基于单天线GPS载波幅度的旋转载体滚转角测量 被引量：6

1

作者 李耀军 张江华 +2 位作者 费涛 崔念 尚煜 《火控雷达技术》 2014年第3期6-11,16,共7页

传统的载体滚转角和转速测量方法成本高昂且仅限于高价值平台,为降低成本利用GPS信号测量滚转角的方法日益受到关注。将GPS载波信号的相位和幅度信息用于姿态测量,是目前旋转平台基于GPS测姿的两类主要方法。为了实现旋转载体的低成本... 传统的载体滚转角和转速测量方法成本高昂且仅限于高价值平台,为降低成本利用GPS信号测量滚转角的方法日益受到关注。将GPS载波信号的相位和幅度信息用于姿态测量,是目前旋转平台基于GPS测姿的两类主要方法。为了实现旋转载体的低成本高精度滚转角和转速测量,本文提出了单天线结构的利用GPS卫星接收机硬件相关器直接输出的导航用载波I/Q信号幅度特性,设计基于EKF的滚转角滤波器,利用载波I/Q信号的幅度特性对载波频率进行估计与跟踪,从而实现旋转载体的滚转角和转速的精确计算。实测数据试验表明,对于旋转载体仅利用卫星载波I/Q信号的幅度信息,本文提出的算法即可实时计算出旋转载体的滚转角和转速,且计算精度能够满足大多数的实际工程应用。 展开更多

关键词 单天线 滚转角 载波幅度 旋转载体 滚转计算

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横滚隔离激光捷联惯导系统稳定回路自抗扰控制 被引量：3

2

作者 周琪 秦永元 杨鹏翔 《测控技术》 CSCD 北大核心 2009年第11期95-98,100,共5页

针对自旋飞行器高速自旋的特点,介绍了一种具有横滚隔离功能的捷联惯导系统,着重研究了横滚隔离激光捷联惯导系统稳定回路的自抗扰控制问题。通过对横滚隔离激光陀螺单轴稳定平台状态空间模型的分析,利用自抗扰控制思想,建立了二阶离散... 针对自旋飞行器高速自旋的特点,介绍了一种具有横滚隔离功能的捷联惯导系统,着重研究了横滚隔离激光捷联惯导系统稳定回路的自抗扰控制问题。通过对横滚隔离激光陀螺单轴稳定平台状态空间模型的分析,利用自抗扰控制思想,建立了二阶离散自抗扰控制算法。引入Stribeck模型模拟稳定回路的摩擦力矩,仿真分析表明,自抗扰控制的稳定回路可有效抑制干扰、跟踪指令角速度,具有精度高、收敛快、鲁棒性强等特点。该控制算法具有一定的工程实用价值。 展开更多

关键词 自旋飞行器 横滚隔离 激光陀螺 稳定回路 Stribeck摩擦模型 自抗扰控制

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推力和阻力作用下柔性自旋飞行器稳定性分析 被引量：1

3

作者 潘成龙 荣吉利 +1 位作者 徐天富 项大林 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期2005-2013,共9页

针对柔性自旋飞行器动力学问题,开展了在推力和阻力作用下动力稳定性研究。柔性自旋飞行器简化为非均匀、自由-自由的Timoshenko回转梁模型,基于转子动力学理论和有限元方法,考虑陀螺效应,在瞬态坐标系下建立了推力和阻力作用柔性自旋... 针对柔性自旋飞行器动力学问题,开展了在推力和阻力作用下动力稳定性研究。柔性自旋飞行器简化为非均匀、自由-自由的Timoshenko回转梁模型,基于转子动力学理论和有限元方法,考虑陀螺效应,在瞬态坐标系下建立了推力和阻力作用柔性自旋飞行器的横向振动方程。在平均轴系和瞬态坐标系下分别从自旋转速、推力和阻力3个方面,分析了自旋飞行器动力稳定性和横向振动响应效应。研究结果表明:在瞬态坐标系下,阻力能够提高自旋飞行器稳定性,自旋转速不改变失稳区域;与之相反,在平均轴系下,阻力能够降低自旋飞行器稳定性,使临界推力和临界转速减小;自旋转速能够增大失稳区域,使静态失稳变为动态失稳;转动惯量和剪切效应能降低系统稳定性,相比于转动惯量,剪切效应影响更大,特别是对2阶频率影响。 展开更多

