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基于智能机器人技术的智慧图书馆建设研究 被引量：4
1
作者 祝婷婷 《现代信息科技》 2020年第21期127-129,133,共4页
引入智能机器人技术,将极大提高图书上下架的工作效率,拓展参考咨询服务的时空限制。在建设智慧图书馆的过程中,采用图书自动存取机器人及IM咨询机器人系统对传统图书馆的基础设施和服务进行改造,在分析这些系统原理和优缺点的基础上,... 引入智能机器人技术,将极大提高图书上下架的工作效率,拓展参考咨询服务的时空限制。在建设智慧图书馆的过程中,采用图书自动存取机器人及IM咨询机器人系统对传统图书馆的基础设施和服务进行改造,在分析这些系统原理和优缺点的基础上,可得出图书自动存取技术和IM咨询系统最适应图书馆管理系统,且图书自动存取机器人技术可解决图书馆智能机器人技术的瓶颈问题,推动图书馆向智慧图书馆转型升级。 展开更多
关键词 自动存取装置 自定位系统 IM咨询系统 智能机器人技术 智慧图书馆
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GPS/INS组合系统在飞船自主定位中的应用 被引量：1
2
作者 仲元昌 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第7期30-32,共3页
为了提高绕地飞船的自主定位精度 ,又不至于增大定位系统的体积和重量 ,采用紧密组合方式构成GPS INS定位系统 ,研究了在绕地飞船自主定位中的应用。根据绕地飞船运动的实际情况建立了误差状态方程和组合观测方程。仿真分析表明 :建立的... 为了提高绕地飞船的自主定位精度 ,又不至于增大定位系统的体积和重量 ,采用紧密组合方式构成GPS INS定位系统 ,研究了在绕地飞船自主定位中的应用。根据绕地飞船运动的实际情况建立了误差状态方程和组合观测方程。仿真分析表明 :建立的GPS INS组合导航系统模型既能保证定位的高精度 。 展开更多
关键词 绕地飞船 GPS/INS组合系统 自主定位 全球定位系统
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基于J2ME自定位系统的研究与设计 被引量：1
3
作者 朱亮 樊晓光 白振兴 《现代电子技术》 2008年第11期174-175,178,共3页
J2ME是一种小巧灵活、移植性好、伸缩能力强的嵌入式语言,在目前的小型设备上有着广泛的应用。特别是在手机等智能化的电子产品中,J2ME已经成为其系统开发的最佳方案。本文结合J2ME/GPS/GPRS技术设计了一种基于移动通信设备的自定位系统... J2ME是一种小巧灵活、移植性好、伸缩能力强的嵌入式语言,在目前的小型设备上有着广泛的应用。特别是在手机等智能化的电子产品中,J2ME已经成为其系统开发的最佳方案。本文结合J2ME/GPS/GPRS技术设计了一种基于移动通信设备的自定位系统,分析了系统的工作原理,讨论了终端嵌入式系统的实现以及定位显示技术,为实现移动通信设备的定位功能提供了一种方案。 展开更多
关键词 J2ME GPS 自定位系统 GPRS
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无缆自定位应急航标系统仿真设计
4
作者 王永涛 刘兴龙 +2 位作者 张海波 初秀民 王志远 《现代电子技术》 2023年第3期125-129,共5页
传统应急航标布设工序多、耗时长,浮标漂移挤压航道不利于船舶安全航行,亟需采用电子信息技术升级以更好适应助航服务需求。在分析应急航标部署便捷性、视觉特征一致性、可靠性设计需求的基础上,引入无人船自主控制技术,研究设计了无缆... 传统应急航标布设工序多、耗时长,浮标漂移挤压航道不利于船舶安全航行,亟需采用电子信息技术升级以更好适应助航服务需求。在分析应急航标部署便捷性、视觉特征一致性、可靠性设计需求的基础上,引入无人船自主控制技术,研究设计了无缆自定位应急航标。首先,参照航标设计规范设计了航标主体结构,并搭建了基于嵌入式系统的航标运动执行系统和基于TCP/IP协议的软件控制系统;然后,采用阈值法制定了航标自定位移动控制策略;最后,通过Maxsurf软件建立浮标三维模型并采用切片法计算静水力稳性数据,利用Wyman经验公式法估算低速下航标航行阻力。仿真结果表明,设计的应急航标满足稳性要求,航行阻力和推进功率随移动速度呈二次曲线增加,适用于在水流平缓的航道提供应急助航服务。 展开更多
关键词 自定位航标 自主控制 航标结构设计 控制系统 浮标模型 仿真设计
