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面向移动目标追踪的无线传感器网络QoS指标体系设计 被引量:18
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作者 俞靓 王志波 +2 位作者 骆吉安 孙喜策 王智 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第3期441-462,共22页
无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)中服务质量(Quality of Service,QoS)的控制目的在于缩减受限资源的开销,它能够最大程度地提高网络的整体性能,延长网络寿命.针对WSN的QoS设计与评价体系因其庞杂的应用场景而难以统一.文... 无线传感器网络(Wireless Sensor Network,WSN)中服务质量(Quality of Service,QoS)的控制目的在于缩减受限资源的开销,它能够最大程度地提高网络的整体性能,延长网络寿命.针对WSN的QoS设计与评价体系因其庞杂的应用场景而难以统一.文中面向移动目标追踪这类特定的应用场合,讨论WSN的QoS指标体系设计.在WSN框架内,现有的面向移动目标追踪的研究更多的是把关注和改进的焦点放在定位和预测的精度上,忽视了由追踪任务本质属性决定的多项必然QoS要求之间的耦合与权衡,单一、片面强调精度的QoS分析对于复杂动态的网络系统来说是欠全面的.文中将基于WSN的移动目标追踪事件按照信息流顺序及数据处理特点,划分成4个任务模块:节点部署、节点选择、数据传输和分布式协作处理算法,并在综合3项QoS指标(即精度、时延、网络生存寿命)的总框架下,依次对各个任务模块中的映射QoS分指标及其支撑架构和现有协议进行阐述,并由此提出基于反馈和跨层设计的QoS保障机制. 展开更多
关键词 服务质量 无线传感器网络 精度 时延 网络寿命 目标追踪
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不同所有制幼儿园服务行为分析及其政策启示 被引量:12
2
作者 曾晓东 刘莉 《学前教育研究》 CSSCI 北大核心 2016年第8期14-23,共10页
大力发展公办园还是积极扶持民办园,是困扰地方政府学前教育发展规划的重要问题。和很多公共问题一样,两种主张各有支持者,彼此缺乏共识空间。从企业行为和政府管制理论的角度分析,公办园应呈现同一、规范和瞄准低收入人群的行为;民办... 大力发展公办园还是积极扶持民办园,是困扰地方政府学前教育发展规划的重要问题。和很多公共问题一样,两种主张各有支持者,彼此缺乏共识空间。从企业行为和政府管制理论的角度分析,公办园应呈现同一、规范和瞄准低收入人群的行为;民办园应针对高端需求,具备创新能力,但可能夸大服务信息;转制园则由于以契约为基础,难以产生稳定预期,所以更可能关注"变现"的能力。本研究采用混合研究方法,针对7所不同所有制幼儿园所做的访谈和问卷调查结果表明,转制园服务行为符合上述理论推断,公办园、民办园在延伸服务、收费、招生宣传方面的行为也符合预期,但是在服务人群上有明显偏差,这说明制度环境未能有效促进公办园、民办园的不同定位和细分市场。在各学段教育中,学前教育的多种所有制并存特征最为明显,改革学前教育"供给侧结构"的呼声最为迫切和强烈,这给地方政府制订学前教育发展规划带来了不少难题。如何通过合适的行政工具,造就一个多种所有制并存的供给结构,满足多样化的需求,需要学前教育政策制定者和研究者转变观念,无论采用什么样的公办、民办比例,都需要在理论框架下,立足不同所有制幼儿园的行为研究和实地调研,分析不同所有制幼儿园在服务行为上的差异,再立足社会公众的社会经济地位,判断不同地方学前教育需求的层次和类别,根据供给与需求匹配的原理,做出各自学前教育发展道路的选择。 展开更多
关键词 学前教育供给 所有制 服务行为 服务人群
