基于DBN的察打一体无人机作战效能评估 被引量：17

1

作者 张海峰 韩芳林 潘长鹏 《电光与控制》 CSCD 北大核心 2019年第4期77-80,85,共5页

为解决在复杂战场环境下察打无人机作战效能的有效评估问题,结合无人机的作战使用过程,分析了影响无人机作战效能的主要因素;运用动态贝叶斯网络方法构建了无人机作战效能的评估模型,并给出了变量属性等级和网络关键参数的计算方法。通... 为解决在复杂战场环境下察打无人机作战效能的有效评估问题,结合无人机的作战使用过程,分析了影响无人机作战效能的主要因素;运用动态贝叶斯网络方法构建了无人机作战效能的评估模型,并给出了变量属性等级和网络关键参数的计算方法。通过Netica工具对无人机的作战效能进行动态评估仿真,验证了模型的有效性和可行性。动态贝叶斯网络模型为无人机的作战运用和装备研制改进提供了参考依据。 展开更多

关键词 无人机 效能评估 作战效能 动态贝叶斯网络 察打一体

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大型察打一体无人机发动机能力需求分析

2

作者 任东 刘诗尧 +1 位作者 刘亚君 张振波 《航空发动机》 北大核心 2024年第1期28-34,共7页

大型察打一体无人机能够更好地兼顾侦察、打击、信息传递等功能,是世界范围内军用大型无人机发展的主要方向之一。无人机用发动机在使用方式、监控维护方面与有人机发动机有显著区别,为了分析起飞质量为15~20 t的大型无人机对发动机的... 大型察打一体无人机能够更好地兼顾侦察、打击、信息传递等功能,是世界范围内军用大型无人机发展的主要方向之一。无人机用发动机在使用方式、监控维护方面与有人机发动机有显著区别,为了分析起飞质量为15~20 t的大型无人机对发动机的基本性能、能力需求和研制模式,采用基于飞机的约束分析和任务分析的方法对发动机基本性能进行计算分析,结果表明:起飞质量为15~20 t的无人机所需发动机的安装推力为39~79 kN。结合有人和无人飞机使用区别,提出大型无人机9个应用场景对应发动机的11个能力领域。在充分考虑中国自主研制发动机交付数量和使用现状基础上,提出了发展低成本无人机动力的“1+N”模式发展技术途径。 展开更多

关键词 察打一体 航空发动机 无人机 作战能力 需求分析 发展模式

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面向无人机集群察打场景的PPO算法设计

3

作者 李俊慧 张振华 +2 位作者 边疆 聂天常 车博山 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2024年第3期25-34,共10页

无人机集群决策问题是智能化战争的重要研究方向。以构建的典型无人机集群侦察打击的任务场景为例,研究复杂不确定条件下的无人机集群任务分配与运动规划问题。针对该问题,从战场环境模型参数化设计与典型集群侦察打击任务角度,阐述任... 无人机集群决策问题是智能化战争的重要研究方向。以构建的典型无人机集群侦察打击的任务场景为例,研究复杂不确定条件下的无人机集群任务分配与运动规划问题。针对该问题,从战场环境模型参数化设计与典型集群侦察打击任务角度,阐述任务决策的复杂性与战场环境不确定性。设计通用性较强的状态空间、奖励函数、动作空间和策略网络,其中,为捕捉多元态势信息,设计并处理了多种类型特征作为状态空间,同时设计与察打任务紧密相关的多种类型奖励;动作策略输出采取主谓宾的形式,更好表达复杂操作;策略网络设计了编码器-时序聚合-注意力机制-解码器结构,充分融合特征信息,促进了训练效果。基于近端策略优化算法(proximal policy optimization,PPO)的深度强化学习(deep reinforcement learning,DRL)进行求解。最后,通过仿真环境实验验证了无人机集群在复杂不确定条件下实现察打任务决策的可行性和有效性,展现了集群任务分配与运动规划的智能性。 展开更多

