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粗粒土尺寸效应的离散元分析 被引量：60
1
作者 刘海涛 程晓辉 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第S1期287-292,共6页
在土工试验中,粗粒土的力学性质需要考虑颗粒粒径R和试样尺寸L的影响,而利用离散元软件进行数值模拟时,模拟结果的准确性受到计算规模的影响,而计算规模由特征长度比值L/R控制。利用量纲分析理论,可以得到粗粒土数值模型的微观参数和宏... 在土工试验中,粗粒土的力学性质需要考虑颗粒粒径R和试样尺寸L的影响,而利用离散元软件进行数值模拟时,模拟结果的准确性受到计算规模的影响,而计算规模由特征长度比值L/R控制。利用量纲分析理论,可以得到粗粒土数值模型的微观参数和宏观力学参数之间的相似关系,而影响粗粒土抗剪强度的无量纲参数组中,包含特征长度比值L/R。一系列数值三轴压缩试验表明:当L/R足够大(L/R>40)时,L/R对粗粒土抗剪强度没有影响;当L/R较小(L/R<30)时,由于边界摩擦作用,试样的抗剪强度会随着L/R的变化而有较大改变。文中也对离散元软件PFC2D/3D提供的伺服机制进行了讨论。 展开更多
关键词 颗粒材料 粗粒土 尺寸效应 特征长度比值 边界摩擦 离散元 相似关系 伺服机制
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我国载人运载火箭伺服机构技术发展分析 被引量：43
2
作者 曾广商 赵守军 张晓莎 《载人航天》 CSCD 2013年第4期3-10,44,共9页
研究了国内外载人运载火箭伺服机构技术的发展现状和趋势,分析了我国未来载人型号伺服机构可行方案,提出了大功率、四余度和新型机电控制等伺服机构技术重点发展方向,以及新型伺服能源和新型伺服机构多余度设计等创新重点。
关键词 伺服机构 载人航天 运载火箭
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机械结构因素对光电跟踪伺服系统性能的影响 被引量：26
3
作者 吴晗平 易新建 杨坤涛 《应用光学》 CAS CSCD 2004年第3期11-14,共4页
　为克服机械结构因素对光电跟踪伺服系统性能的不良影响,分析了转动惯量、结构谐振频率、摩擦力矩等伺服机械结构因素与伺服系统性能的关系,包括分析转动惯量与伺服系统性能的关系、结构谐振频率与伺服系统性能的关系、摩擦力矩与伺服... 　为克服机械结构因素对光电跟踪伺服系统性能的不良影响,分析了转动惯量、结构谐振频率、摩擦力矩等伺服机械结构因素与伺服系统性能的关系,包括分析转动惯量与伺服系统性能的关系、结构谐振频率与伺服系统性能的关系、摩擦力矩与伺服系统性能的关系,探讨了消除或减小机械谐振的措施。该分析方法可应用于设计和制造响应速度快、跟踪精度高的光电跟踪伺服系统。 展开更多
关键词 光电跟踪设备 伺服系统 转动惯量 机械谐振 摩擦力矩 谐振频率 伺服带宽
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速率陀螺式激光导引头稳定跟踪原理分析与仿真 被引量：18
4
作者 李慧 吴军辉 +2 位作者 朱震 殷瑞光 戴维 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2011年第7期1337-1341,共5页
激光导引头是激光末制导武器(炮弹、炸弹和导弹)的核心部件,其性能优劣直接影响对目标的捕获、跟踪性能及命中精度,采用计算机仿真技术对激光导引头系统进行建模和仿真是一条有效评估其性能的途径。结合某速率陀螺稳定式激光导引头的结... 激光导引头是激光末制导武器(炮弹、炸弹和导弹)的核心部件,其性能优劣直接影响对目标的捕获、跟踪性能及命中精度,采用计算机仿真技术对激光导引头系统进行建模和仿真是一条有效评估其性能的途径。结合某速率陀螺稳定式激光导引头的结构特点,研究其空间稳定和跟踪的工作机理,并应用多体力学和空间飞行原理建立了该型导引头伺服系统的数学模型。仿真结果证明了导引头模型的正确性,全面体现了激光导引头的稳定与跟踪机理,为激光末制导武器全弹道仿真和激光干扰数学仿真系统的建立提供了模型支持。 展开更多
