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港口水域通航风险评价的未确知测度模型 被引量:21
1
作者 李伟 胡甚平 +1 位作者 尤庆华 席永涛 《上海海事大学学报》 北大核心 2009年第3期13-17,21,共6页
为给船舶安全航行制定预防措施,基于港口水域通航因素的不确定性特点,按照未确知数学的理论和方法,用信息熵理论确定评价指标权重,建立港口水域通航风险评价的未确知测度模型.该方法应用于我国台州、嘉兴2个港口,对其13个航段的通航风... 为给船舶安全航行制定预防措施,基于港口水域通航因素的不确定性特点,按照未确知数学的理论和方法,用信息熵理论确定评价指标权重,建立港口水域通航风险评价的未确知测度模型.该方法应用于我国台州、嘉兴2个港口,对其13个航段的通航风险进行统一排序.结果表明,对港口水域通航风险中未确知性的评价结果与实际调查情况相符. 展开更多
关键词 船舶通航环境 未确知测度 信息熵 风险评价
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船舶航向不对称信息理论与非线性逆推鲁棒控制算法 被引量:16
2
作者 张显库 郭晨 杜佳璐 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第2期47-50,共4页
应用不对称信息理论和鲁棒控制算法简化非线性逆推算法,针对非线性船舶航向保持系统,设计了其Backstepping逆推控制器,由非线性函数项和常规线性控制器组成,将简化的Back-stepping法与闭环增益成形算法相结合,设计其非线性鲁棒控制器。... 应用不对称信息理论和鲁棒控制算法简化非线性逆推算法,针对非线性船舶航向保持系统,设计了其Backstepping逆推控制器,由非线性函数项和常规线性控制器组成,将简化的Back-stepping法与闭环增益成形算法相结合,设计其非线性鲁棒控制器。通过非线性鲁棒控制器的控制能够使船舶无超调、无静差地跟踪设定航向,调节时间为600 s,符合船舶航行的实际情况,控制效果良好;当系统增加干扰后,系统的控制输出除了因干扰产生的抖动外,其跟踪性能仍然较好,航向输出无静差,说明控制器具有一定的鲁棒性;是否全部对消非线性项,对其控制效果相差不大,说明当模型发生参数摄动时,系统的控制性能仍能保证。 展开更多
关键词 交通控制 船舶航向 不对称信息理论 逆推算法 非线性 鲁棒性 航向保持
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基于Web的船舶信息集成管理系统的设计及实现 被引量:8
3
作者 宁小敏 阳斌 +1 位作者 王奕 谢伟 《中国舰船研究》 2011年第3期99-102,共4页
针对目前国内船舶各类业务信息系统独立及缺乏综合集成的问题,本文提出了一种基于Web的船舶信息集成管理系统。该系统采用统一的信息管理支撑平台,将各类数据采集及处理,实现了船舶导航气象和机舱监控数据动态采集、船务管理、公共信息... 针对目前国内船舶各类业务信息系统独立及缺乏综合集成的问题,本文提出了一种基于Web的船舶信息集成管理系统。该系统采用统一的信息管理支撑平台,将各类数据采集及处理,实现了船舶导航气象和机舱监控数据动态采集、船务管理、公共信息管理等业务应用的综合集成,并以B/S方式进行综合信息发布。该系统已在多艘巡逻舰及海事船中得到成功应用,工程实践表明该系统具有较强的实用性和良好的可扩展性。 展开更多
关键词 机舱监控 船舶导航 数据采集与监控 信息集成
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基于Qt的船用CCD星敏感器导航系统仿真研究 被引量:7
4
作者 张莉 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2021年第5期114-120,128,共8页
针对星敏感器这种典型船用自主导航设备进行建模,在一定程度上利用软件模拟CCD星敏感器工作原理,感知由剧情平台所提供的船舶位置和姿态信息采用以太网作为同星敏感器导航设备的通信接口,通过仿真模型计算给出船舶当前姿态信息,采用以... 针对星敏感器这种典型船用自主导航设备进行建模,在一定程度上利用软件模拟CCD星敏感器工作原理,感知由剧情平台所提供的船舶位置和姿态信息采用以太网作为同星敏感器导航设备的通信接口,通过仿真模型计算给出船舶当前姿态信息,采用以太网发送给综合导航驾驶台仿真软件进行综合显示。此仿真系统满足模拟星敏感器运行情况、跨平台和交互性等需求,目前已经成功应用于实际项目,具有良好应用价值。 展开更多
关键词 船舶 自主导航 CCD星敏感器 姿态信息
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海上智能交通系统的新型船舶航行系统风险识别方案 被引量:5
