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果园采摘平台行走机构的研究现状及发展趋势 被引量：36
1
作者 刘大为 谢方平 +1 位作者 李旭 王小龙 《农机化研究》 北大核心 2013年第2期249-252,共4页
果园采摘平台是果实采摘过程中运用得最多的采摘机械。我国果树多种植在丘陵山地,地面崎岖不平,采摘机械行走机构性能的好坏关系到果园采摘作业效率和作业人员的安全。为此,从目前国内外常见的果园采摘平台行走机构典型应用分析入手,结... 果园采摘平台是果实采摘过程中运用得最多的采摘机械。我国果树多种植在丘陵山地,地面崎岖不平,采摘机械行走机构性能的好坏关系到果园采摘作业效率和作业人员的安全。为此,从目前国内外常见的果园采摘平台行走机构典型应用分析入手,结合丘陵山地果园地貌特征以及小型机器人行走机构的部分应用,提出设计一种适合丘陵山地果园行走的、具有轻质化以及高离地间隙特征的仿形履带式行走机构。该机构在我国果园采摘平台的研制和推广上具有实际应用价值。 展开更多
关键词 果园采摘平台 行走机构 履带式 轮式
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中低速磁浮列车技术研究进展 被引量：35
2
作者 李希宁 佟来生 《电力机车与城轨车辆》 2011年第2期1-4,共4页
文章介绍了中低速磁浮列车的技术特点,并从悬浮、直线电机牵引、走行机构三个方面讲述了中低速磁浮列车技术的现状。
关键词 磁悬浮 直线电机 走行机构
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城市自导向胶轮电车技术特点与应用 被引量：22
3
作者 李芾 杨阳 《西南交通大学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第2期291-299,共9页
为了研究具有自导向功能的胶轮有轨电车在国内外的应用和发展情况,以具有代表性的法国Translohr胶轮导轨电车、重庆跨座式单轨、日本千叶市SAFEGE型悬挂式单轨车辆、法国胶轮地铁MP等为例,分析了车辆技术特点、走行部及相关研究现状.目... 为了研究具有自导向功能的胶轮有轨电车在国内外的应用和发展情况,以具有代表性的法国Translohr胶轮导轨电车、重庆跨座式单轨、日本千叶市SAFEGE型悬挂式单轨车辆、法国胶轮地铁MP等为例,分析了车辆技术特点、走行部及相关研究现状.目前对自导向胶轮电车的研究主要集中在导向机理、动力学性能及导向结构创新上.与传统电车相比,自导向胶轮电车使用胶轮可大幅降低噪声,爬坡能力提高约50%,缩小曲线半径且占地空间小,可以节约城市用地和适应不同的城市地形,属于中等运量的交通工具.其研究和应用在我国尚处于起步阶段,进一步研究应集中在轮胎减轻磨耗、可靠高效的导向机构设计及相关设计使用标准制定上.重庆跨座式单轨及上海张江Transport电车运行经验表明,实现车辆系统关键零部件及控制系统的国产化是我国胶轮自导向电车能够得到持续发展的前提条件. 展开更多
关键词 自导向胶轮电车 技术特点 走行部 国产化
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基于小波分析的机车走行部故障诊断方法 被引量：19
4
作者 陈特放 黄采伦 樊晓平 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期89-92,共4页
基于小波变换原理,对机车车辆走行部的振动信号进行时频分析。根据走行部故障振动信号的特点,选用调制高斯函数作为分析小波,处理由损伤冲击造成的信号突变。试验表明,该方法对铁路机车高噪声背景下瞬变信号的描述比以往的时域、频域信... 基于小波变换原理,对机车车辆走行部的振动信号进行时频分析。根据走行部故障振动信号的特点,选用调制高斯函数作为分析小波,处理由损伤冲击造成的信号突变。试验表明,该方法对铁路机车高噪声背景下瞬变信号的描述比以往的时域、频域信号处理技术更为精确,对由单个或多个轴承局部损伤引起的振动信号突变十分敏感,是进行机车走行部故障诊断的一种有效方法。 展开更多
