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锂离子电池在深潜器上的应用现状及发展趋势 被引量：13
1
作者 戴国群 陈性保 胡晨 《电源技术》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1768-1772,共5页
深潜器是开展水下作业的重要平台。先进能源技术是决定深潜器续航能力和航速的关键技术,是衡量深潜器性能优劣的重要指标。对国内外典型深潜器所采用的动力能源类型进行了介绍,重点对锂离子电池在深潜器上的应用方式进行了剖析。通过与... 深潜器是开展水下作业的重要平台。先进能源技术是决定深潜器续航能力和航速的关键技术,是衡量深潜器性能优劣的重要指标。对国内外典型深潜器所采用的动力能源类型进行了介绍,重点对锂离子电池在深潜器上的应用方式进行了剖析。通过与深潜器上传统电池性能的比较,认为锂离子电池具有高能量密度、长寿命、高安全性、低成本与免维护等优点,将成为新一代深潜器(HOV,UUV)最有发展前途的能源技术之一。 展开更多
关键词 锂离子电池 深潜器 压力补偿 耐压电池 油浸 裸潜
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纽扣式压力补偿灌水器结构优化与性能分析 被引量：1
2
作者 侯加林 张二鹏 +2 位作者 孙宜田 张亮 周凯 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第12期100-108,共9页
针对传统压力补偿灌水器生产工艺复杂、补偿效果不佳的问题,该研究以纽扣式压力补偿灌水器结构为基础进行压力补偿元件的优化与性能分析。基于COMSOL双向流固耦合数值模拟平台,对灌水器多物理场耦合的瞬态过程进行力学建模与数值模拟,... 针对传统压力补偿灌水器生产工艺复杂、补偿效果不佳的问题,该研究以纽扣式压力补偿灌水器结构为基础进行压力补偿元件的优化与性能分析。基于COMSOL双向流固耦合数值模拟平台,对灌水器多物理场耦合的瞬态过程进行力学建模与数值模拟,确定了球型限位曲面与空间螺旋副流道配合的最佳构型。以流态指数为目标,针对副流道深度、宽度、副流道螺旋角度、压力补偿元件硬度等关键因素开展了单因素水力性能试验与正交试验,得出流态指数影响因素由大到小的次序为副流道宽度、压力补偿元件硬度、副流道深度;经响应面分析获得最优参数为:副流道宽度0.65 mm、副流道深度0.14 mm、压力补偿元件硬度53 HA。验证试验结果表明,所设计的灌水器流态指数为0.067,压力补偿区间为0.075~0.30 MPa,满足流态指数不超过0.1、起调压力不超过0.10 MPa、压力补偿区间大小不小于0.15 MPa的设计要求,压力补偿区间内平均流量为2.32 L/h。研究结果可为灌水器产品的研发提供参考。 展开更多
关键词 灌水器 优化 压力补偿 水力性能 瞬态数值模拟 双向流固耦合 正交试验 流态指数
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基于四轴飞行器的双闭环PID控制 被引量：43
3
作者 陆伟男 蔡启仲 +1 位作者 李刚 郑力 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第33期127-131,共5页
针对传统单闭环PID控制四轴飞行器存在的问题,设计并实现了一种双闭环PID控制算法。在姿态PID控制中,角度作为外环,角速度作为内环,运用姿态解算计算出欧拉角,作为姿态PID反馈量,进行姿态双闭环PID控制;在高度PID控制中,高度作为外环,z... 针对传统单闭环PID控制四轴飞行器存在的问题,设计并实现了一种双闭环PID控制算法。在姿态PID控制中,角度作为外环,角速度作为内环,运用姿态解算计算出欧拉角,作为姿态PID反馈量,进行姿态双闭环PID控制;在高度PID控制中,高度作为外环,z轴加速度作为内环,运用气压传感器采集的大气压值计算出高度,作为高度PID反馈量,进行高度双闭环PID控制。由于油门存在非线性问题,因此运用Matlab对油门转速曲线进行补偿,使输出的油门值近似线性化。飞行实验结果表明,四轴飞行器运用双闭环PID控制不仅反应快、超调量小,而且能够在室外稳定地飞行。 展开更多
关键词 双闭环PID控制 姿态解算 气压传感器 油门补偿
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无功补偿与谐波抑制 被引量：7
4
作者 张晓琴 包中婷 《成都电子机械高等专科学校学报》 2005年第1期27-30,共4页