5
作者 周梦婕 葛泉波 +2 位作者 黄习刚 刘月胜 陈积明 《中国航海》 CSCD 北大核心 2013年第4期114-118,124,共6页
为实现对船舶交通系统中客观存在的船舶碰撞、搁浅、走锚和漂航等主要事故风险的宏观认知和全局掌握,利用自动识别系统(AIS)数据对这些事故风险在系统层面进行定量识别与评估显得异常重要。由于船舶航行事故风险产生原因和性质不同,提... 为实现对船舶交通系统中客观存在的船舶碰撞、搁浅、走锚和漂航等主要事故风险的宏观认知和全局掌握,利用自动识别系统(AIS)数据对这些事故风险在系统层面进行定量识别与评估显得异常重要。由于船舶航行事故风险产生原因和性质不同,提出了先分类研究后融合处理分析的思路。针对船舶碰撞风险问题,基于传统单船碰撞危险度计算提出船舶系统碰撞危险度概念,并给出相应的定义与计算模型,进而利用系统简化思想和信息融合技术提出一种海上船舶交通网络整体系统碰撞风险的定量计算方案。在船舶搁浅、走锚和漂航风险方面,基于高斯混合模型提出一种统一的异常测度的定量计算方案以及三种风险的识别原理。船舶航行风险识别方案可为海上智能交通系统的研究提供参考。 展开更多
关键词 水路运输 海上智能交通 船舶航行风险 风险识别 信息融合 自动识别系统
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中小型舰艇综合导航系统研究 被引量:4
6
作者 施闻明 章阳 高建伟 《中国舰船研究》 2006年第4期56-57,66,共3页
舰艇航向、位置和姿态等导航信息直接影响舰艇的航行安全以及武备的使用效能。采用信息融合技术研究中小型舰艇综合导航系统,目的是以解决现役中小型舰艇导航设备信息获取分散,没有导航信息综合处理装置的问题,结合姿态传感器,为武备使... 舰艇航向、位置和姿态等导航信息直接影响舰艇的航行安全以及武备的使用效能。采用信息融合技术研究中小型舰艇综合导航系统,目的是以解决现役中小型舰艇导航设备信息获取分散,没有导航信息综合处理装置的问题,结合姿态传感器,为武备使用提供精确的姿态信息。介绍了中小型舰艇综合导航系统的组成、关键技术、技术优点以及最终达到的战技指标。仿真结果表明,使用该综合导航系统的舰艇在各个方面指标均优于未使用该系统的舰艇,可见该系统可在一定程度上解决现役中小型舰艇装备独立测量、信息精度不高以及无姿态测量信息的问题,该系统可以保证舰艇的航行安全和武备的使用效能,因此具有较好的实用性和较高的军事价值。 展开更多
关键词 舰艇 综合导航 信息处理 信息融合 最优估计
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基于云计算虚拟化技术的船舶航海信息服务平台 被引量:3
7
作者 孙超 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第6期141-144,共4页
采用KVM虚拟化系统的内核单元,调用并驱动虚拟机、构建虚拟节点、生成虚拟网络环境,通过QEMU处理器完成虚拟机对应I/O磁盘运行,将虚拟网络提供给虚拟管理层应用,通过虚拟化技术转换舰船航海信息服务平台内的物理资源为资源池,并整合物... 采用KVM虚拟化系统的内核单元,调用并驱动虚拟机、构建虚拟节点、生成虚拟网络环境,通过QEMU处理器完成虚拟机对应I/O磁盘运行,将虚拟网络提供给虚拟管理层应用,通过虚拟化技术转换舰船航海信息服务平台内的物理资源为资源池,并整合物理资源层中同类资源,将同类构资源池提供给事物管理层;通过事物管理层调控将所有的航海信息传送应用至服务层,通过应用服务层为用户提供舰船航海信息服务。实验结果表明,该平台具有较好的信息传输完整性与交互性能,构建网络环境消耗时间低。 展开更多
关键词 云计算 虚拟化技术 船舶航海 信息服务平台 虚拟机 资源池
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基于大数据分析技术的船舶航行环境感知信息实时分类研究 被引量:3
8
作者 汪洋 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第21期144-147,共4页
为提高船舶航行环境感知信息分类速度,研究基于大数据分析技术的船舶航行环境感知信息实时分类方法。采用工具层中的激光雷达传感器、风速/风向传感器、温湿度传感器,感知的船舶航行环境中障碍物、风速与风向、温湿度信息,在处理层中的H... 为提高船舶航行环境感知信息分类速度,研究基于大数据分析技术的船舶航行环境感知信息实时分类方法。采用工具层中的激光雷达传感器、风速/风向传感器、温湿度传感器,感知的船舶航行环境中障碍物、风速与风向、温湿度信息,在处理层中的Hadoop分布式大数据计算引擎中,由MapReduce并行大数据计算技术,将感知信息分块后,由map启动基于小波阈值的环境感知信息去噪方法,去除分块感知信息中噪声信息后,再启动K-最邻近分类器,计算去噪后分块感知信息样本与已知类型的感知信息隶属度,依据感知信息隶属度完成感知信息分类,最终通过reduce整合分类结果。经测试,本文方法对航行环境中感知信息分类时延仅2 s,延迟短,可实时分类船舶航行环境感知信息,且分类结果不存在信息混乱问题。 展开更多
