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球坐标系下具有抗干扰能力的弹道导弹跟踪算法 被引量:17
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作者 饶彬 王雪松 +2 位作者 丹梅 赵艳丽 肖顺平 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第9期1944-1949,共6页
针对弹道导弹突防过程中释放的有源多假目标欺骗干扰,提出了一种新的具有抗干扰能力的弹道导弹跟踪算法.该算法不仅能够利用球坐标系下线性量测的优点,有助于提高真目标的跟踪精度,而且能够实时估计出假目标的延迟距离,利用雷达滤波结... 针对弹道导弹突防过程中释放的有源多假目标欺骗干扰,提出了一种新的具有抗干扰能力的弹道导弹跟踪算法.该算法不仅能够利用球坐标系下线性量测的优点,有助于提高真目标的跟踪精度,而且能够实时估计出假目标的延迟距离,利用雷达滤波结果即能辅助鉴别有源假目标.首先,将假目标的延迟距离增广到球坐标系的状态矢量中,从理论上导出了弹道目标更一般意义下的运动方程;其次,利用球坐标下的扩展Kalman滤波(EKF)对延迟距离进行实时估计,延迟距离较小的判定为实体目标,延迟距离较大的判定为有源假目标;最后,分析了相关因素对跟踪和鉴别性能的影响.该方法的优点是跟踪鉴别的一体化和实时性. 展开更多
关键词 弹道导弹跟踪 有源假目标 球坐标 扩展Kalman滤波 鉴别
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短程线型球面网壳的CAD建模 被引量:7
2
作者 王胜春 王建明 《山东工业大学学报》 2001年第6期587-590,共4页
短程线型球面网壳的杆长和杆件夹角最为均匀 ,杆件受力合理 根据短程线的原理 ,以在球面上的 2 0个等边球面三角形为基础 ,利用弦均分法 ,将直角坐标和球坐标相结合 ,提出了一种短程线球壳的建模方法 .利用该法 ,用户仅需输入几个控制... 短程线型球面网壳的杆长和杆件夹角最为均匀 ,杆件受力合理 根据短程线的原理 ,以在球面上的 2 0个等边球面三角形为基础 ,利用弦均分法 ,将直角坐标和球坐标相结合 ,提出了一种短程线球壳的建模方法 .利用该法 ,用户仅需输入几个控制参数即可自动生成所需模型 。 展开更多
关键词 测地线 网格 球面坐标 计算机辅助设计
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利用球面坐标及柱面坐标计算曲面积分 被引量:9
3
作者 张春跃 《大学数学》 2003年第4期98-100,共3页
介绍了利用球面坐标及柱面坐标计算对面积的曲面积分的方法及其应用 .
关键词 球面坐标 柱面坐标 曲面积分
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球坐标系下三维大地电磁正演研究 被引量:9
4
作者 罗威 王绪本 +2 位作者 王堃鹏 张刚 李德伟 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2019年第10期3885-3897,共13页
大地电磁正演理论研究热点一直以来主要集中在如何提高计算效率和精度,但在剖面足够长、探测深度足够大的情况下,传统的笛卡尔坐标系数值模拟方式难以准确拟合地球曲率形态.本文研究了基于球坐标系的三维大地电磁正演,推导了交错网格有... 大地电磁正演理论研究热点一直以来主要集中在如何提高计算效率和精度,但在剖面足够长、探测深度足够大的情况下,传统的笛卡尔坐标系数值模拟方式难以准确拟合地球曲率形态.本文研究了基于球坐标系的三维大地电磁正演,推导了交错网格有限差分三维正演公式,与一维解析解和三维标准模型测试对比,验证了正演算法的正确性.通过理论模型计算,对比分析球坐标和笛卡尔坐标系正演结果表明:球坐标系模拟更合理,避免了传统笛卡尔坐标拉伸投影所引入的误差,可代替目前的笛卡尔坐标模拟方法.基于球坐标和笛卡尔坐标系的三维大地电磁正演响应值随着频率变低差异越明显.球坐标和笛卡尔坐标计算结果差异度与频率、模型结构和电阻率有关.本文模型计算结果在数万秒周期处已出现接近10%的差异,对于较大尺度的长周期大地电磁,地球曲率的影响不能忽略. 展开更多
关键词 三维大地电磁 球坐标 地球曲率 有限差分
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改进粒子群算法的UAV突防路径规划 被引量:5
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作者 赵棣宇 郑宾 +3 位作者 殷云华 郭华玲 陈霏 冯广义 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2023年第4期12-16,39,共6页
