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一种实时高精度的机器人用超声波测距处理方法 被引量:33
1
作者 翟国富 刘茂恺 《应用声学》 CSCD 1996年第1期35-38,共4页
本文提出了一种适用于可移动智能机器人定位、测障及简单形体识别的实时、高精度超声测距处理方法,介绍了以单片机实现该方法的超声测距系统,该方法既能在6m内保证测距误差不大于0.13%,又提高了超声测距的实时性(35ms).
关键词 超声测距 实时性 精度 机器人
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基于以太网的数控系统实时通信和时间同步 被引量:17
2
作者 张向利 唐小琦 陈吉红 《计算机集成制造系统》 EI CSCD 北大核心 2008年第6期1148-1154,1167,共8页
为实现基于以太网的数控系统运动控制层的实时通信和精确时间同步,对避免时间片冲突的实时通信算法和基于精确时间协议的同步算法进行了优化处理。为提高处理效率,在实时通信的同时进行时间同步,并对实时通信和时间同步的报文结构进行... 为实现基于以太网的数控系统运动控制层的实时通信和精确时间同步,对避免时间片冲突的实时通信算法和基于精确时间协议的同步算法进行了优化处理。为提高处理效率,在实时通信的同时进行时间同步,并对实时通信和时间同步的报文结构进行了融合和简化处理。在以太网帧中,增加了时间域来存放时间信息,将报文分为同步报文、跟随报文和从站报文三类。采用时间片配置方法,配置了实验参数,保证了通信的实时性和时间同步的精度,满足了数控系统的需求。 展开更多
关键词 数控系统 以太网 实时通信 精确时间同步
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基于实时传感器的精密变量喷雾发展概况 被引量:17
3
作者 刘慧 夏伟 +2 位作者 沈跃 李宁 徐慧 《中国农机化学报》 2016年第3期238-244,260,共8页
精密变量喷雾是保证农作物高品质生长的必要步骤,也是现代农业喷雾技术的研究热点。从喷雾靶标实时检测和药液变流量输出控制两个主要技术方面,对其研究进展进行阐述和分析。针对喷雾靶标对象的检测,分别讨论基于红外传感器、超声波传... 精密变量喷雾是保证农作物高品质生长的必要步骤,也是现代农业喷雾技术的研究热点。从喷雾靶标实时检测和药液变流量输出控制两个主要技术方面,对其研究进展进行阐述和分析。针对喷雾靶标对象的检测,分别讨论基于红外传感器、超声波传感器和激光传感器的植株目标探测技术,强调激光传感器在植株目标实时探测、密度高精度估计等方面的优势。在喷雾药液变流量输出控制环节,依次讨论变压力式和变浓度式等传统流量控制技术以及脉宽调制(PWM)变流量控制技术的特点,重点分析流量调节范围大、雾化特性好的PWM变流量控制技术的优势和应用前景。最后,总结指出基于实时传感器探测的变流量喷雾技术是现代农业精密喷雾的发展方向。 展开更多
关键词 实时传感器 精密变量喷雾 激光传感器 探测技术 控制技术
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基于GPS和高精度实时时钟的时间同步方法 被引量:14
4
作者 王向军 张亚元 张龙祥 《纳米技术与精密工程》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期66-70,共5页
