EtherCAT网络数据采集系统的设计与实现 被引量：15

1

作者 李木国 孔丽丽 +2 位作者 王磊 王静 张群 《计算机测量与控制》 CSCD 北大核心 2010年第4期961-964,共4页

针对很多领域中数据采集量大、数据采集点分布广、间距长等问题设计了一种基于EtherCAT工业以太网的网络数据采集系统;简介了EtherCAT网络通信原理和结构,详细阐述了系统的硬件设计:以PIC单片机为主控制器,采用一片AD转换芯片并配合数... 针对很多领域中数据采集量大、数据采集点分布广、间距长等问题设计了一种基于EtherCAT工业以太网的网络数据采集系统;简介了EtherCAT网络通信原理和结构,详细阐述了系统的硬件设计:以PIC单片机为主控制器,采用一片AD转换芯片并配合数个模拟量多路开关实现多路数据采集,并完成了EtherCAT主站程序、从站应用程序的设计;最后,对采集系统进行了实验验证,实验结果证实了该网络数据采集系统的实用性和可靠性。 展开更多

关键词 ETHERCAT 数据采集 PIC单片机 从站控制器

下载PDF 职称材料

EtherCAT从站硬件设计方法 被引量：8

2

作者 邹靖波 熊皑 《微型机与应用》 2015年第7期27-29,共3页

介绍了一种新的实时工业以太网总线技术Ether CAT,该工业以太网技术的高度实时性、灵活的拓扑结构、简单的配置方法、技术的开放性等能有效缓解传统以太网总线技术传输数据量小、实时性不高、通信接口不统一带来的工业控制领域瓶颈问题... 介绍了一种新的实时工业以太网总线技术Ether CAT,该工业以太网技术的高度实时性、灵活的拓扑结构、简单的配置方法、技术的开放性等能有效缓解传统以太网总线技术传输数据量小、实时性不高、通信接口不统一带来的工业控制领域瓶颈问题。从Ether CAT的运行原理及其从站硬件电路设计所需芯片选型入手,对芯片的选择以及外围电路设计进行了详细的描述。通过对几种实时工业以太网通信技术的比较证明了该种实时工业以太网技术的数据传输的高速性。 展开更多

关键词 ETHER CAT PHY芯片 从站控制器 硬件电路

下载PDF 职称材料

基于伺服精密驱动的滤棒装盒控制系统 被引量：7

3

作者 倪敏 堵俊 +3 位作者 吴晓 杨天 徐思民 吴超 《烟草科技》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期87-91,97,共6页

为满足滤棒成型自动化物流生产线的需求,采用伺服精密驱动控制技术对HCF80装盒机控制系统进行了改进。改进后滤棒装盒控制系统主要由主控制器(含人机界面)、上料、整理、装填、推送、空盒传送、实盒传送和待检推移等子系统组成,主控制... 为满足滤棒成型自动化物流生产线的需求,采用伺服精密驱动控制技术对HCF80装盒机控制系统进行了改进。改进后滤棒装盒控制系统主要由主控制器(含人机界面)、上料、整理、装填、推送、空盒传送、实盒传送和待检推移等子系统组成,主控制器及各子系统的控制单元通过串行通信总线相连接,形成一个网络控制系统。工作中通过主控制器协调控制装盒机的各个子系统,各子系统再分别控制对应的机械功能件联动,实现滤棒整理装盒动作的精准控制。结果表明:改进后滤棒装盒效率达98%,无需人工辅助整理装盒,实现了滤棒装盒机的高效全自动运行;滤棒装支精度达(4 000±5)支/盒,优于行业生产标准。 展开更多

关键词 滤棒装盒机 伺服精密驱动 主控制器 子系统

下载PDF 职称材料

一种高性能EtherCAT实时以太网从站的设计 被引量：5

4

作者 施大发 刘建林 +1 位作者 王辉 阮倩茹 《湖南师范大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2011年第3期37-40,共4页

介绍了新型实时工业以太网技术EtherCAT的工作原理及技术实现,通过分析ET1100芯片的结构及运行原理,设计了基于ET1100的EtherCAT以太网从站控制器(ESC),并研究了其各个接口的设计,软件实现及应用.针对所设计的系统进行了网络测试实验,... 介绍了新型实时工业以太网技术EtherCAT的工作原理及技术实现,通过分析ET1100芯片的结构及运行原理,设计了基于ET1100的EtherCAT以太网从站控制器(ESC),并研究了其各个接口的设计,软件实现及应用.针对所设计的系统进行了网络测试实验,结果表明了系统设计的可行性. 展开更多