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党内政治文化建设的基本原则及实现路径 被引量:9
3
作者 何虎生 赵文心 《马克思主义理论学科研究》 CSSCI 2018年第4期160-167,共8页
党的十九大报告在党的建设总要求中增加了政治建设,并将其放在首位。党内政治文化建设是党的政治建设之灵魂,全方位把握其基本原则,即准确认识并处理好党内政治文化五个部分的本质特点,并从发挥党员干部的能动作用和全面释放法规制度的... 党的十九大报告在党的建设总要求中增加了政治建设,并将其放在首位。党内政治文化建设是党的政治建设之灵魂,全方位把握其基本原则,即准确认识并处理好党内政治文化五个部分的本质特点,并从发挥党员干部的能动作用和全面释放法规制度的刚性力量两个方面明确其实现路径,对新时代加强党的政治建设、提高党的执政能力、加强党的全面领导具有重要意义。 展开更多
关键词 政治建设 政治文化 基本原则 实现路径 服务目标
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考虑不同监管目标的网约车服务价格管制策略研究 被引量:8
4
作者 赵道致 杨洁 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2019年第10期2523-2534,共12页
针对网约车服务与出租车服务共存的出行市场,考虑网约车平台提供高端服务或低端服务,基于价格管制机制研究网约车服务与出租车服务共存时管制策略的制定,分别用以实现参与(目标1)与公平(目标2)管制目标.比较不同目标下价格管制策略的宽... 针对网约车服务与出租车服务共存的出行市场,考虑网约车平台提供高端服务或低端服务,基于价格管制机制研究网约车服务与出租车服务共存时管制策略的制定,分别用以实现参与(目标1)与公平(目标2)管制目标.比较不同目标下价格管制策略的宽严程度.研究结果表明:网约车平台提供高端服务时,且出租车价格处于较高或较低水平,实现参与目标,需提高网约车服务价格,其余情况下,无管制即可实现目标1.而对于管制目标2,当出租车服务价格较低时,需网约车提价.网约车提供低端服务时,其最优反应价格不仅与出租车服务价格有关.还与两种服务差异化程度有关.无论网约车平台提供高/低端服务,管制目标1的管制强度均高于管制目标2. 展开更多
关键词 分享经济 网约车服务 出租车服务 价格管制 管制目标
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论高校图书馆学科馆员服务评价体系的构建 被引量:8
5
作者 杨彦春 《农业图书情报学刊》 2011年第2期182-186,共5页
以高校图书馆学科馆员服务评价指标体系的构建为研究对象,在分析、阐述学科馆员服务评价体系构建的现实意义、构建的基本原则、主要评价内容的基础上,试图构建科学、合理的高校图书馆学科馆员服务评价指标体系,运用于评价工作,以便进一... 以高校图书馆学科馆员服务评价指标体系的构建为研究对象,在分析、阐述学科馆员服务评价体系构建的现实意义、构建的基本原则、主要评价内容的基础上,试图构建科学、合理的高校图书馆学科馆员服务评价指标体系,运用于评价工作,以便进一步完善学科馆员制度。 展开更多
关键词 高校图书馆 学科馆员 服务评价 指标体系
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教学服务型:地方本科高校转型发展的目标定位 被引量:8
6
作者 宋文生 《国家教育行政学院学报》 CSSCI 北大核心 2016年第11期39-44,共6页
地方本科高校转型发展是大众化阶段高校分类定位理论研究与实践探索的延续,也是政治论与认识论两种高等教育哲学观相互博弈的实践反映,其根本任务是建构一种符合学校功能定位的组织模式与教育模式。坚持教学服务型定位,是地方本科高校... 地方本科高校转型发展是大众化阶段高校分类定位理论研究与实践探索的延续,也是政治论与认识论两种高等教育哲学观相互博弈的实践反映,其根本任务是建构一种符合学校功能定位的组织模式与教育模式。坚持教学服务型定位,是地方本科高校转型发展目标任务的精准表达,它契合了转型发展的现实需要和终极追求;其要旨在于强调地方本科高校办学的教学主导地位和服务社会的基本职能,矫正趋同发展和两个相互脱离的体制性弊端。坚持教学服务型定位,关键是在理论与实践上处理好人才培养、科学研究与服务社会等职能之间的矛盾关系,用辩证思维、战略思维、创新思维去探求教学服务型大学的实践路径。 展开更多