本文分析无功补偿的重要性 ,结合工程实践阐述用并联电容器进行无功补偿的原理。讨论并联电容器与谐波的相互影响及抑制谐波放大的方法。
关键词 低压无功补偿 功率因数 并联电容器 谐波放大 谐波抑制
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基于末端触觉传感器的智能机器人压力补偿
5
作者 朱慧珍 王凯 王丽君 《计算机仿真》 2024年第4期446-450,共5页
末端触觉是智能机器人实现对外部环境做出直接反应的必需媒介。触觉传感器的弹性层易导致表面接触压力测量结果出现偏差,降低机械手的抓取力度的合理性。提出智能机器人末端触觉传感器压力误差补偿方法。建立触觉传感器三维力学模型,分... 末端触觉是智能机器人实现对外部环境做出直接反应的必需媒介。触觉传感器的弹性层易导致表面接触压力测量结果出现偏差,降低机械手的抓取力度的合理性。提出智能机器人末端触觉传感器压力误差补偿方法。建立触觉传感器三维力学模型,分析表面接触应力与弹性层之间的关系,得到传感器压力特征;计算弹性层的低通效应值,通过传感器测量值推理得到表面压力值,利用线性迭代反卷积算法对压力误差补偿。实验结果表明,研究方法应用下,压力误差补偿的均方误差接近于10-3,精度与理想效果更接近,上述方法获取的传感器对不同大小作用力的电学响应结果与实际数据具有较高一致性。 展开更多
关键词 智能机器人 触觉传感器 压力误差补偿 三维力学模型 低通效应
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大气环境条件下波长调制光谱无标测量的压强修正 被引量：5
6
作者 李金义 樊鸿清 +3 位作者 田鑫丽 李红莲 武志超 宋丽梅 《光谱学与光谱分析》 SCIE EI CAS CSCD 北大核心 2020年第5期1407-1412,共6页
可调谐激光吸收光谱技术(TDLAS)由于其高灵敏度、高选择性等优势广泛用于痕量气体检测领域。然而其测量结果容易受到目标气体压力波动的影响,特别是在大气环境下尤为明显,现有方法多为在现场安装压力传感器,对测量结果进行校正。提出了... 可调谐激光吸收光谱技术(TDLAS)由于其高灵敏度、高选择性等优势广泛用于痕量气体检测领域。然而其测量结果容易受到目标气体压力波动的影响,特别是在大气环境下尤为明显,现有方法多为在现场安装压力传感器,对测量结果进行校正。提出了一种无需压力传感装置的气体浓度修正方法。选取碰撞展宽占主导地位的气体吸收谱线,分别建立谱线展宽与波长调制光谱一次谐波(WMS-1f)信号的峰谷值间距和二次谐波(WMS-2f)过零点间距的解析表达式,通过测量一次谐波峰谷值间距或二次谐波过零点间距直接得到被测气体压强,进而利用波长调制光谱一次谐波归一化的二次谐波(WMS-2f/1f)技术补偿测量环境中压力波动对气体浓度测量结果的影响。实验以浓度为1980 mg·m^-3的CO2为目标气体,选取其位于4989.97 cm^-1的吸收作为目标谱线,在大气压附近进行不同调制深度的变压力测量实验,通过实验分析了压强变化对二氧化碳吸收谱线谐波信号的影响,利用一次谐波峰谷值间距和二次谐波过零点间距分别反演了气体压强,并与气体压强传感器测得的压强数据进行对比,压强偏差在1%以内,验证了通过谐波间距解析表达式计算压强的正确性及通过测量谐波间距对浓度补偿的可行性。最后利用WMS-2f/1f技术和通过谐波间距测得的压强数据对气体浓度进行压强补偿修正,结果表明通过测量谐波间距修正后的浓度与通过高精度压力表补偿后浓度相比误差小于2%,与通过谐波间距推导得出的压力不确定度(小于2%)一致,验证了该方法的可行性和有效性,进一步提高了TDLAS技术在压强波动较大环境下进行气体浓度检测的测量精度。利用谐波间距对气体浓度补偿的方法无需额外的气体压力传感器,简单易行,特别适合于大气环境中气体成分的高灵敏高精度开放光路遥测,也可用于气体浓度和压强� 展开更多
关键词 波长调制光谱 一次谐波 二次谐波 压强波动补偿 CO2检测
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基于非密闭气室的风压压损检测与补偿
7
作者 沈坤 张丕状 《舰船电子工程》 2023年第1期165-169,共5页
论文针对重大工程建设规划过程中对微气象风力统计数据的需求,突破风向自适应的风压取样方式与复杂构件的非密闭气室压损计算的关键技术。首先,通过对风压取样方式结构进行特殊设计;其次,针对非密闭气室压损问题通过气体管道压损公式建... 论文针对重大工程建设规划过程中对微气象风力统计数据的需求,突破风向自适应的风压取样方式与复杂构件的非密闭气室压损计算的关键技术。首先,通过对风压取样方式结构进行特殊设计;其次,针对非密闭气室压损问题通过气体管道压损公式建立数学模型,提出一种新的压损补偿方法;最后,根据风压与风速关系间接计算出风速并对数据进行误差分析。实验结果表明:在0~12m/s风速下,求得补偿常数ε约为0.2514;对测风数据分析风速相对误差不超过5%。论文为大规模地区微气象统计特性的分析提供一种新型的风速测量方法。 展开更多