关键词 自旋飞行器 TIMOSHENKO梁 横向振动 振动响应

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自旋载体中的超紧组合GNSS接收机跟踪环路设计

4

作者 谢郁辰 刘瀛翔 +1 位作者 陈飞强 王飞雪 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第5期78-86,共9页

自旋载体是全球导航卫星系统接收机的一种典型应用。当全球导航卫星系统载体自旋时,旋转产生的高阶动态将导致传统跟踪环路失锁;全球导航卫星系统与惯性导航系统组合可以有效补偿信号的高阶动态。因此,提出了一种利用惯性导航信息辅助... 自旋载体是全球导航卫星系统接收机的一种典型应用。当全球导航卫星系统载体自旋时,旋转产生的高阶动态将导致传统跟踪环路失锁;全球导航卫星系统与惯性导航系统组合可以有效补偿信号的高阶动态。因此,提出了一种利用惯性导航信息辅助卫星导航信号跟踪的超紧组合导航接收机环路设计方法,并分析了惯性导航信息辅助速率、自旋载体转速和信号载波相位误差之间的关系。通过仿真验证了所提接收机环路结构可以有效解决自旋载体接收机的信号跟踪问题,且相比于卫星导航单系统三阶环路而言,所提超紧组合环路结构可以显著提升自旋载体接收机的定位精度。 展开更多

关键词 自旋载体 全球导航卫星系统 惯性导航系统 超紧组合 载波跟踪环

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旋转式水下运载器模糊控制

5

作者 华克强 高淑玲 《中国民航学院学报》 2001年第6期7-11,共5页

提出了一种完全新型的旋转式水下运载器的系统结构,简要介绍了系统的工作原理,设计了模糊控制器。通过计算机仿真,说明该水下运载器的系统结构是可行的。

关键词 水下运载器 模糊控制 旋转式运载器 系统结构

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自旋飞行器角速率和过载测量数据拟合修正方法

6

作者 严东升 童伟 +2 位作者 唐林卡 贾平会 郭珂 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2017年第5期29-32,48,共5页

为正确分析飞行试验飞行器迎角和气动参数偏差等飞行动力学特性,根据具有非零惯性积旋转飞行器在大气层外的运动规律,推导飞行器角速率和过载分量的解析表达式。利用测量数据拟合估计相应的系数,给出测量数据系统偏差修正解算公式。计... 为正确分析飞行试验飞行器迎角和气动参数偏差等飞行动力学特性,根据具有非零惯性积旋转飞行器在大气层外的运动规律,推导飞行器角速率和过载分量的解析表达式。利用测量数据拟合估计相应的系数,给出测量数据系统偏差修正解算公式。计算实例表明,经拟合、系统偏差修正和过载质心换算的测量数据更接近实际飞行状况,可用于确定飞行器大气层初始段飞行迎角变化范围和大气层内气动系数辨识等的飞行动力学特性结果分析。试验数据结果分析实例验证了该方法的有效性,研究结果对测量数据处理和误差修正具有现实指导意义。 展开更多

关键词 数据拟合 偏差修正 自旋飞行器

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国产马佐里DTM139型细纱长车的使用体会

7

作者 马金华 卫冬华 张力荣 《现代纺织技术》 2012年第6期32-35,共4页

对马佐里DTM139型细纱长车在华飞公司的使用情况作了简要介绍,并结合长车的低断头率、高看台能力及低万锭用工量等主要性能特点和有自动落纱装置,不需要落纱工等功能特点,从生产效率、用工量等方面将长车与短车使用过程的利弊进行了比... 对马佐里DTM139型细纱长车在华飞公司的使用情况作了简要介绍,并结合长车的低断头率、高看台能力及低万锭用工量等主要性能特点和有自动落纱装置,不需要落纱工等功能特点,从生产效率、用工量等方面将长车与短车使用过程的利弊进行了比较。另外,对该车使用过程中的参数调节、分段长度的设定以及设备各部分的保养等各方面的要求也做了详细阐述。 展开更多

