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基于时间窗的自动导引车无碰撞路径规划 被引量:45
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作者 贺丽娜 楼佩煌 +1 位作者 钱晓明 刘冉 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期2630-2634,共5页
针对柔性制造系统中自动导引车的无碰撞路径规划问题,结合预先规划算法和实时规划算法的优点,提出基于先验决策的自动导引车无碰撞路径规划方法。将Dijkstra算法和时间窗原理相结合,顺序规划各个自动导引车的路径。在已规划自动导引车... 针对柔性制造系统中自动导引车的无碰撞路径规划问题,结合预先规划算法和实时规划算法的优点,提出基于先验决策的自动导引车无碰撞路径规划方法。将Dijkstra算法和时间窗原理相结合,顺序规划各个自动导引车的路径。在已规划自动导引车路径的基础上,运用基于Dijkstra的算法继续规划下一自动导引车,实现自动导引车的无碰撞路径规划。该算法能有效避免死锁及碰撞,并保证最优化路径,能快速响应新的任务,在动态环境下具有较好的柔性。结合实例说明了该算法的实现过程,并证明了该方法具有较好的鲁棒性和柔性,同时能提高系统效率。 展开更多
关键词 自动导引车 路径规划 无碰撞 时间窗 柔性制造系统
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时变路网下带时间窗的易腐食品生产-配送问题 被引量:46
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作者 吴瑶 马祖军 《系统工程理论与实践》 EI CSSCI CSCD 北大核心 2017年第1期172-181,共10页
为减少易腐食品在生产配送过程中的价值损耗,通常按订单确定的交货期合理组织生产并立即配送.为此,针对多品种易腐食品的集成生产-配送问题,考虑实际配送过程中路网交通的时变特性,建立了以系统总成本最小为目标、带时间窗的易腐食品集... 为减少易腐食品在生产配送过程中的价值损耗,通常按订单确定的交货期合理组织生产并立即配送.为此,针对多品种易腐食品的集成生产-配送问题,考虑实际配送过程中路网交通的时变特性,建立了以系统总成本最小为目标、带时间窗的易腐食品集成生产-配送问题优化模型.根据该模型特点设计了一种混合遗传算法,并通过数值算例验证了所提模型和算法的有效性.结果表明,路网的时变特性显著影响客户服务水平,优化投入配送的车辆数可有效降低系统总成本和易腐食品的价值损耗. 展开更多
关键词 易腐食品 生产调度 车辆路径 时变 混合遗传算法
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有时间窗约束非满载车辆调度问题的节约算法 被引量:30
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作者 宋伟刚 张宏霞 佟玲 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第1期65-68,共4页
车辆调度问题(Vehicle Routing Problem,简称为VRP)是物流配送中广泛存在的一类问题,VRP属于强NP问题.在建立了带有时间窗的非满载的VRP问题的数学模型基础上,对启发式算法中的节约算法进行改进,设计出带时间窗的非满载的VRP问题的节约... 车辆调度问题(Vehicle Routing Problem,简称为VRP)是物流配送中广泛存在的一类问题,VRP属于强NP问题.在建立了带有时间窗的非满载的VRP问题的数学模型基础上,对启发式算法中的节约算法进行改进,设计出带时间窗的非满载的VRP问题的节约算法.通过对8个客户和13个客户算例的具体计算结果分析该算法的性能,研究表明:节约算法具有易于计算机实现,易于调整,方法易行、效果理想等优点,但在客户规模增加,解的空间增加后,其解的精度也随之下降. 展开更多
关键词 车辆调度 节约算法 时间窗 配送路线
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时变条件下有害物品运输的路径问题研究 被引量:23
4
作者 魏航 李军 蒲云 《系统工程理论与实践》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期107-112,共6页