关键词 大数据分析 船舶航行 环境 感知信息 实时分类 去噪
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构建电子海图显示和信息双背景导航系统 被引量:3
9
作者 赵学洋 王金林 《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第3期45-48,93,共5页
为使船舶驾驶人员实时掌握周围环境,判明航行态势,获得更为充分的决策依据,增加长江与近海航行安全保障,提出了构建双背景导航信息系统。利用船舶现有电子海图显示与信息系统(ECDIS)的软硬件条件,将高分辨率卫星遥感影像嵌入到ECDIS中... 为使船舶驾驶人员实时掌握周围环境,判明航行态势,获得更为充分的决策依据,增加长江与近海航行安全保障,提出了构建双背景导航信息系统。利用船舶现有电子海图显示与信息系统(ECDIS)的软硬件条件,将高分辨率卫星遥感影像嵌入到ECDIS中作为工作底图,对处理后的图像建立重要地物解译标注,并叠加显示AIS、GPS等设备实时信息。驾驶人员可根据需要在双背景底图间进行自由切换。该系统具有直观、真实、简便快捷等鲜明特点,弥补了现有ECDIS的众多不足,实用性强,应用前景广阔。 展开更多
关键词 船舶、舰船工程 电子海图显示与信息系统 遥感影像 矢量化 双背景 导航信息系统
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联邦滤波器信息分配原则的探讨 被引量:3
10
作者 袁赣南 袁克非 +1 位作者 张红伟 李宁 《中国航海》 CSCD 北大核心 2012年第3期11-15,共5页
通过总结分析联邦滤波自适应改进中各种相互矛盾的信息分配原则,提出信息分配原则的三个核心问题,即信息分配系数对滤波精度、容错性的作用关系问题及滤波精度与容错性的相互关系问题。针对这三个问题,根据联邦滤波原理进行理论分析和证... 通过总结分析联邦滤波自适应改进中各种相互矛盾的信息分配原则,提出信息分配原则的三个核心问题,即信息分配系数对滤波精度、容错性的作用关系问题及滤波精度与容错性的相互关系问题。针对这三个问题,根据联邦滤波原理进行理论分析和证明,得出信息分配原则三个结论。仿真实验结果说明给出的三个结论成立,可以作为联邦滤波设计的理论依据。 展开更多
关键词 船舶、舰舶工程 组合导航 联邦滤波 信息分配
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Ship performance and navigation data compression and communication under autoencoder system architecture 被引量:2
11
作者 Lokukaluge P.Perera B.Mo 《Journal of Ocean Engineering and Science》 SCIE 2018年第2期133-143,共11页
Modern vessels are designed to collect,store and communicate large quantities of ship performance and navigation information through complex onboard data handling processes.That data should be transferred to shore bas... Modern vessels are designed to collect,store and communicate large quantities of ship performance and navigation information through complex onboard data handling processes.That data should be transferred to shore based data centers for further analysis and storage.However,the associated transfer cost in large-scale data sets is a major challenge for the shipping