期刊文献+
共找到35篇文章
< 1 2 >
每页显示 20 50 100
基于深度图像的球形果实识别定位算法 被引量:8
1
作者 柳长源 赖楠旭 毕晓君 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期228-235,共8页
为了解决近色背景果实识别困难问题,针对果实近球形的形态特性,提出了一种利用深度图像从果实形态角度进行果实识别定位的算法。该算法使用深度摄像头获取果树的深度图像,通过深度图像计算出各像素点的梯度向量,将梯度向量看作运动矢量... 为了解决近色背景果实识别困难问题,针对果实近球形的形态特性,提出了一种利用深度图像从果实形态角度进行果实识别定位的算法。该算法使用深度摄像头获取果树的深度图像,通过深度图像计算出各像素点的梯度向量,将梯度向量看作运动矢量场,并计算出矢量场的散度,根据散度最大原则,从矢量场中搜索出辐散中心点;然后利用果实和叶片等深图像的差异从辐散中心点中筛选出果实中心点,以果实中心点为起点采用八方向搜索方法搜索出果实边界点,将果实边界点依次连接后形成的封闭区域内的果实图像导入点云;最后根据果实图像部分点云利用RANSAC算法求出目标果实的拟合球形,进而得出果实的尺寸以及三维空间位置。该算法无需传统算法需要利用的颜色特征,而仅利用了深度图像中的深度信息进行果实识别定位,能够克服传统算法受色彩、光照等因素影响的弊端,并且由于该算法完全没有利用到彩色图像信息,因此不仅可以实现绿色果实的识别定位,还可以实现采摘机器人在夜间环境下正常工作,为复杂环境下的果实识别定位算法研究提供了技术支撑。 展开更多
关键词 球形果实 识别定位 近色背景 深度图像 梯度向量 随机采样一致性
下载PDF
超远距离目标的交叉定位算法研究 被引量:6
2
作者 王智显 徐汉林 敖庆 《现代雷达》 CSCD 北大核心 2008年第12期39-42,48,共5页
从球面几何的角度入手,提出了一种高精度球面三角定位算法。该算法运算量小,定位速度快,尤其适合于超远距离地面目标的定位。分析表明,目标距离比较远时,球面三角定位要比平面交叉定位的定位误差小得多。目标距离一定时,要使圆概率误差... 从球面几何的角度入手,提出了一种高精度球面三角定位算法。该算法运算量小,定位速度快,尤其适合于超远距离地面目标的定位。分析表明,目标距离比较远时,球面三角定位要比平面交叉定位的定位误差小得多。目标距离一定时,要使圆概率误差半径最小,侦察站和目标须成等边三角形配置。 展开更多
关键词 球面三角 交叉定位 定位模糊区 测向
下载PDF
基于立体视觉的空间球体快速定位方法 被引量:5
3
作者 王忠立 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第11期974-977,共4页
采用双目立体视觉系统,对空间球体三维视觉定位方法进行了研究,提出了基于双视锥曲面的球体定位方法.为了实现对球体三维位置的动态实时检测,提出一种基于预测的椭圆曲线快速搜索算法.该算法采用随机Hough变换的取样思想和启发函数预测... 采用双目立体视觉系统,对空间球体三维视觉定位方法进行了研究,提出了基于双视锥曲面的球体定位方法.为了实现对球体三维位置的动态实时检测,提出一种基于预测的椭圆曲线快速搜索算法.该算法采用随机Hough变换的取样思想和启发函数预测椭圆搜索区域,减少Hough变换的计算量.为了提高Hough表的操作效率、减少存储空间,设计了一种有效的Hough表存储结构.通过多种方法的综合应用,降低了球体三维定位的计算量和对存储空间的需求,并在实验中验证了所提出的方法. 展开更多
关键词 椭圆检测 HOUGH变换 启发函数 球体定位 立体视觉
下载PDF
一种启发式的球面点定位策略 被引量:2
4
作者 吴勇 何援军 蔡鸿明 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第11期1983-1991,共9页
提出了一种适用于球面三角形网格的启发式点定位策略.通过构造规则子分网格将原始球面网格区域划分成若干具有子分层次关系的查询小块;在进行查询前,根据查询点p 的位置找到它所在的小块作为搜索区域,从而极大地缩小了查询范围;在查询... 提出了一种适用于球面三角形网格的启发式点定位策略.通过构造规则子分网格将原始球面网格区域划分成若干具有子分层次关系的查询小块;在进行查询前,根据查询点p 的位置找到它所在的小块作为搜索区域,从而极大地缩小了查询范围;在查询过程中,根据重心坐标所包含的启发信息,选择一条从初始搜索三角形到目标三角形的最短查询路径.分析表明,启发式点定位策略比传统算法具有更优的运算性能. 展开更多
关键词 球面网格 点定位 启发式策略 子分网格 重心坐标
下载PDF
