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煤矿井下悬臂式掘进机回转机构优化设计 被引量:13
1
作者 周开平 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第9期177-180,共4页
以煤矿井下EBZ220型悬臂式掘进机回转机构为研究对象,对其回转摆动截割和上下摆动截割2种状态进行受力分析,建立双油缸对称布置的数学模型,得到回转台受力与回转油缸和升降油缸位移的关系;设定回转台受力为目标函数,回转台与其他连接约... 以煤矿井下EBZ220型悬臂式掘进机回转机构为研究对象,对其回转摆动截割和上下摆动截割2种状态进行受力分析,建立双油缸对称布置的数学模型,得到回转台受力与回转油缸和升降油缸位移的关系;设定回转台受力为目标函数,回转台与其他连接约束作为约束条件,以液压油缸最大推力最小为优化目标。研究表明,液压油缸与回转台和机身铰接点位置布置对回转机构性能有直接影响,通过对液压油缸在回转台上各铰接点位置进行优化设计,以改善液压油缸对回转台的作用力情况,在一定程度上提高了EBZ220型悬臂式掘进机的安全可靠性。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 回转机构 数学模型 优化设计
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基于模糊层次分析的门座起重机回转机构状态综合评价 被引量:13
2
作者 徐格宁 左荣荣 +1 位作者 杨恒 李银德 《安全与环境学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期234-237,共4页
针对门座起重机回转机构故障发生的特点,基于模糊层次分析法原理,建立了门座起重机回转机构状态综合评价模型。引入三角模糊数描述专家的判断信息,建立模糊互补判断矩阵,采用基于可能度的重要度排序确定各评价指标的权重值,以此判断各... 针对门座起重机回转机构故障发生的特点,基于模糊层次分析法原理,建立了门座起重机回转机构状态综合评价模型。引入三角模糊数描述专家的判断信息,建立模糊互补判断矩阵,采用基于可能度的重要度排序确定各评价指标的权重值,以此判断各评价指标对整个机构的影响程度。邀请专家对列出的各评价指标的综合性能予以评价,根据得到的指标评价矩阵和权重矩阵,求出整个回转机构的模糊综合评价矩阵。根据最大隶属度原则,确定机构的工作状态和综合性能的得分情况。 展开更多
关键词 安全工程 三角模糊数 可能度 回转机构 模糊层次分析法
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臂式斗轮堆取料机回转装置常见故障的分析 被引量:12
3
作者 王英洁 李毅民 石长忠 《起重运输机械》 2012年第2期95-98,共4页
臂式斗轮堆取料机的回转装置运行十分频繁,常常出现各种故障。结合多年实践列举和总结了常见的故障现象及解决办法,对斗轮堆取料机的设计和使用者具有一定的借鉴意义。
关键词 堆取料机 回转装置 故障分析 处理
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履带起重机回转机构闭式液压系统研究 被引量:10
4
作者 梁靖 陈欠根 +2 位作者 陈正 管伟 熊博 《武汉理工大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2012年第1期122-126,共5页
分析了履带起重机回转闭式液压系统的组成及其工作原理,深入研究了其中电液比例泵的控制结构、工作原理及其特点。对回转闭式液压系统的主要元件进行了数学建模,在此基础上利用AMESim仿真软件建立系统仿真模型,通过试验验证了所建模型... 分析了履带起重机回转闭式液压系统的组成及其工作原理,深入研究了其中电液比例泵的控制结构、工作原理及其特点。对回转闭式液压系统的主要元件进行了数学建模,在此基础上利用AMESim仿真软件建立系统仿真模型,通过试验验证了所建模型的合理性,对其进行仿真研究,得到了不同补油压力、控制斜坡和转动惯量对系统性能的影响,对起重机回转闭式液压系统的设计、调试及性能优化具有指导意义。 展开更多
