六连杆橡胶关节的运动关系分析与设计参数确定 被引量：2

1

作者 钟文生 《机车电传动》 北大核心 2004年第4期14-16,共3页

介绍了六连杆轮对空心轴传动装置的组成和运动特点,通过计算分析了六连杆橡胶关节的运动关系,并结合实例,给出了橡胶关节的设计参数。

关键词 机车工程 转向架驱动装置 六连杆 橡胶关节 运动分析 设计参数

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喷气织机打纬机构用共轭凸轮设计 被引量：2

2

作者 高玉刚 吴海艳 赵付斌 《纺织器材》 2023年第6期33-37,共5页

为了提升喷气织机织造性能,分析现有四连杆打纬机构、六连杆打纬机构、共轭凸轮打纬机构存在的问题,提出一种能满足不同幅宽、不同车速喷气织机需求的共轭凸轮打纬机构解决方案;介绍共轭凸轮外形及运动曲线,对比其与四连杆、六连杆的位... 为了提升喷气织机织造性能,分析现有四连杆打纬机构、六连杆打纬机构、共轭凸轮打纬机构存在的问题,提出一种能满足不同幅宽、不同车速喷气织机需求的共轭凸轮打纬机构解决方案;介绍共轭凸轮外形及运动曲线,对比其与四连杆、六连杆的位移、速度、加速度、急跳(跃度)的曲线变化,分析后死心完全静止的大静止角凸轮和后死心主动摆动的大静止角凸轮存在的不足,参照连杆打纬设计出仿八连杆共轭凸轮打纬机构。指出:共轭凸轮打纬机构曲线流畅顺滑、无突变情况,可用于高速窄幅喷气织机;仿八连杆共轭凸轮打纬机构打纬,在后死心位置有约200°的相对静止角度,且织机运转1圈仅出现2次升降变化,加速度及跃度曲线顺滑、接近连杆机构打纬曲线,满足高速宽幅喷气织机更多引纬时间和更大打纬力的织造需求。 展开更多

关键词 喷气织机 打纬机构 四连杆 六连杆 共轭凸轮 运动曲线 后死心静止角 高速宽幅

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“六环节”融入式实践教学探析——以福建广播电视大学职业学院物流管理专业为例

3

作者 陈丽霜 陈秀乾 《物流技术》 2018年第7期157-160,共4页

以职业院校物流管理专业培养应用型人才为目标,将"六环节"融入式实践教学分为认知实习、物流业务流程实训、校内综合实训、巅峰实训、企业顶岗实习、应用与创新实习六个阶段,探讨了每个阶段的实习内容与成果,针对"六环节... 以职业院校物流管理专业培养应用型人才为目标,将"六环节"融入式实践教学分为认知实习、物流业务流程实训、校内综合实训、巅峰实训、企业顶岗实习、应用与创新实习六个阶段,探讨了每个阶段的实习内容与成果,针对"六环节"融入式实践教学实施中存在的困难,提出了改进思路。 展开更多

关键词 物流管理专业 实践教学 “六环节”

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变速六连杆剪断机的优化设计

4

作者 陈显勇 卢立新 徐广红 《南方冶金学院学报》 1995年第4期29-36,47,共9页

在运动学分析和曲轴驱动力矩计算的基础上，对变速六连杆剪断机进行了多目标函数的优化分析，得出最佳优化方案．以交互式最优权极小──极大法标准化程序为核心，编制了实用性强的通用优化程序，为设计优化该类剪断机提供了方法．

关键词 六连杆机构 剪断机 优化设计 程序

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基于多目标的机械压力机六连杆机构设计 被引量：24

5

作者 宋清玉 李建 殷文齐 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期225-229,234,共6页