Facility Location Decisions Based on Driving Distances on Spherical Surface
5
作者 Han Shih 《American Journal of Operations Research》 2015年第5期450-492,共43页
Facility location problems are concerned with the location of one or more facilities in a way that optimizes a certain objective such as minimizing transportation cost, providing equitable service to customers, captur... Facility location problems are concerned with the location of one or more facilities in a way that optimizes a certain objective such as minimizing transportation cost, providing equitable service to customers, capturing the largest market share, etc. Many facility location decisions involving distance objective functions on Spherical Surface have been approached using algorithmic, metaheuristic algorithms, branch-and-bound algorithm, approximation algorithms, simulation, heuristic techniques, and decomposition method. These approaches are most based on Euclidean distance or Great circle distance functions. However, if the location points are widely separated, the difference between driving distance, Euclidean distance and Great circle distance may be significant and this may lead to significant variations in the locations of the corresponding optimal source points. This paper presents a framework and algorithm to use driving distances on spherical surface and explores its use as a facility location decision tool and helps companies assess the optimal locations of facilities. 展开更多
关键词 FACILITY location spherical Surface Euclidean DISTANCE GREAT Circle DISTANCE Clustering HEURISTIC Method
下载PDF
山西省地质博物馆竖向支撑球面网壳施工技术 被引量:1
6
作者 秦英广 贾芳萍 王慧全 《施工技术》 CAS 北大核心 2010年第10期47-49,共3页
网壳结构大都采用水平支撑,而山西省地质博物馆工程外立面采用了竖向支撑的单层球面网壳环形结构,各层球节点半径不同,标高不同,测量定位难度较大。施工中利用满堂脚手架高空散装法对竖向支撑球面网壳的进行安装,详细介绍了竖向支撑球... 网壳结构大都采用水平支撑,而山西省地质博物馆工程外立面采用了竖向支撑的单层球面网壳环形结构,各层球节点半径不同,标高不同,测量定位难度较大。施工中利用满堂脚手架高空散装法对竖向支撑球面网壳的进行安装,详细介绍了竖向支撑球面网壳的测量定位、安装及质量控制技术,具有明显的经济效益。 展开更多
关键词 竖向支撑 球面网壳 安装方案 测量定位
下载PDF
一种改进的启发式球面点定位算法 被引量:1
7
作者 吴勇 何援军 刘胡瑶 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第S1期118-123,共6页