关键词 教学服务型 地方本科高校 转型发展 目标定位
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我国政府机关后勤服务外包的探讨 被引量:4
7
作者 赵家宝 《中国行政管理》 CSSCI 北大核心 2009年第8期76-79,共4页
本文在总结我国传统机关后勤服务供给机制弊端的基础上,深入分析了政府推行后勤服务外包市场化的理论依据、现实驱动力以及合理的价值目标定位,并就如何保证机关后勤服务外包的公平竞争和规范有序,提出一定的制度安排设想。尽管目前我... 本文在总结我国传统机关后勤服务供给机制弊端的基础上,深入分析了政府推行后勤服务外包市场化的理论依据、现实驱动力以及合理的价值目标定位,并就如何保证机关后勤服务外包的公平竞争和规范有序,提出一定的制度安排设想。尽管目前我国政府推行后勤服务外包在总体上进展缓慢,实践探索中也遇到了一些问题,但机关后勤服务外包是社会经济发展和政府职能转变的必然要求,是政府在内部管理体制与后勤服务体制改革目标上寻求"破"旧"立"新的战略选择。 展开更多
关键词 机关后勤 服务外包 价值目标 制度安排
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改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别
8
作者 陈仁祥 邱天然 +3 位作者 杨黎霞 余腾伟 贾飞 陈才 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1595-1605,共11页
针对服务机器人视觉抓取时待识别目标存在密集遮挡导致识别效果差的问题,提出改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别方法。首先,为改善密集遮挡目标特征信息丢失导致识别困难的问题,使用深度过参数化卷积构建深度过参数化高效聚合网络... 针对服务机器人视觉抓取时待识别目标存在密集遮挡导致识别效果差的问题,提出改进YOLOv7的服务机器人密集遮挡目标识别方法。首先,为改善密集遮挡目标特征信息丢失导致识别困难的问题,使用深度过参数化卷积构建深度过参数化高效聚合网络,利用不同卷积核对每个通道进行运算,增强网络感知能力,使网络关注目标未遮挡区域特征;其次,为抑制密集遮挡目标边界不易区分对识别造成的影响,将坐标注意力机制嵌入主干网络中,使网络获取目标位置信息并更好地关注特征图中的重要区域,增强网络特征提取能力;最后,使用Ghost网络进行轻量化改进,减少计算量并降低模型内存占用。在自建数据集与公共数据集分别对模型进行对比实验,实验结果表明,改进后模型mAP分别达到92.9%,87.8%。本文模型在降低内存占用的同时,识别精度和识别效率提升,整体性能更优。 展开更多
关键词 密集遮挡 改进YOLOv7 服务机器人 目标识别
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基于公益性的盐业管制政策构想 被引量:3
9
作者 吕福玉 《兰州商学院学报》 2012年第1期7-14,共8页
基于碘盐的公益性,透过政府对碘盐普遍服务实行管制之必要性分析,文章主张,政府管制应兼顾消费者公共福利、执政党国际形象和相关企业生产效率的三维目标利益,进而在以社会目标和政治目标为核心目标的导向下,通过对政府补贴、普遍服务... 基于碘盐的公益性,透过政府对碘盐普遍服务实行管制之必要性分析,文章主张,政府管制应兼顾消费者公共福利、执政党国际形象和相关企业生产效率的三维目标利益,进而在以社会目标和政治目标为核心目标的导向下,通过对政府补贴、普遍服务基金和政府直接投资三种管制政策的优化,构建兼顾三维管制目标的盐业特许投标政策。 展开更多