关键词 MEMS传感器 管道压损补偿 风速测量
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基于BP神经网络的压力传感器误差补偿算法研究 被引量：3
8
作者 朱龙俊 范君艳 《中国仪器仪表》 2012年第9期32-36,共5页
采用BP神经网络来建立扩散硅压力传感器的输出输入模型,其网络模型具有三层结构,采用改进型的差分进化算法来优化BP神经网络的权值和阀值,并在MATLAB中进行了仿真。经训练得到补偿后扩散硅压力传感器的输出满量程误差可达到0.035%,结果... 采用BP神经网络来建立扩散硅压力传感器的输出输入模型,其网络模型具有三层结构,采用改进型的差分进化算法来优化BP神经网络的权值和阀值,并在MATLAB中进行了仿真。经训练得到补偿后扩散硅压力传感器的输出满量程误差可达到0.035%,结果表明采用基于改进型差分进化算法的BP神经网络建模对提高智能差压传感器的测量准确度具有参考价值。 展开更多
关键词 扩散硅压力传感器 误差补偿 BP神经网络 SDE算法
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带压差反馈的电液伺服系统三参数自适应控制器设计 被引量：1
9
作者 韩俊伟 聂伯勋 +1 位作者 于丽明 韩雅萍 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1997年第6期66-68,共3页
压差补偿可有效地改善电液伺服系统的动态特性，为使其对系统的参数变化有一定的适应性，本文设计了一种带压差补偿的三参数自适应控制器，并给出了这种控制器的试验结果。
关键词 电液伺服系统 参考模型 自适应控制 压差补偿
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双岛结构硅压力传感器的非线性内补偿研究 被引量：1
10
作者 吴宪平 胡美凤 《传感技术学报》 CAS CSCD 1998年第1期1-6,共6页
本文指出采用矩形双岛结构可以实现硅压力传感器的非线性内补偿.用一维近似模型分析计算了矩形双岛结构硅压力传感器硅芯片的应力分布及其与(100)硅各向异性腐蚀深度的关系,指出对已确定了几何尺寸的掩模,可以找到某一最佳腐蚀深度,使... 本文指出采用矩形双岛结构可以实现硅压力传感器的非线性内补偿.用一维近似模型分析计算了矩形双岛结构硅压力传感器硅芯片的应力分布及其与(100)硅各向异性腐蚀深度的关系,指出对已确定了几何尺寸的掩模,可以找到某一最佳腐蚀深度,使这时两对力敏电阻所受横向应力大小与其非线性值成反比.这样总的非线性为零值.通过实验证实了这一结论. 展开更多
关键词 压力传感器 硅 非线性补偿
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无功补偿在农村低压配电网中的应用 被引量：1
11
作者 胡向前 《电力需求侧管理》 2004年第3期48-49,共2页
农村电网普遍存在因数低,电压质量差等问题,通过低压无功补偿技术可以减少电能损失,实现节约能源的目的。以具体实例说明低压无功补偿能提高功率因数,降损节电,改善电压质量,提高电压合格率和低压线路、配电变压器的供电能力,该方法应... 农村电网普遍存在因数低,电压质量差等问题,通过低压无功补偿技术可以减少电能损失,实现节约能源的目的。以具体实例说明低压无功补偿能提高功率因数,降损节电,改善电压质量,提高电压合格率和低压线路、配电变压器的供电能力,该方法应该在农村电网改造中得到重视,以加快农网改造的速度。 展开更多
关键词 农村低压配电网 无功补偿 功率因数 电力系统 电能质量 配电变压器
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利用压力损失补偿方法提高气力提升装置性能研究 被引量：1
12
作者 汪朝晖 杨霄 高全杰 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2018年第2期193-198,共6页