关键词 细纱长车 断头率 自动落纱

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随动推力作用下柔性旋转飞行器稳定性分析 被引量：7

8

作者 荣吉利 徐天富 +3 位作者 王玺 李健 殷新喆 辛鹏飞 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第1期18-24,共7页

针对柔性旋转飞行器动力学问题,考虑了飞行器转速的作用,建立了计入陀螺力矩及随动推力影响的运动方程并分析了系统的动力稳定性问题。将柔性旋转飞行器简化为带有附加质量的非均匀转子结构,考虑陀螺力矩及随动推力的影响,采用剪切变形... 针对柔性旋转飞行器动力学问题,考虑了飞行器转速的作用,建立了计入陀螺力矩及随动推力影响的运动方程并分析了系统的动力稳定性问题。将柔性旋转飞行器简化为带有附加质量的非均匀转子结构,考虑陀螺力矩及随动推力的影响,采用剪切变形对轴向位移有影响的Timoshenko梁模型,基于有限元方法建立了运动方程,分析转速、剪切刚度及附加质量等因素对系统稳定性的影响,发现了转速作用下旋转飞行器刚体和弹性体模态耦合的新现象。结果表明:剪切刚度较小时,剪切变形对临界推力有较大影响;附加质量的大小及位置对临界推力和不稳定域有重要的影响;转速一般会诱发非均匀转子系统的弯曲模态与刚体模态合并为一个耦合模态,致使系统产生动态失稳。 展开更多

关键词 旋转飞行器 随动推力 动力稳定性 TIMOSHENKO梁

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随动推力作用下柔性自旋飞行器横向振动响应及失稳分析 被引量：3

9

作者 荣吉利 徐天富 +1 位作者 王玺 殷新喆 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期516-522,共7页

针对柔性自旋飞行器动力学问题,考虑结构自身旋转作用,建立计入陀螺力矩及随动推力影响的运动方程,研究系统的动力学响应问题。将柔性自旋飞行器简化为非均匀转子结构,采用剪切变形对轴向位移有影响的Timoshenko梁模型,计入了陀螺力矩... 针对柔性自旋飞行器动力学问题,考虑结构自身旋转作用,建立计入陀螺力矩及随动推力影响的运动方程,研究系统的动力学响应问题。将柔性自旋飞行器简化为非均匀转子结构,采用剪切变形对轴向位移有影响的Timoshenko梁模型,计入了陀螺力矩及随动推力的影响,基于有限元方法建立了运动方程,分析了质量偏心力作用下转速和推力对系统动力响应的影响以及结构失稳的情况。分析结果表明:随动推力的增加会减小系统的刚度和临界转速;激振频率等于系统临界转速频率时系统发生共振;推力达到或超过临界推力将导致系统失稳;转速的增加会降低系统的临界推力值;结构的非均匀性对系统的临界转速和临界推力造成很大影响。 展开更多

关键词 振动与波 自旋飞行器 随动推力 TIMOSHENKO梁

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旋转状态下的GPS信号跟踪性能 被引量：2

10

作者 于海亮 李强 +1 位作者 罗海英 刘广军 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期723-727,共5页

对于旋转载体采用圆柱共形微带天线更易实现对GPS信号稳定和连续的接收,然而接收得到的信号含有载体旋转引入的调制效应,对接收机跟踪环路提出了较高的要求。在考虑圆柱共形微带天线相位中心偏移的基础上,分析了载体旋转对GPS载波相位... 对于旋转载体采用圆柱共形微带天线更易实现对GPS信号稳定和连续的接收,然而接收得到的信号含有载体旋转引入的调制效应,对接收机跟踪环路提出了较高的要求。在考虑圆柱共形微带天线相位中心偏移的基础上,分析了载体旋转对GPS载波相位和频率的影响,研究了旋转状态下接收机跟踪环路的性能。仿真结果表明:为了减少旋转引入的动态应力误差,保持对GPS载波相位的稳定跟踪,必须相应的增大接收机跟踪环路的带宽,且旋转状态下二阶环路的跟踪性能要好于三阶环路。 展开更多

