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Autonomous air combat maneuver decision using Bayesian inference and moving horizon optimization 被引量:60
1
作者 HUANG Changqiang DONG Kangsheng +2 位作者 HUANG Hanqiao TANG Shangqin ZHANG Zhuoran 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2018年第1期86-97,共12页
To reach a higher level of autonomy for unmanned combat aerial vehicle(UCAV) in air combat games, this paper builds an autonomous maneuver decision system. In this system,the air combat game is regarded as a Markov pr... To reach a higher level of autonomy for unmanned combat aerial vehicle(UCAV) in air combat games, this paper builds an autonomous maneuver decision system. In this system,the air combat game is regarded as a Markov process, so that the air combat situation can be effectively calculated via Bayesian inference theory. According to the situation assessment result,adaptively adjusts the weights of maneuver decision factors, which makes the objective function more reasonable and ensures the superiority situation for UCAV. As the air combat game is characterized by highly dynamic and a significant amount of uncertainty,to enhance the robustness and effectiveness of maneuver decision results, fuzzy logic is used to build the functions of four maneuver decision factors. Accuracy prediction of opponent aircraft is also essential to ensure making a good decision; therefore, a prediction model of opponent aircraft is designed based on the elementary maneuver method. Finally, the moving horizon optimization strategy is used to effectively model the whole air combat maneuver decision process. Various simulations are performed on typical scenario test and close-in dogfight, the results sufficiently demonstrate the superiority of the designed maneuver decision method. 展开更多
关键词 autonomous air combat maneuver decision Bayesian inference moving horizon optimization situation assessment fuzzy logic
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多目标多层次模糊综合评价在电力企业运营状况评价中的应用 被引量:37
2
作者 卢志刚 张炜 +1 位作者 王新华 黄舒婷 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2002年第2期54-57,共4页