关键词 近端策略优化算法设计 任务分配 运动规划 侦察打击 决策

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美军大中型察打一体无人机发展特点及趋势 被引量：3

4

作者 宗有帅 俞明 +2 位作者 张红顺 魏知行 徐远航 《战术导弹技术》 北大核心 2022年第6期32-41,共10页

察打一体无人机将侦察和打击融为一体,可实现情报链与火力链的有效耦合,极大地提高了任务部队的感知能力和杀伤能力,缩短了杀伤链的闭环时间。依据开源情报资料和最新发展动向,归纳了美军现役大中型察打一体无人机的类型、数量、系统构... 察打一体无人机将侦察和打击融为一体,可实现情报链与火力链的有效耦合,极大地提高了任务部队的感知能力和杀伤能力,缩短了杀伤链的闭环时间。依据开源情报资料和最新发展动向,归纳了美军现役大中型察打一体无人机的类型、数量、系统构成和力量编成等基本情况,梳理了美军正在推进的相关项目。结合其实战运用、装备特点、功能作用等,分析了美军大中型察打一体无人机的发展特点。根据未来作战样式的改变及新兴科技对大中型察打一体无人机发展的影响,展望了其发展趋势。 展开更多

关键词 无人机 察打一体 自主 系列化 智能化 有人/无人协同

原文传递

旋翼无人机在反恐作战中的应用 被引量：3

5

作者 张建强 冯玉龙 刘帅 《武警学院学报》 2020年第12期72-75,共4页

随着旋翼无人机技术的迅速发展,其便于操控、稳定性好、机动灵活的优势,促使旋翼无人机在遂行多样化反恐任务中日益发挥重要作用。分析了旋翼无人机在反恐作战应用中的优劣势,从空中侦搜、侦听干扰、慑导并举、侦打一体、空地保障等方... 随着旋翼无人机技术的迅速发展,其便于操控、稳定性好、机动灵活的优势,促使旋翼无人机在遂行多样化反恐任务中日益发挥重要作用。分析了旋翼无人机在反恐作战应用中的优劣势,从空中侦搜、侦听干扰、慑导并举、侦打一体、空地保障等方面论述了其在反恐作战中的具体应用。旋翼无人机要完成好反恐作战任务,应进一步抓好规范统一、注重无人机使用培训、适时推广配备专业装备。 展开更多

关键词 旋翼无人机 反恐作战 侦察打击

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一种轻型察打一体化无人机系统设计 被引量：2

6

作者 李大健 贾伟 +1 位作者 刘慧霞 席庆彪 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2014年第3期137-139,共3页

针对基于中小型无人机飞行平台挂载轻型制导炸弹,对目标进行锁定与打击的任务需求,设计一种轻型察打一体化无人机系统,提出系统功能、组成和实现方案。对系统指标进行分析研究,重点分析了作战半径、侦察能力、最大攻击距离以及打击精度... 针对基于中小型无人机飞行平台挂载轻型制导炸弹,对目标进行锁定与打击的任务需求,设计一种轻型察打一体化无人机系统,提出系统功能、组成和实现方案。对系统指标进行分析研究,重点分析了作战半径、侦察能力、最大攻击距离以及打击精度等主要性能指标。对系统设计的关键难点进行仿真分析及试验验证,仿真结果证明设计方案合理可行。 展开更多

关键词 无人机 导弹 侦察与打击

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小型巡飞弹发展现状与展望 被引量：1

7

作者 吕超凡 《电光系统》 2018年第2期1-5,共5页

小型巡飞弹作为微小型无人机和制导弹药组合，将以其智能化、灵巧化、低成本等特点成为未来信息化战争的一类重要武器。文章简要介绍了国内外多款典型巡飞弹的研制背景、作战功能及主要战技指标，提出了小型巡飞弹设计中的主要关键技术... 小型巡飞弹作为微小型无人机和制导弹药组合，将以其智能化、灵巧化、低成本等特点成为未来信息化战争的一类重要武器。文章简要介绍了国内外多款典型巡飞弹的研制背景、作战功能及主要战技指标，提出了小型巡飞弹设计中的主要关键技术，包括折叠翼设计与展开技术、抗过载发射与减速止旋技术、目标搜索与跟踪技术等，并对其未来发展趋势进行了展望，希望能够在把握无人机前沿技术发展动态的同时，为发展我国小型巡飞弹技术与装备提供相关战略思考与建议。 展开更多

