期刊文献+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
共找到10篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
显示方式：
基于双目视觉技术的高压输电线路巡检机器人在线测距 被引量：24
1
作者 王吉岱 郭帅 +4 位作者 孙爱芹 付恩鹏 梁茂轩 杨帅 侯建国 《科学技术与工程》 北大核心 2020年第15期6130-6134,共5页
为实现巡检机器人在线测距的实时性和可靠性,对传统测距算法进行改进,提出一种用于高压输电线路巡检机器人视觉导航的双目实时测距算法,左右摄像头相互协作,在左摄像头障碍识别的基础上对线路障碍物进行预设取点,然后通过两摄像头对所... 为实现巡检机器人在线测距的实时性和可靠性,对传统测距算法进行改进,提出一种用于高压输电线路巡检机器人视觉导航的双目实时测距算法,左右摄像头相互协作,在左摄像头障碍识别的基础上对线路障碍物进行预设取点,然后通过两摄像头对所取点进行测距,随着机器人前进不断更新障碍物到镜头的距离。实验结果表明:该测距算法具有速度快、精度高和实时性强等优点。 展开更多
关键词 机器视觉 巡检机器人 视觉导航 预设取点 实时测距
下载PDF
扭矩扳子检定及使用方法的探讨 被引量：3
2
作者 李晓燕 《机械管理开发》 2012年第3期115-116,118,共3页
从扭矩扳子的分类、扭矩重复性及示值误差、等级的不同介绍了三种检定/校准扭矩扳子的计量标准器,以预置式扭矩扳子为例,分析了检定/校准扭矩扳子的过程,并提出了检定/校准前的注意事项,根据实际工作中经常遇到的问题,提出了检定周期的... 从扭矩扳子的分类、扭矩重复性及示值误差、等级的不同介绍了三种检定/校准扭矩扳子的计量标准器,以预置式扭矩扳子为例,分析了检定/校准扭矩扳子的过程,并提出了检定/校准前的注意事项,根据实际工作中经常遇到的问题,提出了检定周期的建议,以及如何正确使用扭矩扳子,以延长其使用期限。 展开更多
关键词 扭矩扳子 预置式 检定点 倍增器 扭矩传感器
下载PDF
浅谈山西煤层气压裂现场视频监控实时监控技术
3
作者 陈春山 《江汉石油职工大学学报》 2023年第2期59-61,共3页
在页岩气压裂施工现场视频自动巡航实时监控技术运用的基础上,根据山西煤层气水平井压裂施工特点,对视频监控实时监控技术进行研究,优化效果。
关键词 预置点 自动巡航 实时监控
下载PDF
带权超网络的航天测控预设阵地的定位与定向
4
作者 廖琳 侯玉霞 《计算机测量与控制》 2020年第4期131-136,共6页
为精准控制航天阵地所处位置,提出一种基于带权超网络的航天测控预设阵地的定位与定向方法;按照射频电路中流通电子的供应需求,连接微型测控处理器与串行芯片,并以此为条件布施网络内的带权超节点,搭建阵地预设的必备应用环境;通过划分... 为精准控制航天阵地所处位置,提出一种基于带权超网络的航天测控预设阵地的定位与定向方法;按照射频电路中流通电子的供应需求,连接微型测控处理器与串行芯片,并以此为条件布施网络内的带权超节点,搭建阵地预设的必备应用环境;通过划分航天测控预设阶段的方式,布局与预设阵地相关的定位点,再联合相应的单片机,实现预设阵地的定位处理;根据联测方位角的具体数值,计算预设阵地的定向外力矩条件,借助既定型号的单片机设备,实现预设阵地的定向处理;两相结合,完成基于带权超网络航天测控预设阵地的定位与定向方法设计;对比实验结果表明,应用新型处理方法后,D-S系数、P-S系数的极值水平均超过60%,航天测控预设阵地所处位置得到有效控制。 展开更多
关键词 带权超网络 航天测控 预设阵地 定位定向 射频电路 定位点 联测方位角 定向外力矩
下载PDF
基于实车试验的大跨度桥梁轨道静态长波高低不平顺验收标准验证 被引量：5
5
作者 李国龙 孙宪夫 +3 位作者 高彦嵩 杨飞 高芒芒 柯在田 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期120-128,共9页
