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面向微生物遗传操作的编辑序列设计工具的研究进展 被引量:1
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作者 杨毅 毛雨丰 +3 位作者 杨春贺 王猛 廖小平 马红武 《合成生物学》 CSCD 2023年第1期30-46,共17页
以同源重组、CRISPR等为代表的遗传操作技术是合成生物学的重要支撑技术。高效准确的遗传操作依赖于可准确定位编辑位点和实现序列改造的编辑序列(如引物序列、同源臂序列、sgRNA序列等)。由于遗传改造目标与遗传操作技术丰富多变,加之... 以同源重组、CRISPR等为代表的遗传操作技术是合成生物学的重要支撑技术。高效准确的遗传操作依赖于可准确定位编辑位点和实现序列改造的编辑序列(如引物序列、同源臂序列、sgRNA序列等)。由于遗传改造目标与遗传操作技术丰富多变,加之近年来基于生物铸造厂(BioFoundry)的自动化遗传改造模式对高通量设计的需求日益增加,使得通过计算机辅助设计工具实现精准快速的编辑序列设计愈发重要。本文针对不同阶段实现不同目标的微生物遗传操作技术和相应的编辑序列辅助设计工具的发展进行了综述。按照不同编辑序列类型和遗传操作应用场景,将编辑序列设计工具划分为四种类型:引物设计工具、DNA组装的设计工具、sgRNA设计工具、基因组编辑的全流程设计工具,对各类编辑序列设计工具的应用及存在的问题进行了分析总结并对未来的研究方向进行了展望。编辑序列设计工具的发展将有助于实现合成生物学“设计—构建—测试—学习”(designbuild-test-learn,DBTL)工作循环中上游的基因型“设计”与下游“构建”两个关键环节之间的无缝衔接。 展开更多
关键词 编辑序列 DNA组装 基因组编辑 全流程设计 生物工厂
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AutoSeqMan:batch assembly of contigs for Sanger sequences 被引量:3
2
作者 Jie-Qiong Jin Yan-Bo Sun 《Zoological Research》 SCIE CAS CSCD 2018年第2期123-126,共4页
With the wide application of DNA sequencing technology, DNA sequences are still increasingly generated through the Sanger sequencing platform. SeqMan (in the LaserGene package) is an excellent program with an easy-t... With the wide application of DNA sequencing technology, DNA sequences are still increasingly generated through the Sanger sequencing platform. SeqMan (in the LaserGene package) is an excellent program with an easy-to-use graphical user interface (GUI) employed to assemble Sanger sequences into contigs. However, with increasing data size, larger sample sets and more sequenced loci make contig assemble complicated due to the considerable number of manual operations required to run SeqMan. Here, we present the 'autoSeqMan' software program, which can automatedly assemble contigs using SeqMan scripting language. There are two main modules available, namely, 'Classification' and 'Assembly'. Classification first undertakes preprocessing work, whereas Assembly generates a SeqMan script to consecutively assemble contigs for the classified files. Through comparison with manual operation, we showed that autoSeqMan saved substantial time in the preprocessing and assembly of Sanger sequences. We hope this tool will be useful for those with large sample sets to analyze, but with little programming experience. It is freely available at https://github.com/ Sun-Yanbo/autoSeqMan. 展开更多