面对复杂地形条件下的无人机突防任务,粒子群算法(PSO)在寻找最优路径的过程中易陷入局部最优、搜索时间过长等困境。针对上述问题,在PSO中引入球坐标系,将所得的路径看作向量。通过向量的距离、仰角和方位角与无人机的速度、俯仰角和... 面对复杂地形条件下的无人机突防任务,粒子群算法(PSO)在寻找最优路径的过程中易陷入局部最优、搜索时间过长等困境。针对上述问题,在PSO中引入球坐标系,将所得的路径看作向量。通过向量的距离、仰角和方位角与无人机的速度、俯仰角和转向角的相互关系来实现粒子的迭代更新。最后,引入随机自适应惯性权重,弥补粒子前期局部搜索能力与后期全局搜索能力的不足。仿真结果表明,改进算法能够有效规避威胁区域,收敛速度更快,收敛精度更高,且不易陷入局部最优。 展开更多
关键词 无人机 低空突防 粒子群算法 球坐标 自适应惯性权重
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基于接收函数约束的川滇地区莫霍面深度反演研究 被引量:9
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作者 张杰 杨光亮 +2 位作者 谈洪波 吴桂桔 王嘉沛 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第7期2579-2591,共13页
本文利用川滇地区宽频地震接收函数结果和WGM2012全球布格重力场模型数据,采用正则化参数和接收函数结果交叉验证得到最优莫霍面参考深度和上下界面密度差,使用基于球坐标系下的快速非线性重力反演方法建立川滇地区莫霍面深度模型.研究... 本文利用川滇地区宽频地震接收函数结果和WGM2012全球布格重力场模型数据,采用正则化参数和接收函数结果交叉验证得到最优莫霍面参考深度和上下界面密度差,使用基于球坐标系下的快速非线性重力反演方法建立川滇地区莫霍面深度模型.研究结果显示,川滇地区整体莫霍面深度介于30~69km,青藏高原内部地区莫霍面深度大于50km;四川盆地莫霍面深度在36~38km;攀枝花地区莫霍面出现明显的隆起和下凹,变化范围在42~48km;川滇菱形地块莫霍面深度在40~50km;滇西和滇南地块莫霍面深度由南向北逐渐变深,变化范围在38~44km.本文反演莫霍面深度与接收函数结果平均误差为0.18km,与该区域天然地震层析成像、人工地震探测以及重力数据反演结果基本一致,但细节更加丰富,进一步确认了莫霍面在攀西裂谷地区存在隆起,小江断裂带下方存在下凹的特征.该结果可作为精细化川滇地区地壳密度界面模型,为研究该地区岩石圈结构和地质构造演化提供参考. 展开更多
关键词 球坐标 川滇地区 布格重力异常 莫霍面深度 接收函数
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Coupling dynamic analysis of a liquid-filled spherical container subject to arbitrary excitation 被引量:4
7
作者 Jing Lü Shimin Wang Tianshu Wang 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2012年第4期1154-1162,共9页
Using spherical coordinates, the coupling nonlinear dynamic system of a liquid-filled spherical tank, which can be excited discretionarily, is deduced by the H-O varia- tional principle, and the viscous damping is int... Using spherical coordinates, the coupling nonlinear dynamic system of a liquid-filled spherical tank, which can be excited discretionarily, is deduced by the H-O varia- tional principle, and the viscous damping is introduced via the liquid dissipation function. The kinetic equations of the coupling system are deduced by the relationship between the velocity of liquid particles and the disturbed liquid surface equation. Normal differential equations are obtained