提出了基于轨迹、速度和加速度多目标设计要求的六连杆机构轨迹综合优化设计方法。利用傅里叶级数理论,建立了六连杆机构运动轨迹的精确数学表达式,并推导出了滑块速度和加速度计算公式。根据机构工程化设计约束条件,以与给定轨迹上对... 提出了基于轨迹、速度和加速度多目标设计要求的六连杆机构轨迹综合优化设计方法。利用傅里叶级数理论,建立了六连杆机构运动轨迹的精确数学表达式,并推导出了滑块速度和加速度计算公式。根据机构工程化设计约束条件,以与给定轨迹上对应运动点的轨迹、速度、加速度差值最小和机构高度最小为优化目标,建立了压力机六连杆机构优化设计数学模型,采用惩罚函数和复合形相结合的优化算法进行求解,获得了与给定轨迹逼近程度较高以及机构参数合理的六连杆机构。通过实例,验证了设计方法的正确性和有效性。 展开更多

关键词 六连杆压力机 多目标 传动机构 运动轨迹 优化设计

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基于ADAMS的机械压力机六连杆机构的优化设计 被引量：13

6

作者 陈新德 《机械传动》 CSCD 北大核心 2016年第6期97-100,105,共5页

根据六连杆压力机的工艺特性要求和具体的约束条件及优化目标,构建了其优化设计的数学模型,利用ADAMS/View建立了六连杆压力机的优化设计模型,对压力机的六连杆机构进行了优化设计,从优化设计的结果和优化后滑块的行程、速度曲线中看到... 根据六连杆压力机的工艺特性要求和具体的约束条件及优化目标,构建了其优化设计的数学模型,利用ADAMS/View建立了六连杆压力机的优化设计模型,对压力机的六连杆机构进行了优化设计,从优化设计的结果和优化后滑块的行程、速度曲线中看到,该优化设计提高了机构的急回特性,达到了压力机冲压工艺的要求和设计目的。 展开更多

关键词 压力机 六连杆机构 优化设计 ADAMS

原文传递

六连杆机械压力机传动机构优化设计 被引量：10

7

作者 李建 王建新 +1 位作者 殷文齐 喻宝林 《一重技术》 2011年第1期7-10,共4页

在分析六连杆机械压力机传动机构结构尺寸设计和运动包络线基础上,建立了传动机构运动不干涉约束条件,以滑块在工作行程内速度波动量最小和接触板料速度最小为优化目标,采用惩罚函数和复合形相结合的优化算法,进行六连杆传动机构优化设... 在分析六连杆机械压力机传动机构结构尺寸设计和运动包络线基础上,建立了传动机构运动不干涉约束条件,以滑块在工作行程内速度波动量最小和接触板料速度最小为优化目标,采用惩罚函数和复合形相结合的优化算法,进行六连杆传动机构优化设计。从而解决以往的文献在进行机械压力机传动机构优化设计时,由于均未考虑传动机构的结构设计导致的运动干涉,致使优化结果难以应用到实际工程中的问题。优化算例表明,滑块速度曲线有明显改善,减小了滑块对板料的冲击,同时优化后的杆系参数能够满足各传动构件结构设计和运动不干涉要求,为六连杆机械压力机传动机构参数设计提供了有效方法。 展开更多

关键词 六连杆机械压力机 复合形法 优化设计 运动干涉

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机构摆动力完全平衡有限位置法及其应用 被引量：6

8

作者 张会芳 沈惠平 杨廷力 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第3期360-366,共7页

提出并完善了完整的机构摆动力完全平衡的新方法——摆动力平衡有限位置法,给出了机构摆动力完全平衡的求解公式。应用该方法,平面机构摆动力完全平衡只需正确划分单开链并选择合适的连枝构件,代入公式即可求解,线形方程组易于自动生成... 提出并完善了完整的机构摆动力完全平衡的新方法——摆动力平衡有限位置法,给出了机构摆动力完全平衡的求解公式。应用该方法,平面机构摆动力完全平衡只需正确划分单开链并选择合适的连枝构件,代入公式即可求解,线形方程组易于自动生成;空间机构摆动力完全平衡方程易于导出,更显示出该方法的灵活性。该方法适应于完成位置分析后的任意复杂平面机构或空间机构,比线形无关向量法等其它方法简单,具有更广泛的应用范围。最后给出了平面单环四杆机构(RRRR机构、RRRT机构)、平面双回路六杆机构(RRRRRT机构)以及空间单环机构(RSCR机构)的机构摆动力完全平衡有限位置法的具体求解。 展开更多

