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改进麻雀算法和A*算法的农业机器人路径规划 被引量:8
1
作者 潘忠英 尚猛 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2022年第1期31-37,共7页
针对农业机器人在复杂未知的农业生产环境中,避障能力差,路径规划欠优,折点较多的问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法和A*算法相结合的A*-ISSA路径规划策略。首先,提出一种自适应多普勒发现者搜索策略,用于平衡算法的全局勘探能力和局... 针对农业机器人在复杂未知的农业生产环境中,避障能力差,路径规划欠优,折点较多的问题,提出一种基于改进麻雀搜索算法和A*算法相结合的A*-ISSA路径规划策略。首先,提出一种自适应多普勒发现者搜索策略,用于平衡算法的全局勘探能力和局部开发能力。通过量子行为对加入者位置更新方式进行改进,提出量子加入者位置更新策略,提高麻雀搜索算法的局部开发能力,防止算法陷入局部最优。其次,通过A*算法对启发函数进行全局规划,得到机器人运行的主路径,并通过改进的麻雀搜索算法对主路径进行二次规划,得到农业机器人最终的作业路径。最后,将所得实验结果与其他几类农业机器人路径规划策略的实验结果进行对比验证。实验结果表明,与其他优化策略相比,A*-ISSA求解时间最短,工作路径最短,折点数最少。 展开更多
关键词 农业机器人 路径规划 麻雀优化算法 A*算法 量子行为 自适应多普勒策略
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基于量子行为和差分进化的改进蜻蜓算法 被引量:2
2
作者 曹紫阳 贾文友 +1 位作者 梁利东 江磊 《常州工学院学报》 2019年第6期33-40,共8页
针对原始蜻蜓算法易陷入局部最小值导致全局搜索能力较差,以及蜻蜓算法后期种群缺乏多样性易出现停滞现象等缺陷问题,提出量子行为和差分进化融合策略下的改进蜻蜓算法(QDEDA)。量子行为的融入改进了算法中蜻蜓个体的位置更新方式,差分... 针对原始蜻蜓算法易陷入局部最小值导致全局搜索能力较差,以及蜻蜓算法后期种群缺乏多样性易出现停滞现象等缺陷问题,提出量子行为和差分进化融合策略下的改进蜻蜓算法(QDEDA)。量子行为的融入改进了算法中蜻蜓个体的位置更新方式,差分进化的融入增强了算法中的信息交流,量子行为和差分进化融合策略实现了优化该算法向最优解方向搜索。最后选取8个标准测试函数进行实验验证,与原始蜻蜓算法、灰狼算法和粒子群算法进行对比分析,QDEDA在收敛速度和寻优精度方面均实现改善。 展开更多
关键词 蜻蜓算法 量子行为 差分进化 融合策略
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Feature Selection Optimization for Mahalanobis-Taguchi System Using Chaos Quantum-Behavior Particle Swarm
3
作者 LIU Jiufu ZHENG Rui +3 位作者 ZHOU Zaihong ZHANG Xinzhe YANG Zhong WANG Zhisheng 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2021年第6期840-846,共7页
The computational speed in the feature selection of Mahalanobis-Taguchi system(MTS)using standard binary particle swarm optimization(BPSO)is slow and it is easy to fall into the locally optimal solution.This paper pro... The computational speed in the feature selection of Mahalanobis-Taguchi system(MTS)using standard binary particle swarm optimization(BPSO)is slow and it is easy to fall into the locally optimal solution.This paper proposes an MTS variable optimization method based on chaos quantum-behavior particle swarm.In order to avoid the influence of complex