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考虑道路限制的建设场地内车辆调度问题研究
1
作者 李国俭 徐君 +4 位作者 吴海军 沈磊 王一夫 李宪利 郑汉坤 《山东科学》 CAS 2024年第3期76-84,共9页
针对大型设备运输车辆进入建设场地后,在场内道路上的车辆调度和路径规划问题进行了研究。受场内道路宽度限制,车辆难以在同一道路上相向行驶;同时,由于不同车辆所运输的货物及运输任务的紧急程度不同,车辆的通行具有不同优先级。针对... 针对大型设备运输车辆进入建设场地后,在场内道路上的车辆调度和路径规划问题进行了研究。受场内道路宽度限制,车辆难以在同一道路上相向行驶;同时,由于不同车辆所运输的货物及运输任务的紧急程度不同,车辆的通行具有不同优先级。针对上述特性,利用时空网络技术构建整数规划模型,在考虑道路限制和不同车辆优先级情况下,对建设场地内的车辆进行调度和会车规避。模型的目标为最小化所有车辆在场内的总时间,包括行驶时间和会车等待时间;模型包含两类约束,即车辆流平衡约束和车辆会车避让约束。为快速有效地求解模型,设计基于时空网络的启发式算法得到各车辆的时空路径,为车辆的路径规划和会车避让提供指导。结合一个实际的大型风电场路网,构建多个算例,对模型和算法的有效性进行验证。结果表明,提出的算法能迅速对不同规模的问题进行求解;另外,算法可以在消除车辆时空冲突的同时,保证车辆在会车时不等待过长时间,最终的方案具有较高的车辆运输效率。 展开更多
关键词 建设场地 道路限制 车辆调度问题 时空网络 冲突规避
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带限行的城市配送网点选址双层规划模型 被引量：1
2
作者 蔡文学 陈广文 《中国科技信息》 2014年第7期247-249,共3页
城市对货运车辆实施交通管制,使城市配送兼顾速度与成本更加艰难。主要研究在城市道路限行的情况下,利用双层规划模型,解决电子商务城市物流配送服务网点的选址问题。通过考虑不同配送车辆的可达范围、装载能力及运输成本,服务网点的服... 城市对货运车辆实施交通管制,使城市配送兼顾速度与成本更加艰难。主要研究在城市道路限行的情况下,利用双层规划模型,解决电子商务城市物流配送服务网点的选址问题。通过考虑不同配送车辆的可达范围、装载能力及运输成本,服务网点的服务能力及成本,客户需求量等因素,对服务网点数量、位置、规模进行优化,使得在满足客户服务水平的前提下,确定经营成本最低,交通便利的服务网点位置,提高物流配送效率,降低物流配送成本,增强企业的市场竞争力。 展开更多
关键词 城市配送 配送网点选址 双层规划 道路限行
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带通行限制的加权A*算法及其数据库实现 被引量：1
3
作者 陈易 王晶 《北京化工大学学报（自然科学版）》 CAS CSCD 北大核心 2009年第5期107-111,共5页
当A*算法应用于带有通行限制的路网时,算法得到的最优解中含有不可通行的路段,而人们期望的搜索结果是可通行路段的集合。为找到符合限制条件的最优解,本文通过建立合适的数据库表结构,对A*算法进行改进,实现了带通行限制的A*算法,并对... 当A*算法应用于带有通行限制的路网时,算法得到的最优解中含有不可通行的路段,而人们期望的搜索结果是可通行路段的集合。为找到符合限制条件的最优解,本文通过建立合适的数据库表结构,对A*算法进行改进,实现了带通行限制的A*算法,并对启发函数进行加权,使算法能够根据存储在数据库中的限制条件扩展节点,减少算法遍历的节点数目,降低执行时间,达到搜索出符合条件的最短路径的目的。 展开更多
关键词 A＊算法 启发式搜索 道路通行限制 数据库
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基于单线激光雷达的自适应车辆高度检测算法的研究
4
作者 黄羲凌 胡进 +6 位作者 王丽 袁山山 张磊 宗旭 罗海燕 徐彬 周峰 《应用激光》 CSCD 北大核心 2024年第3期106-114,共9页
针对道路超高车辆频繁碰撞桥涵,对行车安全构成严重威胁的现状,提出一种创新性解决方案。设计并实施一种基于单线激光雷达的自适应车辆高度检测算法。该算法利用激光二维扫描技术自动辨识地面并准确计算车辆高度,实验显示,算法能够将车... 针对道路超高车辆频繁碰撞桥涵,对行车安全构成严重威胁的现状,提出一种创新性解决方案。设计并实施一种基于单线激光雷达的自适应车辆高度检测算法。该算法利用激光二维扫描技术自动辨识地面并准确计算车辆高度,实验显示,算法能够将车辆高度的检测误差控制在±2 cm之内,且在连续监测中,实现了100%的检出率和0%的误报率。一旦发现超高车辆,系统立即输出信号,供视频追踪、证据保存或触发声光报警等后续措施使用。这些成果证明了该算法在车辆限高领域的高度精准性和可靠性,同时凭借其稳定性、适应性、低成本和易维护性,在该领域具有重要的应用价值。 展开更多
关键词 激光雷达 道路限高 碰撞检测 自动识别
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基于城市路网的VANET按需路由策略研究 被引量：7
5
作者 沈永增 姚敏杰 李晓凤 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2012年第6期236-238,297,共4页
针对AODV和GPSR路由协议在城市车载Ad Hoc网络环境下的缺陷,提出一种新的路由协议——基于城市路网的按需路由协议。协议利用城市路网信息,结合AODV按需的思想建立路径,并在建立的路径区域内利用方向邻居列表执行优化的贪婪转发机制。利... 针对AODV和GPSR路由协议在城市车载Ad Hoc网络环境下的缺陷,提出一种新的路由协议——基于城市路网的按需路由协议。协议利用城市路网信息,结合AODV按需的思想建立路径,并在建立的路径区域内利用方向邻居列表执行优化的贪婪转发机制。利用NCTUns仿真平台,采用真实的shape格式地图对协议进行仿真。结果表明新的路由协议在城市场景中具有较好的性能。 展开更多
关键词 车载Ad HOC网络 路由协议 路网 限制区 NCTUns
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