关键词 有限位置法 摆动力 平衡 质量矩 质径积

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装载机反转六连杆机构的优化设计 被引量：5

9

作者 李战慧 吴运新 《筑路机械与施工机械化》 北大核心 2008年第10期35-36,43,共3页

运用机械动力学仿真软件(ADAMS)建立了某装载机反转六连杆机构的动力学模型,对其进行了仿真研究,发现在装载机铲装作业过程中,铲斗的最大转动角度达到23.9°,经过ADAMS优化设计后,铲斗的最大转动角度降低到9°,从而提高了装载... 运用机械动力学仿真软件(ADAMS)建立了某装载机反转六连杆机构的动力学模型,对其进行了仿真研究,发现在装载机铲装作业过程中,铲斗的最大转动角度达到23.9°,经过ADAMS优化设计后,铲斗的最大转动角度降低到9°,从而提高了装载机的作业效率。结果证明基于虚拟样机模型的优化方法对于装载机工作装置的优化是十分有效的。 展开更多

关键词 装载机 ADAMS 优化设计 六连杆机构

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基于遗传算法的六连杆机构尺寸优化设计 被引量：5

10

作者 吕明青 邵珠峰 +2 位作者 徐道春 王传英 彭发忠 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2022年第7期184-193,共10页

为了使压力机具有更好的性能,需要对主传动机构进行尺寸优化设计。构建了一套完整的六连杆传动机构综合优化设计模型,首先建立了运动学与动力学模型,针对机构的运动稳定性、传力性能、位置精度及增力特性4方面进行分析,以滑块速度波动... 为了使压力机具有更好的性能,需要对主传动机构进行尺寸优化设计。构建了一套完整的六连杆传动机构综合优化设计模型,首先建立了运动学与动力学模型,针对机构的运动稳定性、传力性能、位置精度及增力特性4方面进行分析,以滑块速度波动、压力角、侧向力和机构的机械增益为优化性能指标,通过统一量纲和线性加权的方式构造出反映综合性能的多目标优化函数,引入几何、位置以及行程约束,并添加压力机的工作空间和杆件不干涉等约束条件,采用遗传算法完成了多目标优化设计。结果显示:优化后的传动机构在工作阶段的速度波动降低了20.71%,最大侧向力降低了9.34%,最大压力角降低了9.16%,最大机械增益降低了5.52%,有效地提升了压力机的综合锻压性能。 展开更多

关键词 六连杆机构 运动稳定性 传力性能 位置精度 增力特性 多目标优化

原文传递

工业机器人六连杆机构模型建立及复合形法优化

11

作者 张彪 《现代工业经济和信息化》 2024年第6期148-149,共2页

建立了一种工业机器人六连杆机构模型并开展合形法优化分析。结果表明:将各个坏点分别映射到中心区域内,映射点与已剔除坏点结合形成新的组合形,将组合形状逐步转化为最优解,最后获得期望迭代精度;滑块在优化前后形成的移动特征随偏心... 建立了一种工业机器人六连杆机构模型并开展合形法优化分析。结果表明:将各个坏点分别映射到中心区域内,映射点与已剔除坏点结合形成新的组合形,将组合形状逐步转化为最优解,最后获得期望迭代精度;滑块在优化前后形成的移动特征随偏心率的改变,在最优方案下可以最大限度地减少行程,确保其控制精度获得有效控制。 展开更多