随着经济的发展,有害物品的生产量和运输量都在不断的增长.在时变网络条件下的有害物品运输过程中,运输成本和运输风险随着时间的变化而有所不同.在时变网络条件下,获得有害物品运输的风险和成本的基础上,给出了有害物品运输过程中的路... 随着经济的发展,有害物品的生产量和运输量都在不断的增长.在时变网络条件下的有害物品运输过程中,运输成本和运输风险随着时间的变化而有所不同.在时变网络条件下,获得有害物品运输的风险和成本的基础上,给出了有害物品运输过程中的路径选择的模型,此模型还考虑了有到达时间限制和允许在运输网络中等待的情况.然后设计了求解的算法,利用此算法可以获得时变条件下有害物品运输中的最短路,并对算法的复杂性进行了分析.最后给出了一个应用算例,证实了在时变条件下有害物品运输中进行等待可以在一定程度上减少成本和降低风险. 展开更多
关键词 有害物品运输 路径 时变 风险 成本
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考虑模糊需求的多式联运路径优化 被引量:27
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作者 于雪峤 郎茂祥 +1 位作者 王伟哲 于潇 《北京交通大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第3期23-29,36,共8页
多式联运可有效降低物流成本,提高物流效率.本文构建了基于运量不确定的多式联运网络规划,以节点作业时间窗和运输时限客户满意度为约束,建立了以总费用最低为目标的多式联运路径优化模型,从运输路径和运输方式两个维度选择广义最短路径... 多式联运可有效降低物流成本,提高物流效率.本文构建了基于运量不确定的多式联运网络规划,以节点作业时间窗和运输时限客户满意度为约束,建立了以总费用最低为目标的多式联运路径优化模型,从运输路径和运输方式两个维度选择广义最短路径.应用Lingo 12.0实现模型的求解,实验结果表明了多式联运相较单一运输方式在运输时间与费用上的优越性,并应用灵敏度分析法,对比了仅考虑运输时限约束时客户满意度的变化,展示了运量的不确定性及运输弧与节点能力对路径规划产生的影响,揭示了客户满意度、网络能力、运输路径与费用等因素的相互关系,验证了所建模型的合理性. 展开更多
关键词 综合交通运输 路径规划 模糊需求 时间窗
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带有时间窗的生鲜物流配送路径优化研究 被引量:23
6
作者 葛显龙 孔阳 《数学的实践与认识》 北大核心 2016年第12期78-87,共10页
随着生鲜消费的日益增多,生鲜物流配送也面临着如何在快速安全的条件下满足人们对生鲜的需求,使消费者在最短的时间得到最新鲜产品的现实问题,提出带有时间窗的生鲜物流配送车辆路径问题.充分考虑配送距离、车辆固定成本、生鲜损耗等多... 随着生鲜消费的日益增多,生鲜物流配送也面临着如何在快速安全的条件下满足人们对生鲜的需求,使消费者在最短的时间得到最新鲜产品的现实问题,提出带有时间窗的生鲜物流配送车辆路径问题.充分考虑配送距离、车辆固定成本、生鲜损耗等多种因素,设计以配送损耗为可变成本和车辆启动费用为固定成本之和最小的优化目标,建立带有时间窗生鲜损耗的配送模型.针对模型的特征,设计自适应遗传算法求解该模型.最后,结合仿真算例来验证模型与算法的有效性. 展开更多
关键词 生鲜配送 车辆路径 时间窗 自适应遗传算法
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基于地铁-货车联运的物流配送路径优化 被引量:23
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作者 周晓晔 崔瑶 +2 位作者 何亮 马小云 王思聪 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2020年第3期111-117,共7页
为应对配送车辆引起道路拥堵和环境污染问题,提出地铁与货车联合运输.在不改变地铁运行方案的前提下,利用地铁非高峰时段开展货物配送;考虑地铁剩余运能、货车容量、最大行驶距离、客户服务时间窗等限制条件,以配送距离最短为优化目标,... 为应对配送车辆引起道路拥堵和环境污染问题,提出地铁与货车联合运输.在不改变地铁运行方案的前提下,利用地铁非高峰时段开展货物配送;考虑地铁剩余运能、货车容量、最大行驶距离、客户服务时间窗等限制条件,以配送距离最短为优化目标,构建基于地铁-货车联运的物流配送路径优化模型.通过地铁配送路径设计不规则二维矩阵编码结构,使用改进自适应遗传算法求解.以某市地铁货物运输为例,验证模型和算法的实用性、有效性.结果表明,地铁-货车联合配送距离短,在客户时间窗范围内送达比例高,有效提高客户满意度. 展开更多