时间同步在航天测控、卫星遥感、军事靶场、视觉测量、电力运输等领域有重要意义.针对计算机时间系统分辨率低的问题,提出使用全球定位系统(GPS)接收机的整秒脉冲信号和串口时间信息,作为高精度的时间源,具有高频率稳定性的时间模块与... 时间同步在航天测控、卫星遥感、军事靶场、视觉测量、电力运输等领域有重要意义.针对计算机时间系统分辨率低的问题,提出使用全球定位系统(GPS)接收机的整秒脉冲信号和串口时间信息,作为高精度的时间源,具有高频率稳定性的时间模块与该时间源同步;计算机通过RS232串口从时间模块获取时间信息,利用模拟精密时间协议时间同步方法的过程,测量串口通信过程中的延时并补偿,完成计算机高精度时间同步.通过整秒脉冲比对的方法测试时间同步的精度.实验表明,时间同步方法的同步精度优于500μs. 展开更多
关键词 时间同步 GPS 实时时钟 精密时间协议 串口通信延时
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时间同步监测分析系统的开发与应用 被引量:14
5
作者 雷霆 黄太贵 +1 位作者 李斌 汤进 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第24期65-68,93,共5页
介绍了时间同步监测分析系统的设计和实现。提出了基于实时监测层、实时分析层和综合应用层3层架构的时间同步监测分析技术框架,讨论了时间偏差抑制、时间一致性分析、自守时精度分析、误差综合诊断、网络时间协议(NTP)时间戳性能监测... 介绍了时间同步监测分析系统的设计和实现。提出了基于实时监测层、实时分析层和综合应用层3层架构的时间同步监测分析技术框架,讨论了时间偏差抑制、时间一致性分析、自守时精度分析、误差综合诊断、网络时间协议(NTP)时间戳性能监测等关键技术。介绍了系统的工程实现,探讨了时钟状态分析、时间误差诊断和系统性能分析等系统应用。 展开更多
关键词 时间同步 GPS时钟 实时监测 精度分析
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液体静力水准仪变形监测精度分析 被引量:13
6
作者 陈龙浩 郭广礼 +1 位作者 朱晓峻 郭庆彪 《煤矿安全》 CAS 北大核心 2015年第3期201-204,共4页
变形监测是监测形变体安全与否的重要手段,而常规地面测量方法监测周期较长,难以实现远程实时监测。利用静力水准仪高精度、实时监测等优点,获取实验区域地表建筑物变形数据,分别从温度、延迟效应、液体材料及其他影响因素进行了详细的... 变形监测是监测形变体安全与否的重要手段,而常规地面测量方法监测周期较长,难以实现远程实时监测。利用静力水准仪高精度、实时监测等优点,获取实验区域地表建筑物变形数据,分别从温度、延迟效应、液体材料及其他影响因素进行了详细的影响分析,并建立了各影响因素改正模型。数据分析结果表明,当填充液体为玻璃水时,静力水准仪经过误差改正后,监测系统高程测量精度为0.19 mm,2个监测点间高程差监测精度为0.08 mm。 展开更多
关键词 远程监测 实时监测 液体静力水准测量 变形监测 数据处理 精度分析
原文传递
激光测距技术研究 被引量:5
7
作者 张保军 曹永华 《湛江师范学院学报》 2006年第6期41-43,共3页
论述了激光测距的原理,提出了一种使用正弦调幅激光相位测距方法,具有快速和高精度的特点,适用于实时高精度测距.由于不必取连续的频率分布,故简化了器件设计,提高了测量速度.