电力工业已成为在国家建设和国民经济发展中具有战略意义的基础行业 ,因此通过多种方式的多目标综合评价来把握电力企业的发展动向至关重要。文章首先提出一种多层次综合评价指标体系 ,进而又提出一种基于 Fuzzy集理论的多目标多层次模... 电力工业已成为在国家建设和国民经济发展中具有战略意义的基础行业 ,因此通过多种方式的多目标综合评价来把握电力企业的发展动向至关重要。文章首先提出一种多层次综合评价指标体系 ,进而又提出一种基于 Fuzzy集理论的多目标多层次模糊综合评价方法 ,并对不同评价原则下的模糊运算模型、多目标权系数赋值方法及其选择策略、评价矩阵隶属度的确定方法作了探讨。实践表明 ,应用该指标体系和评价方法可将诸因素对电力企业运营状况的影响通过不同层次、不同阶段较为直观地表现出来 ,从而较好地保证了评价的客观性。 展开更多
关键词 电力企业 运营状况 评价 多目标决策 多层次模糊综合评价 电力工业
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基于TM和MODIS数据的水旱地冬小麦面积提取和长势监测 被引量:44
3
作者 冯美臣 杨武德 +3 位作者 张东彦 曹亮亮 王慧芳 王芊 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第3期103-109,313,共8页
采用Mahalanobis Distance分类法提取了冬小麦种植面积,通过搭建决策树结构进行了不同灌溉类型冬小麦种植面积的提取,通过两个年份不同生育时期MODIS-NDVI的比较,分析了NDVI时间曲线与冬小麦长势的响应规律和水旱地冬小麦年同期长势。... 采用Mahalanobis Distance分类法提取了冬小麦种植面积,通过搭建决策树结构进行了不同灌溉类型冬小麦种植面积的提取,通过两个年份不同生育时期MODIS-NDVI的比较,分析了NDVI时间曲线与冬小麦长势的响应规律和水旱地冬小麦年同期长势。结果表明:2007年临汾地区冬小麦总种植面积为234778.5hm2,提取精度为96.96%,其中水地种植面积为107488.3hm2,提取精度为86.15%,旱地冬小麦为127290.2hm2,提取精度为86.16%。生育期内,水地冬小麦整体长势好于旱地冬小麦,通过NDVI变化斜率比较,表明随着生育期的推进,水地冬小麦NDVI达到峰值前的上升速度远大于旱地冬小麦,峰值后水地冬小麦NDVI下降速度小于旱地冬小麦。 展开更多
关键词 遥感 监测 冬小麦 面积提取 长势 目视解译 决策树
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基于贝叶斯网络的威胁等级评估算法研究 被引量:31
4
作者 余舟毅 陈宗基 周锐 《系统仿真学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期555-558,共4页
阐述了基于贝叶斯网络专家系统的特点。研究了基于贝叶斯网络的推理模型以及基于此模型的推理算法。利用该算法构建了威胁等级评估模型,并进行了实例计算。研究结果表明,基于贝叶斯网络的威胁等级评估算法是一种有效的评估算法,其结果... 阐述了基于贝叶斯网络专家系统的特点。研究了基于贝叶斯网络的推理模型以及基于此模型的推理算法。利用该算法构建了威胁等级评估模型,并进行了实例计算。研究结果表明,基于贝叶斯网络的威胁等级评估算法是一种有效的评估算法,其结果能够比较准确的反映威胁源的真实威胁程度。 展开更多
关键词 态势评估 贝叶斯网络 威胁等级 模型 决策
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赣南脐橙产业可持续发展的探讨 被引量:29
5
作者 卢占军 钟八莲 郭慧 《企业经济》 北大核心 2015年第4期149-152,共4页
赣南脐橙产业快速发展已逐步形成了自身的区域优势,然而,随着栽培面积的迅速扩大和产量的大幅增长,果业利润走低、价格波动加剧等问题凸显,赣南脐橙产业体系的建设有待进一步完善。在对赣南脐橙产业从田间生产、采后商品化处理技术与装... 赣南脐橙产业快速发展已逐步形成了自身的区域优势,然而,随着栽培面积的迅速扩大和产量的大幅增长,果业利润走低、价格波动加剧等问题凸显,赣南脐橙产业体系的建设有待进一步完善。在对赣南脐橙产业从田间生产、采后商品化处理技术与装备、贮藏保鲜、资源综合开发和营销等方面进行系统调查研究基础上,分析目前赣南脐橙产业发展存在的问题:脐橙品种结构单一、抵御危险性病虫害的技术能力不强、产业组织化程度低、科技支撑薄弱、市场营销体系不健全、产业链延伸和深加工开发不够深入等。最后提出加大政策支持,培育龙头企业企业,倡导产业集群建设设;建设现代化产业基地,优化品种结构;建设现代市场营销体系,强化品牌战略等脐橙产业可持续发展对策。 展开更多
关键词 赣南脐橙 农业产业 可持续发展 现状 决策
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船舶避碰的模糊决策 被引量:12
6
作者 郑中义 吴兆麟 《大连海事大学学报》 CAS CSCD 1996年第2期5-8,共4页
利用模糊数学结合实际调查提出了一种避碰决策方法.同时给出了在船舶交叉相遇局面中让路船的让路时机和转向幅度.这一方法对于进行避碰研究.帮助海员进行避碰决策,避免船舶碰撞具有一定的意义.