through the Galerkin method. An equivalent mechanical model is developed for liquid sloshing in a spherical tank subject to arbitrary excitation. The fixed and slosh masses, as well as the spring and damping constants, are determined in such a way as to satisfy the principle of equivalence. Numerical simulations illustrate the theoretical results in this paper as well. 展开更多
关键词 Liquid-filled spherical tank. Coupling nonlinear system Arbitrary excitation Equivalent mechanical model spherical coordinates
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球坐标多面函数空间数据插值方法研究 被引量:7
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作者 吴啸龙 杨志强 龚云 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第3期47-50,85,共5页
针对目前球坐标多面函数主要局限于球面任意区域对应的最优内部球层参数难以精确计算的问题,该文提出了利用Delaunay三角剖分技术的任意单连通区域球面面积的数值计算方法,解决了球坐标多面函数对球面局部空间数据插值的参数计算问题。... 针对目前球坐标多面函数主要局限于球面任意区域对应的最优内部球层参数难以精确计算的问题,该文提出了利用Delaunay三角剖分技术的任意单连通区域球面面积的数值计算方法,解决了球坐标多面函数对球面局部空间数据插值的参数计算问题。为了评估球坐标多面函数对局部区域离散数据的插值精度,利用分布在120°~135°E,18°~28°N的843个大地水准面高程数据建立了两种坐标系的多面函数模型。均方根误差统计结果显示,球坐标多面函数模型的插值精度及稳定性均优于笛卡尔坐标模型。将球坐标多面函数模型分别与几种常用插值方法进行的插值结果精度对比,结果显示该模型仍然具有较好的精确度与稳定性。 展开更多
关键词 球坐标系 多面函数 空间数据插值 DELAUNAY三角形 均方根误差
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一道全国大学生数学竞赛试题的四种解法
9
作者 祁锐 翟亚利 纪祥鲲 《高等数学研究》 2024年第2期64-65,共2页
针对2016年第八届全国大学生数学竞赛决赛的一道试题,利用球坐标公式、高斯公式、曲面的参数方程和三重积分的分部积分公式等方法,给出了4种解法.
关键词 球坐标 高斯公式 曲面的参数方程 分部积分公式
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基于径向多项式密度Tesseroid体的大尺度重力场快速正演计算
10
作者 欧阳芳 陈龙伟 邵志刚 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2024年第9期3556-3575,共20页
在大尺度重力模拟中,为了考虑地球曲率的影响,通常将质量体沿经度、纬度及径向方向剖分为多个Tesseroid体,然后根据叠加原理将所有Tesseroid体重力效应之和近似为质量体的总重力场.在现有大多数方法中,总重力场的计算一般通过将各Tesser... 在大尺度重力模拟中,为了考虑地球曲率的影响,通常将质量体沿经度、纬度及径向方向剖分为多个Tesseroid体,然后根据叠加原理将所有Tesseroid体重力效应之和近似为质量体的总重力场.在现有大多数方法中,总重力场的计算一般通过将各Tesseroid体的重力效应直接累加获得,尽管这种做法十分简单,但对于大尺度的复杂密度模型,其计算量十分巨大.为此,本文充分利用重力位、重力加速度及重力梯度张量核函数积分在经度方向的卷积特性,提出一种基于快速离散卷积算法和优化重力公式的高精度大尺度重力场模拟方法.该方法采用具有径向任意阶多项式密度的Tesseroid体来描述复杂密度分布,并以变密度Grombein优化公式为基础进行重力场正演模拟,从而有效克服经典球坐标系重力公式引起的极轴观测点奇异问题;同时联合Gauss-Legendre求积(GLQ)和水平方向的自适应网格剖分,实现重力积分的高精度计算,最后结合快速离散卷积算法获得质量体的重力效应.