关键词 履带起重机 回转机构 闭式液压系统 仿真
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矿用掘进机回转机构的优化设计
5
作者 梁林勇 《机械管理开发》 2024年第3期179-180,183,共3页
为解决矿用解决回转机构下侧耳部和支撑部件出现故障,甚至会出现断裂的问题,在对掘进机回转台结构分析和截割阻力分析的基础上,对设备在水平和竖直截割工况下的变量、优化目标等进行综合确定,基于MATLAB软件对水平回转油缸和升降油缸与... 为解决矿用解决回转机构下侧耳部和支撑部件出现故障,甚至会出现断裂的问题,在对掘进机回转台结构分析和截割阻力分析的基础上,对设备在水平和竖直截割工况下的变量、优化目标等进行综合确定,基于MATLAB软件对水平回转油缸和升降油缸与截割机构铰接位置进行优化,并对最终的优化效果进行综合评估。 展开更多
关键词 掘进机 回转机构 水平回转油缸 竖直升降油缸 截割阻力
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门座起重机回转机构问题探讨
6
作者 张维友 《港口装卸》 2024年第3期1-2,6,共3页
为解决门座起重机的回转机构定位环磨损以及由此引起的异响问题,从回转机构的设计与控制、减速机与定位环的公差配合、粗糙度、定位环板厚、启制动操作等方面对回转机构进行研究,并结合实际给出了解决方案,可为产品的设计、优化和维保... 为解决门座起重机的回转机构定位环磨损以及由此引起的异响问题,从回转机构的设计与控制、减速机与定位环的公差配合、粗糙度、定位环板厚、启制动操作等方面对回转机构进行研究,并结合实际给出了解决方案,可为产品的设计、优化和维保提供技术参考。 展开更多
关键词 回转机构 定位环 门座起重机
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煤矿掘进机回转机构运行性能分析与优化
7
作者 郎志仁 《机械管理开发》 2024年第8期149-151,154,共4页
以EBZ-300型纵轴式掘进机回转机构为研究对象,通过三维建模和有限元分析方法,对煤矿掘进机回转机构运行性能进行整体分析,确定当前该回转台结构在运行过程中,存在着铰接处应力值高度集中的问题。对此,采用受力分析与遗传算法优化相结合... 以EBZ-300型纵轴式掘进机回转机构为研究对象,通过三维建模和有限元分析方法,对煤矿掘进机回转机构运行性能进行整体分析,确定当前该回转台结构在运行过程中,存在着铰接处应力值高度集中的问题。对此,采用受力分析与遗传算法优化相结合的方式,对该煤矿掘进机的回转结构进行优化,重点则是以作用力最小为优化目标,通过调整力臂寻找最优值,最终通过对铰接点位置寻优的方式进行优化。相对而言,优化后的回转机构应力值显著降低,表明此次研究在理论上较为可行。 展开更多
关键词 掘进机 回转机构 性能分析 仿真分析
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起重机回转机构冲击损伤仿真方法研究 被引量:5
8
作者 王贡献 余彬彬 孙晖 《机械设计》 CSCD 北大核心 2020年第1期58-64,共7页
紧急启制动等冲击载荷存在的普遍性导致起重机回转机构频繁出现断齿断轴等损伤现象,影响回转支承传动系统的可靠性。文中以起重机回转机构减速器输出轴小齿轮和回转支承外齿圈齿轮的啮合过程为研究对象,采用刚性单元和绑定等技术建立了... 紧急启制动等冲击载荷存在的普遍性导致起重机回转机构频繁出现断齿断轴等损伤现象,影响回转支承传动系统的可靠性。文中以起重机回转机构减速器输出轴小齿轮和回转支承外齿圈齿轮的啮合过程为研究对象,采用刚性单元和绑定等技术建立了包含轴承、轴和齿轮花键连接、齿轮啮合等精细有限元动力学仿真模型,分析了回转驱动轮齿和输出轴在起重机回转启制动下的冲击动态响应。仿真分析结果与某船厂起重机回转机构的损伤失效形式非常吻合,表明文中回转机构的冲击损伤有限元模型有效可行,建模方法和技巧可用于预测启制动的冲击对回转机构整体的影响,为回转机构减速器输出轴及回转齿轮的冲击损伤评估提供了依据。 展开更多