关键词 小波分析 故障诊断 机车车辆 走行部
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大连低地板有轨电车的动力学性能 被引量：13
5
作者 罗世辉 《机车电传动》 北大核心 2001年第3期28-31,共4页
介绍国内第 1列低地板有轨电车的结构 ,比较了独立车轮与传统轮对的异同 ,对独立车轮转向架试运行情况进行了分析 ,通过试验证明其走行部具有较好的稳定性、平稳性和曲线通过等动力学性能 ,最后结合走行部的关键结构分析了该车的动力学... 介绍国内第 1列低地板有轨电车的结构 ,比较了独立车轮与传统轮对的异同 ,对独立车轮转向架试运行情况进行了分析 ,通过试验证明其走行部具有较好的稳定性、平稳性和曲线通过等动力学性能 ,最后结合走行部的关键结构分析了该车的动力学特点及仿真结果。 展开更多
关键词 有轨电力 低地板 走行部 动力学性能
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沙漠仿生轮胎与普通轮胎牵引性能的对比试验 被引量：16
6
作者 李杰 庄继德 +1 位作者 魏东 万亦强 《吉林大学学报（工学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第4期510-513,共4页
沙漠仿生轮胎是根据仿生学原理设计和研制的模拟骆驼蹄与沙地作用方式的一种新型轮胎。根据轮胎牵引性能指标,在车辆行走机构-沙地试验台上对沙漠仿生轮胎和普通轮胎的牵引性能进行了对比试验。研究结果表明,沙漠仿生轮胎比普通轮胎具... 沙漠仿生轮胎是根据仿生学原理设计和研制的模拟骆驼蹄与沙地作用方式的一种新型轮胎。根据轮胎牵引性能指标,在车辆行走机构-沙地试验台上对沙漠仿生轮胎和普通轮胎的牵引性能进行了对比试验。研究结果表明,沙漠仿生轮胎比普通轮胎具有更好的牵引性能和沙漠通过性能。 展开更多
关键词 车辆工程 行走机构 牵引性能 沙漠仿生轮胎 工程仿生
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单轴轮胎走行部APM车辆的动力学性能 被引量：14
7
作者 任利惠 季元进 薛蔚 《同济大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第2期280-285,共6页
考虑走行轮胎的侧偏效应和滤波效应,使用线性轮胎模型建立了中央导向的单轴轮胎走行部自动导向捷运系统（APM）车辆的动力学方程和Simulink仿真模型,并仿真分析了导向轮与导向轨不同接触状态对APM车辆的曲线通过性能和运行平稳性的影响... 考虑走行轮胎的侧偏效应和滤波效应,使用线性轮胎模型建立了中央导向的单轴轮胎走行部自动导向捷运系统（APM）车辆的动力学方程和Simulink仿真模型,并仿真分析了导向轮与导向轨不同接触状态对APM车辆的曲线通过性能和运行平稳性的影响.仿真结果表明：导向轮设置初始预压力不会明显改善曲线通过性能,但会显著恶化APM车辆的横向平稳性;导向轮与导向轨的间隙增加了通过曲线时走行轮的侧偏力和导向轮的导向力.综合考虑曲线通过性能和横向平稳性,导向轮与导向轨之间应留间隙,但需要控制在0～5 mm. 展开更多
关键词 自动导向捷运系统(APM) 轮胎 走行部 动力学 曲线通过性能 平稳性
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轻轨车的技术发展 被引量：6
8
作者 郭立新 姚永康 《机车电传动》 北大核心 2000年第2期5-8,共4页
主要从车体、转向架或走行装置、电力传动方面 ,介绍了国外轻轨车的技术发展情况 ,提出国内轻轨车的开发应以自力更生为主 。
关键词 轻轨车 车体 转向架 走行装置 电力传动
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轻轨车辆走行部的特点 被引量：5
9
作者 王伯铭 《铁道车辆》 1999年第12期16-17,49,共3页
论述轻轨车辆走行部所采用的有别于传统机车车辆走行部的新型结构及其技术特点。
关键词 走行部 特点 轻轨列车