关键词 ETHERCAT 从站控制器 ET1100

下载PDF 职称材料

64×64RGBHV视频矩阵切换器的设计 被引量：4

5

作者 张娜娜 钱步仁 《国外电子测量技术》 2010年第4期78-82,共5页

RGBHV信号矩阵切换器在大型的系统工程中是一个非常重要的设备,但矩阵规模的增大给使用、维护以及维修都带来很大的不便,本文以64×64矩阵为例介绍了一种采用分体结构的设计方法。该设计将系统分为5个箱体,以LM3S6911单片机为主控... RGBHV信号矩阵切换器在大型的系统工程中是一个非常重要的设备,但矩阵规模的增大给使用、维护以及维修都带来很大的不便,本文以64×64矩阵为例介绍了一种采用分体结构的设计方法。该设计将系统分为5个箱体,以LM3S6911单片机为主控制器、AT89S52单片机为从控制器,采用专业视频切换芯片ISL59532,实现了64×64RGBHV视频矩阵的灵活切换,并实现了3种切换控制方式。实验证明该视频矩阵切换器操作方便、性能稳定、性价比高。 展开更多

关键词 视频矩阵切换器 单片机 主控 从控

下载PDF 职称材料

基于AT89C51的窗帘控制系统设计 被引量：2

6

作者 杨亚让 《科技通报》 北大核心 2012年第6期43-46,共4页

现实生活中很多场合,窗帘尺寸大且彼此之间间隔较远,这给窗帘的控制带来了很多不便。利用主从式多机通信协议,合理选择各器件的参数,实现了窗帘控制系统主控制器与从控制器的电路设计。串行通信过程中,将TTL电平转换为MAX232电平,可以... 现实生活中很多场合,窗帘尺寸大且彼此之间间隔较远,这给窗帘的控制带来了很多不便。利用主从式多机通信协议,合理选择各器件的参数,实现了窗帘控制系统主控制器与从控制器的电路设计。串行通信过程中,将TTL电平转换为MAX232电平,可以实现控制信号的远距离传输,并且可以节省传送线。本设计已经做出实物并通过验证,可以远距离控制窗帘,真实可行。 展开更多

关键词 串行通信 通信协议 中心控制器 从控制器

下载PDF 职称材料

串级控制系统积分饱和分析及处理方法 被引量：2

7

作者 王峥 黄俊谐 +2 位作者 王文俊 李伟 李小林 《热力发电》 CAS 北大核心 2013年第11期152-155,共4页

基于对串级控制系统积分饱和的分析,提出了改变PID2和修改PID1闭锁条件2种抗积分饱和方式,并基于Matlab平台对2种方式进行了仿真分析,结果表明修改PID1闭锁条件的抗积分饱和方式既可有效避免串级控制系统PID1的积分饱和,又能保证PID2的... 基于对串级控制系统积分饱和的分析,提出了改变PID2和修改PID1闭锁条件2种抗积分饱和方式,并基于Matlab平台对2种方式进行了仿真分析,结果表明修改PID1闭锁条件的抗积分饱和方式既可有效避免串级控制系统PID1的积分饱和,又能保证PID2的快速调节。 展开更多

关键词 串级控制系统 积分饱和 闭锁 主控制器 副控制器

下载PDF 职称材料

基于PROFIBUS的井下通信系统 被引量：2

8

作者 王艳芬 王延文 周向宁 《制造业自动化》 北大核心 2008年第7期52-54,共3页

文章提出了一种基于Profibus的井下通信系统的设计方案。以工控网为基础,探讨了现场总线的拓扑结构,分析了其通信机理和链接方式,并建立了基于PLC的主从站式控制现场总线网络,阐述了实现Profibus通信的原理及方法。

关键词 PROFIBUS 主站 从站 可编程控制器

下载PDF 职称材料

USB2.0设备接口芯片从模式设计与实现 被引量：2

9

作者 金君潇 王亚军 +3 位作者 赵琳娜 虞致国 魏敬和 顾晓峰 《电子与封装》 2015年第8期25-28 48,48,共5页

为了使USB接口能适应多样化的外围设备,以USB高速设备接口芯片的SoC模型为基础,设计并实现了一种从属结构的数据传输模式,详细分析了从模式传输原理、端点工作机制、固件程序设计、仿真平台设计及仿真结果。以Verilog硬件描述语言设计... 为了使USB接口能适应多样化的外围设备,以USB高速设备接口芯片的SoC模型为基础,设计并实现了一种从属结构的数据传输模式,详细分析了从模式传输原理、端点工作机制、固件程序设计、仿真平台设计及仿真结果。以Verilog硬件描述语言设计了仿真平台,包括例化Design Ware库中的USB主机验证IP核作为数据发送接收的主机端,外部数据存储器作为外设数据的中转站,并通过比较主机端的发送和回读数据验证了设计的正确性。结果表明,外部控制器可控制处于从模式的USB设备接口芯片,实现数据在主机与设备之间的交互,此模式下能够有效地提高数据的传输速率,改善数据传输系统的工作效率。 展开更多