关键词 回转机构 冲击损伤 瞬态动力学 有限元法
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混合动力挖掘机节能系统 被引量:5
9
作者 吴文海 柯坚 +1 位作者 刘桓龙 王国志 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期1110-1115,共6页
为了降低中型传统液压挖掘机的能耗,减少碳排放,在分析传统液压挖掘机系统能耗点的基础上,结合当前节能方法,提出了带能量回收的油电混合动力系统和油液混合动力系统.根据23 t液压挖掘机的参数配置,建立了传统液压挖掘机、油电混合动力... 为了降低中型传统液压挖掘机的能耗,减少碳排放,在分析传统液压挖掘机系统能耗点的基础上,结合当前节能方法,提出了带能量回收的油电混合动力系统和油液混合动力系统.根据23 t液压挖掘机的参数配置,建立了传统液压挖掘机、油电混合动力和油液混合动力3种系统回转机构的数学模型,并用AMEsim软件进行仿真,在相同负载工况下,得到了3种回转机构的角位移、角速度、功率和能耗曲线.研究结果表明:油电混合动力和油液混合动力的回转系统比传统回转系统在角位移和角速度方面响应快速、准确,油电混合动力比油液混合动力响应更快;从能耗方面看,油电混合动力和油液混合动力比传统液压系统节能分别达到了42%和28%. 展开更多
关键词 液压挖掘机 油电混合动力 油液混合动力 能量回收 回转机构
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短壁采煤机双级摇臂及回转机构设计 被引量:1
10
作者 胡璟 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2023年第4期209-212,共4页
针对常规单滚筒短壁采煤机采高小,摇臂回转能力不足的问题,设计了一种用于短壁采煤机的新型双级摇臂。介绍了双级摇臂的结构形式、双传动系统以及摇臂回转机构。一级摇臂在主油缸推动下可有限角度摆动,二级摇臂在回转机构驱动下可正反36... 针对常规单滚筒短壁采煤机采高小,摇臂回转能力不足的问题,设计了一种用于短壁采煤机的新型双级摇臂。介绍了双级摇臂的结构形式、双传动系统以及摇臂回转机构。一级摇臂在主油缸推动下可有限角度摆动,二级摇臂在回转机构驱动下可正反360°回转。回转机构采用马达和回转减速器的传动方式。通过计算截煤工况下的最大外负载,确定了回转机构所需的最大回转力矩。 展开更多
关键词 短壁采煤机 双级摇臂 回转机构 双传动系统
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全功率变量泵驱动的液压挖掘机回转机构运动参数计算 被引量:4
11
作者 陈世教 洪昌银 《重庆建筑工程学院学报》 CSCD 1992年第3期30-38,共9页
双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机在挖掘作业中,回转机构运动分析的困难在于:当全功率变量泵进入变量特性阶段,液压系统中的流量如何根据回转马达和工作液压缸中的瞬时压力之和来确定;回转机构的驱动力矩如何根据回转马达中的瞬时压力... 双泵全功率变量泵驱动的液压挖掘机在挖掘作业中,回转机构运动分析的困难在于:当全功率变量泵进入变量特性阶段,液压系统中的流量如何根据回转马达和工作液压缸中的瞬时压力之和来确定;回转机构的驱动力矩如何根据回转马达中的瞬时压力来计算。目前所采用的无论是按定量泵驱动方式或者是按分功率变量泵的驱动方式所进行的回转机构运动分析都没有解决这一问题。本文从双泵全功率变量泵的变量特性出发,详尽地分析了该驱动方式下回转机构的一般运动规律,建立了运动分析的数学模型和数值计算方法,为评价回转机构设计合理性奠定了基础。 展开更多
关键词 液压式挖掘机 回转机构 运动参数