将仅适用于平面网格的基于质心坐标的搜索策略进行推广和拓展,提出一种适用于球面网格的改进启发式算法,并详细讨论了不同质心坐标值情况下的下一搜索三角形的选择方法.为进一步提高算法效率,在进行启发式搜索之前通过执行若干顶点比较... 将仅适用于平面网格的基于质心坐标的搜索策略进行推广和拓展,提出一种适用于球面网格的改进启发式算法,并详细讨论了不同质心坐标值情况下的下一搜索三角形的选择方法.为进一步提高算法效率,在进行启发式搜索之前通过执行若干顶点比较操作来选择一个较优的初始搜索三角形,同时引进一个近似度阈值来调整初始三角形确定时间与后续目标三角形搜索时间之间的平衡关系.分析表明,改进启发式算法的时间复杂度仅为O(n1/2f)(nf为网格包含的三角形数目). 展开更多
关键词 球面网格 点定位 启发式算法 质心坐标
下载PDF
基于球面车削工艺的探讨 被引量:1
8
作者 彭中年 《机械研究与应用》 2011年第2期104-104,106,共2页
球面及公式曲线的加工是数控机床的特长,但要加工类似于关节窝的半球类零件,还需要制定合理的加工工艺。结合一例半球内、外球面加工的实战经验,介绍半球加工工装设计、加工顺序安排及加工技巧。
关键词 球面 夹具 定位分析 加工顺序
下载PDF
球面交切法地震定位 被引量:17
9
作者 廉超 李胜乐 +2 位作者 董曼 蔡永建 张卫华 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2006年第2期99-103,共5页
提出了适合于近震及远震定位的球面交切法。该方法在球面上直接进行交切运算,只要知道3个以上台站的S-P到时差(或只要根据震相求出震中距)就能快速定出震中位置,台网布局、震源深度、发震时刻对震中定位的影响较小。使用该方法对三峡水... 提出了适合于近震及远震定位的球面交切法。该方法在球面上直接进行交切运算,只要知道3个以上台站的S-P到时差(或只要根据震相求出震中距)就能快速定出震中位置,台网布局、震源深度、发震时刻对震中定位的影响较小。使用该方法对三峡水库蓄水以后发生的较大地震进行了精确定位,结果表明其应用效果较好。 展开更多
关键词 球面交切法 地震定位 S-P到时差 三峡水库 实效性
下载PDF
变压器局部放电超声波定位原理 被引量:12
10
作者 唐良 李焕章 伍志荣 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 1991年第1期39-42,共4页
本文根据被动声测原理,研究了大型变压器局部放电的超声定位原理,在局部放电声发射原理和变压器内部声场结构的基础上,推导并给出了局部放电超声定位的球面及双曲面定位方法。
关键词 变压器 局部放电 超声波 定位
下载PDF
单层球面网壳结构屋面雪荷载最不利布置研究 被引量:10
11
作者 杜文风 高博青 董石麟 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期83-86,92,共5页
雪荷载对大跨网壳结构的影响相对较大,而且由于风及温度等的作用,雪荷载在屋面的分布往往是不均匀的,确定雪荷载的最不利布置是保证大跨网壳结构安全设计需要考虑的问题。该文提出了一种分区组合法来确定单层球面网壳结构在屋面雪荷载... 雪荷载对大跨网壳结构的影响相对较大,而且由于风及温度等的作用,雪荷载在屋面的分布往往是不均匀的,确定雪荷载的最不利布置是保证大跨网壳结构安全设计需要考虑的问题。该文提出了一种分区组合法来确定单层球面网壳结构在屋面雪荷载作用下的最不利布置,该方法首先将屋面沿径向分为8个扇区,分别考虑雪荷载布置在不同扇区的排列组合,计算结构的极限承载力,确定雪荷载的径向最不利布置,然后再将屋面按环向分为6个环区,计算并确定雪荷载环向最不利布置,最后组合径向和环向两种情况,确定单层球面网壳结构雪荷载的最不利布置。研究结果表明,当雪荷载布置在半跨并且是最外两环时,结构的极限承载力最低,比满跨和半跨雪荷载工况分别降低24.8%和16.3%。 展开更多
关键词 单层球面网壳结构 雪荷载 最不利布置 分区组合法 极限承载力
原文传递
球状风化体混合花岗岩边坡稳定性分析 被引量:2
12
作者 李勇 陈玮龙 +1 位作者 许方党 周春梅 《安全与环境工程》 CAS CSCD 北大核心 2023年第1期119-127,共9页