关键词 工业机器人 六连杆机构 运动学 复合形法 稳定性

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基于ADAMS的典型平面六连杆机构的运动学分析及优化设计 被引量：3

12

作者 李楠 《机电产品开发与创新》 2017年第1期62-63,110,共3页

基于解析法首先推导了典型平面六连杆机构运动学方程,采用运动学软件ADAMS建立了六连杆机构的参数化模型,进行运动仿真得到了其运动参数,并根据设计要求建立了目标函数和约束条件对其进行了优化设计,优化结果表明了优化方法的可行性,为... 基于解析法首先推导了典型平面六连杆机构运动学方程,采用运动学软件ADAMS建立了六连杆机构的参数化模型,进行运动仿真得到了其运动参数,并根据设计要求建立了目标函数和约束条件对其进行了优化设计,优化结果表明了优化方法的可行性,为同类机构的优化设计提供了参考与借鉴。 展开更多

关键词 平面六杆机构 优化设计 ADAMS

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ZL50型装载机反转六杆机构的优化设计 被引量：3

13

作者 陈新德 《机械传动》 CSCD 北大核心 2018年第10期101-105,共5页

考虑动臂缸和转斗缸的工作行程对装载机工作性能的影响,将两个缸的工作行程连同反转六杆机构铰接点位置坐标作为设计变量,在满足装载机的性能指标和约束条件下,以提高动臂缸的传力比为优化目标,借助ADAMS/View软件,建立了ZL50型装载机... 考虑动臂缸和转斗缸的工作行程对装载机工作性能的影响,将两个缸的工作行程连同反转六杆机构铰接点位置坐标作为设计变量,在满足装载机的性能指标和约束条件下,以提高动臂缸的传力比为优化目标,借助ADAMS/View软件,建立了ZL50型装载机的反转六杆机构的参数化模型,进行了优化设计。设计结果明显改善了装载机的平移性能和卸载距离,大幅提高了动臂缸的传力比,达到了优化设计的要求。 展开更多

关键词 装载机 反转六杆机构 优化设计

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“卓越计划”高频电路有效作业“六环”探索 被引量：2

14

作者 朱昌平 张翔 +2 位作者 陈娅珺 高远 刘小峰 《实验室研究与探索》 CAS 北大核心 2012年第11期114-117,197,共5页

为了使"卓越计划"取得预期的教学实效,在高频电路理论与实践课程中开展了有效作业过程规范的实践探索。实践表明:在常规的作业布置、完成、上交、批改、讲评、订正六个环节中,每一环节均结合"卓越计划"特点对学生... 为了使"卓越计划"取得预期的教学实效,在高频电路理论与实践课程中开展了有效作业过程规范的实践探索。实践表明:在常规的作业布置、完成、上交、批改、讲评、订正六个环节中,每一环节均结合"卓越计划"特点对学生和老师提出明确要求,让师生均"有章可循",保证作业的每一过程均能落到实处,使作业这一教学环节能有效帮助学生巩固课堂知识、掌握专业技能,锻炼创新思维、提高工程素养。 展开更多

关键词 卓越计划 高频课程 有效作业 六环规范

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基于Adams六连杆轮式爬行机器人的运动学仿真 被引量：2

15

作者 于文妍 许县忠 《内蒙古科技大学学报》 CAS 2017年第4期361-364,共4页

运用机械系统运动学分析软件Adams建立六连杆轮式爬行机器人虚拟样机,并通过规则搓板路面对其进行运动学仿真研究.通过对六连杆轮式爬行机器人的位移、横向加速度、纵向加速度进行分析,结果表明:连杆之间的弹性连接可以一定程度上缓解... 运用机械系统运动学分析软件Adams建立六连杆轮式爬行机器人虚拟样机,并通过规则搓板路面对其进行运动学仿真研究.通过对六连杆轮式爬行机器人的位移、横向加速度、纵向加速度进行分析,结果表明:连杆之间的弹性连接可以一定程度上缓解轮式驱动通过三角锥路面的过程中受到的冲击. 展开更多

