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基于UWB和RFID多源融合的煤矿人员精准定位系统设计 被引量:14
1
作者 陈代伟 《现代矿业》 CAS 2021年第12期197-200,共4页
为了突破应用在煤矿中的基于RFID、Zigbee、WiFi和蓝牙等无线通信技术的人员定位系统只能进行区域定位,定位精度差的技术瓶颈,提出了一种基于超宽带(UWB)无线载波通信技术与射频识别(RFID)技术相结合的多源融合煤矿人员精准定位系统设... 为了突破应用在煤矿中的基于RFID、Zigbee、WiFi和蓝牙等无线通信技术的人员定位系统只能进行区域定位,定位精度差的技术瓶颈,提出了一种基于超宽带(UWB)无线载波通信技术与射频识别(RFID)技术相结合的多源融合煤矿人员精准定位系统设计方案。本系统精准定位部分采用了飞行时间法(TOF)的双向测距技术,通过测量UWB无线信号在定位分站与标识卡(标签)之间往返的飞行时间来计算距离。实现了人员重要场所的精准定位和非重要场所的区域定位。通过试验验证:精准定位测距可达400 m以上,直线静态测距误差小于0.3 m,区域定位覆盖距离为30 m以内。 展开更多
关键词 煤矿 精准定位 UWBRFIDTOF 测距方法
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3种PPP模型的统一模糊度固定方法 被引量:7
2
作者 杜祯强 柴洪洲 +2 位作者 向民志 尹潇 刘春鹤 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第7期824-832,共9页
精密单点定位(PPP)的模糊度经未校准硬件延迟小数部分(FCB)产品改正后,可恢复整周特性,能够显著缩短PPP的初始化时间。然而由于用户端模糊度固定模型需与服务端FCB产品保持一致,不仅造成了用户端面临不同FCB产品无法使用的问题,而且加... 精密单点定位(PPP)的模糊度经未校准硬件延迟小数部分(FCB)产品改正后,可恢复整周特性,能够显著缩短PPP的初始化时间。然而由于用户端模糊度固定模型需与服务端FCB产品保持一致,不仅造成了用户端面临不同FCB产品无法使用的问题,而且加重了服务端的链路传输压力。本文提出一种基于用户端3种PPP模型(消电离层组合、无电离层约束的非组合以及先验电离层约束的非组合模型)的统一模糊度固定方法,不同用户端可采用同一种FCB产品实现模糊度的快速固定。选取全球116个MGEX测站作为服务端生成3种FCB产品,选取未参与服务端解算的50个测站作为用户端进行验证。试验结果表明,本文方法解决了用户端面临不同FCB产品的PPP模糊度固定问题,在定位精度、收敛时间、固定率方面与传统方法保持一致。 展开更多
关键词 精密单点定位 fractional cycle biases(FCB) 模糊度固定 统一方法
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乌龙江斜拉桥主塔钢锚梁定位测量技术
3
作者 秦环兵 燕雪峰 《现代测绘》 2024年第2期51-54,共4页
乌龙江斜拉桥主桥结构复杂,主塔钢锚梁的精密定位测量是斜拉桥的关键技术之一。针对其测量定位精度要求高、测量难度大的问题,分别介绍了几种适用于主桥钢锚梁精密定位方法。经过比选,最终采用全站仪三维坐标法进行钢锚梁精密定位,平面... 乌龙江斜拉桥主桥结构复杂,主塔钢锚梁的精密定位测量是斜拉桥的关键技术之一。针对其测量定位精度要求高、测量难度大的问题,分别介绍了几种适用于主桥钢锚梁精密定位方法。经过比选,最终采用全站仪三维坐标法进行钢锚梁精密定位,平面定位实施时通过加入主塔变形监测变化值进行修正,高程定位实施时通过高程差分来消除和减弱地球曲率及折光影响。该方法不仅满足精度要求,还可以全天候作业。实践证明,该方法安全、高效、经济、技术先进,具有显著的社会和经济效益。 展开更多
关键词 斜拉桥 钢锚梁 精密定位 坐标转换 变形监测 测量方法
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Galileo三频精密单点定位精度分析