关键词 巡飞弹 智能化 察打一体

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便携式反多旋翼无人机系统设计 被引量：1

8

作者 李晨涛 李志豪 +1 位作者 马保俊 李云芳 《科技视界》 2018年第33期12-13,29,共3页

民用多旋翼式无人机,小到只有手掌大小,易被不法分子利用,是公共安全的新隐患。本文设计的便携式反多旋翼无人机系统基于APM飞控系统的巡航与FPV的实时图传功能,侦察范围区域,锁定被捕捉目标物。电子点火器点火气体燃料产生高压发射抓... 民用多旋翼式无人机,小到只有手掌大小,易被不法分子利用,是公共安全的新隐患。本文设计的便携式反多旋翼无人机系统基于APM飞控系统的巡航与FPV的实时图传功能,侦察范围区域,锁定被捕捉目标物。电子点火器点火气体燃料产生高压发射抓捕网捕获目标,系统降落伞带有自感应装置随之释放,将反无人机系统与被捕捉目标物安全回收。 展开更多

关键词 反无人机 电子通讯 系统控制 察打一体 设计

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基于ADC分析法优化的无人机效能评估方法 被引量：12

9

作者 何胜杰 郭强 +3 位作者 王兴虎 程家林 陈韵竹 毛延静 《无人系统技术》 2022年第2期106-116,共11页

针对将ADC法应用于察打无人机对地攻击任务的效能评估问题,首先,对经典ADC方法进行模型创新,重新构建能力矩阵;然后,将改进ADC方法用于3款典型察打无人机(MQ-9、翼龙-2、TB-2)对地攻击效能评估,根据作战过程分析和评价指标梳理,设计效... 针对将ADC法应用于察打无人机对地攻击任务的效能评估问题,首先,对经典ADC方法进行模型创新,重新构建能力矩阵;然后,将改进ADC方法用于3款典型察打无人机(MQ-9、翼龙-2、TB-2)对地攻击效能评估,根据作战过程分析和评价指标梳理,设计效能评估指标体系和能力表达公式;最后,采用层次分析法对不同能力指标赋予权重系数,综合得出效能评估结果。效能评估结果表明,MQ-9、翼龙-2、TB-2这3型无人机在对地攻击任务中的作战效能分别为0.6293、0.5962、0.4822,可知MQ-9综合作战能力及作战效能较高,而其余两型无人机可在远距作战能力及协同侦察能力等指标中进行改进提升。研究结果可用于评估和比较不同察打无人机的作战效能,分析不同指标对作战效能的影响程度,提炼出关键能力指标和改进方向,对无人机装备的立项论证和作战使用提供理论参考。 展开更多

关键词 效能评估 ADC方法 层次分析法 指标体系 察打无人机 对地攻击

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机载导弹发射的多体动力学模型 被引量：9

10

作者 张裕兵 周洲 《科学技术与工程》 2010年第14期3389-3393,共5页

机载导弹发射技术是察打一体无人机的关键技术,因此导弹发射对小型载机的扰动成为人们关心的内容;考虑导弹和发射架之间的接触间隙,采用多体动力学理论中的Schiehlen方法,建立了机载导弹发射的多体动力学模型,对察打一体无人机的机载导... 机载导弹发射技术是察打一体无人机的关键技术,因此导弹发射对小型载机的扰动成为人们关心的内容;考虑导弹和发射架之间的接触间隙,采用多体动力学理论中的Schiehlen方法,建立了机载导弹发射的多体动力学模型,对察打一体无人机的机载导弹发射进行了仿真;研究和分析了察打一体无人机对机载导弹发射的响应特性和影响机载导弹离轨姿态的因素,为该类无人机的控制系统设计提供了依据。 展开更多

关键词 机载导弹 察打一体无人机 扰动运动 发射动力学 多体动力学

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小型攻击型四旋翼无人机系统设计 被引量：4

11

作者 任梦洁 郭佳晖 《电光与控制》 北大核心 2017年第11期88-90,99,共4页

针对目前攻击型无人机战场响应速度慢、难以支援战术分队的现状,提出了小型攻击型四旋翼无人机系统。该系统可由单兵携带,基于四旋翼的高稳定性,能适应各种作战条件,结合图像处理技术,可以帮助士兵分析战场形势,快速识别敌方单位并发起... 针对目前攻击型无人机战场响应速度慢、难以支援战术分队的现状,提出了小型攻击型四旋翼无人机系统。该系统可由单兵携带,基于四旋翼的高稳定性,能适应各种作战条件,结合图像处理技术,可以帮助士兵分析战场形势,快速识别敌方单位并发起攻击,满足了信息化条件下士兵的作战需求,为陆军战术分队的作战手段打开了更广阔的空间。 展开更多