关键词 ADAMS 搓板路面 六连杆轮式爬行机器人

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空间6杆回路的过约束分析 被引量：2

16

作者 金琼 杨廷力 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第10期83-87,103,共6页

提出一种研究空间6杆回路过约束问题的完全解析法，只用4个基本方程并结合轮换就可判定回路的过约束性，同时可得到封闭条件，进而导出输入输出关系。用该法可方便导出Bricard三面体机构的封闭条件及输入输出关系，并完善了一个已有4R2... 提出一种研究空间6杆回路过约束问题的完全解析法，只用4个基本方程并结合轮换就可判定回路的过约束性，同时可得到封闭条件，进而导出输入输出关系。用该法可方便导出Bricard三面体机构的封闭条件及输入输出关系，并完善了一个已有4R2P过约束机构的封闭条件及输入输出方程的解析式。 展开更多

关键词 空间六杆回路 过约束分析 存在条件 机构

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Stephenson－21型六杆机构的函数特性规律的研究

17

作者 戴跃洪 黄茂林 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 1994年第4期65-68,共4页

本文首先提出一种Ｓ－２１型机构典型尺寸的选择方法，然后，通过对大量典型Ｓ－２１型机构进行运动分析，得出了Ｓ－２１型六杆机构的函数特性规律。

关键词 六杆机构 函数规律 传动特性

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六连杆压力机精度影响因素分析 被引量：1

18

作者 杜建伟 宋清玉 李建 《一重技术》 2012年第6期9-12,共4页

介绍影响六连杆压力机滑块运动精度的主要因素,分析这些因素在滑块上下运动周期中对运动精度的影响,给出在调试中判断影响因素的理论依据,为更有效、快速地进行精度调整提供指导。

关键词 六连杆压力机 运动精度 误差分析 精度调整 调整导套

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六连杆机械压力机花键轴安装工艺改进

19

作者 解瑞建 李晓东 王进 《锻压装备与制造技术》 2023年第2期13-14,共2页

六连杆压力机横梁拉杆花键轴在横梁内侧,安装孔位置在横梁内壁两侧,位置比较靠内。压力机横梁没有花键轴安装工艺吊装孔,需要使用行车直接吊装花键轴再人工推入方式进行安装,操作空间有限,安装难度大,存在一定的安全隐患。本文针对花键... 六连杆压力机横梁拉杆花键轴在横梁内侧,安装孔位置在横梁内壁两侧,位置比较靠内。压力机横梁没有花键轴安装工艺吊装孔,需要使用行车直接吊装花键轴再人工推入方式进行安装,操作空间有限,安装难度大,存在一定的安全隐患。本文针对花键轴安装难度高、风险大等问题进行分析,并提出一种新型辅助安装工装。 展开更多

关键词 六连杆压力机 花键轴 安装 工艺改进

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一种机械压力机湿式离合器Y型密封圈安装方法

20

作者 解瑞建 董红举 +3 位作者 王进 杨东庆 李晓东 孙贺 《锻压装备与制造技术》 2023年第3期56-57,共2页

随着高速冲压生产线的快速发展和普及应用,液压驱动组合式离合器/制动器--湿式离合器得到了广泛应用。Y型密封圈作为离合器重要组成部分,起着隔断润滑油和液压油的作用,安装时方法不当容易造成密封圈的使用寿命降低,造成离合器“窜油”... 随着高速冲压生产线的快速发展和普及应用,液压驱动组合式离合器/制动器--湿式离合器得到了广泛应用。Y型密封圈作为离合器重要组成部分,起着隔断润滑油和液压油的作用,安装时方法不当容易造成密封圈的使用寿命降低,造成离合器“窜油”问题发生。本文针对如何实现密封圈无损化安装进行分析研究,并提出一种新式辅助安装工装。 展开更多

关键词 机械压力机 湿式离合器 密封圈 安装

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