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基于激光雷达的无人车路面附着系数估计 被引量:14
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作者 余卓平 曾德全 +1 位作者 熊璐 张培志 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第7期124-127,共4页
为获取无人驾驶决策规划和运动控制所需的路面附着系数,基于不同路面材质的激光雷达反射强度差异,设计了一种路面附着系数概率估计模型.首先,通过3σ(σ为标准差)准则进行地面激光点云的粗提取;然后,基于主成分分析法对粗提取的地面点... 为获取无人驾驶决策规划和运动控制所需的路面附着系数,基于不同路面材质的激光雷达反射强度差异,设计了一种路面附着系数概率估计模型.首先,通过3σ(σ为标准差)准则进行地面激光点云的粗提取;然后,基于主成分分析法对粗提取的地面点云进行细提取;接着,利用期望最大法对地面点云的反射强度进行主成分提取,滤除噪声,获得地面点云的反射强度分布特征;最后,依据5种典型路面数据库,结合联合概率的思想,实现路面附着系数估计. 展开更多
关键词 无人车 路面附着系数 激光雷达 反射强度 概率估计模型
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Dynamic fracture behavior of rock under impact load using the caustics method 被引量:7
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作者 YANG Ren-shu YUE Zhong-wen +2 位作者 SUN Zhong-hui XIAO Tong-she GUO Dong-ming 《Mining Science and Technology》 EI CAS 2009年第1期79-83,共5页
We studied the dynamic fracture mechanical behavior of rock under different impact rates. The fracture experiment was a three-point bending beam subjected to different impact loads monitored using the reflected causti... We studied the dynamic fracture mechanical behavior of rock under different impact rates. The fracture experiment was a three-point bending beam subjected to different impact loads monitored using the reflected caustics method. The mechanical parameters for fracture of the three-poim bending beam specimen under impact load are analyzed. The mechanism of crack propagation is discussed. Experimental results show that the dynamic stress intensity factor increases before crack initiation. When the dynamic stress intensity factor reaches its maximum value the crack starts to develop. After crack initiation the dynamic stress intensity factor decreases rapidly and oscillates. As the impact rate increases the cracks initiate earlier, the maximum value of crack growth velocity becomes smaller and the values of dynamic stress intensity factor also vary less during crack propagation. The results provide a theoretical basis for the study of rock dynamic fracture. 展开更多
关键词 ROCK impact load reflected caustics dynamic stress intensity factor crack extension regularity
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扫描几何条件对多线激光雷达点云质量的影响分析
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作者 余萌 程军龙 +1 位作者 朱锋 张小红 《测绘地理信息》 CSCD 2024年第3期35-40,共6页
点云的几何精度、反射强度信息对于多线激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)的实际应用有着重要的意义。针对扫描几何条件对点云质量的影响,本文构建了扫描距离、入射角度与多线激光雷达信号衰减的模型关系,从理论上分析了扫... 点云的几何精度、反射强度信息对于多线激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)的实际应用有着重要的意义。针对扫描几何条件对点云质量的影响,本文构建了扫描距离、入射角度与多线激光雷达信号衰减的模型关系,从理论上分析了扫描距离、入射角度对点云几何精度、反射强度的影响,提出了一种基于平面拟合的点云质量评估方法。在5~50 m的扫描距离、0°~60°的扫描入射角情况下,对3种多线激光雷达进行了测试。实验结果表明,随着扫描距离和入射角度的增加,多线激光雷达的测距中误差逐渐增加,点云反射强度准确性逐渐降低。 展开更多
