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题名基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计与研究
被引量：7
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作者
孙德生
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机构
深圳智者行天下科技有限公司
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出处
《电子技术应用》
2021年第1期28-30,35,共4页
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文摘
深入分析了当前倒车影像系统在实际使用场景上的不足,介绍了雷达存在的辐射面有限、角度盲区、物体识别方面的缺陷,以及毫米波雷达的高成本难以普及应用。提出了基于ADAS的汽车倒车防碰撞系统设计,对系统倒车功能做了深入的原理分析,针对基于倒车摄像头图像分析的ADAS算法详细介绍了其技术关键点和基于倒车场景融合特征的创新应用,算法识别效果精准有效。针对不同车辆摄像头安装位置和朝向的差异创新设计了灵活的预警和报警区域的调节功能,结合TTS语音提醒和图文显示提醒司机采取合适的操作保障行车安全,极大地改善了该倒车防碰撞系统的用户体验和实际作用,为司机的安全行车提供了有力保障。
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关键词
高级驾驶辅助系统
防碰撞系统
倒车影像系统
ADABOOST
局部特征
融合特征
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Keywords
ADAS
anti collision system
reversing image system
adaboost
part feature
fusion feature
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分类号
TN919.82
[电子电信—通信与信息系统]
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题名矿用多功能车倒车影像系统实践应用
被引量：1
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作者
申涛
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机构
陕西陕煤黄陵矿业有限公司一号煤矿
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出处
《陕西煤炭》
2020年第4期189-191,221,共4页
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文摘
黄陵矿业公司一号煤矿自2013年7月投入使用多功能车以来,其在综采工作面安装、回撤无轨运输作业过程中发挥着重要作用。为解决多功能车在井下运行期间调头过程中,无法正确预估车辆后方的环境状况和安全距离的难题,经过矿相关单位与厂家技术人员研究,共同研发了适合多功能车的矿用本质安全型倒车影像系统。介绍了该系统的主要技术参数和技术特点,并阐述了该系统在支架搬运车、铲板车、铲运机上的具体安装方式。针对投入使用过程中存在的问题提出了相应的解决措施,并总结出日常检查维护的经验。实践表明,该系统可有效解决了司机在倒车期间的车辆后方可视性差的问题,缩小了驾驶盲区,为煤矿井下车辆预警提供了一种可行的方案。
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关键词
矿用多功能车
倒车雷达
影像系统
车辆调头
驾驶盲区
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Keywords
mine multi-functional vehicle
reversing radar
image system
vehicle turning around
driving blind area
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分类号
TD525
[矿业工程—矿山机电]
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题名汽车倒车影像问题分析与优化
被引量：1
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作者
杜烨
成瀚
黄红蓝
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机构
上汽通用汽车有限公司武汉分公司
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出处
《汽车电器》
2021年第2期65-66,共2页
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文摘
本文针对某造车过程中第1次挂倒挡出现"维修倒车影像系统"提示语的问题,对倒车影像系统组成和倒车影像检测过程进行了分析,通过采集缺陷工况下的数据和信号,结合时序分析和测试,最终确认为ⅡC通信异常导致的该倒车影像问题,并提出优化方案。
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关键词
倒车影像系统
检测过程
优化
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Keywords
reversing image system
detection process
optimization
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分类号
U463.675
[机械工程—车辆工程]
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题名新型矿用辅助倒车报警装置的研究
被引量：6
- 4
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作者
田晓娟
李景瑞
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机构
山西电力职业技术学院
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出处
《煤炭工程》
北大核心
2016年第5期132-134,138,共4页
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文摘
通过研究地面车辆采用的超声波倒车雷达测距装置,发现其压电陶瓷超声波发生器需要高电压供电,设计为本安型设备较为复杂,且有无法穿透玻璃、不易达到防护要求的缺点。文章设计并实现了一种采用红外测距传感器的矿用倒车报警影像装置,该装置集倒车影像、红外测距报警于一体,其主控制器采用多传感器巡回测距控制策略,减少了负载损耗,降低了本安设计难度。经过实验证明,该装置设计合理、运行可靠、结构紧凑,易于在空间狭小的无轨胶轮车上布置,具有较强的实用性。
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关键词
矿用倒车报警影像系统
红外测距报警
多传感器巡回测距
本安设计
无轨胶轮车
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Keywords
reversing alarm image system for mine
infrared range alarm
multiple sensors ranging tour
intrinsically safe design
trackless rubber tyred vehicle
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分类号
TD525
[矿业工程—矿山机电]
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题名基于全方位视觉传感器倒车辅助装置的设计
被引量：4
- 5
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作者
汤一平
周宗思
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机构
浙江工业大学 信息工程学院
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出处
《计算机测量与控制》
CSCD
2008年第5期701-704,共4页
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基金
浙江省科技厅重大科技项目(2006C11202)
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文摘
倒车所遇到的窘境越来越多地受到人们的关注,倒车的成功与否很大程度上取决于驾驶员对车辆周围情况的了解;设计了一种基于全方位视觉传感器的倒车辅助装置,通过全方位摄像装置采集车辆周围360°的图像信息,运用全方位透视展开算法将全方位图像在嵌入式系统中展开成前后左右4个视角的透视图像,并显示在同一个液晶显示屏上;该装置减轻了驾驶者的体力、脑力劳动强度,降低了倒车难度,避免驾驶员因方向感不强、判断和操作失误而引起的事故,从而达到了安全辅助倒车的目的。
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关键词
倒车辅助
全方位视觉传感器
嵌入式图像采集及显示
全方位图像透视展开
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Keywords
reversing aid
omni--directional vision sensing
embedded image collection and display system
generation of perspective images
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分类号
TP212.1
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
TN911.73
[自动化与计算机技术—控制科学与工程]
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题名基于可逆可见水印的医学图像隐私保护算法
被引量：7
- 6
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作者
高海波
邓小鸿
陈志刚
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机构
湖南涉外经济学院信息科学与工程学院
湖南省高等学校医学信息研究重点实验室(中南大学)
江西理工大学应用科学学院
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出处
《计算机应用》
CSCD
北大核心
2014年第1期119-123,157,共6页
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基金
国家自然科学基金资助项目(61103202
61272494)
+1 种基金
湖南省教育厅科学研究项目(10C0914)
江西理工大学校级科研项目(jxxj12149)
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文摘
针对医学图像感兴趣区域隐私泄露问题,提出了一种新的基于可逆可见水印的隐私保护算法。算法将二值水印图像嵌入在医学图像感兴趣区域实施隐私保护,利用人类视觉系统(HSV)的掩蔽特性和自适应的像素映射机制,对水印可见性和透明性进行动态调整;采用收缩投影技术,有效解决了嵌入过程中可能出现的溢出问题;最后,随机数密钥的引入增强了可见水印的鲁棒性。实验结果表明,算法嵌入的水印具有较好的可见性和透明性,产生的水印附加信息数量仅为65608位;另外,在不知道密钥情况下,水印移去困难,恢复后图像与嵌入水印后图像质量相差不到1 dB。
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关键词
可逆水印
可见水印
医学图像
隐私保护
人类视觉系统
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Keywords
reversible watermarking
visible watermarking
medical image
privacy protection
Human Visible system （HSV）
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分类号
TP309
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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