关键词 综合交通运输 路径优化 改进自适应遗传算法 地铁配送 时间窗
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生鲜产品的纯电动冷藏车配送路径问题研究 被引量:23
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作者 冯杰 史立 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2019年第9期237-242,共6页
根据生鲜产品和纯电动冷藏车的特性,研究了供应商使用同一车型的纯电动冷藏车给需求多样化的零售商配送生鲜产品的路径优化问题,考虑了车辆在行驶途中可以多次前往充电站充电以及零售商对于被服务时间的要求,以总配送成本最小为目标,构... 根据生鲜产品和纯电动冷藏车的特性,研究了供应商使用同一车型的纯电动冷藏车给需求多样化的零售商配送生鲜产品的路径优化问题,考虑了车辆在行驶途中可以多次前往充电站充电以及零售商对于被服务时间的要求,以总配送成本最小为目标,构建了有客户软时间窗约束和车辆里程约束的生鲜产品配送路径问题的数学模型,以Solomn标准算例为基础构造算例,并设计了蚁群算法对模型进行求解,得到了包括充电计划在内的车辆路径方案,并与传统冷藏车配送路径方案相比较,结果发现两种方案的总成本相差不大,纯电动冷藏车虽然路线长度更长,但是可以减少温室气体的排放,运输成本较低,并且享有政府补贴,更加符合供应商的需求。 展开更多
关键词 生鲜产品 纯电动冷藏车 充电 配送路径 时间窗 蚁群算法
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基于前景理论的出行路径选择行为 被引量:22
9
作者 夏金娇 隽志才 高晶鑫 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期126-131,共6页
出行者路径选择行为的研究对于城市交通工程和规划具有重要的理论意义和实践意义。传统的路径选择研究基于期望效用理论,但该理论存在着一些不足。前景理论能够较好地描述不确定性条件下的决策行为。首先在前景理论框架下,研究了路径选... 出行者路径选择行为的研究对于城市交通工程和规划具有重要的理论意义和实践意义。传统的路径选择研究基于期望效用理论,但该理论存在着一些不足。前景理论能够较好地描述不确定性条件下的决策行为。首先在前景理论框架下,研究了路径选择模型中参考点的设置,将到达时间作为路径选择的参考点,并通过实际调查,研究了通勤者对不同参考点的设定。最后在参考点不变的情况下,研究了出发时刻对通勤者路径选择的影响。结果表明:前景理论比期望效用理论更加符合实际的路径选择行为,当收益或损失不大时,通勤者倾向于选择路况比较稳定的路径;而当面临的损失较大时,通勤者会选择路况不确定的路径。 展开更多
关键词 交通工程 路径选择模型 前景理论 参考点 出发时刻
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基于订单邻域的成品油二次配送中带时间窗车辆路径规划问题 被引量:21
10
作者 李敏 倪少权 +1 位作者 周凌 黄强 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2015年第8期2158-2169,共12页
为了求解一种合适的车辆路径规划方案,在满足加油站配送需求的前提下,使车辆总的配送成本最低,基于订单时间、空间和配送项目属性聚类构建订单邻域系统,将其用于车辆路径规划种群的初始化过程。建立了基于订单邻域系统的成品油配送车辆... 为了求解一种合适的车辆路径规划方案,在满足加油站配送需求的前提下,使车辆总的配送成本最低,基于订单时间、空间和配送项目属性聚类构建订单邻域系统,将其用于车辆路径规划种群的初始化过程。建立了基于订单邻域系统的成品油配送车辆路径规划问题的数学模型,设计了基于订单邻域系统的改进量子遗传算法对模型进行求解。结合具体算例验证了模型与算法的可行性与有效性。 展开更多
关键词 车辆路径规划 时间窗 订单邻域系统 成品油配送
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AED:一种用于DTN的增强型Earliest-Delivery算法 被引量:14
