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旋转定向法测定钼合金单晶晶体取向
被引量:
1
1
作者
郑晗煜
薛建嵘
+6 位作者
高选乔
任广鹏
郭林江
殷涛
胡忠武
李来平
张文
《中国钼业》
2019年第4期49-51,共3页
利用X射线衍射仪采用旋转定向法对钼合金单晶((111)晶面)样品进行晶体取向的测定,并通过计算得到晶向偏离角。本文对旋转定向法测定晶体取向的测试原理进行了详细阐释,同时对单晶样品出现不同类型谱线的原因进行讨论。结果表明:当摇摆...
利用X射线衍射仪采用旋转定向法对钼合金单晶((111)晶面)样品进行晶体取向的测定,并通过计算得到晶向偏离角。本文对旋转定向法测定晶体取向的测试原理进行了详细阐释,同时对单晶样品出现不同类型谱线的原因进行讨论。结果表明:当摇摆曲线呈单峰时,说明晶面与宏观表面完全平行;当摇摆曲线呈双峰时,说明此时晶向偏离角不为0;当摇摆曲线呈多峰时,说明单晶样品内部有亚晶出现。
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关键词
旋转定向法
钼合金单晶
(111)晶面
晶向偏离角
摇摆曲线
下载PDF
职称材料
1T1R并联机构拓扑设计及其运动学、动力学分析
被引量:
3
2
作者
华耀
沈惠平
+3 位作者
李菊
李涛
陈炳伟
邓嘉鸣
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第10期1424-1432,共9页
为了研发和推广应用一平移一转动(1T1R)并联机构(PM),提出了一种新型1T1R并联机构,并对该并联机构进行了运动学和动力学性能分析。首先,根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,设计出了一种具有符号式位置正解,且运动...
为了研发和推广应用一平移一转动(1T1R)并联机构(PM),提出了一种新型1T1R并联机构,并对该并联机构进行了运动学和动力学性能分析。首先,根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,设计出了一种具有符号式位置正解,且运动解耦的两自由度一平移一转动并联机构,并对该机构进行了拓扑分析,计算出了其方位特征(POC)、自由度、耦合度等拓扑特征;然后,根据基于拓扑特征的运动学建模方法,求解了机构的符号式位置正反解;基于雅可比矩阵分析了机构的奇异性,基于位置正解公式计算分析了机构的工作空间;最后,采用基于虚功原理的序单开链法,对该机构进行了动力学建模,求解了该机构的驱动力矩和两个SKC连接处运动副的支反力。研究结果表明:相比基于反解计算工作空间,基于位置正解计算工作空间的效率可提高30.7%;对该机构进行运动学和动力学研究,可以为其结构设计及样机研制奠定基础。
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关键词
1T1R并联机构
方位特征
自由度
机构工作空间
机构奇异性
序单开链法
运动学分析
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职称材料
题名
旋转定向法测定钼合金单晶晶体取向
被引量:
1
1
作者
郑晗煜
薛建嵘
高选乔
任广鹏
郭林江
殷涛
胡忠武
李来平
张文
机构
西北有色金属研究院
国防科技工业核材料创新中心
出处
《中国钼业》
2019年第4期49-51,共3页
基金
国家青年自然基金(51601150)
国防科技工业核材料技术创新中心项目(ICNM-2019-YZ-02)
+1 种基金
国家重点研发计划重点专项课题(2017YFB0306003)
陕西省重点研发计划项目(2019ZDLGY05-04)
文摘
利用X射线衍射仪采用旋转定向法对钼合金单晶((111)晶面)样品进行晶体取向的测定,并通过计算得到晶向偏离角。本文对旋转定向法测定晶体取向的测试原理进行了详细阐释,同时对单晶样品出现不同类型谱线的原因进行讨论。结果表明:当摇摆曲线呈单峰时,说明晶面与宏观表面完全平行;当摇摆曲线呈双峰时,说明此时晶向偏离角不为0;当摇摆曲线呈多峰时,说明单晶样品内部有亚晶出现。
关键词
旋转定向法
钼合金单晶
(111)晶面
晶向偏离角
摇摆曲线
Keywords
rotation
orientation
method
molybdenum
alloys
single
crystal
(111)
crystal
face
orientation
deviation
angle
rocking
curves
分类号
TG146.412 [一般工业技术—材料科学与工程]
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职称材料
题名
1T1R并联机构拓扑设计及其运动学、动力学分析
被引量:
3
2
作者
华耀
沈惠平
李菊
李涛
陈炳伟
邓嘉鸣
机构
常州大学现代机构学研究中心
出处
《机电工程》
CAS
北大核心
2022年第10期1424-1432,共9页
基金
国家自然科学基金资助项目(51975062)。
文摘
为了研发和推广应用一平移一转动(1T1R)并联机构(PM),提出了一种新型1T1R并联机构,并对该并联机构进行了运动学和动力学性能分析。首先,根据基于方位特征(POC)方程的并联机构拓扑设计理论与方法,设计出了一种具有符号式位置正解,且运动解耦的两自由度一平移一转动并联机构,并对该机构进行了拓扑分析,计算出了其方位特征(POC)、自由度、耦合度等拓扑特征;然后,根据基于拓扑特征的运动学建模方法,求解了机构的符号式位置正反解;基于雅可比矩阵分析了机构的奇异性,基于位置正解公式计算分析了机构的工作空间;最后,采用基于虚功原理的序单开链法,对该机构进行了动力学建模,求解了该机构的驱动力矩和两个SKC连接处运动副的支反力。研究结果表明:相比基于反解计算工作空间,基于位置正解计算工作空间的效率可提高30.7%;对该机构进行运动学和动力学研究,可以为其结构设计及样机研制奠定基础。
关键词
1T1R并联机构
方位特征
自由度
机构工作空间
机构奇异性
序单开链法
运动学分析
Keywords
one-translation
and
one-
rotation
(1T1R)parallel
mechanism(PM)
position
and
orientation
characteristic(POC)
degrees
of
freedom(DOF)
mechanism
workspace
mechanism
singularity
ordered
single-open-chain
method
kinematic
analysis
分类号
TH112 [机械工程—机械设计及理论]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
旋转定向法测定钼合金单晶晶体取向
郑晗煜
薛建嵘
高选乔
任广鹏
郭林江
殷涛
胡忠武
李来平
张文
《中国钼业》
2019
1
下载PDF
职称材料
2
1T1R并联机构拓扑设计及其运动学、动力学分析
华耀
沈惠平
李菊
李涛
陈炳伟
邓嘉鸣
《机电工程》
CAS
北大核心
2022
3
下载PDF
职称材料
已选择
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参考文献
引证文献
统计分析
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