关键词 激光雷达 距离 入射角 点云精度 反射强度
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水下双层十字交叉组合二面角反射体
4
作者 陈文剑 朱建军 +3 位作者 孙义诚 方芷菲 龚新越 张淑娟 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期1382-1390,共9页
针对单个二面角反射体目标强度的角度一致性差的问题,本文设计了一种具有水平全向强声反射特性的组合二面角反射体结构。基于二面角反射体目标强度计算公式,提出了一种适用于任意入射角度条件下的数值和解析法相结合的散射声场计算方法... 针对单个二面角反射体目标强度的角度一致性差的问题,本文设计了一种具有水平全向强声反射特性的组合二面角反射体结构。基于二面角反射体目标强度计算公式,提出了一种适用于任意入射角度条件下的数值和解析法相结合的散射声场计算方法,利用解析法计算二面角反射体上的一次反射回波,通过数值法计算反射声波照射的不规则多边形区域,采用Gordon积分法计算不规则多边形区域的二次反射回波。研究表明:双层十字交叉组合二面角反射体由上下2个反射体构成,每个反射体都是由2个垂直平面交叉组成的二面角反射体,2个反射体沿交叉轴线旋转相差45°。在360°的方位角范围内,反射体具有高的目标强度和良好的目标强度-角度一致性。 展开更多
关键词 角反射体 目标回波 反射波 目标强度 声束弹跳方法 散射声场 回波测量 瑞利距离
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Caustics study of the effect of glass fibres on dynamic fracture of hardened cement paste 被引量:1
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作者 杨立云 杨仁树 +1 位作者 赵雪楠 方士正 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2014年第4期475-479,共5页
The reflected optical caustics method is applied to study dynamic fracture problems in hardened cement paste. First both the unreinforced cement paste and the glass fibres reinforced cement paste specimens were fabric... The reflected optical caustics method is applied to study dynamic fracture problems in hardened cement paste. First both the unreinforced cement paste and the glass fibres reinforced cement paste specimens were fabricated and the reflective coating on the surface of the specimen was prepared. Secondly the crack path and the shadow spot patterns during the crack propagation process for the two specimens were recorded by using a multi-spark high speed camera.Thirdly some dynamic parameters of two cement paste specimens including crack onset time the dynamic stress intensity factor and crack growth velocity were determined and analyzed comparatively.This indicates that the glass fibres can improve the fracture resistance and delay fracture time.These results will play an important role in evaluating the dynamic fracture properties of cement paste. 展开更多
关键词 reflected optical caustics cement paste glass FIBRE dynamic fracture dynamic stress intensity factor reflected optical caustics cement paste glass FIBRE dynamic fracture dynamic stress intensity factor
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基于车载激光扫描数据的城区道路自动提取 被引量:2
