屯兰矿顺槽超前液压支架选型及维护的探讨 被引量：2

1

作者 原世进 《煤矿现代化》 2017年第2期107-108,110,共3页

为提高屯兰矿综采面工作效率,减少工人劳动强度,增大工作面的安全系数,拟采用顺槽超前液压支护技术对18401工作面进行支护技术改进,在现有超前液压支护理论的基础上,计算出18401工作面顺槽回转角和合理支护强度值,选用型号为ZTC30000/25... 为提高屯兰矿综采面工作效率,减少工人劳动强度,增大工作面的安全系数,拟采用顺槽超前液压支护技术对18401工作面进行支护技术改进,在现有超前液压支护理论的基础上,计算出18401工作面顺槽回转角和合理支护强度值,选用型号为ZTC30000/25/50的液压支架。探讨超前液压支架支护技术的效果,并对液压支架出现的"压死"问题提出了解决方案,对超前液压支架的日常维护提供合理的建议,以期为屯兰矿支护技术改造作参考。 展开更多

关键词 超前支护 超前液压支架 支护强度 回转角

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自动驾驶车辆偏航控制方法

2

作者 李学鋆 陈小兵 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2020年第6期1717-1728,共12页

为解决自动驾驶车辆偏航控制过程中没有考虑车辆回归点回归航向角与预定轨迹切线角度重合问题,提出一种考虑回归航向角的自动驾驶车辆偏航控制方法。对规划的轨迹曲线进行处理得到轨迹各点的曲率和转向角,根据曲线的凹凸性设计了车辆偏... 为解决自动驾驶车辆偏航控制过程中没有考虑车辆回归点回归航向角与预定轨迹切线角度重合问题,提出一种考虑回归航向角的自动驾驶车辆偏航控制方法。对规划的轨迹曲线进行处理得到轨迹各点的曲率和转向角,根据曲线的凹凸性设计了车辆偏航模型,并计算出转向角的补偿量;设计了速度跟踪控制模型,从而保证车辆以最大允许速度回归,计算速度补偿量,最后在MATLAB/Simulink中搭建了仿真模型并进行了仿真。结果表明,所提出的偏航控制方法可以使得偏航车辆在直线路径、圆形路径以及随机路径3个工况下迅速回归,位置误差可以达到精度要求,且满足回归实时性。 展开更多

关键词 自动驾驶车辆 偏航控制 模型设计 航向角

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平底直动从动件凸轮机构推程、回程运动角的最优选配问题 被引量：5

3

作者 常勇 林荣富 《机械设计》 CSCD 北大核心 2014年第2期32-34,共3页

关于平底直动从动件盘形凸轮机构,通过深入一步的研究发现:在推程、回程运动角和Ф0+Ф0′=C(定值)的前提下,客观存在两种最优选配问题——Optimum{Ф0,Ф0r}r0min和Optimum{Ф0,Ф0r}bmin;当取用该两种最优选配时,凸轮基圆半径和平底... 关于平底直动从动件盘形凸轮机构,通过深入一步的研究发现:在推程、回程运动角和Ф0+Ф0′=C(定值)的前提下,客观存在两种最优选配问题——Optimum{Ф0,Ф0r}r0min和Optimum{Ф0,Ф0r}bmin;当取用该两种最优选配时,凸轮基圆半径和平底工作宽度等获得最优之设计结果。上述研究发现,对对象机构的分析与设计具有重要指导意义。 展开更多

关键词 推程 回程运动角 盘形凸轮 基圆半径 工作宽度 最优选配

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现代精密工程测量中多测回测角平差系统的应用研究

4

作者 林泽荣 《测绘与空间地理信息》 2022年第8期171-173,共3页

导线测量时采用的软件是全站仪多测回测角软件,可进行自动观测和自动记录相关的数据,但是在数据的处理上比较复杂,需要购买其他软件参与处理,这个过程极为浪费时间,在许多精密测量工程里不能广泛使用。多测回测角平差技术要在Leica全站... 导线测量时采用的软件是全站仪多测回测角软件,可进行自动观测和自动记录相关的数据,但是在数据的处理上比较复杂,需要购买其他软件参与处理,这个过程极为浪费时间,在许多精密测量工程里不能广泛使用。多测回测角平差技术要在Leica全站仪多测回测角软件上使用,当然也要使用VB编程语言,需要创建一个PC端的系统,在使用技术时可以进行数据转换,利于创建一个平差数据文件,减少人员的参与。 展开更多