4
作者 李润芝 《测绘与空间地理信息》 2024年第7期68-71,共4页
基于IGS多个跟踪站多天数据,采用三频无电离层两两组合模型,对比分析了等权、高度角、信噪比3种定权方式下Galileo系统E1E5aE5b、E1E5E5b、E1E6E5b静态与动态精密单点定位精度。实验结果表明,播发E1、E5、E5a、E5b、E6信号的Galileo卫... 基于IGS多个跟踪站多天数据,采用三频无电离层两两组合模型,对比分析了等权、高度角、信噪比3种定权方式下Galileo系统E1E5aE5b、E1E5E5b、E1E6E5b静态与动态精密单点定位精度。实验结果表明,播发E1、E5、E5a、E5b、E6信号的Galileo卫星数与空间几何分布均较优,静态精密单点定位精度均在cm级,而动态精密单点定位E1E5aE5b、E1E5E5b水平精度在cm级,高程精度在dm级。静态精密单点定位高度角定权方式下定位精度最优,E1E5aE5b三频组合定位精度最优。动态精密单点定位高度角定权方式下定位精度最优,等权定权方式下E1E5aE5b定位精度最优,其余两种定位方式下E1E5E5b定位精度最优。 展开更多
关键词 GALILEO 三频组合 精密单点定位 定权方式
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一种自适应伪距-相位比的精密单点定位随机模型方法 被引量:5
5
作者 潘宇明 郭博峰 +1 位作者 丁乐乐 王珍 《测绘地理信息》 2019年第5期73-77,共5页
针对精密单点定位技术传统的固定伪距相位比随机模型的缺陷,提出了自适应伪距相位比的方法,即在滤波过程中利用Melbourne-Wubbena组合观测值实时估计伪距噪声水平,实时计算伪距相位的噪声比作为精密单点定位的随机模型伪距相位比指标。... 针对精密单点定位技术传统的固定伪距相位比随机模型的缺陷,提出了自适应伪距相位比的方法,即在滤波过程中利用Melbourne-Wubbena组合观测值实时估计伪距噪声水平,实时计算伪距相位的噪声比作为精密单点定位的随机模型伪距相位比指标。基于全球定位系统实测数据,分别采用固定伪距相位比和自适应伪距相位比方法进行静态和动态精密单点定位解算,分析比较了两种随机模型方法的精密单点定位解算精度和收敛时间。结果表明,采用自适应伪距相位随机模型能够有效提高数据质量较差时的定位精度和收敛时间,伪距噪声越大,采用自适应伪距-相位比的结果精度和收敛速度提高越明显。 展开更多
关键词 精密单点定位 随机模型 自适应 伪距相位比
原文传递
整周模糊度整数变换前后LAMBDA方法的执行结果比较 被引量:3
6
作者 周扬眉 刘经南 高振东 《全球定位系统》 2004年第2期2-5,共4页
首先介绍了求取模糊度整数解的整数最小二乘方法的基本原理和LAMBDA方法 ,然后讨论了降相关的可容许整数变换对于LAMBDA方法求取双差模糊度整数解的影响。通过一个短基线的实例计算发现 :对原始的双差模糊度进行降相关的可容许整数变换 ... 首先介绍了求取模糊度整数解的整数最小二乘方法的基本原理和LAMBDA方法 ,然后讨论了降相关的可容许整数变换对于LAMBDA方法求取双差模糊度整数解的影响。通过一个短基线的实例计算发现 :对原始的双差模糊度进行降相关的可容许整数变换 ,不仅可提高模糊度整数解的准确性 ,而且还能提高模糊度的求取速度。 展开更多
关键词 精密定位 模糊度整数解 可容许整数变换 LAMBDA方法 GPS
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基于井下移动图像采集的目标识别与精确定位方法 被引量:4
7
作者 刘毅 翟贵盛 《工矿自动化》 北大核心 2021年第5期65-70,共6页