关键词 USB 从模式 外部控制器 数据传输

下载PDF 职称材料

基于DeviceNet总线的智能照明控制器设计 被引量：1

10

作者 陈世栋 樊霁 +4 位作者 曹宇 王军 肖莉 张志远 达成莉 《照明工程学报》 2016年第3期13-16,共4页

Devicenet总线在智能照明控制方面有着明显优势。本文设计了一个基于Device Net现场总线的智能照明控制器。以协议规范为蓝本,介绍了智能照明控制器的Device Net接口硬件实现方案,系统软件在分析了对象模型的基础上由Keil u Vision4编写... Devicenet总线在智能照明控制方面有着明显优势。本文设计了一个基于Device Net现场总线的智能照明控制器。以协议规范为蓝本,介绍了智能照明控制器的Device Net接口硬件实现方案,系统软件在分析了对象模型的基础上由Keil u Vision4编写,最终实现调节灯光照度的效果。 展开更多

关键词 DEVICENET 协议 从设备 智能照明 控制器

下载PDF 职称材料

基于DeviceNet现场总线的主从站式多轴电机控制系统研究 被引量：1

11

作者 吴郑思 吴亦锋 《机电工程》 CAS 2016年第6期733-738,共6页

针对控制系统中电机部分功能冗余及工业自动化流水线柔性化生产等问题,对工业机械手、包装机、浇注机等多电机协作的控制系统进行了研究,提出了一种基于DeviceNet现场总线的主从站式多轴电机控制系统。在控制系统中,采用CJ系列模块式可... 针对控制系统中电机部分功能冗余及工业自动化流水线柔性化生产等问题,对工业机械手、包装机、浇注机等多电机协作的控制系统进行了研究,提出了一种基于DeviceNet现场总线的主从站式多轴电机控制系统。在控制系统中,采用CJ系列模块式可编程逻辑控制器(PLC),提高了系统的相对独立性、互换性和通用性,同时通过主站链接控制方式优化了系统控制,简化了主站设计、增加了系统可靠性。利用多轴电机控制系统平台以及NB-Designer软件仿真调试,对电机高低搭配运行的误差精度进行了重复测试。研究结果表明,在满足运行特性和精度要求的情况下,步进电机可替代伺服电机,完成不同的控制需要,这种不同电机高低搭配的系统经济性更好,在工业自动化生产中具有实际应用价值。 展开更多

关键词 主从站 多轴电机控制 模块式控制器 DEVICENET现场总线

下载PDF 职称材料

基于DSP的CAN—USB通信系统的设计与实现

12

作者 张君 郭阳宽 +2 位作者 祝连庆 那云虓 孟晓辰 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2014年第5期99-101,共3页

文中构建了一个基于TMS320F2812 DSP芯片的CAN总线和USB控制器CY7C68013的通信系统,阐述了系统的总体设计并且给出了系统各组成部分的硬件及软件的设计。USB控制器采用SLAVE FIFO模式,从而实现了外部DSP直接控制CY7C68013中缓冲区消息... 文中构建了一个基于TMS320F2812 DSP芯片的CAN总线和USB控制器CY7C68013的通信系统,阐述了系统的总体设计并且给出了系统各组成部分的硬件及软件的设计。USB控制器采用SLAVE FIFO模式,从而实现了外部DSP直接控制CY7C68013中缓冲区消息的读写;利用DSP内嵌的CAN控制器和外接的CAN收发器实现高达800 kbit/s的消息传输。进行了通信测试的试验,多次试验表明,该系统可以实现USB与CAN总线之间消息快速、可靠的传输。 展开更多