关键词 测量机器人 数据转换 多测回测角

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用概率统计法计算齿轮机构的回差 被引量：7

5

作者 叶期传 徐辅仁 王新华 《机电设备》 2003年第1期16-19,共4页

齿轮机构回差的一般计算方法是将各种因素产生的回差简单地作代数运算.由于各种回差不是同时处于最大值和完全相同的相位角[1],因此这种最大值回差计算法的价值是有限的,且不能得到比较经济的设计.本文介绍一种按概率统计计算回差的方法... 齿轮机构回差的一般计算方法是将各种因素产生的回差简单地作代数运算.由于各种回差不是同时处于最大值和完全相同的相位角[1],因此这种最大值回差计算法的价值是有限的,且不能得到比较经济的设计.本文介绍一种按概率统计计算回差的方法.研究表明:该方法具有一定的现实价值和实用性. 展开更多

关键词 概率统计法 计算方法 齿轮机构 回差

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对由轴弹性变形产生回差的研究 被引量：8

6

作者 徐辅仁 《机械传动》 CSCD 2002年第1期22-24,共3页

对于双向精密齿轮传动链 ,轴弹性变形也是影响回差计算的主要因素之一。现行计算方法仅计及弹性扭转变形对轴弹性变形产生回差的影响 ,因此存在较大误差。本文通过系统的分析及计算 ,导出了包括轴弹性扭转变形及弹性弯曲变形影响在内的... 对于双向精密齿轮传动链 ,轴弹性变形也是影响回差计算的主要因素之一。现行计算方法仅计及弹性扭转变形对轴弹性变形产生回差的影响 ,因此存在较大误差。本文通过系统的分析及计算 ,导出了包括轴弹性扭转变形及弹性弯曲变形影响在内的轴弹性变形产生回差的计算公式。本文研究表明 ,轴弹性弯曲变形对轴弹性变形产生回差的影响不容忽视。 展开更多

关键词 回差 轴弹性弯曲变形 轴弹性扭转变形 齿轮传动

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凸轮机构推程、回程运动角的最佳匹配及其求解方法 被引量：4

7

作者 李延平 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2002年第3期410-411,484,共3页

在推程、回程运动角之和 Φ0 +Φ′0 =C(定值 )的情况下 ,必存在某一对推程、回程运动角的最佳匹配 Opti-m um{ Φ0 ,Φ′0 } ;当选用该最佳匹配时 ,对心式直动从动杆盘形凸轮基圆半径 r0 取得最小值 r0 min。本文在揭示出上述事实的基... 在推程、回程运动角之和 Φ0 +Φ′0 =C(定值 )的情况下 ,必存在某一对推程、回程运动角的最佳匹配 Opti-m um{ Φ0 ,Φ′0 } ;当选用该最佳匹配时 ,对心式直动从动杆盘形凸轮基圆半径 r0 取得最小值 r0 min。本文在揭示出上述事实的基础上 ,研究解决了当选取最佳匹配 Optim um{ Φ0 ,Φ′0 }时 ,按许用压力角 [α]条件求解对心式直动从动杆盘形凸轮基圆半径最小值 r0 min的解析法。 展开更多

关键词 盘形凸轮机构 基圆半径 推程运动角 回程运动角 最佳匹配

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云州水库除险加固工程金属结构设计 被引量：4

8

作者 王远旺 《水科学与工程技术》 2011年第4期39-41,共3页

云州水库除险加固工程金属结构部分根据闸门和启闭机目前存在的问题进行了改建设计。对泄洪洞进口事故闸门卷扬启闭机和发电输水洞进口事故闸门卷扬启闭机进行了更新,启闭机容量和扬程均较大。该文对金属结构改建设计进行了介绍,对高扬... 云州水库除险加固工程金属结构部分根据闸门和启闭机目前存在的问题进行了改建设计。对泄洪洞进口事故闸门卷扬启闭机和发电输水洞进口事故闸门卷扬启闭机进行了更新,启闭机容量和扬程均较大。该文对金属结构改建设计进行了介绍,对高扬程卷扬启闭机设计的关键部位卷筒和挡环进行了重点介绍。 展开更多

关键词 改建设计 卷扬启闭机 卷筒 挡环 返绳偏角

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由精密齿轮传动链轴弹性弯曲变形产生的回差 被引量：2

9

作者 徐辅仁 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第5期533-535,共3页

对于精密齿轮传动链 ,轴弹性变形也是影响回差计算的主要因素。现行计算方法仅计入轴弹性扭转变形对回差的影响 ,因此存在较大误差。通过分析及计算 ,导出了包括轴弹性扭转变形及弹性弯曲变形在内的轴弹性变形产生回差的计算公式。研究... 对于精密齿轮传动链 ,轴弹性变形也是影响回差计算的主要因素。现行计算方法仅计入轴弹性扭转变形对回差的影响 ,因此存在较大误差。通过分析及计算 ,导出了包括轴弹性扭转变形及弹性弯曲变形在内的轴弹性变形产生回差的计算公式。研究表明 ,轴弹性弯曲变形对轴弹性变形产生回差的影响不容忽视。 展开更多