关键词 激光测距 连续波 实时 高精度
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极化敏感阵列的DOA及极化参数降维估计算法 被引量:11
8
作者 曾富红 曲志昱 司伟建 《应用科技》 CAS 2017年第3期39-42,90,共5页
为解决极化MUSIC算法运算量大的问题,提出了一种适用于极化敏感阵列的秩亏损MUSIC算法。在极化MUSIC算法的基础上,通过运用矩阵秩亏损原理将谱函数进行降维优化成只与空域参数相关的二维谱函数,大大降低了谱峰搜索过程中的运算量,同时... 为解决极化MUSIC算法运算量大的问题,提出了一种适用于极化敏感阵列的秩亏损MUSIC算法。在极化MUSIC算法的基础上,通过运用矩阵秩亏损原理将谱函数进行降维优化成只与空域参数相关的二维谱函数,大大降低了谱峰搜索过程中的运算量,同时保证了波达方向(DOA)估计精度。在获得入射信号的DOA之后,通过公式可直接计算得到入射信号的极化参数,具有较低的运算量。通过仿真实验可以验证秩亏损MUSIC算法存在着较高的估计精度,并通过将其与极化MUSIC算法的计算复杂度进行对比,可以发现秩亏损MUSIC算法具有较好的实时性,在入射信号相同并含有极化信息的条件下,秩亏损MUSIC算法的计算复杂度相较于极化MUSIC算法降低了104数量级。 展开更多
关键词 DOA估计 极化敏感阵列 极化MUSIC算法 秩亏损MUSIC算法 降维优化 实时性 估计精度
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基于GA-BP神经网络的ACFM实时高精度裂纹反演算法 被引量:10
9
作者 李伟 袁新安 +5 位作者 曲萌 陈国明 葛玖浩 孔庆晓 张雨田 吴衍运 《中国石油大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第5期128-134,共7页
针对传统交流电磁场检测(ACFM)特征信号难以实现缺陷高精度实时反演的问题,在电磁耦合ACFM探头有限元模型分析的基础上,引入能量谱和相位阈值判定方法实时获取裂纹特征信号,建立裂纹实时反演实验系统并进行裂纹检测实验,基于加入遗传算... 针对传统交流电磁场检测(ACFM)特征信号难以实现缺陷高精度实时反演的问题,在电磁耦合ACFM探头有限元模型分析的基础上,引入能量谱和相位阈值判定方法实时获取裂纹特征信号,建立裂纹实时反演实验系统并进行裂纹检测实验,基于加入遗传算法的BP神经网络(GA-BP)建立的ACFM实时高精度裂纹反演算法对实验得到的裂纹特征信号进行长度和深度的反演。结果表明:电磁耦合ACFM探头有限元模型可较好地仿真裂纹特征信号;采用能量谱和相位阈值判定方法能够实时获取裂纹特征信号;GA-BP神经网络能够实现裂纹长度和深度的反演,反演精度误差不超过10%。 展开更多
关键词 ACFM 实时 高精度 裂纹反演算法 遗传算法 BP神经网络
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Android移动终端单频BDS/GPS实时PPP技术研究 被引量:9
10
作者 李杰 郑作亚 +3 位作者 张大众 李得海 谷守周 张涛 《测绘科学》 CSCD 北大核心 2019年第3期149-153,共5页
针对Android移动终端定位精度较差的问题,该文对Android框架结构进行了研究,提出了基于Android移动终端实时BDS/GPS双系统精密单点定位(PPP)方法。利用Android studio 2.2.2、Java语言及JNI技术,对终端GNSS驱动进行开发,成功通过串口读... 针对Android移动终端定位精度较差的问题,该文对Android框架结构进行了研究,提出了基于Android移动终端实时BDS/GPS双系统精密单点定位(PPP)方法。利用Android studio 2.2.2、Java语言及JNI技术,对终端GNSS驱动进行开发,成功通过串口读取北斗移动终端RTCM MSM4原始卫星观测数据,并在硬件抽象层进行网络实时差分数据解析、文件读取和输出,最终实现增强定位。在移动终端上运行BDS/GPS实时PPP软件,分析定位结果显示双系统单频精密单点定位精度N、E方向0.6m左右,U方向1.5m左右。 展开更多