本文方法的加速策略通过如下途径实现:①假定经度方向的Tesseroid体具有相同尺寸,观测点位于同一高度且其采样间隔与Tesseroid体尺寸相等,由此建立与重力积分核对应的Toeplitz权系数矩阵,并利用Toeplitz对角线元素相等的特性,计算其第一列和第一行元素来复原完整矩阵,以此大大降低计算内存及计算时间;②利用基于FFT的离散卷积算法实现权系数矩阵与密度矩阵乘积的快速计算,从而进一步提高计算效率.数值算例表明,本文方法可实现近地表至卫星高度重力位、重力加速度及重力梯度张量的高精度计算,且其计算效率相较于直接累加法高出约3~4个数量级.该方法在WINTERC-G全球模型重力效应计算中的应用进一步证实了算法的可靠性和灵活性.本文快速算法是经典3D-GLQ方法的重要补充,对研究大尺度重力正反演问题、地形效� 展开更多
关键词 区域及全球尺度 重力效应模拟 FFT加速 径向多项式密度Tesseroid体 球坐标系
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三重积分的计算方法探析 被引量:5
11
作者 赵小艳 李继成 《高等数学研究》 2020年第2期1-3,共3页
本文通过两个例子说明如何选取合适的方法计算三重积分,帮助学生理解并掌握三重积分的计算,有效提高学生的数学思维能力.
关键词 三重积分 直角坐标 球面坐标
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球坐标系下多震相走时三参数同时反演成像 被引量:5
12
作者 黄国娇 白超英 钱卫 《地球物理学报》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2015年第10期3627-3638,共12页
球坐标系下多震相走时三参数(速度、震源位置和反射界面)同时反演需要解决两个关键问题:(1)球坐标系下3D速度模型中多次透射、反射(折射)及转换波精确、快速的射线追踪;(2)同时反演时三种不同参数间的强耦合问题.为此,我们将直角坐标系... 球坐标系下多震相走时三参数(速度、震源位置和反射界面)同时反演需要解决两个关键问题:(1)球坐标系下3D速度模型中多次透射、反射(折射)及转换波精确、快速的射线追踪;(2)同时反演时三种不同参数间的强耦合问题.为此,我们将直角坐标系下分区多步不规则最短路径算法推广至球坐标系中,进行区域或者全球尺度的多震相射线追踪.然后将其与适合多参数同时反演的子空间算法相结合,形成一种球坐标系下联合多震相走时三参数同时反演的方法技术.与双参数(速度和反射界面或速度和震源位置)同时反演的数值模拟对比分析显示:三参数与双参数的同时反演结果大体接近,并且它们对到时数据中可容许的随机噪声不太敏感.结果说明本文中的同时反演成像为一种提高成像分辨率,同时反演速度、震源位置和反射界面的有效方法. 展开更多
关键词 球坐标系 分区多步不规则最短路径算法 多震相走时 三参数同时反演 子空间法
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一种球坐标系下小波收缩去噪新算法 被引量:5
13
作者 张德干 康学净 王冬 《光电子.激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期180-187,共8页
基于Besov空间范数理论提出一个新的球坐标下的自适应收缩阈值,并将小波域上的多尺度积推广到球坐标下,充分利用尺度间小波系数的相关性。最后,提出了一种新的自适应曲线收缩函数,此函数有一定的边缘增强效果。根据球坐标下图像的统计特... 基于Besov空间范数理论提出一个新的球坐标下的自适应收缩阈值,并将小波域上的多尺度积推广到球坐标下,充分利用尺度间小波系数的相关性。最后,提出了一种新的自适应曲线收缩函数,此函数有一定的边缘增强效果。根据球坐标下图像的统计特性,用新的收缩阈值和新的收缩函数进行去噪处理。仿真实验分别从峰值信噪比(PSNR)、均方误差(MSE)和运行时间上进行评估,确立了最佳分解尺度,并且与其它算法相比,提高了PSNR,而且具有运算简单、运算量小的优点。 展开更多
关键词 小波变换 图像去噪 多尺度积 收缩函数 球坐标系
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基于坐标变换的球面坐标Navier-Stokes方程的建立 被引量:3
14
作者 朱玉川 马大为 +1 位作者 乐贵高 徐长江 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期437-440,共4页