针对现有井下定位方法定位精度波动较大、难以进一步提高的问题,提出一种基于井下移动图像采集的目标识别与精确定位方法。利用定位目标携带的摄像机采集环境图像,通过自适应直方图均衡化方法对采集到的原始图像进行预处理,采用深度学... 针对现有井下定位方法定位精度波动较大、难以进一步提高的问题,提出一种基于井下移动图像采集的目标识别与精确定位方法。利用定位目标携带的摄像机采集环境图像,通过自适应直方图均衡化方法对采集到的原始图像进行预处理,采用深度学习技术SSD算法、数据增强SSD算法识别井下标志目标,并采用基于小孔成像原理的单目测距方法进行测距和定位。实验结果表明:与灰度图像匹配算法和特征图像匹配算法2种传统算法相比,SSD算法对距离和角度变化的适应能力更好,距离为4.5 m时有效检测率仍达89.2%;数据增强SSD算法提高了鲁棒性,检测精确率比SSD算法高1.7%,可以更好地适应复杂环境。井下应用结果表明,基于井下移动图像采集的目标识别与精确定位方法在2~10 m范围内可得到较理想的效果,随着距离增加,测量精度有所下降。 展开更多
关键词 井下精确定位 目标识别 深度学习技术 SSD算法 数据增强SSD算法 单目测距方法
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超低功耗短距离无线通信干扰源精准定位方法
8
作者 向巍 《通信电源技术》 2023年第14期196-198,共3页
现阶段,我国短距离无线通信技术发展迅速,利用超低功耗短距离无线通信干扰源精准定位方法能够为电力企业提供便利。传统的短距离无线通信技术基本上可以覆盖百米范围,这种技术由多个技术组合而成。因此,想要发展和提高该项技术,需要结... 现阶段,我国短距离无线通信技术发展迅速,利用超低功耗短距离无线通信干扰源精准定位方法能够为电力企业提供便利。传统的短距离无线通信技术基本上可以覆盖百米范围,这种技术由多个技术组合而成。因此,想要发展和提高该项技术,需要结合人们日常生活实际来进行技术补充和完善。超低功耗短距离无线通信干扰源精准定位方法需要借助蓝牙和Windows通用应用平台(Universal Windows Platform,UWP)等方式展开,短距离无线通信拥有速率快、成本低等特点,因此超低功耗短距离无线通信干扰源精准定位方法,已成为物联网架构体系的主要通信技术。 展开更多
关键词 超低功耗 短距离 无线通信 干扰源 精准定位方法
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基于测距技术的井下动目标精确定位方法 被引量:2
9
作者 李正东 张科帆 包建军 《工矿自动化》 北大核心 2015年第5期9-12,共4页
针对现有煤矿井下人员定位系统定位精度不高、不能满足精确定位场合需求的问题,提出了一种基于测距技术的井下动目标精确定位方法。该方法利用RSSI和TOF测距技术计算动目标的精确位置,在因通信障碍导致测距失败时,利用历史数据估计目标... 针对现有煤矿井下人员定位系统定位精度不高、不能满足精确定位场合需求的问题,提出了一种基于测距技术的井下动目标精确定位方法。该方法利用RSSI和TOF测距技术计算动目标的精确位置,在因通信障碍导致测距失败时,利用历史数据估计目标的当前位置。实验结果表明,该方法可以有效获取动目标位置,且运算复杂度低,实时性好,可用于井下精确定位等场合。 展开更多
关键词 井下人员定位 精确定位 测距技术 坐标估计 最小二乘法
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Swarm系列卫星非差运动学厘米级精密定轨 被引量:2
10
作者 张兵兵 牛继强 +2 位作者 王正涛 徐丰 田坤俊 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2021年第1期27-36,共10页