关键词 ANDROID 实时精密单点定位 驱动 精度分析
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基于嵌入式的高精度简易电子秤的研制 被引量:7
11
作者 张洗玉 陈郓城 +2 位作者 王晗亚 程琳 张楠 《中国仪器仪表》 2019年第1期56-61,共6页
为研制一种具有物体称重、键盘输入、价格计算、显示、指示等功能的高精度简易电子秤,以TI公司32位单片机TM4C123GXL作为嵌入式主控核心。利用电阻应变式称重传感器的全桥式称重原理,及通过受力改变内部应变片的阻值使电路的输出电压与... 为研制一种具有物体称重、键盘输入、价格计算、显示、指示等功能的高精度简易电子秤,以TI公司32位单片机TM4C123GXL作为嵌入式主控核心。利用电阻应变式称重传感器的全桥式称重原理,及通过受力改变内部应变片的阻值使电路的输出电压与传感器所受压力成线性关系,建立相应数学模型。对传感器所测得的电压值进行模数转换,并将此转换数值与具体重量相对应,再把最终数值通过TFT彩屏实时显示。称重传感器在受压时形变量小从而使得输出电压信号微弱。故采用运放连接成差分放大电路,将其微弱信号进行放大处理再通过ADC将此模拟量转化为数字量,再输送给单片机。结果表明:该电子秤具有精度高、工作稳定等优点,实现了物重快速检测功能。 展开更多
关键词 TM4C123GXL单片机 称重传感器 实时显示 精度高
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基于IGS超快速星历的高精度实时GPS测量 被引量:7
12
作者 宋佩颖 丁晓光 《测绘工程》 CSCD 2009年第4期17-20,共4页
IGS的几种星历产品中,精密星历精度虽然高,但不能实时获得,并且它是影响高精度实时测量应用的主要因素。讨论几种星历产品数值上的差异,在实际计算中使用超快预报星历替代精密星历,并比较它们基线解算结果和天顶延迟解算结果。结果证明... IGS的几种星历产品中,精密星历精度虽然高,但不能实时获得,并且它是影响高精度实时测量应用的主要因素。讨论几种星历产品数值上的差异,在实际计算中使用超快预报星历替代精密星历,并比较它们基线解算结果和天顶延迟解算结果。结果证明:两种星历计算的基线差别非常小,因此,在高精度GPS数据处理中可以直接使用超快预报星历,得到高精度的实时坐标。同样可以应用在GPS气象中,用超快事后星历实现对流层实时监测。 展开更多
关键词 IGS 超快速星历 实时 高精度 GPS
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北斗三号实时轨道改正数生成及服务性能分析 被引量:7
13
作者 王乐 解世超 +2 位作者 黄观文 燕兴元 邵搏 《测绘地理信息》 2020年第4期51-56,共6页
随着用户对高精度实时定位需求的提高,实时轨道已逐渐成为北斗系统应用服务的关键。为对北斗三号卫星实时轨道改正数生成和服务性能进行系统研究和分析,进而为系统服务和用户应用提供参考和依据,设计了实时精密定轨策略,提出了实时轨道... 随着用户对高精度实时定位需求的提高,实时轨道已逐渐成为北斗系统应用服务的关键。为对北斗三号卫星实时轨道改正数生成和服务性能进行系统研究和分析,进而为系统服务和用户应用提供参考和依据,设计了实时精密定轨策略,提出了实时轨道改正数生成和恢复算法,统计分析了状态空间表示(state space representation,SSR)信息在有效期内的精度损失,研究讨论了SSR信息的有效服务时长。实验结果表明,北斗三号卫星实时轨道平均精度约为112 mm,生成的30 s更新频率的SSR信息在一个有效期的最大精度损失约为11 mm,在有效期之后25个历元(12.5 min)的平均精度损失超过0.5 m,不再具有使用价值。 展开更多
关键词 北斗三号 实时 轨道改正数 精度损失
原文传递