关键词 Batch processing Sanger sequences Contig assembly SeqMan
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A Method for Bio-Sequence Analysis Algorithm Development Based on the PAR Platform
3
作者 Haipeng Shi Huan Chen +2 位作者 Qinghong Yang Jun Wang Haihe Shi 《Big Data Mining and Analytics》 EI CSCD 2023年第1期11-20,共10页
The problems of biological sequence analysis have great theoretical and practical value in modern bioinformatics.Numerous solving algorithms are used for these problems,and complex similarities and differences exist a... The problems of biological sequence analysis have great theoretical and practical value in modern bioinformatics.Numerous solving algorithms are used for these problems,and complex similarities and differences exist among these algorithms for the same problem,causing difficulty for researchers to select the appropriate one.To address this situation,combined with the formal partition-and-recur method,component technology,domain engineering,and generic programming,the paper presents a method for the development of a family of biological sequence analysis algorithms.It designs highly trustworthy reusable domain algorithm components and further assembles them to generate specifific biological sequence analysis algorithms.The experiment of the development of a dynamic programming based LCS algorithm family shows the proposed method enables the improvement of the reliability,understandability,and development efficiency of particular algorithms. 展开更多
关键词 partition-and-recur(PAR) domain engineering biological sequences feature model component assembly
原文传递
一个基于知识的装配序列规划系统
4
作者 唐朔飞 石淼 李明树 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1993年第10期63-65,F004,共4页
本文提出一种基于知识的装配序列规划系统。该系统针对装配序列规划所涉及信息的纯几何描述和计算的复杂度高等问题,采用领域知识推理,并结合适量几何计算的方法,求解装配序列规划问题。系统包括:任务理解、装配关系模型生成和序列规划... 本文提出一种基于知识的装配序列规划系统。该系统针对装配序列规划所涉及信息的纯几何描述和计算的复杂度高等问题,采用领域知识推理,并结合适量几何计算的方法,求解装配序列规划问题。系统包括:任务理解、装配关系模型生成和序列规划三个组成部分。 展开更多
