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移动机器人路径规划策略 被引量:1
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作者 陈尔奎 曹志强 谭民 《南京理工大学学报(社会科学版)》 2005年第S1期20-23,共4页
该文主要研究如何确保移动机器人在散布障碍的未知环境中无碰运动的问题。基于范围传感器模型,按照可供选择的方向是有限个还是无穷多,分别给出了方向离散化、方向优化两种路径规划策略。采用这两种策略的机器人可以获得运动步长确定情... 该文主要研究如何确保移动机器人在散布障碍的未知环境中无碰运动的问题。基于范围传感器模型,按照可供选择的方向是有限个还是无穷多,分别给出了方向离散化、方向优化两种路径规划策略。采用这两种策略的机器人可以获得运动步长确定情况下合适的可行运动方向,顺利到达目标。仿真结果验证了其有效性。 展开更多
关键词 移动机器人 范围传感器 无碰运动
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近程光电视觉传感器感知物体空间信息的研究
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作者 刘巽亮 《光电工程》 CAS CSCD 1992年第6期32-37,共6页
本文论述了二种新型光电近程视觉传感器的工作原理、计算方法和系统构成。一种是由多个点光源和位置敏感器(PSD)构成的传感器,文中从误差分析、统计运算的角度出发推导出确定被测对象空间信息的算法;另一种是由多个点光源和单个探测元... 本文论述了二种新型光电近程视觉传感器的工作原理、计算方法和系统构成。一种是由多个点光源和位置敏感器(PSD)构成的传感器,文中从误差分析、统计运算的角度出发推导出确定被测对象空间信息的算法;另一种是由多个点光源和单个探测元件构成的传感器,这种传感器通过对位相信息的测定来感知物体的三维信息。两种传感器都能得到被测点到传感器之间的距离信息及被测表面空间取向的信息。所论及的传感器可用于机器人对三维物表面轮廓的追踪运动以及提供物体形状的三维描述信息等方面。 展开更多
关键词 视觉传感器 光电传感器 机器人视觉
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Wide-range optical sensors based on a single ring resonator with polarization multiplexing 被引量:1
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作者 Yongheng Yue Huihui Zhu +2 位作者 Ziwei Cao Jianjun He Mingyu Li 《Chinese Optics Letters》 SCIE EI CAS CSCD 2019年第3期42-44,共3页
Wide-range optical sensors based on a single ring resonator are investigated theoretically and experimentally.The sensor worked at the TE and TM modes simultaneously. Because the sensitivities of the TE mode and TM mo... Wide-range optical sensors based on a single ring resonator are investigated theoretically and experimentally.The sensor worked at the TE and TM modes simultaneously. Because the sensitivities of the TE mode and TM mode are different, the TE mode is used for the large measurement range, and the TM mode is used for the high sensitivity measurement. The experimental results showed that the measurement range for the TE mode was almost three times larger than that of the TM mode. A sensitivity of 233 nm/RIU was achieved for the wavelength interrogation of the TM mode. 展开更多
关键词 Wide-range optical sensors SINGLE RING RESONATOR POLARIZATION MULTIPLEXING
原文传递
关于超声波测距器的设计与研究
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作者 郑恩兴 赵芷卿 《湖南农机(学术版)》 2013年第1期42-42,44,共2页
随着科学技术的快速发展,超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说,人们可以具体利用的测距技术还十分有限,因此,这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来,超声波测距仪作为一种新型的非常重要... 随着科学技术的快速发展,超声波将在测距仪中的应用越来越广。但就目前技术水平来说,人们可以具体利用的测距技术还十分有限,因此,这是一个正在蓬勃发展而又有无限前景的技术及产业领域。展望未来,超声波测距仪作为一种新型的非常重要有用的工具在各方面都将有很大的发展空间,它将朝着更加高定位高精度的方向发展,以满足日益发展的社会需求。 展开更多
关键词 超声波 测距 传感器
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激光测距雷达及其在移动机器人中的应用 被引量:3
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作者 张奇 顾伟康 《机器人》 EI CSCD 北大核心 1998年第3期227-231,240,共6页
本文较为全面地介绍了激光测距雷达的基本类型及典型产品,重点综述了激光测距雷达在移动机器人中的应用及存在的问题与今后的发展趋势.
