一种控制中点电位并消除窄脉冲的三电平PWM方法 被引量：49

1

作者 金舜 钟彦儒 +1 位作者 明正峰 王建渊 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2003年第10期114-118,共5页

该文介绍了一种虽然简洁却很有效的三电平SVPWM算法。在此基础上,该文提出一种无电流传感器的中点电位控制和窄脉冲消除方法。仿真和实验结果表明,该方法实现非常简单,且输出波形谐波含量小,中点电位得到很好的控制,同时较好地解决了窄... 该文介绍了一种虽然简洁却很有效的三电平SVPWM算法。在此基础上,该文提出一种无电流传感器的中点电位控制和窄脉冲消除方法。仿真和实验结果表明,该方法实现非常简单,且输出波形谐波含量小,中点电位得到很好的控制,同时较好地解决了窄脉冲问题。在用TMS320LF2407 DSP为开发平台的三电平实验样机上取得了良好的效果。 展开更多

关键词 三电平逆变器 三电平SVPWM算法 中点电位 窄脉冲

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基于非晶带巨磁阻抗效应的新型弱磁场传感器 被引量：29

2

作者 鲍丙豪 蒋峰 +1 位作者 赵湛 宋雪丰 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2006年第6期2380-2383,共4页

利用短时矩形脉冲电流对近零磁致伸缩系数钴基非晶态合金带进行退火处理,得到约114%的巨磁阻抗变化率.同时利用CMOS多谐振荡电路产生窄脉冲电流序列对前面处理过的非晶带进行激励,制作成灵敏度高、稳定性好、功耗低的弱磁场传感器.对传... 利用短时矩形脉冲电流对近零磁致伸缩系数钴基非晶态合金带进行退火处理,得到约114%的巨磁阻抗变化率.同时利用CMOS多谐振荡电路产生窄脉冲电流序列对前面处理过的非晶带进行激励,制作成灵敏度高、稳定性好、功耗低的弱磁场传感器.对传感器的工作原理进行了分析,并设计了信号处理电路.该传感器可应用于对弱磁场的检测. 展开更多

关键词 巨磁阻抗效应 非晶态软磁合金带 脉冲电流退火 弱磁场传感器

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干式变压器局部放电在线监测脉冲电流传感器的开发 被引量：17

3

作者 张志东 宋建成 《电网技术》 EI CSCD 北大核心 2011年第2期149-153,共5页

基于自积分式Rogowski线圈等效电路模型相应的传递函数,利用Matlab仿真平台,分析了环形铁心平均直径、铁心圆形横截面直径、线圈匝数、负载电阻和杂散电容等参数对局部放电脉冲电流传感器频率特性和灵敏度的影响。结合现场实际,提出了... 基于自积分式Rogowski线圈等效电路模型相应的传递函数,利用Matlab仿真平台,分析了环形铁心平均直径、铁心圆形横截面直径、线圈匝数、负载电阻和杂散电容等参数对局部放电脉冲电流传感器频率特性和灵敏度的影响。结合现场实际,提出了参数优选准则,为脉冲电流传感器的设计和制造提供了理论依据。据此准则,研制了一种用于干式变压器局部放电在线监测的脉冲电流传感器,并进行了特性测试实验。实验结果表明,该传感器具有良好的频率响应特性,满足设计要求。 展开更多

关键词 脉冲电流传感器 ROGOWSKI线圈 干式变压器 局部放电 频率特性

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基于单电流传感器的改进相电流重构技术

4

作者 徐航 肖曦 +3 位作者 谢玉龙 王潇 曾萍 刘志刚 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期96-101,共6页

在电机闭环控制过程中,电流传感器故障、不同电流传感器的不一致性等因素可能导致系统失稳。为提高系统的容错能力,减小故障对控制系统稳定性的影响,提出一种基于单电流传感器的改进相电流重构技术。通过移动脉宽调制的脉冲矢量来消除... 在电机闭环控制过程中,电流传感器故障、不同电流传感器的不一致性等因素可能导致系统失稳。为提高系统的容错能力,减小故障对控制系统稳定性的影响,提出一种基于单电流传感器的改进相电流重构技术。通过移动脉宽调制的脉冲矢量来消除母线电流采样盲区,进而通过母线电流重构获得三相电流。相比于传统电流重构方法,所提改进方法重构的电流更接近真实电流值,能够减小电流总谐波,降低电磁转矩脉动,提升系统的稳态性能。通过仿真和实验对比2种重构方法,证明了所提改进方法的优势。结果表明所提改进方法能有效实现电流重构,提升系统稳态性能。 展开更多