基于短基线的ROV实时高精度定位系统 被引量:5
14
作者 李壮 乔钢 孙宗鑫 《高技术通讯》 CAS CSCD 北大核心 2013年第12期1230-1235,共6页
为了满足水下探测机器人(ROV)的工作需要,实现其在堤坝、码头及港口等复杂环境的高精度定位,设计并且实现了一种基于短基线的高精度ROV定位系统。该定位系统采用高频宽带调频信号和先进的自动校阵技术来提高定位精度,运用高速处理芯片... 为了满足水下探测机器人(ROV)的工作需要,实现其在堤坝、码头及港口等复杂环境的高精度定位,设计并且实现了一种基于短基线的高精度ROV定位系统。该定位系统采用高频宽带调频信号和先进的自动校阵技术来提高定位精度,运用高速处理芯片实时显示定位信息。水池及外场海试等工程实验表明,该系统具有精度高和适应性强的特点,证明该系统技术路线可行且性能可靠。 展开更多
关键词 水下探测机器人(ROV) 短基线 水下定位 实时 高精度 宽带信号
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基于改进Mask R-CNN的水稻茎秆杂质分割方法研究 被引量:5
15
作者 马志艳 张徐康 杨光友 《中国农机化学报》 北大核心 2021年第6期145-150,共6页
针对目前国内联合收割机缺乏含杂率在线检测的问题,提出一种基于改进Mask R-CNN的水稻茎秆杂质分割方法。依据茎秆杂质形状位置特征,对原始Mask R-CNN中网络层进行优化;引入图像增广技术对图像样本进行扩充,解决图像训练数据匮乏问题;... 针对目前国内联合收割机缺乏含杂率在线检测的问题,提出一种基于改进Mask R-CNN的水稻茎秆杂质分割方法。依据茎秆杂质形状位置特征,对原始Mask R-CNN中网络层进行优化;引入图像增广技术对图像样本进行扩充,解决图像训练数据匮乏问题;利用训练后模型对验证集中图像进行分割,并与原始Mask R-CNN等算法进行对比。结果表明,改进后Mask R-CNN算法的综合评价指标F 1达到91.12%,优于其他模型,且分割时间可达到3.57 s,证明其可满足实时检测要求,为后续含杂率在线检测系统实现提供技术参考。 展开更多
关键词 水稻含杂率 深度学习 实时检测 茎秆分割 精确率 召回率
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供水管网系统用水模式确定与分析 被引量:5
16
作者 张志磊 蒋白懿 +2 位作者 王烨 张蕊 陈峰 《供水技术》 2014年第2期42-44,49,共4页
用水模式制定是供水管网模型节点流量分配的重要步骤。主要阐述了城市供水管网系统用水模式制定的基本原则和方法,并对M市工程案例进行了示例分析,说明了用户分类过程中需注意的问题,提出采用GPRS机械远传表,可以实现数据的实时更新,保... 用水模式制定是供水管网模型节点流量分配的重要步骤。主要阐述了城市供水管网系统用水模式制定的基本原则和方法,并对M市工程案例进行了示例分析,说明了用户分类过程中需注意的问题,提出采用GPRS机械远传表,可以实现数据的实时更新,保证了数据的可靠性,同时可为用水模式的制定打下基础,亦为供水管网模型精度的提高提供了有力支撑。 展开更多
关键词 用水模式 实时更新 模型精度
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基于GPS测姿仪的电力铁塔姿态监测研究 被引量:5
17
作者 陈强强 陈志平 +1 位作者 施浒立 徐贤焕 《电力科学与工程》 2017年第10期56-61,共6页
针对电力铁塔的实时高精度姿态监测问题,对GPS基线测姿原理进行研究,设计和开发了GPS测姿仪,在3D3S软件中建立电力铁塔的三维模型并对其施加极端荷载,通过分析仿真结果,得到铁塔姿态角的合理变化范围及确定测姿仪安装位置,并制定了铁塔... 针对电力铁塔的实时高精度姿态监测问题,对GPS基线测姿原理进行研究,设计和开发了GPS测姿仪,在3D3S软件中建立电力铁塔的三维模型并对其施加极端荷载,通过分析仿真结果,得到铁塔姿态角的合理变化范围及确定测姿仪安装位置,并制定了铁塔安全状态判定策略,提出了基于GPS测姿仪的电力铁塔姿态监测方案。搭建铁塔场景对测姿仪的测姿精度进行实测实验,实验结果表明:GPS测姿仪的测姿精度达到0.1°,可满足电力铁塔监测要求,稳定性好,能够实现高精度实时监测。 展开更多