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港口门座起重机回转机构水平轮滚道焊补工艺
12
作者 保海林 《港口装卸》 2023年第2期67-69,共3页
针对港口门座起重机发生回转机构齿圈水平轮滚道淬火表面开裂、剥落故障等问题,以材料为铸钢45的回转齿圈为研究对象,给出一种焊补工艺方案,阐述了焊补工艺设计、焊接操作过程、焊后检查与修磨要点。该方案在不拆卸回转机构的情况下进... 针对港口门座起重机发生回转机构齿圈水平轮滚道淬火表面开裂、剥落故障等问题,以材料为铸钢45的回转齿圈为研究对象,给出一种焊补工艺方案,阐述了焊补工艺设计、焊接操作过程、焊后检查与修磨要点。该方案在不拆卸回转机构的情况下进行滚道修补,可缩短维修工期,降低设备的维修成本。 展开更多
关键词 回转机构 铸钢 滚道 焊补工艺
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起重机回转传动系统冲击载荷的磁流变半主动控制 被引量:4
13
作者 王贡献 季宦玉 +1 位作者 张隆 周鹏中 《起重运输机械》 2018年第7期98-103,共6页
以起重机回转支承传动系统为研究对象,提出了基于磁流变技术的起重机回转传动系统冲击载荷的控制策略和方法,即采用磁流变弹性体联轴器实现回转驱动装置与回转小齿轮的刚度和阻尼可控连接,实现了冲击载荷的振动抑制,建立了回转支承传动... 以起重机回转支承传动系统为研究对象,提出了基于磁流变技术的起重机回转传动系统冲击载荷的控制策略和方法,即采用磁流变弹性体联轴器实现回转驱动装置与回转小齿轮的刚度和阻尼可控连接,实现了冲击载荷的振动抑制,建立了回转支承传动系统磁流变非线性动力学模型,求解了系统在定常及随机载荷激励作用下的动态响应,并以弹性体的变形量和联轴器的内外筒转角位移差值为控制对象,采用双态控制和PID控制两种半主动控制策略对冲击载荷的磁流变抑制效果进行了仿真研究。仿真结果表明:这两种半主动控制策略都能较好地抑制回转系统中的惯性冲击,并可改善起重机回转系统的运行平稳性。其中,双态控制对启制动时间的优化效果更佳,PID控制对冲击峰值和时间的综合优化能力更强。 展开更多
关键词 回转机构 磁流变弹性体联轴器 半主动控制 冲击载荷
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基于磁流变技术的回转机构制动冲击控制 被引量:4
14
作者 王贡献 周鹏中 +1 位作者 胡勇 张宇 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第9期1306-1310,共5页
针对起重机回转机构制动时惯性冲击易导致设备损坏的问题,提出了一种通过电流改变扭转刚度和阻尼系数的磁流变弹性体联轴器,实现对冲击振动频率和幅值的控制.根据起重机回转制动时的特点,建立了含齿侧间隙、齿轮啮合刚度与磁流变非线性... 针对起重机回转机构制动时惯性冲击易导致设备损坏的问题,提出了一种通过电流改变扭转刚度和阻尼系数的磁流变弹性体联轴器,实现对冲击振动频率和幅值的控制.根据起重机回转制动时的特点,建立了含齿侧间隙、齿轮啮合刚度与磁流变非线性刚度和阻尼的系统动力学方程,推导出系统几个关键性参数与电流间的函数关系.运用数学软件对方程进行数值求解,对联轴器扭矩特性、阻尼特性、齿轮啮合力及制动效果进行了分析.结果表明,磁流变联轴器具有很强的扭矩传递能力,在不影响制动效果的情况下可以显著地降低冲击振荡频率,对冲击载荷峰值也有一定的抑制效果. 展开更多
关键词 磁流变联轴器 回转机构 惯性冲击 振动抑制
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1900/200t固定式回转起重机回转机构的设计与分析 被引量:1
15
作者 郭东 谷惠勇 《港口装卸》 2005年第2期15-17,共3页
介绍1 900/200t固定式回转起重机回转机构的工作原理和结构形式,对其结构特点及使用情况进行简要分析。
关键词 回转起重机 回转机构 固定式 设计 结构形式 工作原理 使用情况 结构特点