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山地果园履带运输机底盘行走机构的设计与仿真 被引量：9
10
作者 吴伟斌 冯运琳 +4 位作者 许棚搏 张建莉 洪添胜 游展辉 朱高伟 《农机化研究》 北大核心 2016年第12期112-116,共5页
我国果品产业发展前景广阔,但目前存在的农村劳动力减少、人口老龄化和南方果园多处于山地等问题制约了其发展,因此机械化已成为山地果园经济发展的迫切需求。为了提高运输机械在南方山地果园的通过性和稳定性,设计了一种灵活、轻便的... 我国果品产业发展前景广阔,但目前存在的农村劳动力减少、人口老龄化和南方果园多处于山地等问题制约了其发展,因此机械化已成为山地果园经济发展的迫切需求。为了提高运输机械在南方山地果园的通过性和稳定性,设计了一种灵活、轻便的山地果园履带式运输机底盘行走机构,使其具备爬越10cm垂直障碍、跨越2 0 cm壕沟障碍和爬坡3 0°的能力。对行走机构进行结构设计,通过建模软件Pro/E进行三维建模,并创建虚拟样机模型和典型的高台壕沟地形。通过动力学软件ADAMS/VIEW对机构进行动力学仿真分析,结果显示:在越障过程中,质心横坐标位移绝对误差在±5%,质心纵坐标位移绝对误差在±3%。 展开更多
关键词 山地果园 履带运输机 行走机构 越障 运动仿真
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采煤机行走机构动态有限元分析 被引量：8
11
作者 周万春 刘中海 +2 位作者 佟海龙 金全 陈玉博 《煤矿机械》 北大核心 2012年第2期93-94,共2页
基于接触动力学有限元理论,运用LS-DYNA模块参数化方法,对采煤机行走轮与销排啮合进行非线性动态接触分析,并进行模拟分析对比,得出整个啮合过程应力、应变及由啮合冲击引起的相关动态特性。模拟结果与实际情况相吻合,此方法可用以指导... 基于接触动力学有限元理论,运用LS-DYNA模块参数化方法,对采煤机行走轮与销排啮合进行非线性动态接触分析,并进行模拟分析对比,得出整个啮合过程应力、应变及由啮合冲击引起的相关动态特性。模拟结果与实际情况相吻合,此方法可用以指导产品实际设计。 展开更多
关键词 行走机构 参数化 有限元分析 动态接触分析
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快速自适应经验模态分解方法及轴承故障诊断 被引量：6
12
作者 陈凯 李富才 李鸿光 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2016年第4期647-652,807,共6页
提出一种快速自适应经验模态分解(fast and adaptive empirical mode decomposition,简称FAEMD),其算法结构和本征模态函数的特点与经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)类似。采用顺序统计滤波器代替三次样条来拟合曲线... 提出一种快速自适应经验模态分解(fast and adaptive empirical mode decomposition,简称FAEMD),其算法结构和本征模态函数的特点与经验模态分解(empirical mode decomposition,简称EMD)类似。采用顺序统计滤波器代替三次样条来拟合曲线,简易的终止准则使耗机时间大幅减小。该方法可以快速、有效、准确地分解信号,能够避免终止准则和端点效应问题,改善模态混叠和耗时问题。在滚动轴承故障诊断的应用中,效果表现良好。 展开更多
关键词 经验模态分解 快速自适应经验模态分解 滚动轴承 顺序统计滤波器
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城市轻轨车辆技术及其发展 被引量：6
13
作者 展春波 《城市公共交通》 2007年第1期37-39,共3页
本文从轻轨车辆总体结构、走行部、牵引、制动装置和电气系统等方面,介绍了城市轻轨车辆的发展情况,其中包括低地板、变流器等技术。比较了动力转向架牵引电机的布置及悬挂力式的各种特征和性能差异,提出了新型城市轻轨车的发展趋势。