关键词 无人机 单兵作战 图像处理 察打一体化

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无人机侦察航迹规划研究 被引量：2

12

作者 陆琛 吴庆宪 姜长生 《电光与控制》 北大核心 2010年第3期35-39,共5页

侦察打击一体化无人机是否可以精确地打击目标很大程度上取决于之前的侦察,因此侦察航迹规划系统对于这类无人机来说就显得尤为关键。首先对无人机侦察打击一体化系统进行设计,接着对搜索区域、机载侦察设备的探测区域和动作库进行建模... 侦察打击一体化无人机是否可以精确地打击目标很大程度上取决于之前的侦察,因此侦察航迹规划系统对于这类无人机来说就显得尤为关键。首先对无人机侦察打击一体化系统进行设计,接着对搜索区域、机载侦察设备的探测区域和动作库进行建模,并根据性能指标进行决策,最后通过仿真验证。结果表明该系统能够根据当前的各种态势自主决策,生成的航迹完全可以满足无人机自主侦察的要求,使在该区域内搜索的无人机发现目标的概率最大。 展开更多

关键词 侦察打击一体化 无人机 自主侦察 航迹规划

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基于试飞的察打一体无人机任务效能评估方法 被引量：3

13

作者 杜梓冰 段亚 +1 位作者 陈敬志 张洁 《兵器装备工程学报》 CAS 北大核心 2019年第6期39-42,共4页

在对比分析多种评估方法的基础上,提出一种基于飞行试验的无人机任务效能评估方法,利用真实飞行数据评估系统效能。首先设计基于飞行试验的效能评估总方案和评估流程,并提出了多任务空间的任务想定设计方法,然后在OODA环路下根据作战活... 在对比分析多种评估方法的基础上,提出一种基于飞行试验的无人机任务效能评估方法,利用真实飞行数据评估系统效能。首先设计基于飞行试验的效能评估总方案和评估流程,并提出了多任务空间的任务想定设计方法,然后在OODA环路下根据作战活动-能力映射关系构建效能评估指标体系,依据数据特征和作战要求对于定量和定性的飞行试验结果数据进行归一化处理,最后根据指标体系聚合后得到总的效能评估结果。在单侦察设备工作和多侦察设备协同工作的2种察打任务想定下进行试飞验证,结果显示多侦察设备协同后再打击的任务效能更优,证明可以采用飞行试验的方式评估系统效能。 展开更多

关键词 察打一体 无人机 效能评估 飞行试验

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捕食者系列无人机及其武器配置 被引量：3

14

作者 欧阳平 沈亮 《教练机》 2012年第1期34-37,共4页

主要介绍捕食者系列无人机的发展概况、技术特征和基本数据,分析了捕食者系列无人机的武器配置方式及其特点,并对我国发展察打一体化无人机系统提出了建议。

关键词 侦察打击一体化 武器配置 内埋载荷

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美国精确打击历史回溯 被引量：3

15

作者 姬少丽 《国防科技》 2014年第3期97-102,共6页

美智库机构战略与预算评估中心(CSBA)高级研究员巴里·瓦茨(Darry D.Watts)2013年发表的《精确打击的演化发展》报告,对美国海湾战争以来的军事革命进行了详尽的分析。报告提出了区分远程与近程精确打击的参考标准,详细介绍了美国2... 美智库机构战略与预算评估中心(CSBA)高级研究员巴里·瓦茨(Darry D.Watts)2013年发表的《精确打击的演化发展》报告,对美国海湾战争以来的军事革命进行了详尽的分析。报告提出了区分远程与近程精确打击的参考标准,详细介绍了美国20世纪军事革命中精确打击能力和作战趋势形成的背景和过程,分析了精确打击弹药采购的资源制约因素,评价了美国在成熟精确打击体制中全球力量投送面临的风险和挑战,希望美国及时做出相应的调整和变革。《精确打击的演化发展》报告对理解精确打击时代的美国军事革命有较大帮助,对美国未来几十年的新的军队结构和能力发展趋势可能具有重要参考价值。 展开更多