关键词 母线电流 相电流重构 脉冲移位 单电流传感器 电流信号采样 矢量合成

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基于脉冲涡流的传感器设计及仿真研究 被引量：7

5

作者 张涛 《电子测量技术》 2020年第12期163-167,共5页

针对脉冲涡流检测技术传感器开展研究,介绍脉冲脉冲涡流技术检测原理和目前几种优化的传感器结构的聚焦效果,然后根据要求设计一种聚焦能力较强的新型脉冲涡流传感器结构,解决传统脉冲涡流传感器能量小,覆盖范围大及检测精度不高等缺点... 针对脉冲涡流检测技术传感器开展研究,介绍脉冲脉冲涡流技术检测原理和目前几种优化的传感器结构的聚焦效果,然后根据要求设计一种聚焦能力较强的新型脉冲涡流传感器结构,解决传统脉冲涡流传感器能量小,覆盖范围大及检测精度不高等缺点,最后通过有限元仿真软件进行验证。结果表明:磁场聚焦范围在R=300mm内,磁感应强度为B=1.540×10^-5,磁场聚焦范围缩小了40%,磁场能量提高了27.3%,且磁场分布梯度也较大,达到本次设计的要求。该传感器不仅能够更好地识别孔状和点状缺陷的准确位置,还能为脉冲涡流传感器优化提供参考价值,进一步将该技术引用到压力管道和热力管道上使用提供了依据。 展开更多

关键词 脉冲涡流 传感器 精度 仿真

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Fe-Ga波导丝的磁致伸缩位移传感器结构设计 被引量：3

6

作者 王博文 谢新良 +1 位作者 张露予 李佳泽 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第3期534-540,共7页

为减小剩磁和驱动脉冲电流对磁致伸缩位移传感器检测信号的影响,进而提高传感器的测量精度,对FeGa磁致伸缩位移传感器的结构进行设计,提出了一种移动线圈式结构的磁致伸缩位移传感器,此时永磁体固定在波导丝头部,位置线圈在波导丝上移... 为减小剩磁和驱动脉冲电流对磁致伸缩位移传感器检测信号的影响,进而提高传感器的测量精度,对FeGa磁致伸缩位移传感器的结构进行设计,提出了一种移动线圈式结构的磁致伸缩位移传感器,此时永磁体固定在波导丝头部,位置线圈在波导丝上移动起到位移改变的作用。制作了新结构的传感器样机,实验结果表明:与传统结构相比,结构改进后检测信号的信噪比由13.4 d B提高至25.2 d B,检测电压幅值由52 m V提高至80 m V,且能实现回波速度校正。移动线圈式磁致伸缩位移传感器能有效改善传感器的线性度、重复性和迟滞性。 展开更多

关键词 驱动脉冲电流 磁致伸缩 位移传感器 结构 剩磁 信噪比 回波速度 迟滞性

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谐振式传感器的脉冲式双参数检测方法 被引量：3

7

作者 董永贵 张琦 《清华大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第5期660-663,共4页

采用方波脉冲作为激励信号,对谐振式传感器的谐振器进行激励。通过对含有谐振频率和阻尼信息的自由衰减振动信号的采集及处理,同时得到了谐振器的谐振频率及谐振阻尼参数。以电涡流位移传感器为例,实际搭建了这种基于脉冲激励的双参数... 采用方波脉冲作为激励信号,对谐振式传感器的谐振器进行激励。通过对含有谐振频率和阻尼信息的自由衰减振动信号的采集及处理,同时得到了谐振器的谐振频率及谐振阻尼参数。以电涡流位移传感器为例,实际搭建了这种基于脉冲激励的双参数检测实验装置。实验结果表明,该方法可同时获取位移检测过程中的谐振频率及谐振阻尼参数。这种脉冲检测方式不仅可用于新型电涡流传感器的研制,而且可进一步推广到其他类型的谐振式传感器中。 展开更多