利用笛卡尔坐标系内的Navier-Stokes方程的数学形式,采用坐标变换的方法通过对方程各物理量的数学推导,分别对拉普拉斯算子、质点散度以及质点加速度等进行坐标转换及其简化,建立了完整的球面坐标系内的Navier-Stokes方程。证明了笛卡... 利用笛卡尔坐标系内的Navier-Stokes方程的数学形式,采用坐标变换的方法通过对方程各物理量的数学推导,分别对拉普拉斯算子、质点散度以及质点加速度等进行坐标转换及其简化,建立了完整的球面坐标系内的Navier-Stokes方程。证明了笛卡尔坐标和球面坐标系下Navier-Stokes方程的一致性,并为其他坐标形式的Navier-Stokes方程之间的转换提供了研究参考。 展开更多
关键词 Navier—Stokes方程 坐标变换 笛卡尔坐标 球面坐标
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三重积分的计算方法 被引量:4
15
作者 蒋银山 《科教导刊》 2015年第12期51-52,共2页
三重积分有几种计算方法,如先一后二法、先二后一法、利用柱面坐标计算三重积分、利用球面坐标计算三重积分、以及利用积分区域的对称性与被积函数的奇偶性等,文章对这几种计算方法进行了讨论,并分别举例说明。
关键词 先一后二 先二后一 柱面坐标 球面坐标
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空间态势场景中OpenGL视点控制策略与实现 被引量:3
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作者 王浩然 梁彦刚 陈磊 《太赫兹科学与电子信息学报》 2015年第2期302-307,共6页
OpenGL视点控制是决定空间态势可视化效果的关键技术之一。本文首先介绍Open GL视点坐标系统相关原理;其次,提出了基于球坐标系的视点控制算法,考虑到Open GL视点设置函数提供的函数接口为笛卡尔坐标系下视点,实现了笛卡尔坐标系下视点... OpenGL视点控制是决定空间态势可视化效果的关键技术之一。本文首先介绍Open GL视点坐标系统相关原理;其次,提出了基于球坐标系的视点控制算法,考虑到Open GL视点设置函数提供的函数接口为笛卡尔坐标系下视点,实现了笛卡尔坐标系下视点与球坐标系下视点间的相关转换;然后推导了球坐标下的视点平移、旋转和缩放;给出了该视点控制方法在空间态势场景中的应用。 展开更多
关键词 空间态势 笛卡尔坐标 球坐标 坐标变换 视点变换
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On the Axisymmetric Steady Incompressible Beltrami Flows
17
作者 Pavel Bělík Xueqing Su +2 位作者 Douglas P. Dokken Kurt Scholz Mikhail M. Shvartsman 《Open Journal of Fluid Dynamics》 2020年第3期208-238,共31页
In this paper, Beltrami vector fields in several orthogonal coordinate systems are obtained analytically and numerically. Specifically, axisymmetric incompressible inviscid steady state Beltrami (Trkalian) fluid flows... In this paper, Beltrami vector fields in several orthogonal coordinate systems are obtained analytically and numerically. Specifically, axisymmetric incompressible inviscid steady state Beltrami (Trkalian) fluid flows are obtained with the motivation to model flows that have been hypothesized to occur in tornadic flows. The studied coordinate systems include those that appear amenable to modeling such flows: the cylindrical, spherical, paraboloidal, and prolate and oblate spheroidal systems. The usual Euler equations are reformulated using the Bragg-Hawthorne equation for the stream function of the flow, which is solved analytically or numerically in each coordinate system under the assumption