设计了一种基于Arduino mega 2560、舵机驱动板和Torobot蓝牙模块的仿生六足机器人控制系统,该控制系统以手机作为命令发送端,Arduino mega 2560和Torobot蓝牙模块作为硬件基础,利用Arduino IDE编程语言编写六足机器人运动控制程序,手...设计了一种基于Arduino mega 2560、舵机驱动板和Torobot蓝牙模块的仿生六足机器人控制系统,该控制系统以手机作为命令发送端,Arduino mega 2560和Torobot蓝牙模块作为硬件基础,利用Arduino IDE编程语言编写六足机器人运动控制程序,手机和蓝牙模块之间通过Bluetooth.spp软件发送控制指令并返回命令状态,从而实现六足机器人各种步态的控制。该六足机器人控制系统具备结构简单、操作方便等特点,利用手机便可以控制六足机器人的前进、后退和转弯等多种运动形态,并通过实验证明了设计的有效性。展开更多
使用通用机械手搬运自动化流水线的物料存在成本昂贵的问题。设计一种以Arduino Mega 2560、HC-05蓝牙模块和舵机组成的小型机械手控制系统。该系统以Arduino作为主控制器,结合Arduino IDE编写机械手控制程序,利用VB开发PC人机界面,通...使用通用机械手搬运自动化流水线的物料存在成本昂贵的问题。设计一种以Arduino Mega 2560、HC-05蓝牙模块和舵机组成的小型机械手控制系统。该系统以Arduino作为主控制器,结合Arduino IDE编写机械手控制程序,利用VB开发PC人机界面,通过蓝牙模块实现PC和Arduino之间无线通信。针对物料转运设计连杆机构优化机械手整体结构,并能够从Excel文件批量导入指令完成机械手连续运动。实验结果表明该方案设计可靠,性能稳定,成本低廉,具有一定的实际应用前景。展开更多
文摘设计了一种基于Arduino mega 2560、舵机驱动板和Torobot蓝牙模块的仿生六足机器人控制系统,该控制系统以手机作为命令发送端,Arduino mega 2560和Torobot蓝牙模块作为硬件基础,利用Arduino IDE编程语言编写六足机器人运动控制程序,手机和蓝牙模块之间通过Bluetooth.spp软件发送控制指令并返回命令状态,从而实现六足机器人各种步态的控制。该六足机器人控制系统具备结构简单、操作方便等特点,利用手机便可以控制六足机器人的前进、后退和转弯等多种运动形态,并通过实验证明了设计的有效性。
文摘使用通用机械手搬运自动化流水线的物料存在成本昂贵的问题。设计一种以Arduino Mega 2560、HC-05蓝牙模块和舵机组成的小型机械手控制系统。该系统以Arduino作为主控制器,结合Arduino IDE编写机械手控制程序,利用VB开发PC人机界面,通过蓝牙模块实现PC和Arduino之间无线通信。针对物料转运设计连杆机构优化机械手整体结构,并能够从Excel文件批量导入指令完成机械手连续运动。实验结果表明该方案设计可靠,性能稳定,成本低廉,具有一定的实际应用前景。