基于多相流流型及垂直管道提升沿程压力损失机理,依据压力损失补偿方法,提出了管径"压力损失补偿系数"。结合模拟气力提升实验理论,建立了气力提升装置物理模型,设计了气力提升新型管道结构。计算了不同进气量和浸入率下压力... 基于多相流流型及垂直管道提升沿程压力损失机理,依据压力损失补偿方法,提出了管径"压力损失补偿系数"。结合模拟气力提升实验理论,建立了气力提升装置物理模型,设计了气力提升新型管道结构。计算了不同进气量和浸入率下压力损失补偿系数对气力提升排水量的影响,分析了不同压力损失补偿系数下的气力提升装置排水量及提升效率。研究结果表明:管径影响气力提升沿程压力损失,在一定范围内管径越大,管道沿程压力损失越小。合理的压力损失补偿系数能改变管道结构形状,减小管道摩擦阻力,进而降低气力提升过程中的管道压力损失并改变多相流流型相变点位置,提高气力提升装置效率。以排水量表征气力提升装置性能,不同进气量和浸入率下,压力损失补偿系数为正时,多相流流型受提升管道内压力损失影响降低,沿程气力提升装置排水量提高;压力损失补偿系数在0~4°逐渐增大,气力提升装置排水量先上升后趋于平稳;进气量为4.2 kg/h和2.5 kg/h时,排水量在压力损失补偿系数为2.5°~3°和0.7°~1°时达到较高值,其气力提升装置效率提高最大值分别为14.6%与9.5%。 展开更多
关键词 气力提升 效率 压力补偿系数 管道结构设计
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新形势下农村电网改造无功补偿效益分析
13
作者 王运娣 石佩玉 +2 位作者 郝瑞林 吴鹏飞 陈元才 《河北工程技术高等专科学校学报》 2017年第4期21-23,共3页
为适应新形势下农村电网改造要求,文中阐述了农村电网改造后无功补偿的必要性,通过案例对比分析了采用高压线路集中补偿和低压分散补偿方式所取得的经济效益,同时从技术性、安全性及间接经济效益、社会效益等方面做了分析,分析结果说明... 为适应新形势下农村电网改造要求,文中阐述了农村电网改造后无功补偿的必要性,通过案例对比分析了采用高压线路集中补偿和低压分散补偿方式所取得的经济效益,同时从技术性、安全性及间接经济效益、社会效益等方面做了分析,分析结果说明了采用低压分散补偿效果显著。 展开更多
关键词 农村电网改造 无功补偿 低压分散补偿 经济效益
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发动机冷试油压温度补偿功能的应用
14
作者 周俊杰 聂灿明 凌以静 《装备制造技术》 2019年第1期119-122,共4页
以发动机冷试低速油压测试为对象,油压测量值与机油温度成反比例关系,油压测量值一年之内的波动范围很大。因此低速油压测试各参数监控范围设置很宽,存在过程和质量缺陷流出风险。本文主要介绍如何利用油压温度补偿功能提升低速油压缺... 以发动机冷试低速油压测试为对象,油压测量值与机油温度成反比例关系,油压测量值一年之内的波动范围很大。因此低速油压测试各参数监控范围设置很宽,存在过程和质量缺陷流出风险。本文主要介绍如何利用油压温度补偿功能提升低速油压缺陷探测能力。采集发动机油压-油温数据并计算关系方程,在油压测量值基础上依据关系方程计算得出油压补偿值(新增参数)。该参数已经消除温度变化的影响,油压补偿值监控范围可以设置得很小,从而提高冷试的缺陷探测能力。 展开更多
关键词 冷试低速油压测试 油压温度补偿 缺陷探测
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低压补偿在25MVA锰硅矿热炉上的应用
15
作者 申建军 冯靖文 《铁合金》 2016年第6期31-33,共3页
为了充分发挥25 MVA锰硅矿热炉设备的效能,依据矿热炉参数和补偿需求,对矿热炉低压补偿容量进行了计算,确定出变压器二次电压和电容器额定电压,选择有良好自愈性和稳定性的ABB干式自愈式电容器作为补偿元件,投切开关改进为大容量真空接... 为了充分发挥25 MVA锰硅矿热炉设备的效能,依据矿热炉参数和补偿需求,对矿热炉低压补偿容量进行了计算,确定出变压器二次电压和电容器额定电压,选择有良好自愈性和稳定性的ABB干式自愈式电容器作为补偿元件,投切开关改进为大容量真空接触器,同时使用安全可靠的触摸式工控机作为控制系统,通过测试,满足现场生产需求,达到了增产节能的效果。 展开更多
关键词 锰硅矿热炉 低压无功补偿 自愈式电容器 真空接触器 触摸式工控机
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基于虚拟压力传感器补偿的传感器网络模型
16
作者 陈得民 张元 陶超 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2009年第8期2918-2920,共3页