关键词 船舶 交叉相遇 碰撞 模糊决策 避碰
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基于D-S证据理论的态势评估方法 被引量:15
7
作者 徐晓辉 刘作良 《电光与控制》 北大核心 2005年第5期36-37,65,共3页
正确的战场态势评估是指挥决策的基础。本文对态势评估问题进行了分析,提出用D-S证据理论构造态势评估模型,根据不断到来的战场信息做出合理推断。实验结果证明该方法是有效的。
关键词 态势评估 D-S理论 战场决策
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改进决策树的无人机空战态势估计 被引量:15
8
作者 赵克新 黄长强 +1 位作者 魏政磊 王乐 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第4期66-73,共8页
针对无人机空战态势估计中存在的多参数、非线性、实时性问题,提出了一种改进决策树思想的态势估计推理方法.首先,通过结合无人机与敌机的状态参量作为决策树模型的输入,确保态势估计的依据中包含交战双方的信息,为无人机态势估计的结... 针对无人机空战态势估计中存在的多参数、非线性、实时性问题,提出了一种改进决策树思想的态势估计推理方法.首先,通过结合无人机与敌机的状态参量作为决策树模型的输入,确保态势估计的依据中包含交战双方的信息,为无人机态势估计的结果的合理性提供理论依据;然后,建立4类态势结果作为决策树模型的输出,以满足态势响应快速性的要求,根据影响空空导弹攻击区的状态参量,对比相同状态参量下,无人机与敌机的评价指标值的大小,构建对应的空战态势分类指标.建立了空战态势分类规则,作为决策树的推理规则,在决策树的节点对态势不断细化.最后,针对决策树中未开发分支引入反推理规则,在未知情形下提高学习能力.通过对不同的典型空战场景:一对一、一对二和二对二,进行仿真验证,并将结果与贝叶斯推理法进行全面比较,通过分析,所提方法用时5.39 s,准确度为80%,贝叶斯推理法用时11.63 s,准确度为60%.准确的实验结果表明所提方法比贝叶斯推理方法的评估速度更快,准确度更高. 展开更多
关键词 决策树 无人机 态势估计 空空导弹 决策 模型分析
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深度学习技术在军事领域应用 被引量:15
9
作者 罗荣 王亮 +2 位作者 肖玉杰 何翼 赵东峰 《指挥控制与仿真》 2020年第1期1-5,共5页
为梳理深度学习技术在军事领域应用面临的难题,明确深度学习军事化应用攻关方向,首先从目标识别、态势感知和指挥决策等三方面总结了深度学习技术在军事领域的应用现状,然后分析了深度学习技术在军事领域应用所面临的难点与挑战。其在... 为梳理深度学习技术在军事领域应用面临的难题,明确深度学习军事化应用攻关方向,首先从目标识别、态势感知和指挥决策等三方面总结了深度学习技术在军事领域的应用现状,然后分析了深度学习技术在军事领域应用所面临的难点与挑战。其在目标识别领域:面向稀缺认知样本的深度学习技术、不确定性信息条件下深度学习技术、实时性和基于无人平台的深度学习均有待突破。在态势感知领域:基于深度学习的战场态势大数据特征表示与挖掘技术、战场态势理解技术均有待突破。在指挥决策领域:深度学习的可解性有待提高,多实体协同决策技术、推理决策技术都有待提升。该研究成果能为深度学习技术在军事领域中创新发展与工程研究提供参考方向。 展开更多
关键词 深度学习 人工智能 目标识别 态势感知 指挥决策
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基于WOWA-FAHP的网络安全态势评估 被引量:14
10
作者 吕镇邦 周波 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2009年第7期63-67,共5页
