期刊文献+
共找到47篇文章
< 1 2 3 >
每页显示 20 50 100
移动机器人的运动目标实时检测与跟踪 被引量:8
1
作者 王璐 崔益安 +1 位作者 苏虹 蔡自兴 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2005年第15期30-33,共4页
运动目标检测及跟踪是机器视觉领域备受关注的前沿课题之一。该文针对移动机器人导航领域对检测与跟踪的实时性要求,基于Kalman滤波器实现了驱动单目摄像头的反馈控制系统。采用简单的三帧差背景剪除策略检测运动目标,合并运动估计和背... 运动目标检测及跟踪是机器视觉领域备受关注的前沿课题之一。该文针对移动机器人导航领域对检测与跟踪的实时性要求,基于Kalman滤波器实现了驱动单目摄像头的反馈控制系统。采用简单的三帧差背景剪除策略检测运动目标,合并运动估计和背景补偿以加快系统反应速度。系统误差保存在协方差阵中,以增益的形式参与控制。该文还详细分析了运动补偿对检测的影响及误差的变化趋势。实验表明,系统能够保持对运动目标稳定偏差的平滑跟踪,在480320的图像分辨率下控制速度达到20Hz(fps)。 展开更多
关键词 运动目标检测及跟踪 实时 KALMAN滤波器 背景补偿
下载PDF
基于自适应阈值活动语音检测和最小均方误差对数谱幅度估计的低信噪比降噪算法 被引量:6
2
作者 张皓然 王学渊 李小霞 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2020年第6期1763-1768,共6页
针对低信噪比(SNR)环境下传统方法对声信号降噪的局限性,提出了一种联合自适应阈值活动语音检测(VAD)算法和最小均方误差对数谱幅度估计(MMSE-LSA)的实时降噪算法。首先,在VAD算法中通过基于能量概率最大值的概率统计来对背景噪声进行估... 针对低信噪比(SNR)环境下传统方法对声信号降噪的局限性,提出了一种联合自适应阈值活动语音检测(VAD)算法和最小均方误差对数谱幅度估计(MMSE-LSA)的实时降噪算法。首先,在VAD算法中通过基于能量概率最大值的概率统计来对背景噪声进行估计,对得到的背景噪声进行实时更新并保存;然后,将实时更新的背景噪声作为MMSE-LSA的参考噪声,并对噪声幅度谱进行自适应更新,最后进行降噪处理。通过在真实场景中对四类声信号进行实验,结果表明,该算法在保证对低SNR声信号的实时处理的情况下,相较于传统MMSE-LSA算法,降噪信号的SNR能够提高10~15 dB,且不存在信号过减的情况,可应用于实际工程。 展开更多
关键词 真实环境 自适应阈值 活动语音检测算法 实时最小均方误差对数谱幅度估计算法 实时背景 低信噪比
下载PDF
半导体功率器件结温的实时测量和在线测量 被引量:6
3
作者 朱阳军 苗庆海 +2 位作者 张兴华 Yang Lieyong 卢烁今 《Journal of Semiconductors》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期980-983,共4页
克服了器件在大电流测试时温度系数测不准的难题,帮助国际标准完善了实时测量和在线测量结温的方法,即在加热的同时,不改变加热状况的情况下,直接把加热电流当作测量电流,借助于校准曲线从而测量出晶体管的结温.