collinearity on the distance measurement results,the Gram-Schmidt orthogonalization method is first used to calculate the Mahalanobis distance(MD)value.Then,the optimal threshold point of the system classification is determined through the receiver operating characteristic(ROC)curve;the misclassification rate and the selected variables are defined;the multi-objective mixed programming model is built.The chaos quantum-behavior particle swarm optimization(CQPSO)algorithm is proposed to solve the optimization combination,and the algorithm performs binary coding on the particle based on probability.Using the optimized combination of variables,a new Mahalanobis-Taguchi metric based prediction system is established to complete the task of precise discrimination.Finally,a fault diagnosis for the steel plate is taken as an example.The experimental results show that the proposed method can effectively enhance the iterative speed and optimization precision of the particles,and the prediction accuracy of the optimized MTS is significantly improved. 展开更多
关键词 Mahalanobis-Taguchi system(MTS) variable selection chaos quantum-behavior particle swarm OPTIMIZATION
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量子粒子群优化改进的模糊C均值聚类算法 被引量:4
4
作者 李引 毛力 须文波 《计算机工程与应用》 CSCD 2012年第35期151-155,173,共6页
针对模糊C-均值(FCM)聚类算法对初始聚类中心选择敏感,易陷入局部最优的问题,提出一种量子粒子群优化改进的模糊C均值聚类算法。该算法引入的基于新距离标准的量子粒子群(AQPSO)算法不仅可以降低初始点敏感度,较快地收敛到最优解,而且... 针对模糊C-均值(FCM)聚类算法对初始聚类中心选择敏感,易陷入局部最优的问题,提出一种量子粒子群优化改进的模糊C均值聚类算法。该算法引入的基于新距离标准的量子粒子群(AQPSO)算法不仅可以降低初始点敏感度,较快地收敛到最优解,而且能够提高全局搜索能力。仿真实验证明,该融合算法在摆脱局部最优区域,保证收敛速度同时使得聚类效果较好。 展开更多
关键词 聚类分析 模糊C-均值(FCM) 量子粒子群(QPSO) 新距离标准
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基于量子粒子群的改进模糊聚类图像分割算法 被引量:3
5
作者 汤官宝 《微型机与应用》 2014年第15期40-42,共3页
提出了一种基于量子粒子群的改进模糊聚类图像分割算法。针对FCM图像分割算法对聚类中心初始值比较敏感的缺点,利用量子粒子群优化算法强大的全局搜索能力寻找最优解,能够有效降低图像分割算法对初始值的依赖程度;同时,用一种新的基于... 提出了一种基于量子粒子群的改进模糊聚类图像分割算法。针对FCM图像分割算法对聚类中心初始值比较敏感的缺点,利用量子粒子群优化算法强大的全局搜索能力寻找最优解,能够有效降低图像分割算法对初始值的依赖程度;同时,用一种新的基于簇密度的距离度量公式来计算图像特征点与聚类中心点的距离,其在确定类中心时考虑数据集的全局信息,并且在迭代过程中采用动态隶属度,能够降低噪声干扰。仿真实验结果证明改进算法具有较好的性能。 展开更多
关键词 量子粒子群 模糊 C-均值聚类 图像分割