关键词 GPS 旋转载体 相位中心偏移 跟踪环路

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横向机动控制固体火箭发动机的冲量效率(英文) 被引量：1

11

作者 张平 张玉成 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1990年第S1期1-6,共6页

对安装在旋转飞行器上实现横向机动控制的固体火箭发动机的冲量效率进行了分析,导出了计算冲量效率的解析式,并对计算结果进行了讨论。用本方法获得的冲量效率的计算值与参考文献提供的数值十分接近。

关键词 固体火箭发动机 冲量控制 计算方法/旋转飞行器

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移动质心自旋再入飞行器的建模与解耦控制

12

作者 孙卫华 李高风 王小虎 《计算机仿真》 CSCD 2008年第11期72-75,共4页

对移动质心控制自旋再入飞行器进行了概念研究。以所建立的移动质心自旋再入飞行器的姿态动力学模型为基础,分析其控制耦合特性,借鉴工程中易于实现的逆奈奎斯特阵列法,对被控对象进行预补偿,使其传递函数矩阵成为具有对角优势来削弱被... 对移动质心控制自旋再入飞行器进行了概念研究。以所建立的移动质心自旋再入飞行器的姿态动力学模型为基础,分析其控制耦合特性,借鉴工程中易于实现的逆奈奎斯特阵列法,对被控对象进行预补偿,使其传递函数矩阵成为具有对角优势来削弱被控对象各回路间的耦合,然后再运用单变量系统的频域设计方法对每个回路单独设计,从而将复杂的多变量设计问题转化为单变量设计问题,解决较强耦合下自旋再入飞行器姿态稳定性问题。仿真分析表明,对被控对象进行预补偿设计后,系统达到了较好的解耦效果。 展开更多

关键词 移动质心控制 自旋再入飞行器 逆奈奎斯特阵列 解耦

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自旋飞行器姿态运动的动态-测量系统建模

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作者 胡绍林 陈如山 +1 位作者 Karl Meinke Huajiang Ouyang 《中国空间科学技术》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期1-6,20,共7页

模型化处理是飞行器测控工程的重要技术之一。文章以在轨自旋飞行器的姿态运动为研究对象,采用动力学分析的方法,不仅实现了姿态角演化微分方程与转动角速度微分方程的严格解耦,而且提出并建立带关联方程的动态-测量系统模型。基于该系... 模型化处理是飞行器测控工程的重要技术之一。文章以在轨自旋飞行器的姿态运动为研究对象,采用动力学分析的方法,不仅实现了姿态角演化微分方程与转动角速度微分方程的严格解耦,而且提出并建立带关联方程的动态-测量系统模型。基于该系统模型和扩展Kalman滤波/预报算法,建立了姿态角最优估计和转动角速度高精度估计算法。 展开更多

关键词 姿态控制 关联方程 数学模型 自旋 飞行器

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国产138型带集体落纱装置细纱机长车的应用实践 被引量：1

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作者 李德州 陈飞 《现代纺织技术》 2013年第1期34-36,共3页

通过分析国产细纱长车的性能优势和结构特点,从产量、质量、消耗等应用性能等方面进行了对比分析,认为带集体落纱装置的国产细纱机长车是当今棉纺企业的最佳选择。阐述了国产细纱机长车在应用中存在的一些问题和应对措施,指出国产细纱... 通过分析国产细纱长车的性能优势和结构特点,从产量、质量、消耗等应用性能等方面进行了对比分析,认为带集体落纱装置的国产细纱机长车是当今棉纺企业的最佳选择。阐述了国产细纱机长车在应用中存在的一些问题和应对措施,指出国产细纱机长车要加强自动化、智能化方面的发展,以此来进一步缩小其与国外细纱机集体落纱长车的差距。 展开更多

关键词 细纱长车 集体落纱装置 应用实践

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