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作者 周晓波 卢汉成 +1 位作者 李津生 洪佩琳 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期1956-1960,共5页
DTN(Delay-Tolerant Network)是人们在近年出现的众多网络实例中抽象出来的网络模型。在这种网络模型中,经常出现长时间的网络分割,以至于在给定的时间段内端到端的路径不一定存在。由于DTN这种独特的拓扑性质,其路由机制和传统的网络... DTN(Delay-Tolerant Network)是人们在近年出现的众多网络实例中抽象出来的网络模型。在这种网络模型中,经常出现长时间的网络分割,以至于在给定的时间段内端到端的路径不一定存在。由于DTN这种独特的拓扑性质,其路由机制和传统的网络模型有很大不同。该文详细研究了DTN的一种路由算法ED(Earliest-Delivery)算法,然后引入了对节点运动精确性(相对于时间)的考虑,给出了精确性因子p(Δ)的定义,并以之作为ED算法中"链接"(contact)1)代价的权重,进而提出一种更稳健的路由算法——AED(Advanced ED)。实验表明,当节点运动不确定性增加时,AED维持较好的性能,而ED的性能则明显下降。 展开更多
关键词 DTN 路由算法 ORACLE ED AED 时间精确性
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基于模拟退火算法求解VRPSPDTW问题 被引量:19
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作者 王超 穆东 《系统仿真学报》 CAS CSCD 北大核心 2014年第11期2618-2623,共6页
在经典的车辆路径优化问题的基础上,考虑顾客有同时取货和送货的需求,且每个顾客都有独立的时间窗,研究带时间窗和同时取送货的车辆路径问题(VRPSPDTW)。提出模拟退火算法求解该问题,算法使用Residual capacity and radial surcharge(RC... 在经典的车辆路径优化问题的基础上,考虑顾客有同时取货和送货的需求,且每个顾客都有独立的时间窗,研究带时间窗和同时取送货的车辆路径问题(VRPSPDTW)。提出模拟退火算法求解该问题,算法使用Residual capacity and radial surcharge(RCRS)算法求得初始解,通过模拟退火过程和4种局部搜索方法(路径内搜索:2-opt法和or-opt法;路径间搜索:swap/shift法和2-opt*法)进行优化,并选取Wang和Chen测试数据集中的15个算例对算法性能进行测试。测试结果表明,提出的模拟退火算法优于Wang和Chen的遗传算法,能有效地求解VRPSPDTW问题,并且可以被灵活的扩展解决其他车辆路径问题和组合优化问题。 展开更多
关键词 车辆路径 模拟退火算法 同时取送货 时间窗
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鲜活农产品冷链物流配送路径优化研究 被引量:19
13
作者 李雅萍 《价值工程》 2013年第31期25-27,共3页
本文以传统的配送路径优化问题为基础,针对鲜活农产品易变质、易腐蚀的特性,指出了冷链物流的概念和重要意义。通过对冷链配送过程中产生的固定成本、运输成本、货损成本、惩罚成本的研究,构建了带时间窗的鲜活农产品冷链物流配送的成... 本文以传统的配送路径优化问题为基础,针对鲜活农产品易变质、易腐蚀的特性,指出了冷链物流的概念和重要意义。通过对冷链配送过程中产生的固定成本、运输成本、货损成本、惩罚成本的研究,构建了带时间窗的鲜活农产品冷链物流配送的成本模型,并对路径优化算法进行了简化,最后通过算例验证了模型和算法的准确性、合理性和可行性。 展开更多
关键词 鲜活农产品 冷链物流 路径优化 时间窗 节约成本
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带时窗回程取货的车辆路径问题的算法 被引量:9
14
作者 郭伏 隆颖 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期575-578,共4页