为准确地分析球状风化体混合花岗岩边坡的稳定性,采用传统极限平衡法,考虑球状风化体含量为0%~40%共9种不同情况,利用GeoStudio软件中的SIGMA/W模块和SLOPE/W模块研究了球状风化体含量、直径和位置对混合花岗岩边坡稳定性的影响。结果表... 为准确地分析球状风化体混合花岗岩边坡的稳定性,采用传统极限平衡法,考虑球状风化体含量为0%~40%共9种不同情况,利用GeoStudio软件中的SIGMA/W模块和SLOPE/W模块研究了球状风化体含量、直径和位置对混合花岗岩边坡稳定性的影响。结果表明:随着球状风化体含量的增加,混合花岗岩边坡的稳定性系数增加,边坡最危险滑动面向深部发展;当球状风化体的直径逐渐增大时,混合花岗岩边坡的滑动面深度会由深变浅,其稳定性系数会逐渐减小,但变化幅度不大;球状风化体的位置分布对混合花岗岩边坡稳定性的影响较大,当球状风化体分布在混合花岗岩边坡的上部时边坡的稳定性系数最小,分布在混合花岗岩边坡的中部时边坡的稳定性系数次之,分布在混合花岗岩边坡的下部时边坡的稳定性系数最大,球状风化体分布在混合花岗岩边坡浅层时边坡的稳定性系数比分布在边坡深层时大,球状风化体位置分布对混合花岗岩边坡稳定性具体的影响关系表现为:边坡下部>边坡中部>边坡上部,边坡浅层>边坡深层;与无孤石边坡对比,加入孤石以后,边坡最危险滑动面会随着孤石的加入而改变,呈现明显的绕开孤石的效应。该研究成果可为混合花岗岩边坡的设计和治理提供理论参考。 展开更多
关键词 球状风化体 混合花岗岩边坡 球状风化体含量 球状风化体直径 球状风化体位置 边坡稳定性
下载PDF
基于3-RRR球面并联机器人的空间定位问题研究 被引量:4
13
作者 王丽 《机械传动》 北大核心 2019年第10期18-22,共5页
利用四元数表示刚体的有限转动,得到刚体的有限转动方程。在球面3-RRR并联机器人基础上增加角位移传感器支架,检测动平台的姿态角,并转化为四元数形式的定位偏差,从而将机器人应用于空间定位问题的执行机构。以系统具有大范围渐近稳定... 利用四元数表示刚体的有限转动,得到刚体的有限转动方程。在球面3-RRR并联机器人基础上增加角位移传感器支架,检测动平台的姿态角,并转化为四元数形式的定位偏差,从而将机器人应用于空间定位问题的执行机构。以系统具有大范围渐近稳定的动态品质为目标,得到动平台角速度应该满足的条件,建立动平台在定位过程中四元数分量形式的运动微分方程。实例给出了机器人在定位过程中的偏差四元数的解轨迹和动平台姿态的变化历程,求得了施加于主动构件上的控制律,从仿真结果来看,控制效果较好。 展开更多
关键词 球面并联机器人 四元数 运动微分方程 定位问题
下载PDF
在用球罐支柱垂直度偏差范围研究 被引量:3
14
作者 叶伟文 马新旭 《化工设备与管道》 CAS 2015年第1期41-46,共6页
针对在用球罐支柱垂直度偏差超标,其安全性不确定问题展开研究。首先在3D软件中创建支柱与球壳连接方式为赤道正切U形柱结构的1 000、5 000 m3球罐模型,然后采用有限元法研究球罐支柱与球壳连接部位应力分布情况,接着通过水压试验验证... 针对在用球罐支柱垂直度偏差超标,其安全性不确定问题展开研究。首先在3D软件中创建支柱与球壳连接方式为赤道正切U形柱结构的1 000、5 000 m3球罐模型,然后采用有限元法研究球罐支柱与球壳连接部位应力分布情况,接着通过水压试验验证创建模型的准确度,最后重点研究垂直度偏差对支柱球壳相连接部位应力影响。通过研究,得到球罐支柱与球壳连接部位的应力分布,以及支柱垂直度偏差值与连接部位Von Mise应力对应关系曲线,研究结果为检验员及球罐使用客户提供了可参考的依据。 展开更多
关键词 在用球罐 垂直度偏差 应力分布 支柱与球壳连接部位
下载PDF
九自由度上肢康复机构及其运动学分析研究 被引量:3
15
作者 梁辉 张广兴 +3 位作者 王术徽 孔祥旭 王辉 汪传生 《机械制造与自动化》 2020年第6期39-43,共5页
针对上肢的结构和运动性分析,提出一种具有九自由度的上肢康复机构,对该机构的特点进行简单介绍,利用修正后的Kutzbach-Grüble公式,对康复机构进行了自由度的求解计算,采用解析法对该机构进行了位置分析,利用串联机构的特性和球面... 针对上肢的结构和运动性分析,提出一种具有九自由度的上肢康复机构,对该机构的特点进行简单介绍,利用修正后的Kutzbach-Grüble公式,对康复机构进行了自由度的求解计算,采用解析法对该机构进行了位置分析,利用串联机构的特性和球面解析理论求解该机构的位置正解,通过探讨机构的过渡层来求解机构的位置反解,得出机构位置反解的求解条件。通过运动仿真,验证了该康复机构运行的稳定性和可行性。针对不同部分的并联机构采用了不同的求解方法,为其他同类型的多层并串结构分析提供了参考。 展开更多
关键词 康复机构 球面并联机构 自由度计算 位置分析
下载PDF
转炉球铰支承变形倾向及受力分析 被引量:3
16
作者 赵海顺 王书成 张昌义 《冶金设备》 2010年第1期74-76,共3页
100 t转炉球铰支承的作用是连接炉体与托圈并传递倾动转矩,是转炉设备中的核心部件之一,着重对该支承的变形倾向及受力情况进行分析,并就如何优化受力结构、预防复杂的变形提出合理的方案。
关键词 转炉 球铰支承 受力 定位 补偿
原文传递
埋入式水泥基球形压电传感器的制备表征及其在声发射监测中的应用 被引量:2
17