关键词 速率陀螺式激光导引头 伺服系统 稳定跟踪 机理建模
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基于AMESim的带自动回中功能液压系统研究 被引量：15
5
作者 牛宝锋 袁杰 逄洪军 《液压与气动》 北大核心 2019年第10期64-70,共7页
针对矢量喷管控制系统在故障状态回中的需求,在液压系统作动器设计中引入回中小孔,设计了具有自动回中功能的出口面积调节作动系统。该系统的自动回中功能不需控制系统控制,也不需提供外力即可实现作动器的自动回中。给出了自动回中功... 针对矢量喷管控制系统在故障状态回中的需求,在液压系统作动器设计中引入回中小孔,设计了具有自动回中功能的出口面积调节作动系统。该系统的自动回中功能不需控制系统控制,也不需提供外力即可实现作动器的自动回中。给出了自动回中功能的工作原理,并对系统的工作原理和零组件特性进行了理论分析;根据实际所应用的面积调节系统建立了液压系统的AMESim仿真模型,利用不同工作模态下转换阀和作动器等液压元件的仿真参数对模型参数进行了优化;将有回中小孔系统和无回中小孔系统的数字仿真结果进行了对比,并分析了影响回中位置的因素。仿真结果证明了引入回中小孔的有效性,并且回中后位置精度满足使用要求,运动平稳,在零位附近没有显著震荡现象;表明了回中小孔与活塞之间的开口度越大,回中时间越长,且回中位置误差越大;进油口的孔径越大,回中时间越快,但回中误差也相应变大。同时,数字仿真给出了回中小孔的具体设计参数,对工程研制具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 矢量喷管 自动回中 液压作动器 伺服机构 AMESIM仿真
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双谐振点发动机推力矢量控制伺服机构算法优化研究 被引量：14
6
作者 尹传威 赵守军 陈克勤 《导弹与航天运载技术》 北大核心 2013年第1期21-26,共6页
建立运载火箭双谐振点发动机的双质量弹簧物理模型,辨识特性参数,推导出伺服机构数学模型。采用直接数值寻优方法对推力矢量控制伺服机构算法进行计算优化研究,通过仿真分析和发动机冷摆试车试验,得出双陷波补偿是一种较优选择。
关键词 伺服机构 双谐振点负载 控制算法 直接数值寻优
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液氧煤油载人运载火箭二级伺服机构系统方案 被引量：13
7
作者 赵守军 赵迎鑫 +2 位作者 姜庆义 刘俊琴 陈克勤 《载人航天》 CSCD 2012年第5期1-7,共7页
介绍拟用于我国未来液氧煤油载人运载火箭的二级伺服机构系统设计方案研究。通过需求分析和研究国内外情况,提出了"三余度数字控制和液压能源并联冗余"的高可靠系统架构、简便的"空中冷起控"方案和新规格的"... 介绍拟用于我国未来液氧煤油载人运载火箭的二级伺服机构系统设计方案研究。通过需求分析和研究国内外情况,提出了"三余度数字控制和液压能源并联冗余"的高可靠系统架构、简便的"空中冷起控"方案和新规格的"煤油液动机"动力方案,以及一型新的完全整体化自足式伺服机构结构方案,并进行了分析。结果表明,方案可满足高可靠度等指标要求,并具有使用和维护方便等突出特点。 展开更多
关键词 伺服机构 液氧煤油发动机 载人运载火箭
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运载火箭伺服机构故障检测与诊断的扩展多模型自适应方法 被引量：11
8
作者 程堂明 李家文 +1 位作者 陈宇 唐国金 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期80-89,共10页