车辆路径问题如果考虑回程取货过程就可以在送货的过程中先后完成取货任务,比传统不考虑回程过程的问题更有实用性,基于此对传统问题进行了改进,不限制车辆的取送货顺序,而是设计了相应参数,避免了货物的重新排列·在确定目标时,综... 车辆路径问题如果考虑回程取货过程就可以在送货的过程中先后完成取货任务,比传统不考虑回程过程的问题更有实用性,基于此对传统问题进行了改进,不限制车辆的取送货顺序,而是设计了相应参数,避免了货物的重新排列·在确定目标时,综合考虑车辆运行成本、人员等待成本及服务成本等因素,实现目标解的真正可行·最后,根据此问题的特点,设计了先通过分枝定界法及遗传算法确定可行路线,再运用整数规划方法求解的算法,并以实例说明了算法的有效性· 展开更多
关键词 车辆路径问题 时窗 分枝定界法 遗传算法 整数规划 可回程取货的车辆路径问题
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基于拓扑控制的卫星网络路由优化 被引量:17
15
作者 齐小刚 马久龙 刘立芳 《通信学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期11-20,共10页
综合考虑低轨道和静止轨道卫星网络各自的优势,建立一种适合空间组网的双层卫星网络模型,提出一种基于拓扑控制的路由算法(TCRA)。此模型使用了虚拟节点策略和卫星分组的思想,将每个低轨道卫星的覆盖区作为网络的虚拟节点。此网络考虑... 综合考虑低轨道和静止轨道卫星网络各自的优势,建立一种适合空间组网的双层卫星网络模型,提出一种基于拓扑控制的路由算法(TCRA)。此模型使用了虚拟节点策略和卫星分组的思想,将每个低轨道卫星的覆盖区作为网络的虚拟节点。此网络考虑了极区对卫星足印区划分的影响,使上层的管理卫星能够准确获得下层卫星的拓扑。通过利用这个改进的虚拟节点策略,网络中产生的时间片在数量、长度和其他方面都明显优于其他网络模型。基于此网络拓扑,静止轨道卫星为低轨道卫星计算路由,低轨道卫星负责转发数据。仿真表明,基于提出的网络拓扑的路由在平均端到端时延、分组丢失率方面明显小于其他算法。 展开更多
关键词 卫星网络 拓扑 路由 时间片
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无向Petri网的多AGV最优路径方法研究 被引量:13
16
作者 任小龙 温浩宇 李华 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期517-522,共6页
采用无向Petri网对自动导引车(AGV)系统路径布局进行建模,与时间窗(Time-window)结合建立基于时间的可达状态图.将调度的方法用于双向通行的多AGV系统的路径优化,并将多AGV同步寻找优化路径转化为对单个AGV分别寻找优化路径,降低了系统... 采用无向Petri网对自动导引车(AGV)系统路径布局进行建模,与时间窗(Time-window)结合建立基于时间的可达状态图.将调度的方法用于双向通行的多AGV系统的路径优化,并将多AGV同步寻找优化路径转化为对单个AGV分别寻找优化路径,降低了系统的复杂性.利用Best-first搜索方法,以下一步路径的状况作为确定目前状态的依据,提出了时间最短的路径优化算法.该方法可以在保证系统无死锁和冲突的基础上,使得AGV得到时间最短的优化路径.实例计算表明优化效果明显.该方法可用于较大规模的多AGV路径优化问题. 展开更多
关键词 自动导引车 PETRI网 路径优化 时间窗
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HEC-RAS洪水演进模型的应用 被引量:13
17
作者 王佰伟 田富强 桑国庆 《南水北调与水利科技》 CAS CSCD 2011年第3期24-27,共4页
上游入库洪水在三峡库区向下游传播的过程中,受到库区的调蓄作用,洪峰削减明显。同时由于区间入流的影响,库区的调蓄作用被掩盖,这为研究洪水在库区行进中所受的调蓄作用带来了困难。应用在三峡库区建立的HEC-RAS洪水演进模型,模拟1989... 上游入库洪水在三峡库区向下游传播的过程中,受到库区的调蓄作用,洪峰削减明显。同时由于区间入流的影响,库区的调蓄作用被掩盖,这为研究洪水在库区行进中所受的调蓄作用带来了困难。应用在三峡库区建立的HEC-RAS洪水演进模型,模拟1989年-2000年间209场洪水在不考虑区间入流时向下游传播的过程,并检验洪水传播时间,其中洪水波行进时间用上下游洪水过程线的时间重心之差表示。按照库区5个水文站位置将库区分为4段分别检验。将HEC-RAS模型应用于三峡水库2006年和2007年蓄水期库区水位的模拟,结果表明,蓄水期水位变化过程得到了较好的模拟,对最高水位的模拟误差可控制在0.2 m之内。并应用该模型,分析和比较了库区4个部分对洪峰的削减作用。 展开更多