关键词 回差 轴弹性弯曲变形 轴弹性扭转变形 齿轮传动 传动链

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P型圆锥凸轮机构的最佳推程、回程运动角及其求解方法

10

作者 刘远伟 李延平 《淮阴工学院学报》 CAS 2001年第2期4-6,共3页

在推程、回程运动角之和Φ０＋Φ０'＝Ｃ（定值）的情况下，必存在某一对推程、回程运动角的最佳分配 ｏｐｔｉｍｕｎΦ０，Φ０'当选用该最佳分配时，直动从动杆圆锥凸轮基圆半径ｒ０取得其取小值ｒ０ｍｉｎ。本文在发现、揭... 在推程、回程运动角之和Φ０＋Φ０'＝Ｃ（定值）的情况下，必存在某一对推程、回程运动角的最佳分配 ｏｐｔｉｍｕｎΦ０，Φ０'当选用该最佳分配时，直动从动杆圆锥凸轮基圆半径ｒ０取得其取小值ｒ０ｍｉｎ。本文在发现、揭示出上述事实的基础上，研究解决了当选取最佳分配 ｏｐｔｉｍｕｍ　Φ０，Φ０'时，按许用压力角条件求解 Ｐ型直动从动杆圆锥凸轮基圆半径最小值ｒ０ｍｉｎ的解析方法。 展开更多

关键词 P型圆锥凸轮机构 基圆半径 推程运动角 回程运动角 最佳分配

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长兴岛防汛堤防工后水平位移监测技术总结 被引量：1

11

作者 张祖杰 《城市道桥与防洪》 2022年第11期199-201,I0019,共4页

江、河、湖、海的堤防附近往往存在很多树木或者建筑设施,堤防水平位移的监测采用GPS时,信号容易受到水面多路径效应和周边树木或建筑设施遮挡的影响,而以堤防以外较远区域的基准网为定向设站点,采用全站仪坐标法、交会法、极坐标法、... 江、河、湖、海的堤防附近往往存在很多树木或者建筑设施,堤防水平位移的监测采用GPS时,信号容易受到水面多路径效应和周边树木或建筑设施遮挡的影响,而以堤防以外较远区域的基准网为定向设站点,采用全站仪坐标法、交会法、极坐标法、视准线法受到遮挡限制,难以覆盖所有测点。在能与基准网通视的堤防局部位置设置临时工作基点,采用自动全站仪多测回测角测量导线的方法建立临时工作基点网,然后加密联测其他与基准网不好通视的监测点,可以解决该问题。 展开更多

关键词 全站仪导线法 导线测量 水平位移 多测回测角 堤防位移监测

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精密三角高程测量在跨河水准测量中的应用 被引量：1

12

作者 牛国华 沈忱 +3 位作者 李兴 吴江华 华锦鹏 李芃炜 《北京测绘》 2022年第8期1108-1112,共5页

在进行二等水准测量时,当水准路线跨越河流、湖泊,按照《国家一、二等水准测量规范》通常采用跨河水准测量的方法施测。其中测距三角高程法因其作业灵活、跨越长度长(100~3 500 m)、效率显著等优势而得到广泛应用。随着高精度测量机器... 在进行二等水准测量时,当水准路线跨越河流、湖泊,按照《国家一、二等水准测量规范》通常采用跨河水准测量的方法施测。其中测距三角高程法因其作业灵活、跨越长度长(100~3 500 m)、效率显著等优势而得到广泛应用。随着高精度测量机器人的出现,使得精密三角高程测量在跨河水准测量中的应用得以实现。本文根据精密三角高程测量的原理,通过双向观测减弱大气折光的影响,采用多测回测角测距观测程序自动照准测量,缩短了观测时间,提高了测量精度。通过跨越永定河高程连测的实际应用,解算结果表明,该方法能够达到二等水准测量的精度要求,且工作效率有了很大的提高。该方法对跨河水准测量具有一定的推广应用价值。 展开更多

关键词 跨河水准测量 精密三角高程测量 测量机器人 多测回测角测距观测程序 桥梁结构监测

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