关键词 谐振式传感器 脉冲 谐振频率 谐振阻尼 电涡流传感器

原文传递

基于高分子聚合物及毛细玻璃管的固态单纳米孔通道在分析化学中的应用 被引量：3

8

作者 翟庆峰 李敬 汪尔康 《分析化学》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2018年第6期814-825,共12页

纳米孔检测技术以其独特的优势在电分析化学领域引起广泛的关注,基于此构建的电化学传感器及电化学整流开关已被用于多种目标物分析,如单分子蛋白检测及DNA测序。纳米孔既可由生物分子制成,也可由固态材料制备。其中,固态纳米孔易于修饰... 纳米孔检测技术以其独特的优势在电分析化学领域引起广泛的关注,基于此构建的电化学传感器及电化学整流开关已被用于多种目标物分析,如单分子蛋白检测及DNA测序。纳米孔既可由生物分子制成,也可由固态材料制备。其中,固态纳米孔易于修饰,机械性能、稳定性等相对较好,应用较为广泛。纳米孔检测技术主要的输出信号为电阻脉冲和电流-电压曲线(离子整流),本文以两种输出信号为重点,详细介绍了纳米孔检测的原理和应用,总结了近年来固态单纳米孔通道在分析化学领域的发展,并对该领域未来的发展趋势和应用前景进行了展望。 展开更多

关键词 固态单纳米孔 电阻脉冲 离子整流 传感器 响应开关 评述

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集成式脉冲电流传感器 被引量：2

9

作者 李维波 马伟明 +3 位作者 付立军 胡安 潘启军 杨加军 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期17-23,共7页

在印制板的双面上均匀密布环状印刷线路,形成印制板式线圈,代替用导线绕制的传统罗氏线圈。在这种印刷线圈中,印制线路既充当传统罗氏线圈的小线匝的作用,还起着信号的耦合和传输作用。本文分析了双面板印刷线圈的构成方法、测量脉冲电... 在印制板的双面上均匀密布环状印刷线路,形成印制板式线圈,代替用导线绕制的传统罗氏线圈。在这种印刷线圈中,印制线路既充当传统罗氏线圈的小线匝的作用,还起着信号的耦合和传输作用。本文分析了双面板印刷线圈的构成方法、测量脉冲电流的工作机理、等效电路模型和线圈本身上升时间的计算方法。研究了印刷线圈的单面、双面和两个顺次串联线圈的自感系数、内阻、分布电容、阻抗特性和相频特性,并归纳了影响印刷线圈上述电气参数的重要因素。利用所制作的印制板式传感线圈测量脉冲功率源中的脉冲大电流。理论研究与实验表明,在不影响传感器带宽和动态特性的前提下,可以用环状印刷线路代替传统罗氏线圈的绕线;将印刷线圈顺次串联,能有效提高传感器的信噪比。 展开更多

关键词 印制板 线圈 脉冲电流 集成式传感器 特性参数

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基于反铁电PLZST厚膜相变脉冲电流的温度传感方法 被引量：1

10

作者 夏文新 《大学物理实验》 2014年第3期4-6,共3页

采用LTCC低温共烧工艺制备了(Pb0.97La0.0 3)(Zr0.75Sn0.25-xTix)O3(x=0.10,0.105,0.11)系列组分反铁电陶瓷厚膜功能材料。实现了对预定温度的灵敏热电换能响应,温度诱导相变电流密度达10-5A·cm-2量级。采用电流/电压转换、自动增... 采用LTCC低温共烧工艺制备了(Pb0.97La0.0 3)(Zr0.75Sn0.25-xTix)O3(x=0.10,0.105,0.11)系列组分反铁电陶瓷厚膜功能材料。实现了对预定温度的灵敏热电换能响应,温度诱导相变电流密度达10-5A·cm-2量级。采用电流/电压转换、自动增益控制和负载增强模块构成的信号处理电路系统,产生面向后级控制应用的TTL脉冲触发信号(4.8±0.2 V),实现基于PLZST厚膜相变电流的温度传感方法与系统,为新型功能材料温度传感控制提供了一种新的技术途径。 展开更多