关键词 三峡水库 水位模拟 调蓄 洪峰削减 洪水传播时间 洪水演进 HEC-RAS
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带时间窗VRP问题的多智能体进化算法 被引量:12
18
作者 刘欣萌 何世伟 +1 位作者 陈胜波 路超 《交通运输工程学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第3期105-110,共6页
基于实用性和合理性的角度,研究了单个配送中心带时间窗的车辆路径问题。以行驶时间最短和客户等待时间最小为目标函数,以服务时间窗与车辆载质量为约束条件,建立了双目标优化模型,采用基于整数编码的多智能体进化算法求解模型,并将计... 基于实用性和合理性的角度,研究了单个配送中心带时间窗的车辆路径问题。以行驶时间最短和客户等待时间最小为目标函数,以服务时间窗与车辆载质量为约束条件,建立了双目标优化模型,采用基于整数编码的多智能体进化算法求解模型,并将计算结果与利用遗传算法求得的结果进行对比。计算结果表明:当客户需求点的数量为13,需求点的服务时间为5min,车辆最大载质量为3t,初始智能体个数为49,最大进化代数为200次时,经过30次计算后,采用遗传算法的最差值为121.8min,最优值为110.3min,采用提出多智能体进化算法的最差值为113.6min,最优目标值为103.6min。可见,采用多智能体进化算法能够获得更高质量的最优解,而且经过多次反复试验,最终解的变化不大。 展开更多
关键词 交通规划 物流配送 车辆路径 整数编码 多智能体进化算法 时间窗
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时变条件下应急物流多目标LRP研究 被引量:11
19
作者 赵佳虹 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2012年第4期137-142,148,共7页
应急物流系统的多目标选址-路径问题主要旨在解决应急物流中心的选址问题、物流中心处理能力的设定问题和各类应急物资车辆运输路径的选择问题。基于既有研究成果,主要考虑时变条件下物资需求的多样性特点,兼顾应急物资类型的多样性特... 应急物流系统的多目标选址-路径问题主要旨在解决应急物流中心的选址问题、物流中心处理能力的设定问题和各类应急物资车辆运输路径的选择问题。基于既有研究成果,主要考虑时变条件下物资需求的多样性特点,兼顾应急物资类型的多样性特点和物流中心最小处理量要求,以运输路线能力和含有富余度系数的物流中心能力为约束条件,以时间和费用最小化为优化目标,建立了更为完善的多目标0-1混合整数线性规划模型。采用百分比无量纲化技术消除优化目标的量纲,并设计了基于目标规划的模型求解算法。通过算例试验,对比分析了0-1混合整数线性规划模型与既有模型的时间和费用。结果表明,相较于既有模型,该模型所得的选址-路径方案在费用和时间的消耗上都有所下降,更符合应急物流管理的实践工作。 展开更多
关键词 运输经济 选址-路径 多目标模型 目标规划 应急物资 时变
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带时间窗的甩挂运输路径优化问题研究 被引量:10
20
作者 边展 徐奇 靳志宏 《交通运输系统工程与信息》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期183-193,207,共12页
针对带时间窗的甩挂运输路径优化问题,考虑整车和卡车2种运输方式,以及整车、卡车、混合3种行驶路径,以行驶时间为目标函数构建模型,设计基于A、B策略的两阶段混合启发式算法.算例分析结果表明:针对客户规模在100以内的小规模算例,均可... 针对带时间窗的甩挂运输路径优化问题,考虑整车和卡车2种运输方式,以及整车、卡车、混合3种行驶路径,以行驶时间为目标函数构建模型,设计基于A、B策略的两阶段混合启发式算法.算例分析结果表明:针对客户规模在100以内的小规模算例,均可在3 s内求得结果,策略B的求解时间少于策略A,而策略A的目标函数优于策略B;当客户规模逐步增至900时,选择策略A可获得更高的求解效率.可见,本文所构建的模型与算法是可行和有效的,对实际配送过程中的车辆指派与路径优化具有一定的参考价值. 展开更多
关键词 公路运输 甩挂运输 路径优化 时间窗 启发式算法 节点交换 路径交换
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