期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到7篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
智能清管器检测管道缺陷的定位算法研究 被引量：15
1
作者 沈跃 《科学技术与工程》 2008年第20期5603-5607,5615,共6页
研究了采用里程轮和加速度计实现智能清管器精确定位的三种算法,包括里程轮脉冲总数均分算法、里程轮速度补偿算法和加速度计定位法。其中加速度计定位法采用高分辩率加速度计测量清管器的轴向加速度,通过加速度值对时间进行二次积分运... 研究了采用里程轮和加速度计实现智能清管器精确定位的三种算法,包括里程轮脉冲总数均分算法、里程轮速度补偿算法和加速度计定位法。其中加速度计定位法采用高分辩率加速度计测量清管器的轴向加速度,通过加速度值对时间进行二次积分运算并进行适当的误差修正,可以得到智能清管器行走的精确距离,依据时标与距离的线性关系,达到精确定位的目的。通过室内实验测量与分析,找出上述算法产生定位误差的原因,并提出了改进措施。智能清管器定位算法的研究与误差分析为提高长输管道缺陷的定位精度提供了相关理论指导。 展开更多
关键词 智能清管器 算法 定位精度 里程轮 加速度计
下载PDF
利用加速度计实现管道缺陷定位的研究 被引量：6
2
作者 沈跃 《管道技术与设备》 CAS 2007年第6期13-15,20,共4页
介绍了一种利用高分辩率加速度计实现管道缺陷定位的方法,通过加速度值对时间进行二次积分运算并进行适当的误差修正,可以得到智能清管器行走的精确距离,依据时标与距离的线性关系,达到较高的缺陷定位精度。室内实验研究表明,定位精度... 介绍了一种利用高分辩率加速度计实现管道缺陷定位的方法,通过加速度值对时间进行二次积分运算并进行适当的误差修正,可以得到智能清管器行走的精确距离,依据时标与距离的线性关系,达到较高的缺陷定位精度。室内实验研究表明,定位精度可以达到定标长度的0.2%。 展开更多
关键词 加速度计 智能清管器 时标 定位精度
下载PDF
长输管道超声波智能爬机检测系统 被引量：2
3
作者 谢祖荣 盛沙 戴波 《北京石油化工学院学报》 2004年第3期19-22,共4页
长输油气管道在各种因素作用下会出现裂纹、蚀坑、壁厚变薄等现象,严重时导致油气泄露事故,国内外为防患于未然,积极开展了长输管道在线无损检测方面的研究工作。给出了在长输油管检测中得到广泛应用的超声波智能爬机系统的组成结构、... 长输油气管道在各种因素作用下会出现裂纹、蚀坑、壁厚变薄等现象,严重时导致油气泄露事故,国内外为防患于未然,积极开展了长输管道在线无损检测方面的研究工作。给出了在长输油管检测中得到广泛应用的超声波智能爬机系统的组成结构、系统框图,分析了探头架、控制器、数据处理器、电源等各部分的功能与工作原理,提出了对检测对象进行内外定位的基本方法。简要介绍了目前国内外各公司及科研机构在这个领域的研究进展情况并预测了它的发展趋势。 展开更多
关键词 长输管道 长输油气管道 输油管 国内外 泄露 壁厚 检测系统 严重 检测对象 头架
下载PDF
用于管道变形检测的新型泡沫智能清管器设计与试验验证 被引量：3
4
作者 熊毅 高萍 +5 位作者 奉虎 郑松贤 王军 兰学杰 李友行 柳斌 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第18期22-27,共6页