关键词 反铁电厚膜 热致相变 脉冲电流 温度传感

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脉冲电流光纤传感器的原理及设计 被引量：1

11

作者 徐艳霞 徐济成 汪海威 《传感器世界》 2017年第5期16-20,共5页

介绍了一种新的脉冲电流检测、传输的原理,通过自动分段检测技术实现脉冲电流的检测。介绍了分段电流检测的实现方法,设计了分段电流检测电路,解决了宽范围电流检测的难题。在此基础上,设计了脉冲电流光纤传感器的程序,给出了产品程序... 介绍了一种新的脉冲电流检测、传输的原理,通过自动分段检测技术实现脉冲电流的检测。介绍了分段电流检测的实现方法,设计了分段电流检测电路,解决了宽范围电流检测的难题。在此基础上,设计了脉冲电流光纤传感器的程序,给出了产品程序流程图。此外,通过限幅滤波法和算术平均滤波法解决了变频、大电流信号易受干扰的难题,满足了技术指标对精度和分辨率的要求。设计的脉冲电流光纤传感器具有检测范围宽(0.1A^10A)、频率可变(DC^100kHz)、精度高(≤0.5%)和分辨率高(5m A)等特点。 展开更多

关键词 脉冲电流 光纤传感器 自动分段 电流检测

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铁磁性平板构件腐蚀缺陷的脉冲涡流检测 被引量：1

12

作者 王鑫 付跃文 《失效分析与预防》 2018年第6期358-361,372,共5页

为检测铁磁性平板构件背部的小型点腐蚀缺陷,使用脉冲涡流检测的方法实现缺陷的检测与识别。基于脉冲涡流检测技术,设计脉冲涡流传感器,在激励频率为32、16、8、4 Hz的低频下对厚度为3、6、9 mm的平板上的腐蚀缺陷点进行了试验。检测结... 为检测铁磁性平板构件背部的小型点腐蚀缺陷,使用脉冲涡流检测的方法实现缺陷的检测与识别。基于脉冲涡流检测技术,设计脉冲涡流传感器,在激励频率为32、16、8、4 Hz的低频下对厚度为3、6、9 mm的平板上的腐蚀缺陷点进行了试验。检测结果表明,使用脉冲涡流检测技术可检测到深度1 mm、直径2 mm的圆形点腐蚀缺陷,能有效检测出铁磁性平板表面及背部的小型点蚀缺陷。 展开更多

关键词 铁磁性平板 脉冲涡流 背部缺陷 传感器设计

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基于甚宽带脉冲电流法的局部放电检测系统 被引量：19

13

作者 阮羚 高胜友 +2 位作者 郑重 桂峻峰 杜志叶 《电工电能新技术》 CSCD 北大核心 2009年第3期54-57,共4页

局部放电的检测与分析是评价电力设备绝缘状况,发现早期故障的一种有效方法。与传统的脉冲电流法相比,甚宽带测量方法可以获取更多的局部放电信息,有助于提高测量的灵敏度和抗干扰能力。本文介绍了基于甚宽带脉冲电流法的局部放电检测系... 局部放电的检测与分析是评价电力设备绝缘状况,发现早期故障的一种有效方法。与传统的脉冲电流法相比,甚宽带测量方法可以获取更多的局部放电信息,有助于提高测量的灵敏度和抗干扰能力。本文介绍了基于甚宽带脉冲电流法的局部放电检测系统,研究了传感器特性、脉冲分离技术和定量方法。并在实验室和现场对该系统的性能进行了测试,结果表明该系统具有灵敏度高和抗干扰能力强等优点,可以有效地应用于局部放电的现场检测和在线监测。 展开更多