关键词 CAN总线 USB控制器 slave FIFO模式

下载PDF 职称材料

基于LAN9252的EtherCAT伺服从站设计

13

作者 刘凯 陈奇 +2 位作者 蔡宝玉 刘豪志 王欢 《机械与电子》 2020年第10期48-51,56,共5页

针对多轴同步控制中存在实时性和同步性较差的状况,设计一种基于EtherCAT协议的伺服驱动从站。该方案以STM32作为处理器,使用LAN9252专用芯片实现EtherCAT协议的数据解析和打包等工作,完成与伺服驱动的通信与数据交换,硬件上实现了伺服... 针对多轴同步控制中存在实时性和同步性较差的状况,设计一种基于EtherCAT协议的伺服驱动从站。该方案以STM32作为处理器,使用LAN9252专用芯片实现EtherCAT协议的数据解析和打包等工作,完成与伺服驱动的通信与数据交换,硬件上实现了伺服驱动电路设计以及实物制作,软件上完成了数据通信、从站驱动以及从站的运动控制模式。最后搭建了试验测试平台,试验结果表明,两从站接收同步信号平均误差为15 ns,具有优越的同步性能。 展开更多

关键词 EtherCAT从站 多轴同步 从站控制器

下载PDF 职称材料

电液比例位置同步线性自抗扰控制 被引量：25

14

作者 王立新 赵丁选 +2 位作者 刘福才 刘谦 孟凡亮 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第11期1618-1625,共8页

电液比例位置同步液压系统受到元件安装精度、死区非线性以及系统参数摄动等因素的影响,导致两侧子系统性能不一致进而引起位置不同步.针对这一问题,提出由位置控制器、死区补偿器、同步控制器组成的复合控制方案.首先,建立电液比例位... 电液比例位置同步液压系统受到元件安装精度、死区非线性以及系统参数摄动等因素的影响,导致两侧子系统性能不一致进而引起位置不同步.针对这一问题,提出由位置控制器、死区补偿器、同步控制器组成的复合控制方案.首先,建立电液比例位置控制系统数学模型,并分析系统内部参数摄动及比例阀死区特性对同步控制精度造成的影响.在此基础上,设计线性自抗扰同步控制器,实现对系统内外扰动的实时估计与主动补偿,同时为提高液压缸动态性能,减小稳态误差,设计了比例阀死区补偿器.仿真和实验结果表明,自抗扰控制器有效地抑制了内外扰动,提高了位置同步控制精度,而死区补偿器的引入改善了系统动态响应性能,降低了稳态位置同步误差. 展开更多

关键词 同步系统 同等+主从 线性自抗扰控制器 死区

下载PDF 职称材料

主从结构微电网逆变器离网全过程平滑切换控制策略 被引量：20

15

作者 张纯江 徐菁远 +2 位作者 庆宏阳 柴秀慧 王晓寰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2022年第23期125-133,共9页

主从结构微电网系统的主逆变器一般采用PQ-V/F控制方法,在非计划孤岛情况下从并网模式切换到孤岛模式会导致孤岛检测期间电压不可控。为解决以上问题,提出了一种基于附加电流控制器和电压保持器的组合式平滑切换控制策略,并网运行时附... 主从结构微电网系统的主逆变器一般采用PQ-V/F控制方法,在非计划孤岛情况下从并网模式切换到孤岛模式会导致孤岛检测期间电压不可控。为解决以上问题,提出了一种基于附加电流控制器和电压保持器的组合式平滑切换控制策略,并网运行时附加电流环与电感电流环共同调节并网电流;孤岛运行时附加电流环退出,电压控制器作为电压外环与电感电流内环共同调节输出电压。孤岛检测期间电压控制器作为保持器,保持孤岛模式下控制器输出量,附加电流控制器与电压保持器配合,共同维持逆变器输出电压,避免了电压越限。仿真和实验结果验证了所提控制策略能够实现非计划孤岛情况下运行模式的平滑切换。 展开更多

关键词 微电网 主从控制 平滑切换 非计划孤岛 电压控制器 离网运行

下载PDF 职称材料

基于EtherCAT的高性能交流伺服控制系统设计 被引量：15

16

作者 阮倩茹 王辉 +1 位作者 施大发 梁骁 《科技导报》 CAS CSCD 北大核心 2010年第20期58-61,共4页

高性能伺服控制系统已从模拟控制发展到全数字控制,性能不断提高,在军用和民用方面具有广阔的应用前景。基于现场总线网络的伺服控制系统因其高可靠性、快速性和稳定性,成为伺服运动控制系统的发展趋势。本文针对高性能伺服控制系统在... 高性能伺服控制系统已从模拟控制发展到全数字控制,性能不断提高,在军用和民用方面具有广阔的应用前景。基于现场总线网络的伺服控制系统因其高可靠性、快速性和稳定性,成为伺服运动控制系统的发展趋势。本文针对高性能伺服控制系统在控制现场需要多个伺服电机并联,组网困难,实时性要求高等使用特点,引入实时以太网EtherCAT技术。阐述了EtherCAT的组成、工作原理及报文协议,设计了基于EtherCAT的高性能伺服控制系统,利用EtherCAT从站接口控制器ET1100和DSP芯片TMS320F2812开发了EtherCAT从站设备,构建了一主多从的EtherCAT网络结构,并给出了系统硬件和软件的设计方案,实现伺服系统的位置控制和实时数据传输。 展开更多