关键词 实时测量 结温 本底数据
下载PDF
实际任务背景下脑力负荷的实时监测与评估研究现状 被引量:1
4
作者 程珊 杨菁华 +6 位作者 丛林 滕超淋 张太辉 熊凯文 党维涛 胡文东 马进 《空军军医大学学报》 CAS 2024年第2期230-234,240,共6页
脑力负荷是影响飞行员等关键岗位职业安全的重要风险因素之一,而任务中实时监测作业者的脑力负荷,对于及时识别疲劳状态及预防人因失误具有重大意义。从脑力工作负荷实时评估技术、任务中生物学信号获取方法、脑力任务设置方法与脑力状... 脑力负荷是影响飞行员等关键岗位职业安全的重要风险因素之一,而任务中实时监测作业者的脑力负荷,对于及时识别疲劳状态及预防人因失误具有重大意义。从脑力工作负荷实时评估技术、任务中生物学信号获取方法、脑力任务设置方法与脑力状态识别模型构建等四个方面,本文分别介绍了实际工作场景脑力负荷监测的关键环节的研究现状、存在问题及对策;在此基础上,总结了实际工作场景中脑力负荷研究的重点:便携式生物信号采集技术的研发、考虑任务中不同生理模式与认知交互作用影响、多层次不同模态数据融合的脑力负荷评价模型。本文可以为实际动态脑力工作场景下任务负荷实时监测提供新思路,为疲劳状态的精准识别与事故预防提供充实的理论基础。 展开更多
关键词 脑力负荷 实时监测 实际任务背景 疲劳识别 人因失误
下载PDF
基于局部曲面重构的焊缝X射线图像缺陷分割技术 被引量:4
5
作者 侯润石 都东 +2 位作者 邵家鑫 王力 常保华 《无损检测》 北大核心 2008年第8期533-535,共3页
背景消除是焊缝X射线自动检测中缺陷分割的常用方法,其核心是焊缝背景图像的获取。由于焊缝的多样性,常用的低通滤波和曲线拟合方法所得到的背景不够准确,造成较多误检率。研究了基于局部曲面重构的背景消除法,先对焊缝列灰度进行分析,... 背景消除是焊缝X射线自动检测中缺陷分割的常用方法,其核心是焊缝背景图像的获取。由于焊缝的多样性,常用的低通滤波和曲线拟合方法所得到的背景不够准确,造成较多误检率。研究了基于局部曲面重构的背景消除法,先对焊缝列灰度进行分析,获取潜在的缺陷区域,再对该区域进行曲面重构,获得焊缝背景图像。试验表明,该方法可有效减少误检和漏检,并获得良好的焊缝缺陷形貌。 展开更多
关键词 射线检测 实时检测 焊缝缺陷 背景消除法
下载PDF
基于OpenCV的实时动态手势检测研究 被引量:4
6
作者 江超 《软件》 2015年第6期114-119,共6页
基于OpenCV对实时动态手势检测进行了研究,将背景差分与运动肤色相结合,选择对HSV颜色空间的运动肤色信息进行标记,修改了运动肤色的亮度值,从而排除了静止人脸的干扰,并通过形态学处理,获得了预期的动态手势检测效果。
关键词 OPENCV 摄像头 实时 肤色 背景差分 直方图 动态手势检测
下载PDF
地震前兆仪器实时数据动态与异常报警 被引量:4
7
作者 张兴国 王子影 +2 位作者 李盛乐 刘坚 黄金刚 《地震地磁观测与研究》 2010年第6期45-50,共6页
利用后台多线程与事件触发技术,实现对地震前兆仪器实时数据的动态展示;通过对实时数据进行长短窗比值与4倍均方差、时均值、日均值等计算,实现实时数据的异常报警功能,并将该功能模块封装成独立控件供用户使用。该控件可实现对全国所... 利用后台多线程与事件触发技术,实现对地震前兆仪器实时数据的动态展示;通过对实时数据进行长短窗比值与4倍均方差、时均值、日均值等计算,实现实时数据的异常报警功能,并将该功能模块封装成独立控件供用户使用。该控件可实现对全国所有支持实时采集的前兆仪器进行实时数据采集与动态曲线绘制,可实现对各仪器测项实时曲线的浏览观测,具有自动连接、断网重连、网络状态显示、数据异常报警等功能,同时起到仪器监控的目的。 展开更多
关键词 地震前兆 实时数据 动态曲线 后台多线程 数据异常报警
下载PDF
面向不同距离的实时人体检测与跟踪系统 被引量:4
8
作者 苑洋 黄迪 王蕴红 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2014年第10期939-945,共7页
提出一种实时的覆盖不同距离的人体检测与跟踪系统,可快速准确检测和跟踪监控区域内出现的人体目标.该系统通过使用背景减除技术,分割背景与移动前景,缩小检测范围.针对在不同距离下便于提取的人体特征不同的情况,系统结合人体轮廓、头... 提出一种实时的覆盖不同距离的人体检测与跟踪系统,可快速准确检测和跟踪监控区域内出现的人体目标.该系统通过使用背景减除技术,分割背景与移动前景,缩小检测范围.针对在不同距离下便于提取的人体特征不同的情况,系统结合人体轮廓、头部、人脸等多种不同的特征描述、检测方式,并且充分利用视频信息在时间上的连续性及人体部分几何尺寸位置关系的先验知识,提高检测跟踪的效率和准确度.该系统较好地解决由于目标相对摄像机距离的改变导致跟踪失败或速度过慢的问题. 展开更多