关键词 局部放电 甚宽带脉冲电流法 脉冲定量 电流传感器

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阻抗式含水率测量仪激励源的优化设计 被引量：11

14

作者 李英伟 孔令富 +1 位作者 刘兴斌 胡金海 《化工自动化及仪表》 CAS 2007年第2期73-75,共3页

针对传统阻抗式含水率计交流激励恒流源输出电流小、结构复杂的问题,提出一种采用双向脉冲激励恒流源的油井含水率检测新技术。该技术可有效避免直流激励下的介质电极化现象,提高含水率测量的精度和灵敏度。动态实验表明,新型测量仪具... 针对传统阻抗式含水率计交流激励恒流源输出电流小、结构复杂的问题,提出一种采用双向脉冲激励恒流源的油井含水率检测新技术。该技术可有效避免直流激励下的介质电极化现象,提高含水率测量的精度和灵敏度。动态实验表明,新型测量仪具有良好的含水率分辨能力,当流量高于10 m3/d时,测量误差小于±3%。 展开更多

关键词 双向脉冲恒流源 含水率 阻抗传感器 测量

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脉冲大电流校准及溯源技术研究 被引量：8

15

作者 王书强 张军齐 +1 位作者 崔绍颖 吴端 《计量学报》 CSCD 北大核心 2020年第3期296-300,共5页

为解决1~100 kA的脉冲大电流校准问题,建立了脉冲大电流校准系统,开展了脉冲大电流校准及溯源技术研究。校准系统由脉冲大电流发生装置、脉冲分流器组、光纤电流传感器、罗氏线圈电流传感器、宽带数据采集系统及测量软件组成;通过该校... 为解决1~100 kA的脉冲大电流校准问题,建立了脉冲大电流校准系统,开展了脉冲大电流校准及溯源技术研究。校准系统由脉冲大电流发生装置、脉冲分流器组、光纤电流传感器、罗氏线圈电流传感器、宽带数据采集系统及测量软件组成;通过该校准系统,可开展脉冲幅度为1~100 kA,持续时间为20μs^100 ms的脉冲大电流发生/测量系统的校准,开展罗氏线圈传感器、光纤电流传感器等测量器具的校准,校准不确定度优于1%。 展开更多

关键词 计量学 脉冲电流 脉冲分流器 光纤电流传感器 罗氏线圈 校准

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线电压调制的PWM逆变器相电流重构策略 被引量：8

16

作者 程明 姜云磊 +1 位作者 王伟 王青松 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期9-16,共8页

为了实现脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)逆变器驱动系统在相电流传感器故障情况下的容错运行,提出了一种基于线电压调制的相电流重构策略。首先根据线电压调制的原理得到电机三相占空比;然后,从占空比合理分布的角度对三相... 为了实现脉冲宽度调制(pulse width modulation,PWM)逆变器驱动系统在相电流传感器故障情况下的容错运行,提出了一种基于线电压调制的相电流重构策略。首先根据线电压调制的原理得到电机三相占空比;然后,从占空比合理分布的角度对三相占空比进行调整;最后,依据伏秒原则,根据一个开关周期内总占空比不变的原则计算出补偿占空比。分析了母线电流成分并指出了缓冲电路与母线寄生参数对电流重构性能的影响,在此基础上提出的π型缓冲电路,能够在保证电路性能的前提下,最大限度地减少缓冲电路对相电流重构性能的影响。最后进行了实验研究,证明了所提出的相电流容错控制方法的正确性和可靠性。 展开更多

关键词 PWM逆变器 相电流传感器 容错控制 线电压调制

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闭环光纤电流传感器高阶动态模型及仿真 被引量：6

17

作者 李奇 李传生 +2 位作者 赵叶铭 邵海明 蔡晋辉 《计量学报》 CSCD 北大核心 2021年第6期785-792,共8页

为研究光纤电流传感器脉冲电流测量能力,建立了传感器离散域高阶动态模型,并基于Simulink对传感器阶跃响应及频率响应特性进行仿真分析。结果表明:增大前向增益可提高传感器的响应速度和带宽,但过大的前向增益将会使系统超调振荡;滑动... 为研究光纤电流传感器脉冲电流测量能力,建立了传感器离散域高阶动态模型,并基于Simulink对传感器阶跃响应及频率响应特性进行仿真分析。结果表明:增大前向增益可提高传感器的响应速度和带宽,但过大的前向增益将会使系统超调振荡;滑动平均滤波器对超调振荡有明显的抑制作用,但同时也会降低系统的响应速度和测量带宽。搭建了频率响应测试平台,在不同的前向增益及滤波器阶数条件下,测试了传感器频率响应特性;基于传感器的相位调制原理引入非互易阶跃相位差,实现了传感器阶跃响应的等效测试。频响特性及阶跃响应特性测试结果与仿真结果具有较好的一致性,证明了模型的准确性。 展开更多