关键词 轻轨车辆 走行部 转向架 牵引装置 制动装置
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回转方式对APM车辆曲线通过性能影响分析 被引量：6
14
作者 宋泳霖 李明洋 任利惠 《电力机车与城轨车辆》 2016年第4期30-35,共6页
文章介绍了各种回转方式的APM车辆走行部结构,并使用Simpack软件建立了簧上回转和簧下回转APM车辆的动力学模型,其中走行轮轮胎采用Pacejka模型,导向轮轮胎采用单边间隙力元模拟。仿真分析了簧上回转和簧下回转的APM车辆的曲线通过性能... 文章介绍了各种回转方式的APM车辆走行部结构,并使用Simpack软件建立了簧上回转和簧下回转APM车辆的动力学模型,其中走行轮轮胎采用Pacejka模型,导向轮轮胎采用单边间隙力元模拟。仿真分析了簧上回转和簧下回转的APM车辆的曲线通过性能。仿真结果表明:在圆曲线上,簧上回转方式的APM车辆的走行轮处于径向位置,在圆曲线上走行轮的侧偏力基本为零;簧下回转方式的APM车辆的走行轮不能达到径向位置,一直存在着侧偏力,并随着曲线半径的增大而减小。 展开更多
关键词 APM车辆 回转方式 走行部 轮胎 曲线通过
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基于故障树和贝叶斯网络的动车组走行部运用可靠性分析方法 被引量：6
15
作者 王恒亮 陆正刚 张宝安 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第B08期60-64,共5页
为克服故障树分析法对事件二态性假定的局限，根据故障树与贝叶斯网络的映射关系（事件-节点、逻辑门-连接强度），将动车组走行部故障树中的事件看作是贝叶斯网络中的节点，采用多维变量描述节点（事件）的多态性；将与故障树中逻辑门... 为克服故障树分析法对事件二态性假定的局限，根据故障树与贝叶斯网络的映射关系（事件-节点、逻辑门-连接强度），将动车组走行部故障树中的事件看作是贝叶斯网络中的节点，采用多维变量描述节点（事件）的多态性；将与故障树中逻辑门对应的贝叶斯网络连接强度用相应的条件概率表示，计算系统故障的概率分布。对动车组走行部基础制动系统故障概率分布的计算分析结果表明，考虑事件的多态性和逻辑关系的不确定性，综合利用故障树分析法和贝叶斯网络法能有效提高动车组走行部运用可靠性分析的质量，推算出的系统故障概率分布更为准确。 展开更多
关键词 动车组 走行部 基础制动系统 故障树分析 贝叶斯网络 故障概率分布
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采煤机行走机构啮合参数对动力学特性的影响 被引量：6
16
作者 吴卫东 张志飞 《黑龙江科技学院学报》 CAS 2014年第3期256-261,共6页
为提高薄煤层采煤机行走机构工作平稳性，分析两销轨间节距及摆线轮与销轨中心距啮合变化的影响，建立了相应的数学模型，应用ADAMS软件分析不同啮合参数对行走机构动力学特性的影响。结果表明：在最小节距118．5mm时，当摆线轮与销轨... 为提高薄煤层采煤机行走机构工作平稳性，分析两销轨间节距及摆线轮与销轨中心距啮合变化的影响，建立了相应的数学模型，应用ADAMS软件分析不同啮合参数对行走机构动力学特性的影响。结果表明：在最小节距118．5mm时，当摆线轮与销轨前齿啮出，后齿还未进入啮合时，发生速度突降；在最大节距131．5mm时，当中心距为理论值139．27及变化±10mm时，其最大速度与啮合力分别是节距为125mm、中心距139．27mm理论条件下的1．29、1．24及1．60倍与1．57、1．37及2．48倍，中心距减小要比中心距增大时所引起速度与啮合力波动大。为减小牵引速度等波动量，建议在设计该机构时，中心距在理论值基础上可增加2—3mm。 展开更多
关键词 薄煤层采煤机 行走机构 动力学分析 ADAMS
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一种基于转臂式摇枕的跨坐式单轨车辆单轴走行部 被引量：5