of separability of variables. Many of the obtained flows are visualized via contour plots of their stream functions in the <em>rz</em>-plane. Finally, the results are combined to provide a qualitative quasi-static model for a progression of tornado-like flows that develop as swirl increases. The results in this paper are equally applicable in electromagnetics, where the equivalent concept is that of a force-free magnetic field. 展开更多
关键词 Axisymmetric Beltrami Flow Trkalian Flow Bragg-Hawthorne Equation Cylindrical coordinates spherical coordinates Paraboloidal coordinates Prolate Spheroidal coordinates Oblate Spheroidal coordinates Vorticity
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球直坐标变换非对称误差分析
18
作者 李慧敏 马可 范学祯 《火控雷达技术》 2023年第1期64-68,共5页
单站测量设备一般在球坐标系下获取原始的距离、角度测量数据,然后转换到直角坐标下进行处理。这种非线性变换将导致误差分布产生畸变,直角坐标系不再保持对称性,从而引起目标位置的有偏估计。以直线运动轨迹为例,对误差分布的非对称性... 单站测量设备一般在球坐标系下获取原始的距离、角度测量数据,然后转换到直角坐标下进行处理。这种非线性变换将导致误差分布产生畸变,直角坐标系不再保持对称性,从而引起目标位置的有偏估计。以直线运动轨迹为例,对误差分布的非对称性进行了分析,并说明这种非对称性对于近程测量设备来说更为明显。 展开更多
关键词 单站 非对称误差 坐标变换 球坐标 最小二乘 近距
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球面坐标系中三重积分体积微元的分析
19
作者 杨怀君 周永卫 刘林 《大学数学》 2023年第5期108-112,共5页
三重积分是高等数学教学中的一个重要知识点,特别是球面坐标系下的三重积分的计算.球面坐标系下三重积分的一个教学难点是如何清晰直观的理解体积微元.不同于坐标变换这种抽象的理论分析方式,从体积增量的角度出发,并通过MATLAB绘图,直... 三重积分是高等数学教学中的一个重要知识点,特别是球面坐标系下的三重积分的计算.球面坐标系下三重积分的一个教学难点是如何清晰直观的理解体积微元.不同于坐标变换这种抽象的理论分析方式,从体积增量的角度出发,并通过MATLAB绘图,直观形象地给出球面坐标系下三重积分体积微元公式的分析过程. 展开更多
关键词 球面坐标 三重积分 体积微元
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面向骨架行为识别的角空间对抗攻击方法
20
作者 曹男 刁云峰 +3 位作者 黄垠钦 杜润 李怀仙 程天健 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第14期260-267,共8页
深度学习模型在基于骨架数据的行为识别任务中取得了较好的性能。然而,骨架行为识别模型的鲁棒性最近受到了质疑,因为它们很容易受到对抗攻击的威胁。目前现有的行为识别白盒攻击方法无法对对抗骨架动作样本的独特空间结构进行严格约束... 深度学习模型在基于骨架数据的行为识别任务中取得了较好的性能。然而,骨架行为识别模型的鲁棒性最近受到了质疑,因为它们很容易受到对抗攻击的威胁。目前现有的行为识别白盒攻击方法无法对对抗骨架动作样本的独特空间结构进行严格约束,其生成的对抗骨架动作样本为非流形对抗样本,即对抗分布远离了原有的数据分布,使得骨架动作不自然,很容易被人眼察觉。提出了一种利用球坐标系表示骨架结构的角空间对抗攻击方法,球坐标攻击(spherical coordinate attack,SCA)。在公开数据集上的实验结果表明,SCA可以发现大部分存在流形空间上的对抗样本,而目前已有的行为识别白盒攻击方法只能寻找到非流形空间上的对抗样本。 展开更多
关键词 对抗攻击 骨架行为识别 深度学习 球坐标 流形对抗样本
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