关键词 装配序列规划 装配 规划
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序列拼装程序的并行化研究与实现
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作者 蔡立志 童维勤 廖文昭 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2003年第14期105-107,共3页
基因序列拼装是分子生物研究的重要环节之一。随着DNA序列的快速增长,如何提高基因序列拼装的速度,成为当前基因组研究的重要问题。为充分利用SMP以及集群的资源,在找出Phrap程序的瓶颈后,分别在SUNEnterprise3500及集群上将串行的Phra... 基因序列拼装是分子生物研究的重要环节之一。随着DNA序列的快速增长,如何提高基因序列拼装的速度,成为当前基因组研究的重要问题。为充分利用SMP以及集群的资源,在找出Phrap程序的瓶颈后,分别在SUNEnterprise3500及集群上将串行的Phrap程序进行了并行化。论文论述实现并行拼接程序的机理和性能。 展开更多
关键词 并行化 序列拼装 消息传递
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虚拟装配序列生成及其评价系统的研究 被引量:1
6
作者 伍辉 刘艳斌 +1 位作者 黄敏纯 朱晓林 《成组技术与生产现代化》 2012年第2期12-16,45,共6页
利用X3D虚拟现实技术建立了产品装配信息模型,运用虚拟现实技术中的碰撞检测技术实现了装配序列的生成,最后通过灰关联分析方法实现了装配序列的评价.以Java为开发平台,在Java中嵌入X3D,结合包围盒层次法中的轴向包围盒AABB和方向包围盒... 利用X3D虚拟现实技术建立了产品装配信息模型,运用虚拟现实技术中的碰撞检测技术实现了装配序列的生成,最后通过灰关联分析方法实现了装配序列的评价.以Java为开发平台,在Java中嵌入X3D,结合包围盒层次法中的轴向包围盒AABB和方向包围盒OBB,开发出的虚拟装配序列生成及其评价软件,为装配序列的研究提供了一个基于X3D的全新平台.最后,通过实验验证了系统的可行性和有效性. 展开更多
关键词 X3D 装配序列 JAVA 包围盒 虚拟装配 评价系统
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生物序列拼装欧拉路径算法的Gamma描述及其并行化研究 被引量:1
7
作者 廖文昭 童维勤 蔡立志 《小型微型计算机系统》 CSCD 北大核心 2004年第4期707-711,共5页
序列拼装是生物基因测序的一个重要环节 ,也是生物信息学重要的研究内容 .〔2〕中将 Eulerian路径的方法应用于序列拼接 ,较好地解决传统序列拼装软件中存在的 repeat问题 ,从而提高序列拼装的精度 .但对于该方法的研究目前还只有串行... 序列拼装是生物基因测序的一个重要环节 ,也是生物信息学重要的研究内容 .〔2〕中将 Eulerian路径的方法应用于序列拼接 ,较好地解决传统序列拼装软件中存在的 repeat问题 ,从而提高序列拼装的精度 .但对于该方法的研究目前还只有串行化的实现 ,拼装速度不够理想 .在本文中 ,我们采用了并行化 Gamma模型形式化地描述了用于序列拼装的 Eulerian方法 ,并给出了 展开更多
关键词 序列拼装 Gamma模型 并行化 欧拉路径
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杉木转录组SSR挖掘及EST-SSR标记规模化开发 被引量:34
8
作者 文亚峰 韩文军 +1 位作者 周宏 徐刚标 《林业科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第11期40-49,共10页
【目的】为解决杉木SSR标记数量不足、已开发的位点多态性较差等问题,以杉木转录组测序数据为基础,结合多重PCR技术批量挖掘SSR,规模化开发EST-SSR位点,为杉木分子遗传学研究奠定良好基础。【方法】杉木转录组序列数据(Accession:SRX1... 【目的】为解决杉木SSR标记数量不足、已开发的位点多态性较差等问题,以杉木转录组测序数据为基础,结合多重PCR技术批量挖掘SSR,规模化开发EST-SSR位点,为杉木分子遗传学研究奠定良好基础。【方法】杉木转录组序列数据(Accession:SRX151872)从NCBI的SRA数据库下载。利用CLC和CMi B软件批量挖掘SSR位点;利用四色荧光标记通用引物多重PCR(multiplex-PCR)技术实现SSR标记的规模化开发。【结果】杉木转录组de novo assembly序列拼接共得到35 633个contigs,总长度31.5 Mb,其中最小拼接长度155 bp,最大23 794 bp,平均长度884 bp。