满足实际发电机组的运行极限约束。建立了一种含静态电压稳定约束的... 为了提高电力系统的安全水平,有必要在无功优化中考虑静态电压稳定约束。现有模型以发电机组恒定不变的无功上下限值来确定电压稳定极限,由此可能导致无功的优化运行不满足实际发电机组的运行极限约束。建立了一种含静态电压稳定约束的无功优化新模型。其中,目标函数为正常状态的有功网损最小,约束方程包括正常状态和临界状态的潮流及其他安全约束和电压稳定裕度约束。由于采用一组基于发电机运行极限图的分段函数来准确反映发电机组的无功限制,从而克服了现有模型可能违反发电机组运行极限约束的问题。采用预测-校正原对偶内点法来求解无功优化新模型,通过IEEE30节点系统的仿真计算,验证了本文所建模型的可行性。 展开更多
关键词 无功优化 电压稳定裕度 内点法
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两种计算静态电压稳定裕度方法的比较 被引量:2
18
作者 刘明波 袁康龙 +2 位作者 杨柳青 林舜江 杨银国 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期1-7,共7页
对计算静态电压稳定裕度的连续潮流法和最优潮流法进行比较和分析.针对两种方法求得的静态电压稳定裕度存在差异性的问题,在定义两种方法识别电压稳定临界点类型的等价性基础上,指出它们之间存在差异的原因在于描述潮流的方程不一致.在... 对计算静态电压稳定裕度的连续潮流法和最优潮流法进行比较和分析.针对两种方法求得的静态电压稳定裕度存在差异性的问题,在定义两种方法识别电压稳定临界点类型的等价性基础上,指出它们之间存在差异的原因在于描述潮流的方程不一致.在计算稳定裕度的最优潮流新模型中,引入描述发电机无功出力与其机端电压的互补约束条件,并采用与连续潮流法相同的发电机有功增长方向.分别对IEEE 9节点、IEEE 39节点和某省级748节点系统进行静态电压稳定裕度计算,结果表明由新的最优潮流模型获得的稳定裕度和分岔点类型均与由连续潮流模型获得的一致. 展开更多
关键词 静态电压 稳定裕度 最优潮流法 连续潮流法 鞍结型分岔 极限诱导型分岔
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考虑电压稳定的主网无功规划方案及仿真计算 被引量:2
19
作者 田鑫 牛新生 曹增功 《中国电力》 CSCD 北大核心 2013年第3期9-13,共5页
大规划体系是国家电网公司主推的五大体系之一,是其余四大体系建设的前提和保障。无功电压规划作为电网规划重要的组成部分,是保障地区电网稳定、可靠、经济运行的基础。以山东"十二五"500 kV输电网无功规划为例,计及外电入... 大规划体系是国家电网公司主推的五大体系之一,是其余四大体系建设的前提和保障。无功电压规划作为电网规划重要的组成部分,是保障地区电网稳定、可靠、经济运行的基础。以山东"十二五"500 kV输电网无功规划为例,计及外电入鲁等条件,在无功补偿设备的配置基础上,进行了山东电网主网架的无功优化、稳定裕度及抵御扰动能力的计算,评估了主网架的电压安全水平;明确了无功配置最优投运容量,保证了主网架的安全、经济运行。为山东电网"大规划"体系建设提供理论支撑和技术支持。 展开更多
关键词 电网 无功规划 平均电压稳定裕度 原-对偶内点法 最优补偿
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改进潮流算法在电压稳定分析中的应用 被引量:1
20
作者 庞汉飞 《广东电力》 2006年第8期8-10,23,共4页
随着经济的发展,近年来电压稳定问题突出。分析电压稳定问题的方法之一为电压稳定裕度分析法,为此,对改进潮流算法在电压稳定裕度分析法中的应用进行了综述。指出目前连续潮流法在电压稳定的分析中得到了很好应用,但还存在两个制约计算... 随着经济的发展,近年来电压稳定问题突出。分析电压稳定问题的方法之一为电压稳定裕度分析法,为此,对改进潮流算法在电压稳定裕度分析法中的应用进行了综述。指出目前连续潮流法在电压稳定的分析中得到了很好应用,但还存在两个制约计算速度的瓶颈:解潮流方程的每次迭代都需要形成雅可比矩阵,计算量大;迭代时要精确地计算出电压稳定极限,需要选取较小的步长,计算很耗时。 展开更多
关键词 电力系统 电压稳定 电压稳定裕度 连续潮流法 改进潮流算法
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