由于温度、施工偏差、二期恒载等因素影响,高速铁路大跨度桥梁成桥线形与设计线形存在较大差异,且矢距差法不适用于大跨度桥梁和地基大面积沉降等区域的轨道线形验收。针对速度为250 km/h的高速铁路有砟轨道大跨度桥梁,基于轨道高低不... 由于温度、施工偏差、二期恒载等因素影响,高速铁路大跨度桥梁成桥线形与设计线形存在较大差异,且矢距差法不适用于大跨度桥梁和地基大面积沉降等区域的轨道线形验收。针对速度为250 km/h的高速铁路有砟轨道大跨度桥梁,基于轨道高低不平顺不同弦测值与车体垂向振动加速度之间的相关性,提出高低不平顺60 m弦测值与车体垂向振动加速度之间的关联关系,进而给出桥上轨道静态高低长波不平顺60 m中点弦测值10 mm的验收限值建议,最后在某主跨为672 m的高速铁路斜拉桥上预设“四峰三谷”形式的轨道高低不平顺并进行实车验证,证明此限值建议的合理性。结果表明:对于速度为250 km/h的高速铁路,车体垂向振动加速度与不平顺60 m弦测值之间呈线性关系;大跨度桥梁温度变形显著,整体表现为桥面高程与温度成反相关关系,但桥梁温度变形主要表现为长波不平顺;预设的60 m余弦波形式的轨道高低不平顺主要影响行车舒适性,对安全性影响较小,且列车速度在275 km/h及以下时,产生的车体垂向振动加速度最大值为0.98 m/s2,舒适性指标最大为2.47,评价为“优秀”,接近优秀/良好分界线。 展开更多
关键词 高速铁路大跨度桥梁 预设不平顺 实车试验 轨道静态长波高低不平顺 60 m中点弦测法 车体垂向加速度
下载PDF
综采工作面智能云台摄像仪研制 被引量：7
6
作者 刘鹏坤 王聪 +1 位作者 刘帅 张守祥 《煤炭科学技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第12期242-249,共8页
针对现有综采工作面视频监控多为定点监测,且不能保证工作面设备在运动过程中的全方位观察等问题,提出了一种综采工作面智能云台摄像仪的研制。通过构建云台摄像仪视频编码压缩、电动机驱动设计、红外补光、步进电动机硬件系统方案,同... 针对现有综采工作面视频监控多为定点监测,且不能保证工作面设备在运动过程中的全方位观察等问题,提出了一种综采工作面智能云台摄像仪的研制。通过构建云台摄像仪视频编码压缩、电动机驱动设计、红外补光、步进电动机硬件系统方案,同时开发云台控制程序、预置点巡检算法、调焦控制算法等。在满足云台功能的基础上,加入去雾算法、ROI感兴趣区域标定算法、光流法运动跟踪算法等智能功能,实现对工作面液压支架和采煤机的运动感知,人员违章或设备异常的智能报警,以及在滚筒截煤过程中,能够通过暗通道去雾获取更清晰的图像。在黄陵、兖矿、神东等集团煤矿多个工作面进行设备安装应用,结果表明智能云台摄像仪可替代原有无云台摄像仪,减少工作面摄像仪设备的50%,对井下远程可视化操作提供了辅助,应用效果较好。 展开更多
关键词 综采工作面 云台摄像仪 压缩编码 预置点巡检 暗通道去雾
下载PDF
恒温水浴设备校准方法研究
7
作者 曾巧巧 郑昊 刘俊 《计量与测试技术》 2024年第8期50-53,57,共5页
恒温水浴设备种类较多,且形状各异,但目前尚未有相关的国家计量校准规范。因此,本文从工作空间试验物品放置的角度出发,提出基于中心点的设定温度误差、显示温度误差等参数的校准方法。同时,对5家不同类型的国产恒温水浴设备和4家计量... 恒温水浴设备种类较多,且形状各异,但目前尚未有相关的国家计量校准规范。因此,本文从工作空间试验物品放置的角度出发,提出基于中心点的设定温度误差、显示温度误差等参数的校准方法。同时,对5家不同类型的国产恒温水浴设备和4家计量检测机构进行了比对试验,并对中心点设定温度误差进行不确定度评定。 展开更多
关键词 中心点设定温度 比对 不确定度评定
下载PDF
改进NSGA-Ⅱ算法及监测天线部署优化研究 被引量：3
8
作者 杜文占 余志勇 +1 位作者 杨剑 姜海滨 《西安电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第5期239-248,共10页