得到2 156个SSR位点,分布于1 822个contigs中,其中256个contigs中包含1个以上SSR位点,复合型SSR数量为118个,SSR平均分布密度为68.4个/Mb。不同SSR重复单元(motif)中,三核苷酸SSR重复单元数量最多,占总数的41.7%。批量引物设计得到1 582个有效位点的引物对,占SSR位点总数的73.4%。利用四色荧光标记通用引物多重PCR检测技术,对35个候选标记位点进行多态性检测,其中28个位点具有多态性,多态性位点比例达到80%,检测位点多态信息含量(PIC)平均值为0.573,表明所开发的EST-SSR位点具有很高的多态性。PCA分析结果表明,28个EST-SSR多态性位点具有很强的鉴别杉木不同地理种源,甚至同一种源不同单株的能力。【结论】将转录组SSRs挖掘和四色荧光标记通用引物多重PCR技术相结合,成功建立杉木EST-SSR高效开发流程和方法,得到较多高质量的EST-SSR标记位点,这些位点已用于后续杉木遗传多样性保护研究。与传统SSR标记位点开发技术相比较,转录组海量序列为高质量多态性位点的选择可提供充足的数据保证。四色荧光标记通用引物基因分型结果清晰、稳定可靠,不但试验成本仅为原来的10%-15%,而且结合多重PCR扩增技术,可使试验效率提高5-6倍。新方法的建立和应用不仅能促进杉木 展开更多
关键词 杉木 微卫星标记 EST-SSR 转录组 序列从头拼接
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装配序列规划研究综述 被引量:15
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作者 石淼 唐朔飞 李明树 《计算机研究与发展》 EI CSCD 北大核心 1994年第6期30-34,共5页
装配序列规划是机器人智能装配中的一项重要研究课题。也是CAD/CAM以及CIMS研究的一个重要组成部分,涉及计算机、人工智能、自动化、机器人和机械工程等领域。本文对机械装配序列规划研究的历史和技术现状进行了综述。
关键词 CIMS 装配序列规律 机器人
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基于配合约束的装配序列规划的遗传算法研究 被引量:21
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作者 黄洁 杜平安 廖伟智 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2007年第4期756-761,共6页
为提高装配序列规划问题的寻优效率,提出了一种将装配约束条件和遗传算法相结合的求解方法。对配合约束进行了分类并给出每种类型特征尺寸的定义。在此基础上,引入特征标签的概念,用于描述零件的装配特征信息和配合约束关系。根据零件... 为提高装配序列规划问题的寻优效率,提出了一种将装配约束条件和遗传算法相结合的求解方法。对配合约束进行了分类并给出每种类型特征尺寸的定义。在此基础上,引入特征标签的概念,用于描述零件的装配特征信息和配合约束关系。根据零件间特征标签的相似程度设计了可装配度函数,以度量装配的可行程度,并以该函数为基础构建了遗传算法的适应度函数。另外,为减少无用个体的数目,提出了基于配合约束的子代个体的保留策略,并以此为指导进行子代的有效性检验。最后,通过实例说明了该算法的有效性。 展开更多
关键词 装配序列规划 遗传算法 配合约束
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基于有向割集分解的装配序列生成方法 被引量:17
11
作者 付宜利 田立中 +1 位作者 谢龙 马玉林 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第6期58-62,共5页
基于有向图理论,提出了装配序列规划新方法。把有向图理论引入到装配模型表达,提出了有向装配连接图模型,并给出了有向装配连接图的性质。通过对有向装配连接图的割集分解计算,实现了装配序列生成。此方法比无向割集分解方法计算量小、... 基于有向图理论,提出了装配序列规划新方法。把有向图理论引入到装配模型表达,提出了有向装配连接图模型,并给出了有向装配连接图的性质。通过对有向装配连接图的割集分解计算,实现了装配序列生成。此方法比无向割集分解方法计算量小、产生无效序列少。为进一步剔除无效序列研究了单调非线性装配意义下基于有向割集分解的装配序列生成算法,并讨论了约束的加入和表达方法。最后给出了一个装配实例,证明了算法的有效性。 展开更多
关键词 装配序列生成 有向图 割集 有向装配连接图 机电产品
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基于模拟退火算法的装配序列生成与优化 被引量:12
12
作者 王孝义 张友良 张帆 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2005年第5期624-627,共4页