针对运载火箭伺服机构故障,提出一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。建立考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型;将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型;利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线... 针对运载火箭伺服机构故障,提出一种基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法。建立考虑伺服机构故障的运载火箭姿态动力学模型;将故障角度作为状态变量得到增广状态空间模型;利用扩展卡尔曼滤波器进行状态向量和故障参数的非线性估计,并基于传感器测量数据采用假设检验算法在线计算故障发生的概率;给出基于扩展多模型自适应估计的故障检测与诊断算法流程。仿真结果表明,该方法在无故障时可对伺服机构进行健康监测;在单台伺服机构故障下,可以及时准确判断出哪一台芯级伺服机构发生故障,并可准确估计出伺服机构故障下的发动机摆角角度。 展开更多
关键词 运载火箭 伺服机构 多模型自适应估计 故障检测与诊断
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一种卫星通信天线伺服机构设计 被引量：9
9
作者 宋斌 齐永龙 《国外电子测量技术》 2014年第2期49-52,共4页
随着卫星通信的不断发展,为了适应更多的应用领域,提出了一种新的小型卫星通信天线伺服机构的结构类型。该机构采用了"倾斜仪+GPS"校准并利用陀螺修正的工作原理,能够很好地隔离载体运动对天线平台的影响,使得天线始终高精度... 随着卫星通信的不断发展,为了适应更多的应用领域,提出了一种新的小型卫星通信天线伺服机构的结构类型。该机构采用了"倾斜仪+GPS"校准并利用陀螺修正的工作原理,能够很好地隔离载体运动对天线平台的影响,使得天线始终高精度对准卫星,实现连续的卫星通信。针对卫星通信要求完成了伺服机构的总体设计及各部件设计,同时阐述了伺服机构控制软件的总体设计。经过实验表明,该伺服机构性能指标已达到设计指标要求,并实现了跟踪功能,能够满足卫星通信使用要求。 展开更多
关键词 伺服机构 跟踪 平行四边形机构
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某型航天器推力矢量控制伺服机构的设计理论 被引量：9
10
作者 陆豪 李运华 朱成林 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第12期1417-1421,共5页
针对某型航天器对伺服机构的要求,设计了推力矢量控制伺服机构.通过比较液压、气动和电动3种类型伺服机构的特点,选择了电动伺服机构.研究了包括机电作动器设计、驱动控制技术和冗余技术等电动伺服机构的3项关键技术.建立了双冗余电动... 针对某型航天器对伺服机构的要求,设计了推力矢量控制伺服机构.通过比较液压、气动和电动3种类型伺服机构的特点,选择了电动伺服机构.研究了包括机电作动器设计、驱动控制技术和冗余技术等电动伺服机构的3项关键技术.建立了双冗余电动伺服机构的二自由度动力学模型,对其动态性能进行了仿真研究.理论分析和仿真结果证明:电动伺服机构的方案设计合理可行,不仅满足航天器高可靠性、良好维护性等基本要求,而且满足控制系统的动态性能指标要求. 展开更多
关键词 航天器 伺服机构 机电作动器 驱动控制 冗余
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基于ADAMS的伺服压力机三角肘杆式工作机构优化设计 被引量：9
11
作者 胡建国 孙友松 +1 位作者 章争荣 程永奇 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第2期126-131,共6页
为了提高伺服压力机三角肘杆式工作机构的机械利益,基于ADAMS软件,提出一种定性-定量设计方案,优化三角肘杆式工作机构。首先,对工作机构进行简化分解分析,提出若干定性的设计建议,以快速获得工作机构的基本结构构型、设计参数初始值与... 为了提高伺服压力机三角肘杆式工作机构的机械利益,基于ADAMS软件,提出一种定性-定量设计方案,优化三角肘杆式工作机构。首先,对工作机构进行简化分解分析,提出若干定性的设计建议,以快速获得工作机构的基本结构构型、设计参数初始值与边界值。然后,在ADAMS软件中建立参数化虚拟样机和优化模型,并进行求解计算获得优化值。最后,根据已知尺度和优化值,对优化前后的工作机构进行仿真计算和性能分析。结果表明,优化设计后的三角肘杆式工作机构具有更优良的运动特性和增力特性,验证了定性-定量设计方案的可行性。 展开更多
