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题名5G NR-V2X直连通信频率需求研究
被引量：3
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作者
李俨
高路
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机构
高通无线通信技术(中国)有限公司
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出处
《中兴通讯技术》
2020年第1期40-44,共5页
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文摘
针对5G新空口-车用无线通信(NR-V2X)技术中的直连通信应用于自动驾驶场景的频谱需求进行研究,给出频谱需求研究方法、假设参数和评估结果。在NR-V2X系统中,使用广播模式发送承载状态信息和环境信息的消息,这部分消息需要至少30~40 MHz的频率。NRV2X的组播模式可以支持自动驾驶群组间协商和决策。尽管组播模式对于支持高级应用更为关键,但由于群组通信基本上是事件触发,通过组播模式传输的总业务量远远少于广播消息的总业务量,在进行NR-V2X频率研究的初期可以暂不考虑组播模式的频率需求。
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关键词
5G
NR-V2X
广播模式
组播模式
传感器共享应用
频率
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Keywords
5G NR-V2X
broadcast mode
groupcast mode
sensor sharing
frequency
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
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题名面向智能驾驶感知盲区补充的传感器共享策略
- 2
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作者
罗明懿
陈倩
曹赛男
李春海
李晓欢
周胜源
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机构
桂林电子科技大学信息与通信学院
柳州五菱汽车工业有限公司
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出处
《桂林电子科技大学学报》
2021年第5期356-361,共6页
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基金
国家自然科学基金(61762030)
广西自然科学基金(2019GXNSFFA245007)
+2 种基金
广西创新驱动发展专项(桂科AA17204002,桂科AA17204009,桂科AA18242021)
广西重点研发计划(桂科AB19110050)
中央引导地方科技发展专项(ZY19183005)。
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文摘
针对动态交通流中智能驾驶车载传感器感知盲区补充的问题,构建了用于分析传感器感知盲区的动态交通流感知盲区模型,以该模型为基础提出了一种基于熵权法的传感器共享节点选择策略,用于选择最佳的共享车辆节点来进行盲区补充。实验结果表明,动态交通流感知盲区模型对实际交通场景具有良好的表征,基于熵权法的传感器共享节点选择策略选出的节点能有效地补充车辆感知盲区,扩大了车辆的感知范围,提高了智能驾驶汽车的安全性。
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关键词
智能驾驶
盲区补充
传感器共享
节点选择
熵权法
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Keywords
intelligent driving
blind spots supplement
sensor sharing
node selection
entropy weight method
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分类号
TN929.5
[电子电信—通信与信息系统]
V279
[电子电信—信息与通信工程]
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题名面向智慧城市应急响应的异构传感器集成共享方法
被引量：24
- 3
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作者
胡楚丽
陈能成
关庆锋
李佳
王晓蕾
杨训亮
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机构
中国地质大学(武汉)信息工程学院
测绘遥感信息工程国家重点实验室(武汉大学)
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出处
《计算机研究与发展》
EI
CSCD
北大核心
2014年第2期260-277,共18页
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基金
国家"八六三"高技术研究发展计划基金项目(2013AA01A608)
国家"九七三"重点基础研究发展计划基金项目(2011CB7071)
+2 种基金
国家自然科学基金项目(41171315)
教育部新世纪优秀人才基金项目(NCET-11-0394)
教育部高等学校博士点新教师基金项目(20130145120013)
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文摘
智慧城市的实现是建立在传感器资源观测应用之上.城市传感器资源类型多样,观测机理各异,数量巨大,它们呈现出封闭、孤立和自治性.面对复合的城市应急事件时,基于万维网的城市异构传感器资源管理低效,导致城市应急响应的实时可靠数据来源匮乏与决策低效,严重阻碍了城市应急响应的"智慧化".提出了面向智慧城市应急响应的异构传感器资源集成共享框架,通过将城市异构传感器资源统一化描述,然后基于标准的网络目录服务进行传感器资源万维网注册与按需发现.构建了城市异构传感器资源集成共享平台,以武汉内涝型灾害应急响应为案例,验证了城市内涝监测传感器资源的集成共享的可行性和可扩展性,促使城市分布式异构传感器资源从"观测孤岛"到"集成共享"的转变,为智慧城市应急响应所需的传感器资源共享与观测规划提供依据.
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关键词
应急响应
智慧城市
传感网
内涝
传感器共享
集成管理
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Keywords
emergency response
smart city
sensor Web
waterlogging
sensor resources sharing
integration management
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分类号
TP212.9
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TP393.3
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名重力辅助导航联邦滤波算法仿真研究
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作者
夏冰
王浩
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机构
常熟理工学院
空军航空大学
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出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2010年第11期1-4,13,共5页
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文摘
研究舰船综合导航问题。为了进一步适应现代导航自主、精确、隐蔽、抗干扰的要求,重力辅助导航KALMAN滤波算法计算量大、容错性差的缺点,本文对重力辅助导航系统进行了深入的研究。通过对重力辅助导航系统原理和联邦滤波算法,对重力子系统各部分进行了系统建模,并在确定了重力子系统量测矩阵和量测值的基础上,构建了重力辅助导航联邦滤波算法。通过对重力辅助导航联邦滤波算法和重力辅助导航KALMAN滤波算法的仿真试验比较,证明了算法具有精度高、稳定性好,容错性好、算法灵活等特点,能较好的满足重力辅助导航的实际需要,可以为设计提供依据。
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关键词
重力辅助导航
联邦滤波
多传感器信息融合
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Keywords
Gravity aided navigation
Federated filter
Multi-sensor information sharing
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分类号
TP393.6
[自动化与计算机技术—计算机应用技术]
V249.31
[自动化与计算机技术—计算机科学与技术]
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