关键词 激光测距雷达 移动机器人 机器人 应用
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光纤表面等离子体波传感器中共振波长的理论计算 被引量:3
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作者 朱彩莲 曹振新 +1 位作者 吴乐南 杨洋 《传感技术学报》 CAS CSCD 2004年第1期136-139,共4页
光纤SPR传感器是一种新型传感器 ,可在多个领域实现远距离实时在线监测。根据表面等离子体波的共振条件计算了光纤SPR传感器的关键参数———共振波长 ,并且给出在一定条件下传感器的最大量程。为光纤SPR传感器的设计提供了有力的工具。
关键词 光纤SPR传感器 表面等离子体波 共振波长 量程
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基于ZigBee技术的大棚种植监测系统设计 被引量:7
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作者 郭佑民 谢飞 胡广鹏 《兰州交通大学学报》 CAS 2012年第4期90-93,共4页
将短距离无线通信技术ZigBee引入到农业大棚的环境监测系统中,组建了ZigBee无线传感器网络.设计了该系统的硬件电路及软件.相比传统农业大棚,在降低成本、提高生产率方面有显著的优势.
关键词 农业大棚 ZIGBEE CC2530
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双包层单模光纤传感器及其在温度/湿度传感方面的应用 被引量:6
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作者 张小康 叶晓靖 陈志东 《光学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第6期26-31,共6页
提出了一种双包层单模光纤传感器结构,根据波导理论推导出了光纤中导模变为泄漏模时,外包层折射率与双包层结构参量之间的关系,获得了这种光强调制型传感器可测量的折射率变化范围。利用已知热光系数的材料制作的温度传感器,从实验... 提出了一种双包层单模光纤传感器结构,根据波导理论推导出了光纤中导模变为泄漏模时,外包层折射率与双包层结构参量之间的关系,获得了这种光强调制型传感器可测量的折射率变化范围。利用已知热光系数的材料制作的温度传感器,从实验上证实了理论分析结果,并由理论与实验结果的分析得到了传感器的工作原理是:导模变为泄漏模后,输出光强与外包层一定范围的折射率变化有准线性关系。获得了在55~105℃的温度范围内的具有准线性响应的温度传感器,光强变化范围达到了39dB;提出了利用一种围栏结构在光纤上涂覆敏感材料的简便方法,用琼脂糖制作出了插入损耗仅0.5dB、相对湿度(RH)在30%~100%范围具有准线性响应、光强变化范围接近9dB的光纤湿度传感器。 展开更多
关键词 传感器 双包层单模光纤 波导理论 泄漏模 折射率测量范围 温度传感器 湿度传感器
原文传递
新型矿用辅助倒车报警装置的研究 被引量:6
9
作者 田晓娟 李景瑞 《煤炭工程》 北大核心 2016年第5期132-134,138,共4页
通过研究地面车辆采用的超声波倒车雷达测距装置,发现其压电陶瓷超声波发生器需要高电压供电,设计为本安型设备较为复杂,且有无法穿透玻璃、不易达到防护要求的缺点。文章设计并实现了一种采用红外测距传感器的矿用倒车报警影像装置,该... 通过研究地面车辆采用的超声波倒车雷达测距装置,发现其压电陶瓷超声波发生器需要高电压供电,设计为本安型设备较为复杂,且有无法穿透玻璃、不易达到防护要求的缺点。文章设计并实现了一种采用红外测距传感器的矿用倒车报警影像装置,该装置集倒车影像、红外测距报警于一体,其主控制器采用多传感器巡回测距控制策略,减少了负载损耗,降低了本安设计难度。经过实验证明,该装置设计合理、运行可靠、结构紧凑,易于在空间狭小的无轨胶轮车上布置,具有较强的实用性。 展开更多
关键词 矿用倒车报警影像系统 红外测距报警 多传感器巡回测距 本安设计 无轨胶轮车