关键词 公益性 普遍服务 管制目标 管制政策 特许投标
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自主捕获中自旋目标运动特性分析与地面模拟方法 被引量:3
10
作者 刘厚德 王学谦 +2 位作者 梁斌 徐文福 史也 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期1-8,共8页
针对在轨服务任务中非合作自旋目标自主捕获操作的特点及自旋目标运动特性分析,建立了目标的简化模型,并对其运动模拟需求进行了分析.在此基础上提出了自旋目标地面运动模拟的方案和2种基于6自由度工业机器人的运动模拟方法,即:基于机... 针对在轨服务任务中非合作自旋目标自主捕获操作的特点及自旋目标运动特性分析,建立了目标的简化模型,并对其运动模拟需求进行了分析.在此基础上提出了自旋目标地面运动模拟的方案和2种基于6自由度工业机器人的运动模拟方法,即:基于机械臂末端运动的常规模拟法和基于机械臂肩部奇异点的自旋运动模拟法.最后,分别对这2种模拟方法进行原理介绍和试验仿真,仿真结果表明了方法的可行性和有效性. 展开更多
关键词 在轨服务 自主捕获 自旋目标 运动模拟
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考虑设施繁忙率和自提点服务水平的生鲜物流网络优化 被引量:3
11
作者 张岐山 张曼 《电子科技大学学报(社科版)》 2021年第1期55-62,共8页
【目的/意义】集成优化生鲜运输路径、自提点选择及末端客户分配等多个决策的生鲜物流网络,可提高物流系统综合效益。【设计/方法】针对设施繁忙率影响自提效率,构建设施繁忙率测度函数;针对客户对高服务水平的要求,构建自提点服务水平... 【目的/意义】集成优化生鲜运输路径、自提点选择及末端客户分配等多个决策的生鲜物流网络,可提高物流系统综合效益。【设计/方法】针对设施繁忙率影响自提效率,构建设施繁忙率测度函数;针对客户对高服务水平的要求,构建自提点服务水平函数;进而建立寻求总成本最小、自提效率最大和服务水平最高的生鲜自提点选址及路径优化模型,并设计了基于“一阶段编码”方案和新的客户分配策略的多目标禁忌搜索算法对模型进行求解,最后通过算例验证模型和算法的有效性。【结论/发现】考虑自提点服务水平和设施繁忙率,能够在满足末端客户多种需求的同时,提高自提点设施效率;总成本、设施繁忙率和自提点服务水平之间相互影响,决策者应根据企业实际运营情况进行合理决策。 展开更多
关键词 生鲜自提 设施繁忙率 服务水平 选址-路径 多目标
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行政管理体制改革的现实需求与目标选择 被引量:1
12
作者 迟福林 《广东技术师范学院学报》 2007年第5期45-51,共7页
中央“十一五”规划《建议》提出,“着力推进行政管理体制改革。这是全面深化改革和提高对外开放水平的关键”。这是一个十分重要的判断,客观地反映了改革新阶段的主要特点。当前,行政管理体制改革比历次机构改革都更具深刻性和复杂性:... 中央“十一五”规划《建议》提出,“着力推进行政管理体制改革。这是全面深化改革和提高对外开放水平的关键”。这是一个十分重要的判断,客观地反映了改革新阶段的主要特点。当前,行政管理体制改革比历次机构改革都更具深刻性和复杂性:面对经济持续快速增长同发展不平衡、资源环境约束的突出矛盾,着力推进行政管理体制改革是实现经济增长方式转变的关键;面对全社会公共需求全面快速增长同公共服务不到位、公共产品短缺的突出矛盾,着力推进行政管理体制改革是建立公共服务体制、逐步实现基本公共服务均等化的关键;面对行政成本不断增大、行政效率比较低、机制性腐败比较突出的问题,着力推进行政管理体制改革是改善公共治理结构的关键。 展开更多
关键词 行政管理 体制改革 公共服务 目标选择