从入侵响应决策与安全管理的实际需求出发,提出了基于WOWA合成的模糊层次分析法(WOWA-FAHP)和基于WOWA-FAHP的网络安全态势评估模型。WOWA-FAHP方法在继承模糊层次分析法优点的基础上兼顾属性间的客观、主观关联性,能够适应各种决策偏... 从入侵响应决策与安全管理的实际需求出发,提出了基于WOWA合成的模糊层次分析法(WOWA-FAHP)和基于WOWA-FAHP的网络安全态势评估模型。WOWA-FAHP方法在继承模糊层次分析法优点的基础上兼顾属性间的客观、主观关联性,能够适应各种决策偏好。基于WOWA-FAHP的评估模型把动态评估与静态评估相结合,充分利用系统安全风险评估、入侵警报融合关联、异常监测与安全审计所提供的多种信息,综合考虑警报类、异常类、脆弱性、后果性等多方面的评价指标,并依据不同安全策略,通过WOWA-FAHP方法处理诸如评价要素间的复杂关系。网络应用服务系统安全态势评估实例证明了方法与模型的有效性。 展开更多
关键词 网络安全 态势评估 WOWA算子 模糊层次分析法 决策偏好
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态势感知中的数据融合和决策方法综述 被引量:14
11
作者 盖伟麟 辛丹 +2 位作者 王璐 刘欣 胡建斌 《计算机工程》 CAS CSCD 2014年第5期21-25,30,共6页
在赛博空间态势感知的相关研究中,处理不确定、不精确的多源异构信息是态势认识过程中需要解决的一个重要问题。为正确处理这些信息,提高对态势的认识,使得到的态势更具有正确性、时效性和全局性,研究数据融合方式和决策方式等现存的处... 在赛博空间态势感知的相关研究中,处理不确定、不精确的多源异构信息是态势认识过程中需要解决的一个重要问题。为正确处理这些信息,提高对态势的认识,使得到的态势更具有正确性、时效性和全局性,研究数据融合方式和决策方式等现存的处理技术并进行综述。数据融合包含贝叶斯网络、D-S证据理论、粗糙集理论、神经网络、隐马尔科夫模型及马尔科夫博弈论等方式,决策方式涵盖认知心理学、逻辑学、风险管理等。研究结果表明,目前的技术焦点呈现多样性,但在态势生成应用及验证方面仍有较大的改进空间。 展开更多
关键词 赛博空间 态势感知 多源异构 数据融合 决策
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基于网络安全态势感知的网络系统自防御体系 被引量:13
12
作者 章学妙 傅翀 卢嘉 《计算机应用与软件》 2017年第9期159-165,共7页
网络系统日益庞大,安全问题日益突出。由于网络攻击的规模化、复杂化和间接化的趋势,以及中小型企业和机构在网络系统安全方面意识或者能力不足,企业和机构正蒙受巨大的损失。针对这一现状,提出一种基于网络安全态势感知的自防御体系模... 网络系统日益庞大,安全问题日益突出。由于网络攻击的规模化、复杂化和间接化的趋势,以及中小型企业和机构在网络系统安全方面意识或者能力不足,企业和机构正蒙受巨大的损失。针对这一现状,提出一种基于网络安全态势感知的自防御体系模型,在该模型的基础上,设计了基于攻击阈值的判定机制和攻击事件分而治之的思想,并给出一种实现架构方案。通过从系统中获得各种所需数据,按照判定机制的规则求得攻击指数,并与攻击阈值比较,进而感知攻击事件的发生。实验验证了自防御体系的判定机制的可行性、简便性。 展开更多
关键词 网络安全 态势感知 自防御 阈值 判定机制
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第五代指挥信息系统总体及其智能化技术设想 被引量:13
13
作者 张志华 王凡 《指挥控制与仿真》 2021年第5期1-7,共7页
现代战争中战场信息爆发式增长,新型作战样式不断发展,随着人工智能、边缘计算等新技术的不断涌现,新一代指挥信息系统即将到来。在国际第四代指挥信息系统基础上,设想第五代指挥信息系统总体架构,阐述其知识中心、智能赋能、云边一体... 现代战争中战场信息爆发式增长,新型作战样式不断发展,随着人工智能、边缘计算等新技术的不断涌现,新一代指挥信息系统即将到来。在国际第四代指挥信息系统基础上,设想第五代指挥信息系统总体架构,阐述其知识中心、智能赋能、云边一体、自主演化、韧性适变的技术特征,分析其关键技术及智能化应用,持续提升战场信息优势,并向战场认知优势、决策优势、行动优势转变。 展开更多
关键词 指挥信息系统 人工智能 边缘计算 态势处理 筹划决策 行动控制