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靶场测控多传感器的布站优化综述 被引量:4
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作者 郭伟锋 姜震 张政超 《舰船电子工程》 2011年第4期24-27,35,共5页
雷达、光电设备、卫星、声纳、以及无源探测传感器等构成了靶场测控设备的立体传感器网络,对其合理的布站及优化管理不仅能有效地节约资源,还能提高对被试装备预警探测性能试验的有效性和可靠性。针对靶场电子装备试验面临的恶劣的环境... 雷达、光电设备、卫星、声纳、以及无源探测传感器等构成了靶场测控设备的立体传感器网络,对其合理的布站及优化管理不仅能有效地节约资源,还能提高对被试装备预警探测性能试验的有效性和可靠性。针对靶场电子装备试验面临的恶劣的环境,对靶场各种测控传感器的布站及优化进行了分析和探讨。 展开更多
关键词 靶场测控 多传感器网 布站优化
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无人机红外自主巡检方法研究与应用 被引量:1
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作者 陈剑涛 段春瑞 李翔 《宁夏电力》 2022年第3期1-6,共6页
无人机用于电力线路巡检可提高巡检效率和精度,节约运营成本。通过在无人机上搭载激光测距雷达和红外成像设备组成了输电线路巡检系统的硬件设备,在快速扩展随机树计算基础上开发了雷达避障算法,采用直方图均衡化的方法对系统红外图像... 无人机用于电力线路巡检可提高巡检效率和精度,节约运营成本。通过在无人机上搭载激光测距雷达和红外成像设备组成了输电线路巡检系统的硬件设备,在快速扩展随机树计算基础上开发了雷达避障算法,采用直方图均衡化的方法对系统红外图像进行处理,并在Android操作系统上开发了无人机巡检控制系统。应用结果表明,无人机在巡检时能够自动规避线路障碍,同时通过巡检影像能够清晰地看到线路缺陷,证明了该巡检方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 无人机 激光测距雷达 红外成像 巡检
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利用Hopkinson杆对高量程传感器进行校准的理论分析
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作者 王巍 张志杰 《科技情报开发与经济》 2005年第8期290-291,共2页
介绍了斯普里特·霍普金森杆产生冲击脉冲的方法,评价测量了大幅度的脉冲加速度计的性能,并且通过理论数值计算对其加速度灵敏度进行了校准,校准范围可以从5000g到200000g。
关键词 霍普金森杆 高量程传感器 加速度灵敏度 冲击脉冲
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一种用于暗光环境下的CMOS图像传感器的非线性模数转换器
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作者 张靖 卜晖 +2 位作者 刘昌举 田家齐 吴治军 《半导体光电》 CAS 北大核心 2015年第4期638-641,共4页
从优化算法、硬件结构和模拟结果入手,通过对CMOS图像传感器暗光环境下模数转换电路的优化设计,提出了一种暗光环境下性能提升的大动态范围非线性模数转换器的设计。在模拟电路模块完成了暗光优化图像处理算法,使暗光环境下光电转换数... 从优化算法、硬件结构和模拟结果入手,通过对CMOS图像传感器暗光环境下模数转换电路的优化设计,提出了一种暗光环境下性能提升的大动态范围非线性模数转换器的设计。在模拟电路模块完成了暗光优化图像处理算法,使暗光环境下光电转换数字码密度增大,在不增加额外芯片面积和功耗的同时,提高了CMOS图像传感器的暗光图像性能。 展开更多
关键词 暗光优化 非线性模数转换器 大动态范围 CMOS图像传感器
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