关键词 GPS测姿 电力铁塔 实时监测 高精度
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集成式轴承状态实时监测系统设计 被引量:1
18
作者 徐奥迪 高利霞 +1 位作者 赵妍琛 李晨 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2024年第4期43-47,共5页
为了满足航空发动机高速轴承状态实时监测的迫切需求,研制了一种基于以太网传输的集成式多通道同步在线监测系统。系统集成了电涡流传感器前置器和IEPE加速度支持单元,满足了35~4400 MHz范围内感应探头激励和IEPE供电需求,实现转速和振... 为了满足航空发动机高速轴承状态实时监测的迫切需求,研制了一种基于以太网传输的集成式多通道同步在线监测系统。系统集成了电涡流传感器前置器和IEPE加速度支持单元,满足了35~4400 MHz范围内感应探头激励和IEPE供电需求,实现转速和振动传感信号高精度采集,并通过硬件抗混叠滤波和滑动滤波算法抑制轴承的杂散干扰。试验结果表明:系统在0~9000 r/min范围内保持架转速测量误差小于2 r/min,相对误差小于0.1%,振动灵敏度为200 mV/g,实时性能好,实现轴承状态的实时在线监测。 展开更多
关键词 高速轴承 集成式 实时监测 高精度
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蜗壳门模型物理场实时监测
19
作者 罗金文 唐晓丹 +3 位作者 李初辉 刘绍勇 黄天雄 胡庆雄 《科技和产业》 2024年第6期243-250,共8页
蜗壳门的运行状态显著影响着水轮机的进水情况。因此,监测其运行状态可保障机组安全稳定运行至关重要。为提升蜗壳门运行状态监测的效果,需要构建一套兼具高精度、高实时性的蜗壳门物理场实时监测系统。运用有限元分析技术,以现场的监... 蜗壳门的运行状态显著影响着水轮机的进水情况。因此,监测其运行状态可保障机组安全稳定运行至关重要。为提升蜗壳门运行状态监测的效果,需要构建一套兼具高精度、高实时性的蜗壳门物理场实时监测系统。运用有限元分析技术,以现场的监测数据为基础,再利用代理模型技术,构建高精度的蜗壳门物理场实时监测系统,从而实现蜗壳门真实物理模型与数字模型的毫秒级别、高精度的实时仿真。结果表明,通过运用蜗本监测体系用,实现了蜗壳门的高精度、高实时性的运行状态物理场监测。 展开更多
关键词 水轮机 蜗壳门 有限元 代理模型 数字孪生 实时 高精度
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基于智能传感技术的电力电缆实时监测与评估系统
20
作者 汪亮 《办公自动化》 2024年第21期94-96,共3页
智能传感技术为电力电缆的实时监测与评估带来革命性变革。该系统通过高精度传感器,实时收集电缆的温度、电流、电压等关键参数,确保电缆的安全、稳定运行。利用先进的数据分析算法,系统能对电缆状态进行精准评估,预测潜在故障,并提前... 智能传感技术为电力电缆的实时监测与评估带来革命性变革。该系统通过高精度传感器,实时收集电缆的温度、电流、电压等关键参数,确保电缆的安全、稳定运行。利用先进的数据分析算法,系统能对电缆状态进行精准评估,预测潜在故障,并提前发出预警,为运维人员提供及时、准确的决策支持。该系统具备远程监控功能,使运维人员能随时随地掌握电缆的运行状况,极大提高运维效率。在数据安全性方面,系统采用严格的加密措施,确保数据传输与存储的安全、可靠,提升电缆运维的智能化水平,降低故障发生率,为电力系统的稳定运行提供坚实保障。 展开更多
关键词 智能传感技术 电力电缆 实时监测 评估系统 高精度传感器
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