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一种改进的基于QPSO的VIBE算法 被引量:1
6
作者 汪济洲 鲁昌华 蒋薇薇 《计算机工程与科学》 CSCD 北大核心 2016年第9期1843-1848,共6页
与传统背景减除建模算法相比,视频背景提取算子(VIBE)算法无需估计背景数据的概率分布。所以,不像传统背景减除算法需要一定数量的训练视频帧,具有较小的运算复杂度与较好的精度,适用于嵌入式实时视频监测。某些场合下,视频流需要适时... 与传统背景减除建模算法相比,视频背景提取算子(VIBE)算法无需估计背景数据的概率分布。所以,不像传统背景减除算法需要一定数量的训练视频帧,具有较小的运算复杂度与较好的精度,适用于嵌入式实时视频监测。某些场合下,视频流需要适时改变分辨率。然而,传统VIBE算法通常采用固定参数,不同分辨率的视频流,会导致固定参数的VIBE算法的检测精度下降。为此提出一种基于量子蚁群最优(QPSO)参数寻优算法,在初始状态对于视频流进行参数寻优计算,获取相应的最优参数,从而提高VIBE算法的学习能力。实验从定量和定性两个角度验证了本文改进的VIBE算法大幅度提升了针对不同分辨率的视频流分析能力。 展开更多
关键词 视频背景提取算子 背景减除法 量子蚁群最优
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MOQPSO/D算法求解不确定目标分配问题 被引量:1
7
作者 徐浩 董献洲 《火力与指挥控制》 CSCD 北大核心 2021年第12期94-99,共6页
为了增强不确定目标分配对战场态势变化的适应性,提出了一种基于分解的多目标量子行为粒子群算法(MOQPSO/D)的不确定目标分配方法。基于模糊多目标规划方法建立了不确定目标分配模型。以MOEA/D为算法框架,以QPSO算法为寻优手段提出了一... 为了增强不确定目标分配对战场态势变化的适应性,提出了一种基于分解的多目标量子行为粒子群算法(MOQPSO/D)的不确定目标分配方法。基于模糊多目标规划方法建立了不确定目标分配模型。以MOEA/D为算法框架,以QPSO算法为寻优手段提出了一种MOQPSO/D算法。通过粒子编码和非法粒子调整,将MOQPSO/D算法成功应用于求解目标分配模型。仿真结果表明:采用多目标优化方法能有效增强不确定目标分配对战场态势变化的适应性;MOQPSO/D算法在求解目标分配模型时要明显优于MOEA/D及MOEA/D-CD算法。 展开更多
关键词 量子行为粒子群算法 目标分配 不确定 基于分解的多目标进化算法
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基于多轮升维策略与改进量子行为粒子群优化算法的热导率函数估计方法
8
作者 席振翔 于帆 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2022年第5期670-676,共7页
将改进的量子行为粒子群优化算法应用于材料热导率函数估计问题中,并提出了一种多轮升维策略对算法的搜索过程进行优化,形成了一种鲁棒性强且高效的反演方法。通过数值实验测试了该方法在测量误差以及系统误差下的表现,并对不同粒子群... 将改进的量子行为粒子群优化算法应用于材料热导率函数估计问题中,并提出了一种多轮升维策略对算法的搜索过程进行优化,形成了一种鲁棒性强且高效的反演方法。通过数值实验测试了该方法在测量误差以及系统误差下的表现,并对不同粒子群优化算法的性能进行了比较研究。结果表明,采用的反演方法能够在较大的搜索范围与反演维度下稳定收敛,对测量误差的敏感度较低;提出的多轮升维策略能够使各类粒子群优化算法在热导率函数估计问题中的搜索效率得到提升。 展开更多
关键词 热导率函数估计 反演方法 改进的量子行为粒子群优化算法 多轮升维策略 搜索效率提升
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基于量子粒子群的广义模糊熵阈值法参数选取
9
作者 雷博 范九伦 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2009年第10期2492-2496,共5页
针对广义模糊熵阈值分割法中参数m的选择问题,提出了一种结合优化算法的自适应参数选取算法。该算法依据一种图像分割质量评价指标建立目标函数,再基于量子粒子群优化搜索算法在参数的变化空间自适应地搜索最佳参数,同时依据模糊熵最大... 针对广义模糊熵阈值分割法中参数m的选择问题,提出了一种结合优化算法的自适应参数选取算法。该算法依据一种图像分割质量评价指标建立目标函数,再基于量子粒子群优化搜索算法在参数的变化空间自适应地搜索最佳参数,同时依据模糊熵最大准则对S型隶属度函数中的三个参数(a,b,d)进行了全局组合寻优,从而建立了一个嵌套的优化搜索过程,实现了广义模糊熵图像阈值分割方法的自动阈值选取。实验表明,该方法对光照不均匀图像有更好的分割效果。 展开更多