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起重机用回转吊具结构 被引量:3
16
作者 张建功 解青 《机械管理开发》 2011年第5期33-33,35,共2页
介绍了起重机不同时期设计和生产的两种不同结构的回转吊具,并对两种结构形式进行了剖析和优缺点对比。
关键词 吊具 回转机构 齿轮啮合
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回转类起重机回转齿轮振动控制 被引量:3
17
作者 王贡献 李曾曾 袁建明 《噪声与振动控制》 CSCD 2014年第4期153-156,160,共5页
为了探讨起重机回转制动造成回转机构齿轮发生齿面点蚀或断齿等失效机理,建立带阻尼的回转机构制动过程动力学模型,并利用显式动力学有限元方法对回转齿轮制动过程进行数值仿真,考察了起重机旋转部分的巨大惯性及回转机构齿轮啮合间隙... 为了探讨起重机回转制动造成回转机构齿轮发生齿面点蚀或断齿等失效机理,建立带阻尼的回转机构制动过程动力学模型,并利用显式动力学有限元方法对回转齿轮制动过程进行数值仿真,考察了起重机旋转部分的巨大惯性及回转机构齿轮啮合间隙引起的回转齿轮动态冲击响应特征,比较了不同形式的阻尼对振动冲击的抑制效果。结果表明,阻尼元件引入可以有效的抑制回转齿轮的冲击载荷,其中非线性的流体阻尼对回转机构制动过程振动冲击抑制效果显著。 展开更多
关键词 振动与波 回转机构 齿轮失效 阻尼元件 制动冲击载荷 振动控制
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MQ4040门座式起重机设备安装工艺 被引量:1
18
作者 陆德安 《广东造船》 2021年第6期79-82,共4页
MQ4040门座式起重机的设备安装,主要包括:回转机构;变幅机构;起升机构以及行走机构。本文结合我司改装3台MQ4040门式起重机设备安装过程中遇到的问题及解决方案,分析影响安装精度的因素,为后续类似设备安装提供借鉴。
关键词 门座式起重机 回转机构 变幅机构 起升机构
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水平摆动式布料带式输送机的研制 被引量:2
19
作者 吴伟 邵娜 《煤矿机电》 2018年第4期23-25,共3页
为将物料按具体要求输送至指定的地点,设计了一种简易实用的布料带式输送机。该设备主要由桁架式带式输送机、回转机构等组成,能实现90°范围内的水平旋转,并满足用户提出的将TBM后配套中连续带输送机所输送的物料成功输送到地面指... 为将物料按具体要求输送至指定的地点,设计了一种简易实用的布料带式输送机。该设备主要由桁架式带式输送机、回转机构等组成,能实现90°范围内的水平旋转,并满足用户提出的将TBM后配套中连续带输送机所输送的物料成功输送到地面指定地点的要求。该设备已应用于成都地铁18号线TBM后配套连续输送机系统,经实际运行状况良好,也为今后类似设备的研发奠定了基础。 展开更多
关键词 水平摆动 布料带式输送机 悬臂式 桁架式 回转机构
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一种门座起重机回转自动锚定装置 被引量:1
20
作者 李祥 《港口装卸》 2022年第1期6-7,共2页
回转锚定是门座起重机回转机构上、下两部分锁定的安全保护装置。针对港口门座起重机回转锚定装置采用人工方式操作所存在的问题,设计一种安装简单、操作便捷的自动锚定装置。该装置采用销轴方式将回转以上和回转以下机构刚性固定,可提... 回转锚定是门座起重机回转机构上、下两部分锁定的安全保护装置。针对港口门座起重机回转锚定装置采用人工方式操作所存在的问题,设计一种安装简单、操作便捷的自动锚定装置。该装置采用销轴方式将回转以上和回转以下机构刚性固定,可提高设备非工作状态下的抗风能力。 展开更多
关键词 回转机构 自动锚定 接近开关 定位
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