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作者 赵海鹏 习晓环 +1 位作者 王成 雷钊 《中国科学院大学学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2018年第6期782-787,共6页
提取准确的道路信息对城市规划和数字城市制图具有重要意义。利用高密度车载激光扫描数据,针对无法以路沿作为道路边界的情况,提出一种基于边缘线检测的道路自动提取方法。先利用平面检测算法对分段后的路面完成粗提取,在此基础上,分析... 提取准确的道路信息对城市规划和数字城市制图具有重要意义。利用高密度车载激光扫描数据,针对无法以路沿作为道路边界的情况,提出一种基于边缘线检测的道路自动提取方法。先利用平面检测算法对分段后的路面完成粗提取,在此基础上,分析道路边缘线与相邻两侧路面在激光反射强度与几何性质上的差异,通过设定合理阈值提取边缘线上的点云,最后对离散边缘点进行曲线拟合完成道路精提取。利用实际获取的城区车载点云数据验证表明,该方法提取道路的正确度、完整度和提取质量等均高于90%,特别是对无明显路沿的道路,可有效识别出道路边缘线。 展开更多
关键词 车载激光扫描 道路提取 点云 反射强度
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Smooth-pasting property on reflected Lévy processes and its applications in credit risk modeling 被引量:1
7
作者 BO LiJun YANG XueWei 《Science China Mathematics》 SCIE 2014年第6期1237-1256,共20页
We study the smooth-pasting property for a class of conditional expectations with reflected Levy process as underlying state process. A relationship between local times and regulators for the doubly reflected Levy pro... We study the smooth-pasting property for a class of conditional expectations with reflected Levy process as underlying state process. A relationship between local times and regulators for the doubly reflected Levy process is established. As applications, we derive the analytic pricing formula for a zero-coupon defaultable bond when the default intensity (resp. the stochastic loss rate) is modeled as one-sided (resp. double-sided) reflected Levy processes. Finally, some numerical illustrations are provided. 展开更多
关键词 smooth-pasting property reflected Levy process local time credit risk default intensity stochas-tic loss rate defaultable bond
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非尖锐界面多层膜对软X光衍射研究
8
作者 冯仕猛 易葵 +2 位作者 赵强 汤兆胜 范正修 《光子学报》 EI CAS CSCD 1999年第6期546-550,共5页
本文研究超薄膜情况下,提出一个新物理模型,研究膜系内密度呈周期性连续变化时X射线正入射衍射强度理论计算,并由此得到水窗波段超薄膜设计参数,与用光学常数得到的参数非常一致.理论上推出一个质量密度呈余弦变化的多层膜仍然有... 本文研究超薄膜情况下,提出一个新物理模型,研究膜系内密度呈周期性连续变化时X射线正入射衍射强度理论计算,并由此得到水窗波段超薄膜设计参数,与用光学常数得到的参数非常一致.理论上推出一个质量密度呈余弦变化的多层膜仍然有高的软X光反射率. 展开更多
关键词 软X光衍射 反射强度 质量密度 薄膜 多层膜
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基于GNSS卫星反射信号的海冰厚度探测 被引量:13
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作者 高洪兴 杨东凯 +2 位作者 张波 王强 王峰 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第5期1096-1100,共5页
为了解决近海岸海冰探测的难题,该文针对岸基平台提出一种利用GNSS卫星反射信号进行海冰厚度探测的方法。该方法首先计算GNSS卫星反射信号和直射信号的强度比,即反射信号相关功率和直射信号相关功率的比值;然后根据海冰厚度的经验模型... 为了解决近海岸海冰探测的难题,该文针对岸基平台提出一种利用GNSS卫星反射信号进行海冰厚度探测的方法。该方法首先计算GNSS卫星反射信号和直射信号的强度比,即反射信号相关功率和直射信号相关功率的比值;然后根据海冰厚度的经验模型得到海冰厚度的信息。为了验证该方法的有效性,在辽宁鲅鱼圈区进行的实验中对GNSS卫星反射信号进行了长期观测,结果表明,GNSS卫星反射信号反演的海冰厚度值为10~20 cm,与同比观测值之间具有很好的一致性。 展开更多
关键词 GNSS卫星反射信号 海冰厚度 强度比 经验模型