关键词 图像分割 广义模糊熵 参数选取 量子粒子群算法
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基于量子粒子群优化算法的Web服务组合问题
10
作者 王创伟 汤克明 《成都大学学报(自然科学版)》 2012年第4期354-356,共3页
使用量子粒子群优化算法(QPSO),将可能的Web服务工作流执行路径看作粒子,按照QPSO算法进行进化,从而解决了基于服务质量(Quality of Service,QoS)约束的Web服务组合问题,此为解决Web服务组合问题提出了一种新的思路.实验表明,使用QPSO... 使用量子粒子群优化算法(QPSO),将可能的Web服务工作流执行路径看作粒子,按照QPSO算法进行进化,从而解决了基于服务质量(Quality of Service,QoS)约束的Web服务组合问题,此为解决Web服务组合问题提出了一种新的思路.实验表明,使用QPSO算法求解复杂Web服务组合问题在组合时间上具有一定的优越性. 展开更多
关键词 Web服务组合问题 量子粒子群优化算法 服务质量
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基于量子粒子群优化的改进的模糊C-均值聚类算法
11
作者 汤官宝 《电脑知识与技术》 2014年第5期3084-3087,共4页
模糊C均值算法(FCM)是一种用于聚类的最流行的技术。不过,传统的FCM使用欧氏距离作为数据集的相似准则,从而导致数据集的划分有相等的趋势。而数据集的形状和簇的密度对聚类性能有高度影响。为了解决这个问题,提出基于簇密度的距... 模糊C均值算法(FCM)是一种用于聚类的最流行的技术。不过,传统的FCM使用欧氏距离作为数据集的相似准则,从而导致数据集的划分有相等的趋势。而数据集的形状和簇的密度对聚类性能有高度影响。为了解决这个问题,提出基于簇密度的距离调节因子以修正相似性度量。同时,针对模糊C-均值(FCM)聚类算法对初始聚类中心选择敏感,易陷入局部最优的问题,采用量子粒子群优化算法以获取全局最优解。仿真实验证明,改进的聚类算法(QPSO-FCM-CD)具有良好的性能。 展开更多
关键词 聚类分析 模糊C-均值(FCM) 量子粒子群(QPSO) 簇密度
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一种具有量子行为的细菌觅食优化算法 被引量:23
12
作者 章国勇 伍永刚 谭宇翔 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期614-621,共8页
为改善细菌觅食优化(BFO)算法中群体信息共享机制,增强算法的全局搜索性能,该文将细菌个体放在量子空间中描述,根据细菌群体信息建立量子化的势能阱模型,通过蒙特卡洛随机采样完成繁殖操作,使得细菌群能对整个空间进行搜索。针对BFO算... 为改善细菌觅食优化(BFO)算法中群体信息共享机制,增强算法的全局搜索性能,该文将细菌个体放在量子空间中描述,根据细菌群体信息建立量子化的势能阱模型,通过蒙特卡洛随机采样完成繁殖操作,使得细菌群能对整个空间进行搜索。针对BFO算法中趋化步长一致的缺陷,该文提出了一种动态缩进控制策略,在保证算法收敛性的同时大大增加了个体全局寻优的几率。标准测试函数的仿真结果表明,所提出算法具有精度高、成功率大、全局寻优性能强的特点。 展开更多
关键词 信息处理 量子行为 细菌觅食 趋化步长 动态缩进
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基于改进量子粒子群的红外图像增强算法 被引量:11
13
作者 宋蕊 李宇新 《激光与红外》 CAS CSCD 北大核心 2021年第11期1531-1537,共7页
为了提高红外图像增强的效果,采用改进量子粒子群算法。首先构造粒子群多层空间结构,粒子运行空间划分为主层空间、次层空间,粒子信息交流通过主层空间、次层空间分别进行,交流过程受自身信息度因子和交流度因子影响;接着量子旋转门更... 为了提高红外图像增强的效果,采用改进量子粒子群算法。首先构造粒子群多层空间结构,粒子运行空间划分为主层空间、次层空间,粒子信息交流通过主层空间、次层空间分别进行,交流过程受自身信息度因子和交流度因子影响;接着量子旋转门更新通过镜像门操作,梯度方法自适应调整量子门的旋转角度,提高了算法性能;最后将红外图像高频分量和低频分量分离,对其分别进行增强。实验仿真显示本文算法对红外图像增强结果相比其他算法较清晰,优质系数评价指标相比HE、NSCT、MSR、PSO、RSQS算法分别提高了43.60%、36.52%、25.60%、19.24%、12.14%,对比度指标相比HE、NSCT、MSR、PSO、RSQS算法分别提高了27.99%、20.70%、15.28%、13.97%、10.85%,性能指标较优。 展开更多