为求解地面电磁辐射源监测天线的最佳部署位置,以达到准确监测、高效部署的目的,构建了以最大化覆盖率、最小化冗余率和未被覆盖障碍物数量为目标,以天线间保持连通性为约束条件的多目标优化模型。通过判断每两个障碍物之间的距离与天... 为求解地面电磁辐射源监测天线的最佳部署位置,以达到准确监测、高效部署的目的,构建了以最大化覆盖率、最小化冗余率和未被覆盖障碍物数量为目标,以天线间保持连通性为约束条件的多目标优化模型。通过判断每两个障碍物之间的距离与天线工作覆盖范围最大半径的大小关系预设参考点作为若干天线部署位置;通过仿真比较了不同障碍物数量和参考点数量对覆盖率、冗余率等部署效率的影响,验证了障碍物数量对冗余率的影响更大,以增加冗余率为代价可减少天线覆盖区域内的障碍物数量。利用内存存储前几代非支配解的方法改进NSGA-Ⅱ算法,在改变环境后可以更快地求得新的最优解,提高收敛速度。对模型和改进后的算法进行了仿真分析,结果表明迭代速度平均提高了30%以上,平均迭代一次的时间减少了25%以上,验证了改进算法响应动态变化的有效性;通过算法评价指标mIGDB验证了改进算法的收敛性和多样性。 展开更多
关键词 多目标优化 天线部署 改进NSGA-Ⅱ算法 预设参考点 电磁辐射源监测
下载PDF
基于光流法的定点监控虚拟预置位图像提取方法 被引量：2
9
作者 丁丁 张小国 《测控技术》 2020年第8期76-81,90,共7页
大范围定点监控存在摄像头预置位不足以覆盖全部监控区域的问题,而依靠摄像头本身的三维定位功能抓取监控点图像速度太慢,且可能存在定位误差。针对上述问题,提出了一种用于土地违法与违章建筑大范围定点监控的虚拟预置位图像提取及配... 大范围定点监控存在摄像头预置位不足以覆盖全部监控区域的问题,而依靠摄像头本身的三维定位功能抓取监控点图像速度太慢,且可能存在定位误差。针对上述问题,提出了一种用于土地违法与违章建筑大范围定点监控的虚拟预置位图像提取及配准方法。对前后两帧图像进行灰度转化和中值滤波去除噪声点,使用基于金字塔的Lucas-Kanade光流算法计算前一帧图像强角点的光流,通过计算仿射变换得到帧间运动矢量;对相邻帧间运动矢量进行积分,得到每一帧图像总的运动矢量;通过提取出运动矢量与虚拟预置位运动矢量最接近的那一帧,得到所需的新时相虚拟预置位图像。实验结果表明,本文算法可以更快速地提取出同一监控点不同时相的监控对比图像,图像重叠率优于95%,不论是重叠率还是图像质量都可以很好地满足日常监控的需求。 展开更多
关键词 图像处理 光流法 虚拟预置位 定点监控
下载PDF
可控曲率半径的圆柱形叶片逐点绘型方法
10
作者 严俊峰 陈晖 《火箭推进》 CAS 2017年第1期38-42,共5页
针对中低比转速离心泵,根据叶片进出口边界条件,以逐点绘型方法为基础,提出了一种新的曲率半径可控的叶片绘型方法。该方法的主要特点是曲率半径比值可作为设计常量由设计人员根据需要事先给定,随后分析了曲率半径及比例因子对叶片安放... 针对中低比转速离心泵,根据叶片进出口边界条件,以逐点绘型方法为基础,提出了一种新的曲率半径可控的叶片绘型方法。该方法的主要特点是曲率半径比值可作为设计常量由设计人员根据需要事先给定,随后分析了曲率半径及比例因子对叶片安放角、叶片包角、相对速度及速度矩等的影响。结果表明,不同曲率半径比值下的叶型参数及流动参数变化范围很大,曲率半径比值较大时,节流损失较大,泵扬程较低,曲率半径比值较小时,脱流损失较大,泵效率较低,存在较优的曲率半径比值区间[1.4,2.4],使叶片安放角平滑变化,泵的综合性能较优,在该优化区间内,取较大的曲率半径比值有利于获得较优的汽蚀性能,比例因子为0时叶片安放角的变化较为平稳,可用于开展离心泵的初步设计。 展开更多
关键词 离心泵 叶片绘型 曲率半径给定 逐点绘型法
下载PDF
已选择0条
导出题录 引用分析
参考文献
引证文献
 统计分析
检索结果
已选文献
上一页 1 下一页 到第 页
使用帮助 返回顶部