关键词 伺服压力机 三角肘杆 工作机构 优化设计 ADAMS
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基于新阈值函数的小波阈值去噪方法研究 被引量：9
12
作者 宿常鹏 王雪梅 +1 位作者 许哲 李骏霄 《战术导弹技术》 北大核心 2020年第3期66-72,共7页
针对传统小波阈值去噪方法的不足,在硬、软阈值函数的基础上提出一种模乘方阈值函数。该阈值函数表达式简单且易于计算,克服了硬阈值函数不连续和软阈值函数固定偏差的缺点。然后结合分层阈值选取方法,提出一种改进的小波阈值去噪方法... 针对传统小波阈值去噪方法的不足,在硬、软阈值函数的基础上提出一种模乘方阈值函数。该阈值函数表达式简单且易于计算,克服了硬阈值函数不连续和软阈值函数固定偏差的缺点。然后结合分层阈值选取方法,提出一种改进的小波阈值去噪方法。仿真试验表明,改进阈值去噪方法去噪后,信号的信噪比更高,均方根误差更小,去噪效果明显优于硬、软阈值去噪方法和软硬阈值折衷去噪方法。最后通过伺服机构响应信号去噪实验,进一步验证了改进方法的有效性。 展开更多
关键词 小波去噪 阈值函数 模乘方阈值 伺服机构 信号处理
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伺服机构负载模拟系统设计与动态特性分析 被引量：8
13
作者 张朋 付永领 +1 位作者 郭彦青 祁晓野 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第9期1225-1230,共6页
针对火箭发动机喷管伺服机构的负载模拟问题,采用机械的方式,设计了一种可对伺服机构的惯性负载、摩擦力矩负载、弹性力矩负载、安装刚度以及发动机喷管柔性特征进行模拟的负载模拟器,并建立了模拟器和伺服机构数学模型.仿真分析了惯性... 针对火箭发动机喷管伺服机构的负载模拟问题,采用机械的方式,设计了一种可对伺服机构的惯性负载、摩擦力矩负载、弹性力矩负载、安装刚度以及发动机喷管柔性特征进行模拟的负载模拟器,并建立了模拟器和伺服机构数学模型.仿真分析了惯性负载、弹性力矩以及喷管柔性对伺服机构负载多自由度特性的影响.通过对伺服机构扫频实验,负载模拟器中的负载在一定范围内调节,可复现伺服机构实际工作中的动态特性.说明该负载模拟器结构设计合理,从而为具有多自由度特性的火箭伺服机构的负载模拟系统设计提供参考.该系统已经得到实际应用. 展开更多
关键词 负载模拟 伺服机构 数学模型 动态特性 多自由度
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壁孔回中式液压作动器机理与应用研究 被引量：8
14
作者 朱康武 房成 +1 位作者 纪宝亮 傅俊勇 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第10期225-232,共8页
针对新一代运载火箭推力矢量控制系统在故障后需要紧急回中的实际问题和困难,提出一种基于液阻网络原理的新型壁孔回中式液压作动器。该作动器无需控制系统控制,也无需辅助作动器提供外力即可实现作动器的自动回中。完整给出壁孔回中式... 针对新一代运载火箭推力矢量控制系统在故障后需要紧急回中的实际问题和困难,提出一种基于液阻网络原理的新型壁孔回中式液压作动器。该作动器无需控制系统控制,也无需辅助作动器提供外力即可实现作动器的自动回中。完整给出壁孔回中式液压作动器的设计原理和设计方法。使用液阻网络原理,对其工作机理进行分析,获得了系统的压力增益和负载刚度等关键特性的解析解。建立作动器的仿真模型,并开展对比仿真研究。研制原理样机,通过优化设计解决了回中孔对活塞密封圈造成损坏的问题。通过对比试验研究,验证了多孔型和长方型两种壁孔的实际回中效果。试验结果表明,两种形式的壁孔均可实现作动器的自动回中。并且回中精度高,运动稳定,在零位附近没有出现振荡现象。仿真和试验结果均表明:回中孔面积越大,回中速度越快;负载越大,回中速度越慢,离开中位的偏移量增大。通过对工作50 h后的作动器进行分解,证明回中孔确实会对密封圈造成一些微小的损坏,但通过使用本文所提出的优化设计方法,可以大大降低甚至消除回中孔对密封件的损坏,从而满足作动器的寿命要求。 展开更多