关键词 量子行为 粒子群 红外图像 增强
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改进的粒子群优化算法 被引量:9
14
作者 靳雁霞 韩燮 周汉昌 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2009年第17期4074-4076,共3页
为改善基本粒子群的全局、局部搜索能力和收敛速度以及计算精度,基于经典PSO方法和量子理论基础之上,提出了一种改进的基于量子行为的PSO算法--cQPSO算法。新算法中,采用全同粒子系更新粒子位置,并引用混沌思想,对每个粒子进行混沌搜索... 为改善基本粒子群的全局、局部搜索能力和收敛速度以及计算精度,基于经典PSO方法和量子理论基础之上,提出了一种改进的基于量子行为的PSO算法--cQPSO算法。新算法中,采用全同粒子系更新粒子位置,并引用混沌思想,对每个粒子进行混沌搜索,试图改善粒子的全局、局部搜索能力和收敛速度以及计算精度。对经典函数的测试计算表明,改进算法的性能优于经典的PSO算法、基于量子行为的PSO算法。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 量子行为 混沌思想 局部搜索 全同粒子系
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一种基于量子行为的改进粒子群算法 被引量:7
15
作者 马金玲 唐普英 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第36期89-90,180,共3页
研究粒子群优化算法(PSO)的收敛速度,以提高该算法性能是PSO的一个重要而且有意义的研究。JunSun等人通过对PSO系统下的单个个体在量子多维空间的运动及其收敛性的分析,提出了具有函数形式的粒子群算法(Quantum Delta-Potential-Well-ba... 研究粒子群优化算法(PSO)的收敛速度,以提高该算法性能是PSO的一个重要而且有意义的研究。JunSun等人通过对PSO系统下的单个个体在量子多维空间的运动及其收敛性的分析,提出了具有函数形式的粒子群算法(Quantum Delta-Potential-Well-based PSO)。在此基础上进行了改进,用粒子的速度来产生一个随机数引导粒子向最优解快速靠拢,并对速度的处理采取了新的策略。仿真结果表明:该改进算法对收敛速度有非常好的改善,而且稳定性也较好。 展开更多
关键词 粒子群优化算法 量子行为 量子机理
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具有量子行为的粒子群优化算法的改进 被引量:8
16
作者 靳雁霞 韩燮 周汉昌 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2009年第35期41-43,55,共4页
为改善基本粒子群的全局、局部搜索能力和收敛速度、计算精度,基于标准PSO算法和量子理论基础之上,提出一种改进的基于量子行为的PSO算法—WbQPSO算法。新算法中,采用全同粒子系更新位置,并引入混沌思想,对每个粒子进行混沌搜索,另外通... 为改善基本粒子群的全局、局部搜索能力和收敛速度、计算精度,基于标准PSO算法和量子理论基础之上,提出一种改进的基于量子行为的PSO算法—WbQPSO算法。新算法中,采用全同粒子系更新位置,并引入混沌思想,对每个粒子进行混沌搜索,另外通过在Mbesti中加入权重系数,试图改善粒子群的全局、局部搜索能力和收敛速度以及计算精度。对经典函数的测试计算表明:改进算法的性能优于经典的PSO算法,基于量子行为的PSO算法。 展开更多
关键词 基于量子行为的粒子群优化算法QPSO算法 量子行为 混沌思想 权重系数 全同粒子系
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基于混合量子麻雀算法的过热汽温模型参数辨识 被引量:3
17
作者 何国松 董泽 孙明 《华北电力大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2023年第1期92-100,共9页