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高斯光束斜入射非平行薄膜滤光片的反射光强分布 被引量:5
10
作者 俞侃 黄德修 +1 位作者 尹娟娟 包佳祺 《中国激光》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第8期158-163,共6页
基于多光束干涉原理,推导了非平行角度调谐薄膜滤光片在斜入射时的高斯光束反射光强表达式。在此基础上研究了高斯光束的入射角以及非平行滤光片两端面间所存在楔角对反射光强分布的影响。计算和实验结果都表明,滤光片的反射光强分布不... 基于多光束干涉原理,推导了非平行角度调谐薄膜滤光片在斜入射时的高斯光束反射光强表达式。在此基础上研究了高斯光束的入射角以及非平行滤光片两端面间所存在楔角对反射光强分布的影响。计算和实验结果都表明,滤光片的反射光强分布不仅与入射角有关,而且非平行滤光片两端面间楔角的大小和正负特性还会在一定程度上影响斜入射时滤光片的光场分布、反射率和隔离度。要保证滤光片在斜入射时反射率和隔离度的稳定,既可以在切片时提高滤光片的平行度,也可以通过在斜入射时保证楔角为负来实现。 展开更多
关键词 几何光学 薄膜滤光片 高斯光束 反射光强分布 斜入射 楔角
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高斯光束斜入射法布里-珀罗干涉腔后的反射光强分布 被引量:5
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作者 刘木林 叶志请 +3 位作者 闵秋应 刘晓山 吴木生 柯强 《光子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第8期1510-1514,共5页
基于多光束干涉原理,推导了高斯光束斜入射法布里-珀罗干涉仪后的反射光强表达式.在此基础之上数值研究了入射角对高斯光束的反射特性的影响.研究结果表明:当法布里-珀罗干涉腔的腔长满足反共振时,随着入射角的增大,反射光的光强分散,... 基于多光束干涉原理,推导了高斯光束斜入射法布里-珀罗干涉仪后的反射光强表达式.在此基础之上数值研究了入射角对高斯光束的反射特性的影响.研究结果表明:当法布里-珀罗干涉腔的腔长满足反共振时,随着入射角的增大,反射光的光强分散,峰值强度下降后呈现出幅度衰减的波动;峰值位置随着入射角的增大,呈现出幅度越来越小的振荡偏移;光斑大小随入射角的增大,呈现出幅度减小的振荡. 展开更多
关键词 高斯光束 法布里-珀罗干涉仪 斜入射 反射光强分布 半波损失
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线偏振光反射法测量介质材料折射率的方法 被引量:4
12
作者 王泽斌 周进朝 黄佐华 《激光与光电子学进展》 CSCD 北大核心 2012年第12期89-93,共5页
依据线偏振光反射原理,实现了对介质折射率的测量。使用高准直半导体激光器激光入射到待测样品表面,逐步旋转样品或改变样品表面的入射角,得到待测样品反射光强随入射角变化的关系曲线;当用p线偏振光入射时,曲线上有一光强随入射角的变... 依据线偏振光反射原理,实现了对介质折射率的测量。使用高准直半导体激光器激光入射到待测样品表面,逐步旋转样品或改变样品表面的入射角,得到待测样品反射光强随入射角变化的关系曲线;当用p线偏振光入射时,曲线上有一光强随入射角的变化趋近于零的点,其对应入射角为布儒斯特角,由线偏振光反射原理可求得样品折射率。用此方法测量了玻璃和棱镜的折射率,测量的结果偏差控制在1×10-3量级,测量的重复性比较好。 展开更多
关键词 测量 折射率 偏振光 反射光强
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低应变反射波法在工程测桩中的应用 被引量:2
13
作者 周俊杰 杜振川 李士祥 《西部探矿工程》 CAS 2005年第12期1-2,共2页
通过低应变反射波测桩对郑州某工地进行了桩基检测,应用时频综合分析法和波速分析理论,对桩基的完整性和质量进行了系统分析,并结合波速的区间分析,论证了强度与波速的关系,对桩基进行了质量评价。实践表明此方法能准确有效的检测基桩... 通过低应变反射波测桩对郑州某工地进行了桩基检测,应用时频综合分析法和波速分析理论,对桩基的完整性和质量进行了系统分析,并结合波速的区间分析,论证了强度与波速的关系,对桩基进行了质量评价。实践表明此方法能准确有效的检测基桩的完整性及缺陷类型。 展开更多
关键词 基桩 低应变反射波法 波形分析 强度分析
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一种表面粗糙度非接触快速测量的新方法 被引量:1
14
作者 胡克平 李田泽 《激光与光电子学进展》 CSCD 1999年第7期26-31,共6页
照射在样品表面的激光束随着表面粗糙度的不同,反射光密度分布将不同;表面粗糙度增大时,反射光密度将被扩展。本文根据这一原理,提出一种使用激光束快速测量表面粗糙度的无触点光学法。通过测量反射光密度分布曲线的半宽度,由高斯... 照射在样品表面的激光束随着表面粗糙度的不同,反射光密度分布将不同;表面粗糙度增大时,反射光密度将被扩展。本文根据这一原理,提出一种使用激光束快速测量表面粗糙度的无触点光学法。通过测量反射光密度分布曲线的半宽度,由高斯曲线系数的标准差计算表面粗糙度。 展开更多
关键词 激光 表面粗糙度 非接触测量 光学探测器
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焦散线法确定应力强度因子的条件
15
作者 张忠平 雷洪利 +2 位作者 王锋会 杨尊袍 刘志毅 《力学季刊》 CSCD 北大核心 2001年第3期359-362,共4页