关键词 行人检测 人脸检测 实时跟踪 背景减除
下载PDF
一种阈值自适应调整的实时音频分割方法 被引量:2
9
作者 李超 熊璋 +1 位作者 薛玲 刘云 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第12期1317-1321,共5页
基于内容的音频分析近年来引起了较多学者的关注.对自动分割方法进行了分析,分割是对音频信号进行深入分析的首要步骤,通常根据能量、幅值、基音等时域或频域的声音特征,设定若干固定阈值来实现.由于实时音频信号来源复杂,环境和采集设... 基于内容的音频分析近年来引起了较多学者的关注.对自动分割方法进行了分析,分割是对音频信号进行深入分析的首要步骤,通常根据能量、幅值、基音等时域或频域的声音特征,设定若干固定阈值来实现.由于实时音频信号来源复杂,环境和采集设备的变化都会导致阈值的波动,从而直接影响到分割的质量.提出了一种基于声音背景学习的阈值初值计算方法,主要针对实时音频应用,设计了环境因子作为对外界环境进行检测的度量,并利用其自适应调节分割阈值,采用查表法,通过状态转移进行分片类型判断以在效率和精度之间取得平衡,并设计了多组分割实验对上述方法分别进行了验证. 展开更多
关键词 实时 自适应性 音频 分割 背景
下载PDF
复杂背景下的低空无人机检测与跟踪算法 被引量:2
10
作者 汪建伟 游疆 +1 位作者 万敏 顾静良 《强激光与粒子束》 CAS CSCD 北大核心 2023年第7期154-165,共12页
提出一种基于YOLOv5与CSRT算法优化的实时长跟踪方法,实现了对无人机在净空、城市、森林等场景的稳定跟踪。针对跟踪的不同阶段建立不同分辨率的两个捕获网络,分别对两个网络进行小目标检测优化和性能优化,并根据无人机数据集特点对其... 提出一种基于YOLOv5与CSRT算法优化的实时长跟踪方法,实现了对无人机在净空、城市、森林等场景的稳定跟踪。针对跟踪的不同阶段建立不同分辨率的两个捕获网络,分别对两个网络进行小目标检测优化和性能优化,并根据无人机数据集特点对其进行正负样本的添加以实现数据增强。然后,对CSRT算法使用GPU进行优化并结合特征点提取构建了低空无人机检测与跟踪模型。最后,将算法使用Tensorrt部署后在自建数据集上进行实验,实验结果表明,所提方法在RTX 2080Ti上实现了400FPS的跟踪性能,在NVIDIA Jetson NX上实现了70FPS的性能。在实际外场实验中也实现了稳定的长时间跟踪。 展开更多
关键词 无人机检测 实时跟踪 复杂背景 机动目标 无人机反制
下载PDF
REAL-TIME TRACKING FOR FAST MOVING OBJECT ON COMPLEX BACKGROUND 被引量:3
11
作者 张超 王道波 Farooq M 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2010年第4期321-325,共5页
A real-time tracking system for the fast moving object on the complex background is proposed.The Markov random filed(MRF)model based background subtraction algorithm is used to detect the changing pixels and track t... A real-time tracking system for the fast moving object on the complex background is proposed.The Markov random filed(MRF)model based background subtraction algorithm is used to detect the changing pixels and track the moving object.The prior probability of the segmentation mask is modeled by using MRF,and the object tracking task is translated into the maximum a-posterior(MAP)problem.Experimental results show that the method is efficient at both offline and online moving objects on simple and complex background. 展开更多