建立高精度的过热汽温模型便于控制器的设计和参数整定,从而提升汽温的控制品质。首先针对传统的麻雀优化算法在闭环数据驱动辨识中容易陷入局部最优,收敛速度慢的问题,提出了一种混合量子行为的麻雀优化算法(QSSA)。该算法在基本麻雀... 建立高精度的过热汽温模型便于控制器的设计和参数整定,从而提升汽温的控制品质。首先针对传统的麻雀优化算法在闭环数据驱动辨识中容易陷入局部最优,收敛速度慢的问题,提出了一种混合量子行为的麻雀优化算法(QSSA)。该算法在基本麻雀算法迭代一次后采用量子策略对劣势群体进行变异,加强空间搜索能力,提高辨识精度;对于较优势群体引入Lévy随机游走策略,增加种群多样性,克服量子策略迭代后期种群性减少,易陷入局部最优的问题。其次对比多种优化算法在基准函数测试中的优化结果,验证了所提算法的优越性。最后运用某600 MW超临界机组过热汽温的现场运行数据进行模型参数的QSSA辨识,表明了所提算法的有效性,为现场过热汽温控制系统的进一步优化提供了新的途径。 展开更多
关键词 过热汽温 麻雀搜索算法 量子行为 Lévy飞行 系统辨识
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具有模糊时间约束的城市配送多车型车辆调度问题 被引量:5
18
作者 卢冰原 吴义生 程八一 《公路交通科技》 CAS CSCD 北大核心 2011年第11期152-158,共7页
针对城市物流配送中广泛存在的有时间窗多车型问题,以及由于交通路况与人力因素导致的相关时间参数模糊化现象,以梯形模糊数表征时间参数,利用梯形模糊代数、有符号距离和区间数距离公式,构造出一种具有较高精度的提前/滞后惩罚函数,继... 针对城市物流配送中广泛存在的有时间窗多车型问题,以及由于交通路况与人力因素导致的相关时间参数模糊化现象,以梯形模糊数表征时间参数,利用梯形模糊代数、有符号距离和区间数距离公式,构造出一种具有较高精度的提前/滞后惩罚函数,继而在此基础上给出了一种以最小化配送费用和客户时间窗提前/滞后惩罚为目标的具有模糊时间约束的多车型车辆调度问题模型。在车辆调度问题求解方面,针对经典粒子群算法容易陷入局部最优的问题,给出了一种具有量子行为的改进粒子群算法来改善粒子群算法的性能。最后通过仿真试验表明,该算法不仅具有较高的搜索效率与搜索质量,而且具有较快的收敛速度,验证了其可行性与有效性。 展开更多
关键词 运输经济 调度优化 粒子群算法 多车型车辆调度问题 模糊环境 量子行为
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基于量子行为粒子群优化算法-混沌神经网络的电力系统负荷预测 被引量:5
19
作者 王冰山 周步祥 +1 位作者 肖贤 林楠 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2014年第6期7-12,共6页
提出了一种基于量子行为粒子群优化算法和混沌神经网络相结合的电力系统负荷预测方法。根据粒子群的量子行为特征,采用全同粒子系更新粒子的位置,改善传统的粒子群算法精度低、易发散、收敛速度慢等缺点。利用粒子群优化算法优化出混沌... 提出了一种基于量子行为粒子群优化算法和混沌神经网络相结合的电力系统负荷预测方法。根据粒子群的量子行为特征,采用全同粒子系更新粒子的位置,改善传统的粒子群算法精度低、易发散、收敛速度慢等缺点。利用粒子群优化算法优化出混沌神经网络的权值和阈值,克服混沌神经网络参数确定难度大、速度慢的缺点。然后利用得到的权值和阈值,通过改进粒子群优化算法-混沌神经网络模型,得到预测日的相应时刻负荷值。最后通过实际应用,证明该方法有较高的预测精度和较好的准确性,具备一定的实际应用价值。 展开更多
关键词 量子行为 粒子群 全同粒子 混沌神经网络 负荷预测
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基于量子微粒群的综合孔径圆环阵排列方法 被引量:4
20
作者 董健 施荣华 +1 位作者 郭迎 雷文太 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2012年第2期233-240,421,共9页
稀疏天线阵列设计是综合孔径微波辐射计的一个重要研究内容。圆环阵因其可实现(u,v)平面基线零冗余、结构简单以及共形、波束旋转对称等特点而备受关注。针对均匀圆环阵UV覆盖不均匀的问题,提出基于量子微粒群优化(QPSO)的综合孔径圆环... 稀疏天线阵列设计是综合孔径微波辐射计的一个重要研究内容。圆环阵因其可实现(u,v)平面基线零冗余、结构简单以及共形、波束旋转对称等特点而备受关注。针对均匀圆环阵UV覆盖不均匀的问题,提出基于量子微粒群优化(QPSO)的综合孔径圆环阵排列方法,以改善圆环阵的UV覆盖。该方法引入量子行为的搜索机制,并设计一种新的圆环阵优化目标函数;与现有方法相比,该方法在提高全局搜索效率的同时,大大降低计算复杂度,且能更好地度量圆环阵UV覆盖的均匀程度。数值仿真结果验证了本文方法的有效性。 展开更多
关键词 综合孔径 微波辐射计 圆环阵 UV覆盖 微粒群优化 量子行为
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