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多目标灰色局势决策在油气管路设计中的应用 被引量:9
14
作者 宋东昱 肖芳淳 严大凡 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1994年第1期112-119,共8页
本文运用多目标灰色局势决策方法,针对油气管路设计,取管材为事件,设计方法为对策,以管材和设备投资、年折合费用、管内摩阻、管路使用年限和管道结构可靠度为决策目标,就油气管线选用动力设备、管材及设计方法,进行了决策分析,... 本文运用多目标灰色局势决策方法,针对油气管路设计,取管材为事件,设计方法为对策,以管材和设备投资、年折合费用、管内摩阻、管路使用年限和管道结构可靠度为决策目标,就油气管线选用动力设备、管材及设计方法,进行了决策分析,给出了决策模型。并结合实例进行了计算,在动力设备已定,仅两种可供选用的管材(16M。钢和中碳纤维复合材料)时,其决策结果为:应选用16Mn钢管材,且采用可靠性灰色优化设计方法为宜。就油气管路设计方法而言,常规设计、一般优化设计、可靠性设计和可靠性灰色优化设计,后者与前三者比,后者更优越、更合理。 展开更多
关键词 灰色系统 可靠性设计 煤气管道
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基于多响应信息源的电压稳定全态势量化评估与辅助决策系统 被引量:12
15
作者 马世英 刘道伟 +4 位作者 汤涌 仲悟之 高凯 何晓洋 张艳军 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第8期2151-2156,共6页
电压稳定是受端电网所面临的主要稳定问题,而基于建模数值计算的电压稳定仿真软件和广域测量系统的结合,为实现电压稳定全态势量化评估与防控提供了新的思路。以电网仿真或量测数据为基础,采用基于局部量测信息的等效输电模型,可实现电... 电压稳定是受端电网所面临的主要稳定问题,而基于建模数值计算的电压稳定仿真软件和广域测量系统的结合,为实现电压稳定全态势量化评估与防控提供了新的思路。以电网仿真或量测数据为基础,采用基于局部量测信息的等效输电模型,可实现电压稳定态势、无功补偿水平评估及切负荷量的快速预估。文中阐述了系统整体功能框架构,分别介绍了不同响应信息源数据交互、静态和暂态电压稳定评估和任务并行设计方案,并指出了所涉及的关键技术。该系统可实现大电网当前态和预想态的电压稳定全态势快速量化评估与辅助决策,提高大电网智能化监控与预警水平。 展开更多
关键词 电力系统 电压稳定 建模仿真 广域测量系统 全态势 辅助决策
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基于八维结构模型的雇员工作绩效灰局势评价 被引量:8
16
作者 韩翼 廖建桥 《工业工程与管理》 2006年第2期20-25,共6页
在合并不同概念的基础上,从任务绩效、非任务绩效、创新能力、学历等工作绩效因素和组织承诺、工作满意度、离职倾向和绩效倾向等心理定向因素出发,使用一个八维蛛网模型评估雇员工作绩效。根据先前的工作绩效结构文献,运用灰色系统原... 在合并不同概念的基础上,从任务绩效、非任务绩效、创新能力、学历等工作绩效因素和组织承诺、工作满意度、离职倾向和绩效倾向等心理定向因素出发,使用一个八维蛛网模型评估雇员工作绩效。根据先前的工作绩效结构文献,运用灰色系统原理建立了雇员工作绩效识别的多目标灰色局势决策方法,得出每个雇员的工作绩效成份及综合测度效果。通过一个实际的案例应用,证明了该方法是一个切实可行的、科学的决策方法。 展开更多
关键词 局势决策 工作绩效 任务绩效 非任务绩效 蛛网模型
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面向网络安全防御防护的大数据平台架构研究 被引量:8
17
作者 王逸鹤 黄亦芃 《信息安全研究》 2021年第1期75-80,共6页