关键词 壁孔回中 液阻网络 液压作动器 液压缸 伺服机构
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高速精密非圆车削的前馈补偿控制 被引量：5
15
作者 潘尚峰 赵广木 +1 位作者 马骋 冯之敬 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第11期48-50,共3页
在高速精密非圆车削时，微进给伺服机构的幅值衰减和相位滞后特性会产生较大的刀具轨迹跟踪误差，从而降低加工精度。为了减小刀具轨迹跟踪误差，达到高的加工精度，提出了一种增益—相位前馈补偿控制方法。这种方法不需要精确辨识微进... 在高速精密非圆车削时，微进给伺服机构的幅值衰减和相位滞后特性会产生较大的刀具轨迹跟踪误差，从而降低加工精度。为了减小刀具轨迹跟踪误差，达到高的加工精度，提出了一种增益—相位前馈补偿控制方法。这种方法不需要精确辨识微进给伺服机构的传递函数，只需测出其幅频和相频特性就可以实现补偿控制。理论分析结果证明，该方法可以大大减小刀具跟踪误差，而不影响控制系统的稳定性。采用增益—相位前馈补偿控制方法所完成的切削实验结果表明，微进给伺服机构的定位精度可以达到±０．０１ｍｍ。 展开更多
关键词 伺服机构 前馈控制 非圆车削 车削 定位精度
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数字样机技术在某型号运载火箭伺服机构设计中的应用 被引量：7
16
作者 王亚军 陆豪 +1 位作者 赵守军 杨海成 《宇航学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第1期104-108,共5页
介绍了数字样机技术的概念及其在某型号运载火箭伺服机构设计中应用的必要性。说明了数字样机技术在某型号运载火箭伺服机构设计中的应用流程,详细阐述了数字样机技术的应用内容,包括应用MATLAB进行伺服机构的负载特性分析、应用ADAMS... 介绍了数字样机技术的概念及其在某型号运载火箭伺服机构设计中应用的必要性。说明了数字样机技术在某型号运载火箭伺服机构设计中的应用流程,详细阐述了数字样机技术的应用内容,包括应用MATLAB进行伺服机构的负载特性分析、应用ADAMS进行机构运动学分析、应用ANSYS进行关键零件的力学分析和应用Pro/E进行结构样机的三维模装,指出了应用数字样机技术提高了设计质量和效率、加快了伺服产品的研制进度、降低了伺服产品的生产成本。最后总结了数字样机技术在某型号运载火箭伺服机构设计中的应用情况,提出了今后的发展方向。 展开更多
关键词 伺服机构 数字样机技术 设计 应用
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液氧煤油运载火箭伺服机构液动机能源系统设计与仿真 被引量：7
17
作者 陈克勤 杨帅 +2 位作者 赵守军 景光辉 赵迎鑫 《导弹与航天运载技术》 CSCD 北大核心 2019年第2期62-67,共6页
针对液氧煤油运载火箭对箭上设备高功重比的苛刻要求,提出液动机引流式伺服机构的能源系统优化设计方法,建立液压能源和伺服作动器的联合仿真模型,计算得到满足典型工作剖面性能要求的动力组件设计参数和蓄能器的最小排油容积,建立极限... 针对液氧煤油运载火箭对箭上设备高功重比的苛刻要求,提出液动机引流式伺服机构的能源系统优化设计方法,建立液压能源和伺服作动器的联合仿真模型,计算得到满足典型工作剖面性能要求的动力组件设计参数和蓄能器的最小排油容积,建立极限工作温度范围内的蓄能器工作状态转移模型,计算满足最小排油容积的充气压力和最大容积的数值解集合,通过绘制二维平面图判断得到最优解。类似地,建立包含低温和蓄能器气体泄漏在内的极限工况的油箱工作状态转移模型,计算得到满足工作要求的油箱有效容积、油箱加注油面和蓄能器充气容积的数值解集合,通过绘制三维图判断得到最优解,获取了满足各极限工况应用需求的能源系统设计参数。此方法利用数值计算方法,解决了能源系统的优化设计问题,确保了新型液氧煤油运载火箭伺服机构的高功重比设计。 展开更多