关键词 ETHERCAT 高性能伺服系统 TMS320F2812 从站控制器

原文传递

基于Stewart平台的6自由度力反馈手控器 被引量：11

17

作者 邓乐 赵丁选 +1 位作者 倪涛 郑宏宇 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第7期118-121,134,共5页

手控器是主从遥操作系统的关键设备,可以向遥操作系统传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感。对基于Stewart平台的6DOF力反馈手控器进行了总体结构设计,该装置的主体由一个6DO... 手控器是主从遥操作系统的关键设备,可以向遥操作系统传送位置、姿态、速度和力等多种信息,同时可以接收从机械手的力/力矩信息,为操作者提供力觉临场感。对基于Stewart平台的6DOF力反馈手控器进行了总体结构设计,该装置的主体由一个6DOFStewart平台、电液比例控制系统及控制与检测系统等组成。介绍了系统的各部分组成、工作原理、结构特点;建立了力反馈系统,分析了实现力觉反馈的原理;推导了平台的运动学逆解、动力学正解;研究了结构尺寸与性能的关系。 展开更多

关键词 遥控机器人 电液比例系统 力反馈控制器 STEWART平台

下载PDF 职称材料

采用LonWorks电力载波技术的控制器 被引量：10

18

作者 杨帅 薛岚 成建生 《低压电器》 北大核心 2011年第13期41-44,共4页

设计了一种基于LonWorks电力载波技术的控制器,通过双频窄带传输克服了电力线传输高噪声、高衰减、高失真和阻抗变化问题,实现了数据在电力线上可靠通信。控制器采用主机AT89S51和从机TMPN3150作为智能处理核心,分析了在Slave_B并行接... 设计了一种基于LonWorks电力载波技术的控制器,通过双频窄带传输克服了电力线传输高噪声、高衰减、高失真和阻抗变化问题,实现了数据在电力线上可靠通信。控制器采用主机AT89S51和从机TMPN3150作为智能处理核心,分析了在Slave_B并行接口模式下数据在主机与从机之间的传递。通过数字信号处理器等附加器件,控制器完成向电力线上发送与接收数据。试验表明,LonWorks电力载波控制器具有良好的性能。 展开更多

关键词 电力载波 控制器 slave_B接口

下载PDF 职称材料

基于EtherCAT的控制系统从站设计 被引量：8

19

作者 肖博翰 王洪武 张东宁 《微特电机》 2020年第1期60-64,共5页

对于基于EtherCAT协议的机械臂电机一体化控制系统从站的设计,从工作原理、协议以及其优势三个方面对EtherCAT技术进行了简述,根据分层思想对EtherCAT从站硬件设计和从站软件设计进行了描述,测试平台的测试结果验证了控制系统从站的性能。

关键词 电机一体化控制系统 ETHERCAT EtherCAT从站控制器 微处理器μC

下载PDF 职称材料

基于SPI总线的全双工数字语音通信 被引量：4

20

作者 甘育裕 方子樵 王骥 《电声技术》 2007年第8期38-40,共3页

介绍了单片机P89LPC932的SPI总线原理,分析了PCM语音芯片MC14LC5480的功能需求,利用单片机的SPI总线实现和PCM语音芯片的全双工数字语音通信,将不具备标准SPI接口的语音芯片在外部时钟电路的控制下作为SPI主设备,而单片机作为SPI从设备... 介绍了单片机P89LPC932的SPI总线原理,分析了PCM语音芯片MC14LC5480的功能需求,利用单片机的SPI总线实现和PCM语音芯片的全双工数字语音通信,将不具备标准SPI接口的语音芯片在外部时钟电路的控制下作为SPI主设备,而单片机作为SPI从设备,给出了硬件电路设计。该电路具有稳定、高效等特点。 展开更多

关键词 SPI 主/从模式 P89LPC932单片机 MC14LC5480语音芯片

下载PDF 职称材料