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数据中心规范运维标准要点及实施应用 被引量:1
13
作者 范勇 寸丹梅 刘例 《信息技术与标准化》 2013年第11期48-51,共4页
介绍了《信息技术服务运行维护》标准体系以及其中的《数据中心规范》标准的框架和主要内容,包括:数据中心运行维护对象和交付内容、运行维护服务的基本要求等。该标准的实际应用取得了良好的效果:完善了监控系统、实现了流程和文档的... 介绍了《信息技术服务运行维护》标准体系以及其中的《数据中心规范》标准的框架和主要内容,包括:数据中心运行维护对象和交付内容、运行维护服务的基本要求等。该标准的实际应用取得了良好的效果:完善了监控系统、实现了流程和文档的标准化、减轻了运维压力。结合应用实例提出了未来标准应用的建议。 展开更多
关键词 运行维护服务 基本要求 服务对象 运行维护交付内容 标准实施
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公共图书馆服务大众的探索与思考 被引量:2
14
作者 马伟红 《中华医学图书情报杂志》 CAS 2010年第2期22-24,共3页
公共图书馆作为公益性的文化服务机构,必须克服当前的种种困难,以服务大众为宗旨,尊重读者权利,维护读者利益,完善服务内容和服务方式,提高服务质量。
关键词 公共图书馆 读者 服务对象
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浅谈远程职业教育模式 被引量:2
15
作者 张菁嵘 《城市道桥与防洪》 2007年第9期197-199,共3页
随着社会的发展,社会分工的细化和人才的需要,远程职业教育的重要性愈加体现,其作为远程教育体系结构中的薄弱环节将会被大力发展。该文就远程职业教育的服务对象、教学实施和质量控制等问题阐述了一定的观点。
关键词 远程职业教育 服务对象 教学实施 质量控制
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高校资料室建设探讨 被引量:2
16
作者 吕英娜 《经济研究导刊》 2010年第26期206-207,共2页
藏书建设、服务对象、管理体制等是高校资料室的建设发展所必需的条件,因此,高校资料室作为教学辅助机构,其定位就是为教学和科研服务。通过以上方面的探讨,明确了高校资料室发展的必要性和主要方向,体现了高校资料室对高校教学和科研... 藏书建设、服务对象、管理体制等是高校资料室的建设发展所必需的条件,因此,高校资料室作为教学辅助机构,其定位就是为教学和科研服务。通过以上方面的探讨,明确了高校资料室发展的必要性和主要方向,体现了高校资料室对高校教学和科研的发展所起的重要作用。 展开更多
关键词 高校资料室 藏书建设 服务对象 管理体制
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高校图书馆信息服务能力评价研究 被引量:2
17
作者 吴柳燕 《柳州职业技术学院学报》 2009年第3期156-160,共5页
针对高校图书馆在院校教育、社会发展上所起的重要作用,主要研究了高校图书馆信息服务评价的基本原则和主要指标。先从文献数量、内容质量、组成质量和使用质量四个方面,对图书馆文献资源评价,并给出了详细的一、二级评价指标。然后从... 针对高校图书馆在院校教育、社会发展上所起的重要作用,主要研究了高校图书馆信息服务评价的基本原则和主要指标。先从文献数量、内容质量、组成质量和使用质量四个方面,对图书馆文献资源评价,并给出了详细的一、二级评价指标。然后从自动化服务能力和图书咨询服务两方面,详细分析了图书馆信息服务工作的评价。 展开更多
关键词 图书馆 服务能力 评价 指标 文献资源
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基于平滑ND算法的服务机器人运动目标跟随 被引量:2
18