关键词 伺服机构 能源系统 参数优化
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伺服机构综合负载模拟试验系统 被引量：7
18
作者 延皓 李长春 陈策 《兵工学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第5期588-593,共6页
针对大型运载火箭伺服机构所受实际负载情况,提出了一种综合负载模拟系统,能够模拟惯性、弹性、摩擦和常值负载。其中惯性负载、弹性负载以及伺服机构的柔性安装基础采用机械结构模拟,摩擦负载和常值负载采用液压系统来实现。分别对伺... 针对大型运载火箭伺服机构所受实际负载情况,提出了一种综合负载模拟系统,能够模拟惯性、弹性、摩擦和常值负载。其中惯性负载、弹性负载以及伺服机构的柔性安装基础采用机械结构模拟,摩擦负载和常值负载采用液压系统来实现。分别对伺服机构、液压加载系统以及柔性结构进行建模,并以此为基础构造了系统的综合数学模型。仿真表明,该系统能够复现伺服机构实际工况下的负载特性,加载多余力也能得到很好的抑制。建立了负载模拟试验系统,实现了对各种负载及谐振特性的模拟,为伺服机构的地面测试和深入研究提供必要的实验基础。 展开更多
关键词 流体传动与控制 负载模拟 伺服机构 负载特性 多余力
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火箭游动发动机的增益伺服控制算法
19
作者 刘慧 李博伟 王建军 《液压与气动》 北大核心 2024年第5期62-68,共7页
现役火箭游动发动机配套的电液伺服机构具有结构高集成化、大摆角行程的特点,其与发动机组成的推力矢量控制系统具有较大非线性,传统的控制方法容易出现大摆角下发散抖动现象。为解决上述问题,同时满足火箭对推力矢量系统的快速性要求,... 现役火箭游动发动机配套的电液伺服机构具有结构高集成化、大摆角行程的特点,其与发动机组成的推力矢量控制系统具有较大非线性,传统的控制方法容易出现大摆角下发散抖动现象。为解决上述问题,同时满足火箭对推力矢量系统的快速性要求,提高系统可靠性,建立其推力矢量伺服控制模型,分析出易抖动的原因,并提出了变增益PID与陷波函数补偿的复合数字控制方法。仿真与试验结果均表明,该控制方法有效地抑制了电液伺服机构的非线性因素对系统稳定性的影响,最小稳定裕度提高5~7 dB。 展开更多
关键词 伺服控制 伺服机构 控制算法 非线性
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航天伺服机构鲁棒控制与机电液联合仿真 被引量：2
20
作者 胡涛 申立群 +1 位作者 付晋 范天祥 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3218-3225,共8页
航天伺服机构设计对于航天器的控制而言具有重要作用,其控制算法的研究与仿真模拟平台的搭建具有重要的实用价值。针对航天伺服机构的机械、电、液压等环节完成仿真建模,完成了伺服机构的整体模型建立。在ADAMS中进行了伺服机构的机械... 航天伺服机构设计对于航天器的控制而言具有重要作用,其控制算法的研究与仿真模拟平台的搭建具有重要的实用价值。针对航天伺服机构的机械、电、液压等环节完成仿真建模,完成了伺服机构的整体模型建立。在ADAMS中进行了伺服机构的机械结构搭建,使用AMESim完成了液压模块的搭建,并采用H∞理论设计了鲁棒控制器,利用Matlab工具箱完成了控制器的构建。结合ADAMS、AMESim的动力学模型,联合Matlab控制器模型,实现了各部分模块的联合仿真。通过联合仿真技术完成了对实物系统更加真实的模拟,并且更直观地展现了实验结果,对于实际航天伺服机构系统的设计和搭建而言具有重要的指导意义。 展开更多
关键词 联合仿真 伺服机构 机电液一体化 鲁棒控制 航天器
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