近年来,日益严峻的网络安全形势对信息系统的网络安全防御防护能力提出了更高的要求.大量且多样的网络数据使得网络攻击的态势感知、应急处置等防御环节面临挑战.因此,网络安全技术以及网络安全架构设计也应在此趋势下作出及时和持续的... 近年来,日益严峻的网络安全形势对信息系统的网络安全防御防护能力提出了更高的要求.大量且多样的网络数据使得网络攻击的态势感知、应急处置等防御环节面临挑战.因此,网络安全技术以及网络安全架构设计也应在此趋势下作出及时和持续的改进.通过对网络安全防御防护能力和大数据技术的研究,提出了以态势感知、应急处置决策支持和网络安全系统智能优化为主的网络安全大数据平台功能需求,并设计了平台的技术架构.基于该架构建设的网络安全大数据平台可以提高网络威胁态势感知的前瞻性和准确性、网络事件应急处置的实时性和有效性、网络安全体系架构的前沿性和全面性以及架构优化调整的及时性. 展开更多
关键词 网络安全 大数据 态势感知 应急处置 决策支持 系统优化
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农业自然灾害威胁性的灰色局势决策 被引量:8
18
作者 刘流 《灾害学》 CSCD 1994年第1期3-7,共5页
本文以农业自然灾害及与之相关的机率、强度、对产值损害度、社会抗灾能力效果等因素,构造成灾害威胁局势,并引用灰色系统理论的最优局势概念和决策方法,对灾害威胁性的灰色局势作出排序决策。
关键词 农业灾害 威胁性 灰色系统 水灾
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基于决策树的车联网安全态势预测模型研究 被引量:8
19
作者 唐亮 李飞 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2021年第S01期514-517,共4页
随着车辆智能技术的发展,网络与车辆的结合成为了必然,给人们带来了极大的便利。同时,黑客还可以利用技术漏洞攻击车辆,从而导致严重的交通事故。基于这种情况,车辆信息安全保护技术逐渐成为人们关注的焦点。面对层出不穷的车联网网络攻... 随着车辆智能技术的发展,网络与车辆的结合成为了必然,给人们带来了极大的便利。同时,黑客还可以利用技术漏洞攻击车辆,从而导致严重的交通事故。基于这种情况,车辆信息安全保护技术逐渐成为人们关注的焦点。面对层出不穷的车联网网络攻击,需要态势感知对车联网进行保驾护航,为了提高车联网安全态势感知的准确度,文中提出了基于决策树的车联网安全态势预测模型,由于网络攻击往往由某些特定的属性发生异常变化,属性变化的过程就是一种攻击方式,决策树根据这些属性分类,使用信息增益率来构建决策树,并推导出决策的规则。通过实验验证了所提算法在车联网安全态势感知中的可行性以及预测结果的准确性。 展开更多
关键词 车联网安全 态势感知 决策树
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内侧额叶负波受负性情绪下责任感影响:最后通牒任务的ERP研究 被引量:7
20
作者 王益文 王钰 +3 位作者 林崇德 陈雪莹 袁博 沈德立 《中国科学:生命科学》 CSCD 北大核心 2011年第4期320-331,共12页
采用事件相关电位技术探讨人脑的内侧额叶负波在最后通牒任务中是否受不同情绪状态的影响并且其差异是否与责任感这一人格特质有关.结果发现,相对于负性情绪及公平情境,MFN的波幅在正性情绪和不公平情境中显著较大;相对于正性情绪和公... 采用事件相关电位技术探讨人脑的内侧额叶负波在最后通牒任务中是否受不同情绪状态的影响并且其差异是否与责任感这一人格特质有关.结果发现,相对于负性情绪及公平情境,MFN的波幅在正性情绪和不公平情境中显著较大;相对于正性情绪和公平情境,在负性情绪和不公平情境中责任感人格维度得分越高,MFN波幅越正.结果表明,MFN反映的是对决策情境的认知评价且正性情绪更有利于对决策情境的觉知;责任感通过削弱由不利情境带来的认知反应来压制个体对于决策情境的敏感性,以追求更好的决策结果.这为MFN在真实的社会互动任务中表现出来的差异提供了具有较高生态学效度的神经电理学证据. 展开更多
关键词 内侧额叶负波 最后通牒 负性情绪 不公平情境 责任感 决策
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