关键词 unmanned aerial vechicles real-time tracking Markov random field background subtraction
下载PDF
LXI网络仪器监管与测量的设计与实现 被引量:2
12
作者 闫海卿 李宥谋 +1 位作者 李延峰 李晓俊 《计算机与数字工程》 2020年第2期461-466,共6页
论文研究的是LXI(LAN eXtension for Instrumentation)总线[1]下的网络仪器树形图的动态生成、树形图上的节点的管理和远程节点信息的实时获取,是属于LXI网络仪器管理系统中测控平台的一部分,传统仪器测量和管理存在缺陷,难以克服地域... 论文研究的是LXI(LAN eXtension for Instrumentation)总线[1]下的网络仪器树形图的动态生成、树形图上的节点的管理和远程节点信息的实时获取,是属于LXI网络仪器管理系统中测控平台的一部分,传统仪器测量和管理存在缺陷,难以克服地域的限制,无法达到实时性测试和远程测控,通过该平台,可以实现对远端仪器的实时远程监控、数据采集和节点管理与维护等,系统中除了测控界面还包括后台处理模块和代理模块,在进行数据测量和采集的时候需要使用SNMP的Get和Set操作,执行该操作需要后台模块和代理模块进行交互。通过对该模块进行功能测试,树形图能动态显示并且代理以及代理下的仪器设备的信息也能在界面实时正确显示。 展开更多
关键词 树形图 实时 后台 SNMP 代理
下载PDF
基于DSP的条码图像实时处理系统的研究 被引量:1
13
作者 范永法 姚俊 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2005年第7期170-171,共2页
介绍了基于DSP的条码图像实时识别系统,对原图像进行预处理后,运用模板匹配法进行图像区域查找,在原图像上分割出条码区域。DSP的强大运算功能克服了模板匹配法计算量大的缺点;DSP控制还具有电路简单、可靠、应用灵活等特性。
关键词 条码图像 实时处理 模板匹配 DSP 复杂背景
下载PDF
实时系统及其软件设计 被引量:1
14
作者 冀明 刘文近 《办公自动化》 2007年第10期11-13,10,共4页
本文对实时系统进行了简要介绍,并介绍了实时系统软件的两种模式和一些相关的概念,基于这两种模式给出了编程的例子,最后给出了笔者在编程时的一些经验。
关键词 实时系统 软件 前后台模式 多任务协调模式
下载PDF
强实时环境下的高可靠性技术研究
15
作者 董恩强 沈雁 赵合计 《计算机工程与科学》 CSCD 2006年第3期102-105,共4页
在军事、航空航天、银行、气象、电子商务等强实时系统中,存在大量有高可靠性要求的应用。针对强实时的要求,如何实时检测系统故障,怎样将具体应用与高可靠性技术相结合是其中的技术重点和难点。文中着重论述了自适应心跳信息检测、软... 在军事、航空航天、银行、气象、电子商务等强实时系统中,存在大量有高可靠性要求的应用。针对强实时的要求,如何实时检测系统故障,怎样将具体应用与高可靠性技术相结合是其中的技术重点和难点。文中着重论述了自适应心跳信息检测、软双工设计和背景数据同步,实现了应用软件的高可靠性。 展开更多
关键词 强实时 高可靠性 热备系统 心跳信息 背景数据
下载PDF
LXI网络仪器拓扑图生成的设计与实现 被引量:1
16
作者 刘永斌 李宥谋 +1 位作者 王涛 赵成青 《计算机技术与发展》 2018年第11期150-154,158,共6页
研究了LXI总线下的网络仪器实时拓扑图的动态生成、刷新以及对拓扑图上节点进行各种管理,属于LXI网络仪器管理系统中监管平台的一部分。通过监管平台,可以将网络仪器拓扑直观地呈现并在此基础上远程、实时地对网络仪器进行测控、监管与... 研究了LXI总线下的网络仪器实时拓扑图的动态生成、刷新以及对拓扑图上节点进行各种管理,属于LXI网络仪器管理系统中监管平台的一部分。通过监管平台,可以将网络仪器拓扑直观地呈现并在此基础上远程、实时地对网络仪器进行测控、监管与维护,形成对LXI网络仪器的远程和统一管理,克服了时空和地域的限制。LXI网管系统中除监管模块外,还包括后台和代理模块,在得到网络仪器拓扑或对拓扑上的仪器设备进行SNMP的GET、SET操作时,就需要后台模块来完成监管模块与代理模块之间的间接信息交互。网络仪器的拓扑结构在这里有两级,由局域网内连接的代理以及各代理不同接口连接的不同测量仪器形成,代理即拥有u C/OS-II和Linux OS的ARM系列开发板,测量仪器包括传感器、示波器和函数信号发生器等。 展开更多