industry,today.The same cost relates to the amount of data that are transferring through various communication networks(i.e.satellites and wireless networks),i.e.between vessels and shore based data centers.Hence,this study proposes to use an autoencoder system architecture(i.e.a deep learning approach)to compress ship performance and navigation parameters(i.e.reduce the number of parameters)and transfer through the respective communication networks as reduced data sets.The data compression is done under the linear version of an autoencoder that consists of principal component analysis(PCA),where the respective principal components(PCs)represent the structure of the data set.The compressed data set is expanded by the same data structure(i.e.an autoencoder system architecture)at the respective data center requiring further analyses and storage.A data set of ship performance and navigation parameters in a selected vessel is analyzed(i.e.data compression and expansion)through an autoencoder system architecture and the results are presented in this study.Furthermore,the respective input and output values of the autoencoder are also compared as statistical distributions and sample number series to evaluate its performance. 展开更多
关键词 Autoencoder ship performance and navigation information ship energy efficiency Data compression Data communication Principal component analysis
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基于滑动窗口的船舶导航信息关联挖掘系统 被引量:1
12
作者 陈兆熙 王莉 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第7期170-173,共4页
为了准确、快速挖掘用户所需的导航信息,设计基于滑动窗口的船舶导航信息关联挖掘系统。用户在系统客户端的挖掘界面输入挖掘请求信息,客户端将用户请求发送至服务端,由船舶导航信息挖掘模块,将船舶导航信息流划分多个滑动窗口,提取候... 为了准确、快速挖掘用户所需的导航信息,设计基于滑动窗口的船舶导航信息关联挖掘系统。用户在系统客户端的挖掘界面输入挖掘请求信息,客户端将用户请求发送至服务端,由船舶导航信息挖掘模块,将船舶导航信息流划分多个滑动窗口,提取候选数据流,采用Apriori关联规则算法在候选数据流中,挖掘满足用户请求条件的导航信息,完成船舶导航信息关联挖掘。实验结果表明,所设计系统挖掘的导航信息准确率较高,并且挖掘耗时缩短。 展开更多
关键词 滑动窗口 船舶导航 信息关联挖掘 APRIORI算法
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基于DSP技术的嵌入式数字船舶导航信息处理系统 被引量:2
13
作者 秦爱梅 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第4X期85-87,共3页