关键词 计量学 脉冲电流测量 光纤电流传感器 高阶动态模型 SIMULINK 动态特性仿真

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钢板脉冲涡流检测方法 被引量：5

18

作者 杨理践 裴磊 杨继华 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2011年第7期87-90,共4页

为了有效增加脉冲涡流信号的渗透深度以检测较厚钢板裂纹缺陷,提出了增大激励电流的方法。用低压大电流电源和功率MOSFET斩波的方式产生大电流脉冲;设计了由矩形激励线圈和2片霍尔传感器构成的脉冲涡流检测探头并制作放大滤波电路;采用... 为了有效增加脉冲涡流信号的渗透深度以检测较厚钢板裂纹缺陷,提出了增大激励电流的方法。用低压大电流电源和功率MOSFET斩波的方式产生大电流脉冲;设计了由矩形激励线圈和2片霍尔传感器构成的脉冲涡流检测探头并制作放大滤波电路;采用数据采集卡采集信号,以LabVIEW为平台,采用峰值扫描方法,实现脉冲涡流信号的差分检测,达到有效识别较厚钢板亚表面裂纹缺陷。 展开更多

关键词 脉冲涡流 激励线圈 霍尔传感器 峰值扫描 差分检测 裂纹缺陷

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基于离子电流的高温压力传感器机理研究 被引量：4

19

作者 潘慕绚 黄金泉 郭伟 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2008年第7期44-46,49,共4页

研究基于离子电流的高温环境压力传感器,旨在替代带冷却设备的高温压力传感器,为脉冲爆震发动机(PDE)上必需的高温压力测量提供具有工程实践意义的技术支持,为爆震发动机性能分析、控制规律和控制策略研究提供可靠的测试信号。通过2种... 研究基于离子电流的高温环境压力传感器,旨在替代带冷却设备的高温压力传感器,为脉冲爆震发动机(PDE)上必需的高温压力测量提供具有工程实践意义的技术支持,为爆震发动机性能分析、控制规律和控制策略研究提供可靠的测试信号。通过2种类型离子探针的对比分析和探针长度、偏置压力的研究,设计了一种单针短探针型离子传感器,其离子电流信号波形与压力传感器信号相似,离子电流衰减速度可测,耐高温,可靠性高,成本低。为研究离子电流与压力的定量关系奠定了基础。 展开更多

关键词 脉冲爆震发动机 离子电流 高温压力传感器 离子探针

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基于触发脉冲的涡轮机械叶尖间隙监测方法 被引量：3

20

作者 王维民 邵化金 +1 位作者 陈立芳 屈维 《振动．测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期583-587,共5页

针对电涡流传感器在进行叶尖监测时因带宽不足导致的欠采样问题,提出了一种基于触发脉冲的叶片健康监测方法。通过对传感器在不同叶尖相对位置的灵敏度进行标定,获得传感器灵敏度与传感器探头到叶尖的距离及与叶尖重合度的函数表达式。... 针对电涡流传感器在进行叶尖监测时因带宽不足导致的欠采样问题,提出了一种基于触发脉冲的叶片健康监测方法。通过对传感器在不同叶尖相对位置的灵敏度进行标定,获得传感器灵敏度与传感器探头到叶尖的距离及与叶尖重合度的函数表达式。在监测过程中,将叶尖间隙与叶尖计时数据相融合,通过叶尖计时的方法得到在各个数据点的采集时刻,计算传感器探头与叶片的重合度,结合标定得到的函数表达式,可分析得出各个数据点对应的叶尖间隙值,并通过搭建的叶尖间隙监测实验台进行了实验验证。结果表明,较于峰值定位法,所提出的触发脉冲法有效地解决了因电涡流传感器带宽限制引起的欠采样问题,改善了高线速度下叶尖间隙的测量准确性,为基于电涡流传感器的叶尖间隙主动控制及叶片振动监测提供基础。 展开更多

关键词 涡轮叶片 叶尖间隙监测 触发脉冲 优化静态标定 电涡流传感器

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