关键词 LXI 实时 拓扑图 SNMP 监管 后台 代理
下载PDF
基于DM648的实时越界检测系统 被引量:1
17
作者 舒君 吕顺 +1 位作者 李飞 何小海 《微型机与应用》 2014年第5期43-46,共4页
针对嵌入式越界检测系统的实时性问题,提出了基于感兴趣区域(ROI)的码书背景建模算法,并通过对ROI进行下采样和二值化处理,进一步提高算法的实时性和准确性。对D1格式的视频在TI DM648平台上进行测试,本文算法速度可以达到26 f/s,准确... 针对嵌入式越界检测系统的实时性问题,提出了基于感兴趣区域(ROI)的码书背景建模算法,并通过对ROI进行下采样和二值化处理,进一步提高算法的实时性和准确性。对D1格式的视频在TI DM648平台上进行测试,本文算法速度可以达到26 f/s,准确率可以达到92.65%,满足工程应用的需要。 展开更多
关键词 DM648 感兴趣区域 下采样 实时 码书背景建模
下载PDF
基于YOLO算法和RK3399平台的行人检测实时性研究 被引量:1
18
作者 胡鹏 张光建 《数字技术与应用》 2020年第3期78-81,共4页
为了解决在固定背景下端到端的行人检测难于达到实时性问题,并且结合实际开发板的特性与任务特点,提出了新的骨干特征提取网络,采用YOLO作为检测算法基础结构。所提出的方法以预测速度快为目标,该方法取得了在RK3399开发板上运行效率达1... 为了解决在固定背景下端到端的行人检测难于达到实时性问题,并且结合实际开发板的特性与任务特点,提出了新的骨干特征提取网络,采用YOLO作为检测算法基础结构。所提出的方法以预测速度快为目标,该方法取得了在RK3399开发板上运行效率达11.842fps的良好结果,达到了实时性目的。在实验上从训练、预测两个方面于YOLOv1、v2、v3的其它精简版网络进行了对比。研究表明训练时损失值与网络的复杂性并无明显的相关性,同样的与mAP也无明显相关性,预测时新的特征提取骨干网络能在单类别目标检测任务中在大幅度提高检测速度的同时有较好的预测精度。 展开更多
关键词 YOLO RK3399 实时性 固定背景 行人检测
下载PDF
具有身份标识的多目标跟踪 被引量:1
19
作者 安国成 肖坦 《中国图象图形学报》 CSCD 北大核心 2012年第12期1528-1533,共6页
针对多目标跟踪,运动目标身份标号在目标发生遮挡、交错时容易混淆的问题,提出一种基于颜色特征信息的多目标跟踪算法。即在目标跟踪过程中,充分利用背景减除法所获取的前景团块区域,对其进行有效分类,如噪声区域、单目标区域和多目标区... 针对多目标跟踪,运动目标身份标号在目标发生遮挡、交错时容易混淆的问题,提出一种基于颜色特征信息的多目标跟踪算法。即在目标跟踪过程中,充分利用背景减除法所获取的前景团块区域,对其进行有效分类,如噪声区域、单目标区域和多目标区域,根据分类情况采用不同的处理机制。算法利用修正时间印机制处理噪声区域,利用Kalman预测处理快速运动,利用均值移动算法处理目标标识混淆问题。通过多组实验可以看出,新算法处理速度达到30帧/s、实时性能好,具有很强地抑制背景干扰、目标长时间跟踪的特性。 展开更多
关键词 实时检测 背景建模 均值移动 身份标识
原文传递
微球动态涂敷状态实时监测系统的实现
20
作者 陈直 郑娟娟 +1 位作者 沈剑峰 施柏煊 《光学仪器》 2006年第2期3-6,共4页
设计一套新型的微球动态涂敷状态实时监测系统。利用QM-1显微望远系统和GDS-50摄影镜头相结合获得位于1.2m处25mm视场内直径为0.2mm^0.5mm的多个微球涂敷时的清晰像,视频处理系统采集微球的像,并用数字图像处理的方法对采集到的图像... 设计一套新型的微球动态涂敷状态实时监测系统。利用QM-1显微望远系统和GDS-50摄影镜头相结合获得位于1.2m处25mm视场内直径为0.2mm^0.5mm的多个微球涂敷时的清晰像,视频处理系统采集微球的像,并用数字图像处理的方法对采集到的图像进行处理,有效区分背景、运动目标和静止目标。一旦发现有微球停止运动给出警告,实现涂敷作业的自动监视。 展开更多
关键词 微球 实时监测 背景重建 变化检测 图像分割
下载PDF
上一页 1 2 3 下一页 到第
使用帮助 返回顶部