普通船舶导航信息处理系统,不能在最短时间完成导航信息分类处理,且极易发生船舶信息丢包现象。为解决上述问题,设计基于DSP技术的嵌入式数字船舶导航信息处理系统。通过DSP船舶导航图像处理硬件系统框架设计、信息同步子模块设计,完成... 普通船舶导航信息处理系统,不能在最短时间完成导航信息分类处理,且极易发生船舶信息丢包现象。为解决上述问题,设计基于DSP技术的嵌入式数字船舶导航信息处理系统。通过DSP船舶导航图像处理硬件系统框架设计、信息同步子模块设计,完成系统硬件设计。通过导航信息系统嵌入式通信串口设计、多任务调度流程设计、通信协议设计,完成系统软件设计。模拟系统应用环境,设计对比实验结果表明,新型数字船舶导航信息处理系统,与普通系统相比,大幅缩短导航信息分类处理所需时间,降低船舶信息丢包现象发生几率。 展开更多
关键词 DSP技术 数字船舶导航 信息处理 调度流程
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基于数字信号处理器的舰船导航信息处理系统 被引量:1
14
作者 刘晓玲 刘娜 秦富贞 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第5期118-121,共4页
抑制干扰信息,提升信息处理效果,设计数字信号处理器的舰船导航信息处理系统。利用雷达前端产生导航发射触发信号与中频信号等,通过A/D转换器在产生的信号内采集数字化导航信息,采用数字信号处理器为信息处理提供同频干扰抑制与脉冲积... 抑制干扰信息,提升信息处理效果,设计数字信号处理器的舰船导航信息处理系统。利用雷达前端产生导航发射触发信号与中频信号等,通过A/D转换器在产生的信号内采集数字化导航信息,采用数字信号处理器为信息处理提供同频干扰抑制与脉冲积累等处理算法,按照互信息梯度分离导航信息,实现导航信息同频干扰抑制。实验证明:该系统可获取清晰的导航雷达信号图,有效采集数字化导航信息;可精准抑制干扰信息,提升信息处理效果;在不同信道状态下,该系统的信息传输速率较快。 展开更多
关键词 数字信号处理 舰船导航信息 处理系统 雷达前端 分离算法 互信息梯度
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主动式RFID技术的船舶航行环境信息实时采集方法
15
作者 刘海燕 陈志红 《舰船科学技术》 北大核心 2023年第24期192-195,共4页
实时采集船舶航行环境信息,不仅能提高航行安全性,还能提升航行效率,为此,研究采用主动式RFID技术的船舶航行环境信息实时采集方法。在主动式RFID标签内存储航道附近的航道与水文等航行环境信息,并安装至船舶航行的航道附近;通过触发器... 实时采集船舶航行环境信息,不仅能提高航行安全性,还能提升航行效率,为此,研究采用主动式RFID技术的船舶航行环境信息实时采集方法。在主动式RFID标签内存储航道附近的航道与水文等航行环境信息,并安装至船舶航行的航道附近;通过触发器发射信息采集指令的低频触发信号,当主动式RFID标签进入低频触发信号范围内时,主动式RFID标签利用自身电源生成电流,并由天线发射航道与水文等环境信息的电磁波信号至RFID读写器;利用RFID读写器解码接收的电磁波信号,得到航道与水文等信息,完成船舶航行环境信息实时采集;通过概率功率控制的防碰撞算法,降低主动式RFID标签碰撞发生概率,提高信息实时采集精度。实验证明,该方法设计的触发器具备较优的信号触发性能,可有效实时采集船舶航行环境信息,且信息实时采集精度较高。 展开更多
关键词 主动式 RFID技术 船舶航行 环境信息 实时采集 防碰撞算法
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船载无人机惯性导航电子系统信息实时融合方法 被引量:1
16
作者 林列书 《舰船科学技术》 北大核心 2018年第10X期52-54,共3页
传统的融合方法在融合船载无人机惯性导航电子系统信息时,系统的覆盖率很低,融合后信息不能很好地被利用。为了解决此问题,研究了一种新的船载无人机惯性导航电子系统信息实时融合方法,分析了电子系统信息识别过程和融合过程。与传统融... 传统的融合方法在融合船载无人机惯性导航电子系统信息时,系统的覆盖率很低,融合后信息不能很好地被利用。为了解决此问题,研究了一种新的船载无人机惯性导航电子系统信息实时融合方法,分析了电子系统信息识别过程和融合过程。与传统融合方法进行对比实验,由实验结果可知,所研究的方法能够大大拓宽系统覆盖率,提高信息利用率。本研究对于船载无人机惯性导航电子系统的发展有重要的指导意义。 展开更多
关键词 船载无人机 惯性导航 电子系统 系统信息融合 实时融合方法
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开放式、高可靠的舰船综合导航显控台设计及实现 被引量:1
17