作者 钱堃 牛杰 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第S1期301-304,共4页
为了实现家庭环境下服务机器人在运动目标跟随过程中同时可靠地避障,提出基于反应式平滑接近图(ND)算法的运动目标人跟随方法.首先利用机载激光传感器实现机器人自定位与人的全局位置同时跟踪.其次,通过计算障碍地形的"缝"与&... 为了实现家庭环境下服务机器人在运动目标跟随过程中同时可靠地避障,提出基于反应式平滑接近图(ND)算法的运动目标人跟随方法.首先利用机载激光传感器实现机器人自定位与人的全局位置同时跟踪.其次,通过计算障碍地形的"缝"与"谷",建立针对各种障碍情况的统一避让运动规则,从而计算环境障碍约束下趋向跟随目标且平滑变化的速度控制量.实验比较了方向跟踪与路径跟踪两种跟随模式的有效性和友好性,结果表明:存在干扰者运动情况下,机器人能与特定人保持一定距离的随动,且该行为对用户自然友好. 展开更多
关键词 服务机器人 目标跟随 接近图(ND)算法 避障 人机交互
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劳动法律规制中就业目标与经济目标实现的理性 被引量:2
19
作者 李敏华 《法学杂志》 CSSCI 北大核心 2017年第6期63-74,共12页
虽不能将我国当前"经济下行"的发展现状完全归因于劳动立法,却也并非与其毫不相干。以劳动法律规制目标的理性为切入点,汲取现有立法仅着眼于劳工薪酬意义上的就业目标实现的经验教训,可洞悉疏离于劳工非薪酬意义上(尤其是精... 虽不能将我国当前"经济下行"的发展现状完全归因于劳动立法,却也并非与其毫不相干。以劳动法律规制目标的理性为切入点,汲取现有立法仅着眼于劳工薪酬意义上的就业目标实现的经验教训,可洞悉疏离于劳工非薪酬意义上(尤其是精神意义上的)的就业目标及企业持续之经济目标实现的弊害。通过企业等团体组织凝聚力的保持与固化、企业等团体组织与劳工个体创新力的保持与加强、就业数量与就业质量目标以及企业经济目标与就业目标的协调等,特别是劳动者精神就业目标对企业经济目标的实现,可以使所创制的劳动法律制度在兼顾劳动者与企业利益的同时实现企业发展所需科技及创新力的落实、提高,它是"经济上行"发展的精神性制度。 展开更多
关键词 劳动法律规制 劳务派遣 就业目标 经济目标 劳动者精神就业目标
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基于YOLOX结合DeepSort的船载车辆行人检测算法 被引量:1
20
作者 刘昱杉 刘卫康 +2 位作者 刘庆华 者甜甜 王家晨 《计算机与现代化》 2023年第8期60-67,111,共9页
针对目前国内轮渡车辆行人管控中缺乏对登船车辆行人进行实时捕捉与检测跟踪的问题,提出一种基于YOLOX改进的船载车辆及行人检测方法。首先,将高效通道注意力机制模块(ECA)加入原模型的加强特征提取网络的3个输出头处,提高网络对于车辆... 针对目前国内轮渡车辆行人管控中缺乏对登船车辆行人进行实时捕捉与检测跟踪的问题,提出一种基于YOLOX改进的船载车辆及行人检测方法。首先,将高效通道注意力机制模块(ECA)加入原模型的加强特征提取网络的3个输出头处,提高网络对于车辆行人的特征提取能力;其次使用改进的ASPP模块替代原SPP模块,其中改进后的ASPP模块对原模块进行剪枝,并利用不同空洞卷积率的空洞卷积层相加解决原本ASPP模块的局部信息丢失问题;模型训练完成使用验证集进行验证后,与DeepSort结合进行跟踪检测并对登船车辆进行计数,从而判断轮渡是否超载。最后,本文所改进算法平均精准度指标(mAP)相比于原YOLOX算法提升了3.3%,精确率提升了4.4%,在GPU上测试运行速度达到55 FPS。实验结果表明,本文所改进算法适用于轮渡入口环境下对车辆、行人目标的实时性检测。 展开更多
关键词 轮渡 目标检测 YOLOX 深度可分离卷积 ASPP
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