关键词 精确打击 精确弹药 力量投送 侦察-打击 军事革命

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推桨式察打无人机起落架总体布置参数设计研究

16

作者 郑勇峰 沈君彦 《航空工程进展》 CSCD 2022年第6期144-149,共6页

现有飞机起落架总体布置参数设计的规范和要求主要适用于传统战斗机,如果按此规范和要求设计推桨式察打一体无人机起落架将带来诸多问题。从推桨式察打一体无人机的布局和飞行特点入手,通过对起落架总体布置参数的定义和内涵进行分析,... 现有飞机起落架总体布置参数设计的规范和要求主要适用于传统战斗机,如果按此规范和要求设计推桨式察打一体无人机起落架将带来诸多问题。从推桨式察打一体无人机的布局和飞行特点入手,通过对起落架总体布置参数的定义和内涵进行分析,提出一种适合推桨式察打无人机起落架总体参数和总体布置的设计方案,对察打一体无人机起降特点进行分析;对比“捕食者B”无人机起落架总体布置参数,验证本文设计方案的有效性。结果表明:擦地角可减小,建议不小于6°(静态,含间隙);防倒立角可减小,建议11°~12°(静态);停机角范围可适当减小,建议-2°~-1°;起落架总体布置方案可选择机身式、较长的外八字形起落架布置型式。 展开更多

关键词 推桨式 察打无人机 布局特点 起落架总体参数 起落架总体布置

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解析诸国争相研制“察打一体”飞翼隐身无人机 被引量：1

17

作者 林一平 《民用飞机设计与研究》 2013年第A02期57-62,共6页

"察打一体"无人机以飞翼无尾气动布局、翼身融合体、复合材料结构、雷达吸波材料等特征,具有升阻比大、有效载重量大、隐身性能好等优点,能够对大纵深、高风险和高价值目标进行侦察与打击,诸国争相研制,后续发展空间巨大。

关键词 飞翼无人机 “察打一体” 争相研制

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基于改进Grey-AHP的察打一体无人机作战效能评估方法

18

作者 罗菁 张逸楠 《空天防御》 2022年第2期1-7,共7页

针对察打一体无人机装备在鉴定定型阶段对作战效能评估的需求,构建了无人机装备作战效能评估指标体系,通过层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)对无人机装备作战效能评估指标进行赋权,建立了改进灰色层次分析法(Grey-AHP)的无... 针对察打一体无人机装备在鉴定定型阶段对作战效能评估的需求,构建了无人机装备作战效能评估指标体系,通过层次分析法(analytic hierarchy process,AHP)对无人机装备作战效能评估指标进行赋权,建立了改进灰色层次分析法(Grey-AHP)的无人机装备作战效能评估模型。与传统的灰色层次分析法相比,本文采用的改进灰色层次分析法所求得的权重值更简便、与真实值更加接近。对3种研制方案的无人机装备作战效能进行排序,通过实例验证了该方法的有效性和可行性。 展开更多

关键词 察打一体无人机装备 灰色层次分析法 作战效能评估

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察打一体无人机对地攻击发射窗口的分析

19

作者 唐小平 李智军 +3 位作者 胡龙兵 胡牡丹 安贵乾 孙栋梁 《教练机》 2017年第2期35-38,共4页

基于察打一体无人机,针对平台定常盘旋机动模型,推导了盘旋角、机目视线角、框架角、盘旋半径和锁定目标时刻机目水平距离间的关系,可为平台机动条件下武器发射窗口的分析计算提供参考。

关键词 察打一体 盘旋机动 发射窗口 对地攻击

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网络中心战形态下分布式电子对抗装备建设分析 被引量：5

20

作者 王玉林 《航天电子对抗》 2018年第1期40-44,共5页

为争夺复杂战场环境中"制信息权",在深入研究国内外侦察打击体系的基础上,从网络中心战和分布式作战内涵出发,给出分布式电子对抗装备的功能性能需求,并构建了分布式对抗装备的构架,规划了其功能组成。

关键词 网络中心战 分布式协同对抗 侦察打击体系

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