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自动驾驶汽车中的线控转向控制系统分析 被引量：1
1
作者 刘欣欣 《集成电路应用》 2022年第1期232-233,共2页
阐述线控转向系统的组成和布置方式,路感反馈控制,线控转向控制,包括线控转向系统组成和布置方式、车辆运动状态控制、转向执行控制、变转动比控制、车辆稳定控制。
关键词 自动驾驶 线控转向控制 路感反馈控制
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