分析了一个优良装配序列应满足的装配约束条件,从几何可行和工艺优良两方面对装配序列进行评价;介绍了影响装配序列工艺性能的四大因素及其量化方法。在此基础上,建立了基于模拟退火算法的装配序列优化规划模型,并对算法的性能和速度进... 分析了一个优良装配序列应满足的装配约束条件,从几何可行和工艺优良两方面对装配序列进行评价;介绍了影响装配序列工艺性能的四大因素及其量化方法。在此基础上,建立了基于模拟退火算法的装配序列优化规划模型,并对算法的性能和速度进行了分析、处理。最后通过齿轮泵的应用实例说明了该优化算法的有效性。 展开更多
关键词 装配序列规划 装配约束 模拟退火算法 组合优化
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面向ASP与DFA集成系统的装配模型技术 被引量:5
13
作者 苏强 林志航 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 2000年第3期466-469,共4页
针对并行工程中的产品装配设计与优化分析 ,提出了一种装配顺序规划与为装配而设计相集成的产品装配分析系统。重点分析研究了集成系统中的产品装配建模方法。首先对现有的各种典型的装配模型技术进行分析比较 ;其次 ,根据 ASP与DFA集... 针对并行工程中的产品装配设计与优化分析 ,提出了一种装配顺序规划与为装配而设计相集成的产品装配分析系统。重点分析研究了集成系统中的产品装配建模方法。首先对现有的各种典型的装配模型技术进行分析比较 ;其次 ,根据 ASP与DFA集成系统的需求 ,设计出了一种包含装配草图、装配关联图信息、装配结构树图、零件设计参数和连接参数等信息的装配模型结构。 展开更多
关键词 装配模型 装配顺序规划 并行工程 ASP DFA
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基于图论和启发式搜索的装配序列规划算法 被引量:8
14
作者 季忠齐 童若锋 +2 位作者 林兰芬 蔡铭 董金祥 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第13期115-117,共3页
将装配序列规划中成熟的割集法和人工智能中启发式搜索方法相结合,提出一个高效的装配序列生成算法。此算法在启发函数的指导下,直接产生所需的最佳装配规划,避免了单独采用割集法产生装配AND/OR图而导致的组合爆炸的问题。同时省去... 将装配序列规划中成熟的割集法和人工智能中启发式搜索方法相结合,提出一个高效的装配序列生成算法。此算法在启发函数的指导下,直接产生所需的最佳装配规划,避免了单独采用割集法产生装配AND/OR图而导致的组合爆炸的问题。同时省去了在选择装配规划时,对整个装配AND/OR图进行再次搜索。此算法与其它算法相比具有效率高、智能性强的特点。最后给出了一个实例。 展开更多
关键词 人工智能 启发式搜索方法 图论 装配序列规划算法
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装配序列规划问题的CSP模型及其符号OBDD求解技术 被引量:8
15
作者 徐周波 古天龙 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第5期803-810,共8页
完全、正确的可行装配序列的表示和生成是装配序列评价、优化和选择的前提,为此建立了单调非线性装配意义下的可行装配序列规划问题的约束满足问题(CSP)模型,并给出了基于有序二叉决策图(OBDD)的符号求解算法.首先以装配联接图和移动向... 完全、正确的可行装配序列的表示和生成是装配序列评价、优化和选择的前提,为此建立了单调非线性装配意义下的可行装配序列规划问题的约束满足问题(CSP)模型,并给出了基于有序二叉决策图(OBDD)的符号求解算法.首先以装配联接图和移动向量函数为装配体模型,给出了装配联接图模型的共享二叉决策图(SBDD)表示、移动向量函数的OBDD表示,以及装配序列规划问题的CSP描述;然后将生成所有可行装配序列的问题转化为对CSP求解所有可能解的问题,利用回溯算法对CSP问题进行符号OBDD求解,得到了满足几何可行性约束的所有可行装配序列.最后通过装配体实验验证了基于CSP模型和OBDD推理的装配序列生成技术的正确性和可行性. 展开更多
关键词 装配序列生成 装配联接图 约束满足问题 有序二叉决策图
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装配顺序规划中的几何约束分析方法 被引量:5
16
作者 苏强 林志航 《机械科学与技术》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期498-500,503,共4页