作者 代建云 刘宇 +2 位作者 姜清辉 李应卫 马永力 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1569-1582,共14页
研究设计、制备以及表征了一种基于球形压电陶瓷壳的埋入式水泥基压电声发射传感器.相比于传统的片状压电声发射传感器只能接收特定方向信号的特点,该水泥基球形压电传感器具有全向接收信号的优势.之后,将该水泥基球形压电传感器埋入钢... 研究设计、制备以及表征了一种基于球形压电陶瓷壳的埋入式水泥基压电声发射传感器.相比于传统的片状压电声发射传感器只能接收特定方向信号的特点,该水泥基球形压电传感器具有全向接收信号的优势.之后,将该水泥基球形压电传感器埋入钢筋混凝土梁中,对梁试件四点弯加载过程进行了声发射监测研究.对比分析了水泥基球形压电传感器与商业外贴式片状压电声发射传感器的监测结果,包括声发射幅值、b值以及分形维数随加载过程的演化关系.结果表明,相比于商业外贴式声发射传感器,水泥基球形压电传感器可以取得较好的监测效果,且在结构加载后期对低强度信号具有更高的灵敏度.两种传感器采集到的的声发射信号的b值和分形维数均反映了结构破坏阶段的演化,可以将b值和分形维数的持续下降并维持在较低水平作为该钢筋混凝土梁试件最终破坏的预警标志.此外,相较于纯商业声发射传感器组成的定位组,该埋入式水泥基球形压电传感器所在声发射定位组捕捉到的破裂点数量大幅提高,有效提高了破裂点定位的准确度与灵敏度. 展开更多
关键词 球形压电陶瓷 水泥基压电传感器 声发射监测 分形维数 声发射定位
下载PDF
基于旋转变换矩阵法的球面不规则三角形网格构型方法研究 被引量:1
18
作者 李宗文 《铁道建筑技术》 2023年第5期25-30,84,共7页
球面网壳本质上属于空间结构,同时兼具空间杆系结构和薄壳结构的特征。随着跨度的增大,网壳结构变得越来越复杂,非三角形网格无法满足大直径球壳的要求,而不规则三角形网格兼具空间布置灵活、自重小、受力性能良好等特点,在越来越多的... 球面网壳本质上属于空间结构,同时兼具空间杆系结构和薄壳结构的特征。随着跨度的增大,网壳结构变得越来越复杂,非三角形网格无法满足大直径球壳的要求,而不规则三角形网格兼具空间布置灵活、自重小、受力性能良好等特点,在越来越多的工程中被采用。为了解决不规则三角形球面网格节点定位困难的问题,本文给出了一种不规则三角形网格构型方法,构造出了180面体、240面体不规则三角形球面网壳,利用旋转变换矩阵法对网格中的节点进行定位,避免了传统定位方法的复杂空间几何代换与反代换。 展开更多
关键词 球面网壳 节点定位 构型方法 旋转变换矩阵
下载PDF
基于北斗定位技术的风力发电场远程三维可视化巡检方法 被引量:1
19
作者 杨锡锋 缪京东 +3 位作者 王洋羊 谢飞飞 侯艺伟 何书君 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第4期564-568,共5页
针对风力发电场风机、叶片等设备容易偏航,日常巡检周期较长,维护难度较大的现状,提出基于北斗定位技术的风力发电场远程三维可视化巡检方法。实验结果表明:该方法可以精准采集地形数据,风力发电场的自然景观等附属场景模拟效果较优,通... 针对风力发电场风机、叶片等设备容易偏航,日常巡检周期较长,维护难度较大的现状,提出基于北斗定位技术的风力发电场远程三维可视化巡检方法。实验结果表明:该方法可以精准采集地形数据,风力发电场的自然景观等附属场景模拟效果较优,通过风力发电场三维可视化模型可以快速定位风力发电场的故障位置。 展开更多
关键词 北斗定位技术 风力发电场 三维可视 球面经纬度坐标 故障定位
下载PDF
基于超球体单形采样的BS-UKF算法在单站无源目标跟踪中的应用 被引量:2
20
作者 朱联祥 况卢娟 《重庆邮电大学学报(自然科学版)》 北大核心 2010年第3期298-301,391,共5页
根据单站无源目标定位跟踪模型,提出了一种基于超球体采样策略的BS-UKF(backward-smoothing unscent-ed Kalman filter)算法,并将其应用于单站无源目标跟踪。仿真分析表明,与标准比例采样的UKF(unscented kalmanfilter)和基于超球体单... 根据单站无源目标定位跟踪模型,提出了一种基于超球体采样策略的BS-UKF(backward-smoothing unscent-ed Kalman filter)算法,并将其应用于单站无源目标跟踪。仿真分析表明,与标准比例采样的UKF(unscented kalmanfilter)和基于超球体单形采样的UKF相比,该算法在滤波精度上有显著的提高,在时间复杂度上有一定的增加,适合用于对定位精度要求较高的情况。 展开更多
关键词 超球体单形采样 单站无源定位跟踪 后向平滑滤波
下载PDF
上一页 1 2 下一页 到第
使用帮助 返回顶部