传感器网路布置模型是整个传感器网络监测系统的关键技术,直接影响网络成本及性能。目前研究者提出很多传感器布置模型,但这些模型在实际工程中实用性差、成本高。在软传感器启发下,根据实际监测环境特点,运用数学分析方法,提出一种虚... 传感器网路布置模型是整个传感器网络监测系统的关键技术,直接影响网络成本及性能。目前研究者提出很多传感器布置模型,但这些模型在实际工程中实用性差、成本高。在软传感器启发下,根据实际监测环境特点,运用数学分析方法,提出一种虚拟传感器补偿算法,该方法大大地提高了传感器网络的性能,降低了成本。实验显示,基于虚拟压力传感器补偿的压力传感器网络具有很高的工程实用价值。 展开更多
关键词 虚拟压力传感器补偿 数学模型 传感器网络
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内腔介质压力自补偿密封技术与组合密封技术
17
作者 周承惠 《液压气动与密封》 2010年第2期61-64,共4页
本文对内腔压力自补偿密封技术与组合密封技术进行了综述,介绍了产品的特点和应用场合。
关键词 自补偿技术 组合技术
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负载敏感阀前补偿系统原理分析 被引量：24
18
作者 张立杰 王力航 +1 位作者 李德新 王帅 《液压与气动》 北大核心 2015年第7期63-67,共5页
负载敏感技术广泛应用于工程机械领域,而实际使用中系统参数的调整及流量饱和现象一直为人们所关注。通过对负载敏感系统基本结构建模分析,得到了补偿阀弹簧压缩过程的负载敏感阀流量-压力关系曲线。基于负载敏感阀流量-压力关系,对负... 负载敏感技术广泛应用于工程机械领域,而实际使用中系统参数的调整及流量饱和现象一直为人们所关注。通过对负载敏感系统基本结构建模分析,得到了补偿阀弹簧压缩过程的负载敏感阀流量-压力关系曲线。基于负载敏感阀流量-压力关系,对负载敏感液压系统的工作原理进行分析,并着重对负载敏感系统的流量饱和现象展开研究,为工程机械负载敏感液压系统抗饱和设计提供理论指导。 展开更多
关键词 多路阀 负载敏感系统 压力补偿 流量饱和
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地热回灌井间压差补偿对回灌效率影响的分析 被引量：17
19
作者 朱家玲 朱晓明 雷海燕 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第1期56-62,共7页
以天津滨海新区塘沽地区(533km2)馆陶组孔隙性地层为研究重点,建立地热热储概念模型和数学模型。利用TOUGH2软件拟合研究区内地热井的历史数据,模拟结果与监测数据吻合较好。在此基础上,进一步研究在60%和100%回灌率下,采灌井距从700m减... 以天津滨海新区塘沽地区(533km2)馆陶组孔隙性地层为研究重点,建立地热热储概念模型和数学模型。利用TOUGH2软件拟合研究区内地热井的历史数据,模拟结果与监测数据吻合较好。在此基础上,进一步研究在60%和100%回灌率下,采灌井距从700m减至250m时地热流体的温度和压力变化。结果表明:随着井距的逐渐减小,开采井压力略有上升;当采灌井的间距由700m逐步减小至500m时,地热流体温度无明显变化;而当井距进一步缩小至250m时,发生热突破,地热流体温度在3～5a后出现明显下降。因此,综合考虑对井回灌压力补偿作用和温度场的影响,提出孔隙型热储地热采灌井的间距不宜小于500m。 展开更多
关键词 地热回灌 压力补偿 井距 温度场 压力场
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负载敏感系统抗流量饱和控制仿真研究 被引量：17
20
作者 王欣 曹保忠 +1 位作者 宋晓光 高顺德 《机床与液压》 北大核心 2010年第7期103-105,98,共4页
针对负载敏感系统在流量饱和状态下不能按比例地分配流量的问题,提出了一种基于压差控制策略的"抗流量饱和"控制方法,并应用AMESim与Simulink联合仿真技术,对系统进行了对比分析。仿真结果表明,经改进后的负载敏感系统在流量... 针对负载敏感系统在流量饱和状态下不能按比例地分配流量的问题,提出了一种基于压差控制策略的"抗流量饱和"控制方法,并应用AMESim与Simulink联合仿真技术,对系统进行了对比分析。仿真结果表明,经改进后的负载敏感系统在流量饱和状态下能够很好地实现与负载无关的流量分配。 展开更多
关键词 负载敏感 压力补偿 流量饱和 流量分配
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