针对目前计算机辅助装配顺序规划中存在的问题,提出了一种几何约束分析方法。该方法根据装配结构设计CAD信息,利用GCA最小约束装配状态算法,能够计算出正确、完备的装配优先关系,为进一步提高装配顺序规划的自动化水平和分析... 针对目前计算机辅助装配顺序规划中存在的问题,提出了一种几何约束分析方法。该方法根据装配结构设计CAD信息,利用GCA最小约束装配状态算法,能够计算出正确、完备的装配优先关系,为进一步提高装配顺序规划的自动化水平和分析效率提供了一种有效途径。 展开更多
关键词 装配顺序规划 装配优先关系 几何约束分析 CAM
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一种基于DNA自组装模型求解最大团问题的算法 被引量:7
17
作者 周炎涛 李肯立 +2 位作者 罗兴 黎福海 朱青 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期39-44,共6页
基于tiles理论模型和已有DNA自组装模型,结合最大团问题给出基于DNA自组装模型的算法设计,得到具体设计初始分子、规则分子和检测分子所需的DAE块种类.在此基础上采用荧光标记和凝胶电泳生物操作提出了一种求解最大团问题算法.该算法设... 基于tiles理论模型和已有DNA自组装模型,结合最大团问题给出基于DNA自组装模型的算法设计,得到具体设计初始分子、规则分子和检测分子所需的DAE块种类.在此基础上采用荧光标记和凝胶电泳生物操作提出了一种求解最大团问题算法.该算法设计tiles的种类为Θ(n2+|E|),其生物操作复杂性为Θ(1).此算法降低了实验的复杂度,而且保证了实验的易操作性和结果的准确性。 展开更多
关键词 DNA序列 最大团问题 DNA自组装模型
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基于装配特征的装配顺序生成算法 被引量:3
18
作者 沈梅 雷哲书 张铁昌 《工程图学学报》 CSCD 2001年第3期14-19,共6页
研究了基于装配特征的装配顺序生成算法。装配特征是在零件设计模型的基础 上识别产生的,它给出了零件间参与装配的面集。通过对面集的判断,可以方便的确定两零 件能否直接装配,实现了简化零件联接图,以达到减少割集的求解空间,并... 研究了基于装配特征的装配顺序生成算法。装配特征是在零件设计模型的基础 上识别产生的,它给出了零件间参与装配的面集。通过对面集的判断,可以方便的确定两零 件能否直接装配,实现了简化零件联接图,以达到减少割集的求解空间,并用装配特征进行 零件可装配性判别,使判别方便简单。 展开更多
关键词 装配特征 零件联接图 装配顺序 装配割集 装配造型 面集
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几何可行装配顺序推理方法及实现技术 被引量:1
19
作者 苏强 林志航 《计算机集成制造系统-CIMS》 EI CSCD 2000年第4期31-35,共5页
在系统分析相关文献的基础上 ,重点针对装配优先关系推理和几何可行装配顺序计算 ,提出了一种系统化的分析方法———“几何约束分析”方法。该方法从装配体中各个零件之间的约束方向计算出发 ,可以自动求解出装配结构本身所固有的、隐... 在系统分析相关文献的基础上 ,重点针对装配优先关系推理和几何可行装配顺序计算 ,提出了一种系统化的分析方法———“几何约束分析”方法。该方法从装配体中各个零件之间的约束方向计算出发 ,可以自动求解出装配结构本身所固有的、隐含的装配优先关系 ,而且能够保证推理结果的正确性和完备性。在此基础上 ,设计出几何可行装配顺序的反向推理算法 ,并结合实例分析了基于几何约束分析方法的装配优先关系推理 。 展开更多
关键词 几何可行装配顺序 推理 CAD 工艺设计
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基于改进蚁群算法的装配序列规划研究 被引量:5
20
作者 方喜峰 吴家家 +3 位作者 官威 李群 张攀 张胜文 《江苏科技大学学报(自然科学版)》 CAS 2019年第3期67-74,共8页
针对复杂装配产品的装配序列规划问题,构建了包含零部件装配方向、重量、尺寸、装配关系数以及装配连接方法的装配序列评价体系函数.提出一种改进的蚁群算法,建立了算法寻优的数学模型和以零部件为对象的启发式函数,将启发式函数值作为... 针对复杂装配产品的装配序列规划问题,构建了包含零部件装配方向、重量、尺寸、装配关系数以及装配连接方法的装配序列评价体系函数.提出一种改进的蚁群算法,建立了算法寻优的数学模型和以零部件为对象的启发式函数,将启发式函数值作为引导蚂蚁进行零部件选择的信息素,并在蚂蚁逐步寻优过程中加入候选零部件筛选规则、装配方向规则和装配阻碍规则等计算规则,辅助蚂蚁摒弃劣质解选择最优解,直到获得产品的整条装配序列.最后以船舶某机型柴油机气缸盖模型为例,验证了改进蚁群算法在求解复杂产品装配序列规划问题的可行性和有效性. 展开更多
关键词 装配序列规划 装配序列评价 蚁群算法 信息素
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