基于焦散线的形成原理及合裂纹受力试件在裂尖附近区域的应力分布,得到了焦散线法确定应力强度因子的条件:初始曲线半径与试件厚度之比大于0.5。当满足该条件时,对光学各向同性材料及光学各向异性材料前表面反射的情形,只需测量焦散线... 基于焦散线的形成原理及合裂纹受力试件在裂尖附近区域的应力分布,得到了焦散线法确定应力强度因子的条件:初始曲线半径与试件厚度之比大于0.5。当满足该条件时,对光学各向同性材料及光学各向异性材料前表面反射的情形,只需测量焦散线沿横向的最大尺寸便可较精确地确定应力强度因子;而对于光学各向异性材料的透射或后表面反射情形,只有在忽略远场非奇异应力的影响后,才可借助焦散线的横向尺寸近似确定应力强度因子。 展开更多
关键词 焦散线法 应力强度因子 裂纹受力试件 材料 机械构件 应力场分布 光学各向同性 光学各向异性 裂尖
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红外反射法测量飞灰碳质量分数 被引量:1
16
作者 徐何伟 周昊 岑可法 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期890-895,共6页
采用红外反射法研究飞灰中碳的质量分数.在自行设计的实验台架上,对碳质量分数为3%~14%的烟煤飞灰样品进行测量分析.测量结果表明,样品厚度对反射光强有影响,当样品厚度在1cm以上时红外反射光强较稳定;当不同样品间碳的质量分... 采用红外反射法研究飞灰中碳的质量分数.在自行设计的实验台架上,对碳质量分数为3%~14%的烟煤飞灰样品进行测量分析.测量结果表明,样品厚度对反射光强有影响,当样品厚度在1cm以上时红外反射光强较稳定;当不同样品间碳的质量分数近似相同时,飞灰粒径对反射光强有影响,反射光强与飞灰粒径成正比;对于碳质量分数渐变的多个样品,粒径对反射光强影响不大,红外光反射比能够反映飞灰中碳质量分数的变化. 展开更多
关键词 红外反射法 反射比 粒径 碳质量分数
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基于面部图像的非接触式婴儿心率监测 被引量:1
17
作者 许桢杰 高国琴 方志明 《软件导刊》 2019年第10期12-18,26,共8页
为实现便捷、可靠的日常婴儿心率实时监测,提出一种基于面部图像的非接触式婴儿心率实时监测方法。首先引入欧拉视频放大技术,对一定时间间隔内视频的每一帧图像进行颜色增强处理,从而改善婴儿面部颜色变化微弱、所含心率信息不明显的问... 为实现便捷、可靠的日常婴儿心率实时监测,提出一种基于面部图像的非接触式婴儿心率实时监测方法。首先引入欧拉视频放大技术,对一定时间间隔内视频的每一帧图像进行颜色增强处理,从而改善婴儿面部颜色变化微弱、所含心率信息不明显的问题;然后,通过Adaboost算法从每一视频帧中识别出婴儿面部,并从婴儿面部选取脸颊区域作为敏感区域以提取脉搏波信号,以此为基础提出一种改进的反射光强模型,抑制日间因环境光变化引起的干扰以及运动噪声干扰,提高脉搏波信号信噪比;此外采用摄像头的红外自主光源,通过一种基于相空间重构的单通道独立成分分析法分离夜间脉搏波信号的运动噪声,解决因夜间光照条件差引起的婴儿心率监测困难的问题;最后开发整个系统上位机应用程序,并通过实验验证该方法正确性和有效性。 展开更多
关键词 面部识别 心率监测 光电容积描记 反射光强模型 运动噪声 光照变化干扰
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线性阵列逆向调制器反射光强测试实验研究
18
作者 张来线 任建迎 +2 位作者 孙华燕 刘瑞丰 赵延仲 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第6期747-751,共5页
为了分析逆向调制器的反射光场和反射光强的变化规律,利用532 nm激光照射逆向调制器阵列,测试得到了离焦量、入射角变化时的逆向调制器的反射光场和反射光强,得到了阵列调制器反射光强与单个逆向调制器反射光强关系。测试结果表明,一定... 为了分析逆向调制器的反射光场和反射光强的变化规律,利用532 nm激光照射逆向调制器阵列,测试得到了离焦量、入射角变化时的逆向调制器的反射光场和反射光强,得到了阵列调制器反射光强与单个逆向调制器反射光强关系。测试结果表明,一定范围的正离焦使反射光束发散角变小,反射光能量聚焦度好,负离焦相反。入射角使反射光场发生畸变,反射光强与入射角成反比。离焦量为0或负离焦时,阵列调制器的反射光强是单个调制器反射光强的线性叠加。 展开更多
关键词 逆向调制 线性阵列 光场分布 光强分布 离焦量 入射角
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玻璃微珠直径对回归反光织物性能的影响
19
作者 张长萍 张海泉 《产业用纺织品》 北大核心 2006年第6期14-16,共3页
分析了回归反光织物中玻璃微珠直径变化对单个微珠反光强度和回归反光织物反光性能及其他性能的影响。提出了织物覆盖率的概念。结果表明微珠覆盖率越高,织物的反光强度越高;玻璃微珠直径增大时,反光织物的厚度和面密度会增加,微珠的反... 分析了回归反光织物中玻璃微珠直径变化对单个微珠反光强度和回归反光织物反光性能及其他性能的影响。提出了织物覆盖率的概念。结果表明微珠覆盖率越高,织物的反光强度越高;玻璃微珠直径增大时,反光织物的厚度和面密度会增加,微珠的反光强度增强。 展开更多
关键词 产业用纺织品 回归反光织物 微珠直径 织物微珠覆盖率 反光性能
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地层切片技术在C80工区的应用 被引量:11
20
作者 孙运强 廉桂辉 张陈慧 《内蒙古石油化工》 CAS 2007年第10期99-100,共2页
目前的切片技术主要有3种:时间切片、沿层切片(水平切片)、地层切片,但是地层切片比前两者更接近于等时界面,对沉积现象解释效果更好,根据此特点对C 80工区采用了地层切片技术解释沉积现象,取得了较好的效果。
关键词 地震沉积学 地层切片 反射强度 沉积现象
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