作者 周卫东 郝燕玲 《中国航海》 CSCD 北大核心 2006年第2期16-19,33,共5页
将CAN总线、以太网技术应用于新型综合导航显控台,为舰船提供开放的导航信息平台,实现信息资源的共享。为提高系统的硬件可靠性,采用高性能的嵌入式PC/104模块,并对以太网及CAN总线进行了冗余设计,软件上以实时多任务嵌入式操作系统(Vxw... 将CAN总线、以太网技术应用于新型综合导航显控台,为舰船提供开放的导航信息平台,实现信息资源的共享。为提高系统的硬件可靠性,采用高性能的嵌入式PC/104模块,并对以太网及CAN总线进行了冗余设计,软件上以实时多任务嵌入式操作系统(Vxworks)作为软件系统平台,充分利用先进的计算机软件技术,提高综合导航显控台的整体性能。 展开更多
关键词 船舶 舰船工程 综合导航 显控台 信息的融合 嵌入式操作系统 容错 软件可靠性
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基于大数据分析的复杂环境舰船导航方法
18
作者 张哲 《舰船科学技术》 北大核心 2022年第19期142-145,共4页
为了提升舰船作战能力,提出基于大数据分析的复杂环境舰船导航方法。利用舰船搭载传感器获取水域环境信息,采用栅格法构建复杂环境模型,基于大数据分析技术预处理舰船导航数据——时间归一化处理、误差改正处理与野值剔除处理,融合GPS与... 为了提升舰船作战能力,提出基于大数据分析的复杂环境舰船导航方法。利用舰船搭载传感器获取水域环境信息,采用栅格法构建复杂环境模型,基于大数据分析技术预处理舰船导航数据——时间归一化处理、误差改正处理与野值剔除处理,融合GPS与IMU数据,确定舰船导航当前的绝对位置。以舰船导航定位结果为依据,应用遗传算法获取最佳舰船航行路径,从而实现复杂环境舰船的导航。实验数据显示,本文方法舰船导航定位误差最小值为0.12%,舰船导航路径长度更短,更平滑,充分证实了本文方法舰船导航性能更佳。 展开更多
关键词 舰船导航 信息融合技术 复杂环境 大数据分析技术 路径规划 舰船定位
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基于极限学习机的船舶航行行为预测! 被引量:14
19
作者 谢新连 陈紫薇 +1 位作者 魏照坤 赵瑞嘉 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2019年第8期7-12,123,共7页
为提高海上监控系统效率,有效预测船舶航行行为,建立了基于极限学习机的船舶航行行为预测模型。该模型针对航行状态的改变(主要为转向或变速),采取自动调整采样周期的方法更精准的训练网络,从而提高对船舶行为的预测精度。最后,利用琼... 为提高海上监控系统效率,有效预测船舶航行行为,建立了基于极限学习机的船舶航行行为预测模型。该模型针对航行状态的改变(主要为转向或变速),采取自动调整采样周期的方法更精准的训练网络,从而提高对船舶行为的预测精度。最后,利用琼州海峡的船舶自动识别系统(Automatic Identification System,AIS)信息将设计的预测模型与现有的灰色关联和BP模型进行对比。仿真结果表明:设计的算法有效地降低了船舶在转向及变速前后的预测误差;通过曼-惠特尼U检验证明,设计的基于极限学习机的船舶航行行为预测模型相比于传统BP神经网络及灰色关联模型,在预测精度方面具有更大的优势。 展开更多
关键词 交通运输工程 船舶航行行为预测 极限学习机 AIS信息 曼-惠特尼U检验
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智能时代船舶驾驶对航海保障的需求 被引量:10
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作者 唐庆友 宋妍成 杨弘曧 《上海船舶运输科学研究所学报》 2019年第2期23-27,共5页
遵循E航海理念,基于现有的航海保障技术,对岸基和船载助航设备的功能开发进行总结与阐释。在此基础上,提出以船舶安全管理体系为基础,以丰富船舶助导航设备的功能和减轻船舶驾驶员的工作强度为目标的技术理念,使船舶驾驶员能将更多的精... 遵循E航海理念,基于现有的航海保障技术,对岸基和船载助航设备的功能开发进行总结与阐释。在此基础上,提出以船舶安全管理体系为基础,以丰富船舶助导航设备的功能和减轻船舶驾驶员的工作强度为目标的技术理念,使船舶驾驶员能将更多的精力投入到航行值班上来,从而进一步提升船舶的安全航行性能。此外,根据航海保障的发展需求,对助导航设备研发工作中面临的机遇和挑战进行探讨。 展开更多
关键词 智能交通 船舶驾驶 船岸信息交互 船用信息平台 安全 便捷
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