针对石油天然气管道完整性管理应用中,现有智能清管器通过性较差,聚氨酯泡沫清管器无法实现智能检测的问题,提出将力传感器搭载在泡沫清管器上,设计一种既能对管道进行变形检测又具备泡沫清管器良好通过性的新型泡沫智能清管器。通过力... 针对石油天然气管道完整性管理应用中,现有智能清管器通过性较差,聚氨酯泡沫清管器无法实现智能检测的问题,提出将力传感器搭载在泡沫清管器上,设计一种既能对管道进行变形检测又具备泡沫清管器良好通过性的新型泡沫智能清管器。通过力学性能理论分析和标定装置的试验验证发现:该泡沫清管器能感应管道变形数据,在变形量小于1/2传感器埋深时变形检测结果呈良好线性关系;采用内外层密度相同的清管器结构检测灵敏度不受传感器初始位置影响,可增加传感器埋深提升系统可靠性;采用内高外低的清管器结构可以通过减小传感器埋深和增大内层泡沫密度提升检测灵敏度,但应注意结构改变对检测系统可靠性的影响。该新型泡沫清管器可以实现变形的快速检测和定位,减少前期清管次数,节省成本;同时由于泡沫清管器的良好通过性,可以提升清管作业的安全性。 展开更多
关键词 管道变形 柔性检测 聚氨酯:智能清管器 通过性
全文增补中
海底管道智能内检测器损伤原因分析
5
作者 徐永振 邢磊 《失效分析与预防》 2022年第6期403-409,共7页
海底管道智能内检测过程中,检测器动力节密封盘发生机械损伤。为了查清损伤原因,避免类似故障再次发生,对回收后的智能内检测器采用可疑要素排除法与痕迹检验法分析海底管道系统和内检测器自身的相关元件和部件,研究智能内检测器密封盘... 海底管道智能内检测过程中,检测器动力节密封盘发生机械损伤。为了查清损伤原因,避免类似故障再次发生,对回收后的智能内检测器采用可疑要素排除法与痕迹检验法分析海底管道系统和内检测器自身的相关元件和部件,研究智能内检测器密封盘机械损伤的原因。结果表明:管道系统上的球阀阀芯开度不足、通径减小,进而阻挡、碰撞和挤压智能内检测器动力节密封盘,是外部机械损伤的主要原因。 展开更多
关键词 智能内检测器 海底管道 内检测 机械损伤 球阀
下载PDF
基于数字孪生的智慧猪场管理平台设计与应用研究 被引量：4
6
作者 刘红刚 张丽慧 +3 位作者 钟林忆 黎国明 谢秋波 陈万云 《现代农业装备》 2022年第6期38-44,共7页
面向双疫情影响之下的畜牧业数字化转型风口,针对猪场降本增效、提质增产、安全防控等管理核心,提出基于数字孪生的智慧猪场管理平台设计与应用研究。利用数字孪生集成物联网、大数据、人工智能等多信息技术,用于猪流、人流、物流、车... 面向双疫情影响之下的畜牧业数字化转型风口,针对猪场降本增效、提质增产、安全防控等管理核心,提出基于数字孪生的智慧猪场管理平台设计与应用研究。利用数字孪生集成物联网、大数据、人工智能等多信息技术,用于猪流、人流、物流、车流等猪场信息流监测覆盖,实现实体猪场的虚拟孪生猪场映射,构建智慧猪场管理平台,开展对猪场养殖环境、猪只健康、养殖人员行为、猪场出入车物等监测,通过系列模型算法实现平台描述、诊断、预测与决策,利用控制器、设备融合进行智能控制,促进猪场从“有人化”向“无人化”升级,赋能猪场管理。 展开更多
关键词 畜牧业数字化 数字孪生 智慧猪场 赋能
下载PDF
多元利益博弈中的征地困境探析——以H省X市Z湖新城征地过程为例
7
作者 毛铖 《山西农业大学学报（社会科学版）》 2019年第1期54-61,共8页
基于多元利益博弈模型和多元利益调和模型,企业、地方政府与农民在Z湖新城项目征地拆迁中,围绕不同利益诉求展开博弈,形成一个多元利益博弈格局,农民的利益抗争成为博弈胶着点,呈现为多重现实不满。企业、地方政府与农民的多元博弈路径... 基于多元利益博弈模型和多元利益调和模型,企业、地方政府与农民在Z湖新城项目征地拆迁中,围绕不同利益诉求展开博弈,形成一个多元利益博弈格局,农民的利益抗争成为博弈胶着点,呈现为多重现实不满。企业、地方政府与农民的多元博弈路径与策略选择并未实现利益调和目的,反而使冲突加剧,多元利益博弈进入"调和-冲突"循环,陷入"智猪困境"。以企业和地方政府的适当让渡为前提,以农民的生存与发展利益为核心的"帕累托改进"对策,是打破僵局、突破困境,实现"纳什均衡"的关键。 展开更多
关键词 征地拆迁 利益博弈 纳什均衡 智猪困境 帕累托改进
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部