17
作者 张让 任利惠 沈钢 《铁道机车车辆》 北大核心 2018年第1期103-107,共5页
设计了一种新型跨坐式单轨车辆单轴走行部。4个摇枕横向布置在构架的横梁上,采用转臂式结构,可绕构架横梁的纵向转轴在侧滚方向旋转。空气弹簧设置在摇枕转轴的外侧下方,构架横梁上方。在摇枕的外侧端部设置吊杆,车体通过吊杆悬挂在摇... 设计了一种新型跨坐式单轨车辆单轴走行部。4个摇枕横向布置在构架的横梁上,采用转臂式结构,可绕构架横梁的纵向转轴在侧滚方向旋转。空气弹簧设置在摇枕转轴的外侧下方,构架横梁上方。在摇枕的外侧端部设置吊杆,车体通过吊杆悬挂在摇枕上。通过摇枕、空气弹簧和吊杆,实现了垂向缓冲和横向缓冲。使用多体动力学软件UM仿真分析了该跨坐式单轨车辆的动力学性能,结果表明该型走行部具有良好的曲线通过性能和运行平稳性。 展开更多
关键词 单轨车辆 走行部 结构 动力学
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地铁车辆走行部关键部件状态维修研究及实践 被引量：4
18
作者 王晓军 《智慧轨道交通》 2023年第2期33-39,共7页
针对目前城市轨道交通车辆走行部在线监测系统分散、数据利用率低、不能有效指导维修和维护等问题,从资源优化配置和降本增效需求出发,提出了基于监测数据智能诊断分析的城轨车辆走行部关键部件状态维修理念,形成了集隐患挖掘、健康管... 针对目前城市轨道交通车辆走行部在线监测系统分散、数据利用率低、不能有效指导维修和维护等问题,从资源优化配置和降本增效需求出发,提出了基于监测数据智能诊断分析的城轨车辆走行部关键部件状态维修理念,形成了集隐患挖掘、健康管理、寿命预测与维修建议于一体的方法论,建立了基于大数据的走行部和轮轨智能分析诊断平台,实现了走行部关键部件实时监测、预警报警、故障诊断、寿命预测和维护辅助决策功能,应用于车载走行部实时监测系统和地面智能分析平台两大场景,并在城轨车辆轴箱和齿轮箱的状态维修、轮对踏面经济镟等方面进行了实践应用,效果表明可显著提高检修效率并有效降低全寿命周期维护成本。 展开更多
关键词 地铁车辆 走行部 状态维修 经济镟 寿命预测 维修决策
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应用GPS/GPRS技术的列车检测系统研究 被引量：3
19
作者 秦艳敏 张卫华 陈建政 《中国测试技术》 2006年第2期43-45,94,共4页
随着列车运行速度的提高,实施列车监控具有十分重要的意义。利用计算机通讯技术、GPS技术(全球定位技术)和GPRS技术(通用无线分组业务)实现列车定位,对影响行车安全的因素进行在线检测和信息的集中显示、存储和故障报警,并可进行历史数... 随着列车运行速度的提高,实施列车监控具有十分重要的意义。利用计算机通讯技术、GPS技术(全球定位技术)和GPRS技术(通用无线分组业务)实现列车定位,对影响行车安全的因素进行在线检测和信息的集中显示、存储和故障报警,并可进行历史数据的查询。通过GPRS实现数据的无线传输和资源的共享。主要介绍了系统各部分功能及其实现以及走行部故障报警模型的建立,通过实际线路中的试验应用,证明该系统有一定的可靠性和实用性。根据一段时间运行试验数据可优化某些故障判据,逐渐完善系统。 展开更多
关键词 列车监控 GPS GPRS 行车安全 故障报警 走行部
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机车走行部轴承的故障诊断分析及处理措施 被引量：2
20
作者 曹永昌 马朝勇 王丽芳 《内燃机车》 北大核心 2004年第2期24-25,48,共3页
介绍了JL 501型、JL 601型机车轴承诊断系统的测试原理及测试程序,通过判断参数grms、kv及轴承的故障频率对机车走行部轴承故障部位进行诊断分析,提出了走行部轴承故障的主要判断方法及其相应的处理措施。
关键词 机车工程 车轴轴承 故障诊断 诊断系统 门限值确定 故障分析
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