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基于AHRS与PDR融合的个人室内自定位方法研究 被引量：1
5
作者 彭锐 程磊 +1 位作者 代雅婷 赵熙桐 《高技术通讯》 EI CAS 北大核心 2018年第6期567-574,共8页
针对个人室内自定位问题,本文提出了基于航姿系统(AHRS)与行人航位推算(PDR)融合的自定位方法。该方法分为4部分:在步频测量中通过加速度计数据变化反映行人步行状态,在步长估计中利用模糊决策的方式获得较为合理的计算步长,在姿态估计... 针对个人室内自定位问题,本文提出了基于航姿系统(AHRS)与行人航位推算(PDR)融合的自定位方法。该方法分为4部分:在步频测量中通过加速度计数据变化反映行人步行状态,在步长估计中利用模糊决策的方式获得较为合理的计算步长,在姿态估计中使用AHRS来得到低动态下个人相对精确的姿态信息,在位姿计算中结合步长和姿态数据最终计算得到个人的位姿信息。进行了不同室内环境下的实验以及与PDR方法的仿真对比,实验结果证明了该方法的可行性,仿真对比结果表明了该方法的有效性,室内定位误差不超过0. 5m。 展开更多
关键词 个人室内自定位 航姿系统(AHRS) 行人航位推算(PDR) 模糊决策
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略论城市广播电视报的定位与生存空间的拓展
6
作者 万自力 方兆东 《江苏海洋大学学报（人文社会科学版）》 2010年第1期100-103,共4页
通过对部分优质城市广播电视报办报理念、报纸定位的分析,提出了正确的办报理念和报纸定位是城市广播电视报的生存之本。并通过对优质城市广播电视报广告经营模式的探析,对广告经营这一生存技能提出了独到的见解,对正在奋力爬坡中的城... 通过对部分优质城市广播电视报办报理念、报纸定位的分析,提出了正确的办报理念和报纸定位是城市广播电视报的生存之本。并通过对优质城市广播电视报广告经营模式的探析,对广告经营这一生存技能提出了独到的见解,对正在奋力爬坡中的城市广播电视报有所启发。 展开更多
关键词 城市广播电视报 办报理念 报纸定位 广告经营模式 文化体制改革 生存思考
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基于模糊预估的驱动轮轴自锁螺栓定位装配系统 被引量：2
7
作者 王国峰 范云生 +1 位作者 赵永生 谢商敏 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第7期293-298,共6页
为了实现拖拉机驱动轮轴的自动化装配,提出了自锁螺栓拧紧装配模糊预估的控制方法。根据螺栓拧紧特性对预紧力、扭矩和角度进行预估,用嵌入式装配控制器对拖拉机驱动轮轴总成装配中的自锁螺栓进行拧紧控制,结合光纤传感检测和机械设计... 为了实现拖拉机驱动轮轴的自动化装配,提出了自锁螺栓拧紧装配模糊预估的控制方法。根据螺栓拧紧特性对预紧力、扭矩和角度进行预估,用嵌入式装配控制器对拖拉机驱动轮轴总成装配中的自锁螺栓进行拧紧控制,结合光纤传感检测和机械设计技术进行锁片定位装置及其辅助装置的设计。智能化模糊控制算法的运用,完成了对驱动轮轴总成的轴向预紧力、自锁螺栓的扭矩及角度定位多变量目标的模糊智能控制。经实际生产验证,该系统解决了带有锁片定位功能的自锁螺栓装配问题,并且系统具有很高的预测准确率,提高了生产效率和产品质量。 展开更多
关键词 驱动轮轴 自锁螺栓 定位装配系统 模糊预估控制
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绕地飞船的INS/GPS组合测控定位系统 被引量：1
8
作者 仲元昌 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第z1期429-431,共3页
根据 INS和 GPS的基本原理 ,充分利用它们各自的优点 ,构建了 INS/ GPS组合测控定位系统。研究了该系统在绕地飞船自主定位中的应用。根据绕地飞船运动的实际情况建立了误差状态方程和组合观测方程。仿真分析表明 :该 INS/ GPS组合测控... 根据 INS和 GPS的基本原理 ,充分利用它们各自的优点 ,构建了 INS/ GPS组合测控定位系统。研究了该系统在绕地飞船自主定位中的应用。根据绕地飞船运动的实际情况建立了误差状态方程和组合观测方程。仿真分析表明 :该 INS/ GPS组合测控定位系统模型既能保证定位的高精度 。 展开更多
关键词 绕地飞船 INS/GPS组合 自主定位系统
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