采用2015年5月24日—30日的Swarm星载GPS双频观测数据,基于Melbourne-Wübbena(MW)和消电离层线性组合,在精密单点定位技术的基础上,采用批处理最小二乘估计法对不同轨道高度的Swarm系列卫星进行非差运动学精密定轨。利用星载GPS相... 采用2015年5月24日—30日的Swarm星载GPS双频观测数据,基于Melbourne-Wübbena(MW)和消电离层线性组合,在精密单点定位技术的基础上,采用批处理最小二乘估计法对不同轨道高度的Swarm系列卫星进行非差运动学精密定轨。利用星载GPS相位观测值残差、与欧空局发布的简化动力学轨道对比,以及SLR检核3种方法对Swarm系列卫星非差运动学定轨结果进行精度评估。结果表明:①Swarm系列卫星星载GPS相位观测值残差RMS为6~7 mm;②与欧空局发布的简化动力学轨道进行求差,径向、切向及法向轨道差值RMS为2~4 cm;③与欧空局发布的运动学轨道进行求差,径向、切向及法向轨道差值RMS为1~2 cm;④SLR检核结果表明Swarm-A/B/C卫星轨道精度为3~4 cm。因此,采用非差运动学定轨方法与本文提供的定轨策略进行Swarm系列卫星精密定轨是切实可行的,定轨精度为厘米级。 展开更多
关键词 Swarm系列卫星 精密单点定位 非差运动学定轨 批处理最小二乘估计法 厘米级
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基于Vondark模型平滑精密单点定位(PPP)授时钟差解 被引量:2
11
作者 管健安 董立刚 《测绘工程》 CSCD 2012年第2期25-28,共4页
精密单点定位技术(PPP)获得的用于精密授时的钟差解序列会受到观测噪声和模型误差影响,难以高精度描述原子频标的性能和稳定性。为进一步提高授时结果的可靠性,采用Vondark数据平滑方法对PPP的钟差序列进行平滑。算例结果表明平滑后的... 精密单点定位技术(PPP)获得的用于精密授时的钟差解序列会受到观测噪声和模型误差影响,难以高精度描述原子频标的性能和稳定性。为进一步提高授时结果的可靠性,采用Vondark数据平滑方法对PPP的钟差序列进行平滑。算例结果表明平滑后的授时解精度和短期稳定度均有明显改进,同时还发现不同的钟差序列平滑过后效果不一样,认为适用该方法的情况是数据变化规律未知。 展开更多
关键词 精密单点定位 时间传递 数据平滑 Vondark
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管道内电缆外护套故障精确定位及修复技术 被引量:2
12
作者 王长胜 《广东电力》 2015年第7期109-113,共5页
城市内电缆线路多分布于道路下的管道中,无法快速有效实现电力电缆外护套故障精确定位和修复。为了提高供电可靠性,减小重要市政道路开挖,管道内电力电缆外护套故障精确定位及修复技术是电缆维护部门亟待研究和解决的问题,研究城市道路... 城市内电缆线路多分布于道路下的管道中,无法快速有效实现电力电缆外护套故障精确定位和修复。为了提高供电可靠性,减小重要市政道路开挖,管道内电力电缆外护套故障精确定位及修复技术是电缆维护部门亟待研究和解决的问题,研究城市道路实际情况下的管道内高压电缆外护套故障精确定位方法,并结合实际案例介绍一种新型管道内电缆外护套故障修复技术,事实说明该技术具有较好的应用效果,可帮助城市电力人员快速准确查找和修复管道内高压电缆外护套故障。 展开更多
关键词 高压电力电缆 管道 故障精确定位 跨步电压法 故障修复
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6.6kV电缆铠装绝缘故障查找方法探析 被引量:1
13
作者 徐寅 《电工技术》 2021年第3期125-126,共2页
随着电缆运行年限的增加,因电缆铠装及屏蔽绝缘低引发的严重故障逐渐暴露出来。采用“预定位+精确定位”及“脉动电压”的方法,查找及处理了某电厂厂用电源及外电源6.6 kV电缆铠装绝缘低的缺陷,保证了机组的持续安全稳定运行,为电缆类... 随着电缆运行年限的增加,因电缆铠装及屏蔽绝缘低引发的严重故障逐渐暴露出来。采用“预定位+精确定位”及“脉动电压”的方法,查找及处理了某电厂厂用电源及外电源6.6 kV电缆铠装绝缘低的缺陷,保证了机组的持续安全稳定运行,为电缆类似故障的精确定位查找,提供了快速有效的参考。 展开更多
关键词 6.6kV电缆 铠装绝缘 预定位 精确定位 脉动电压法
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水平定向钻敷设燃气PE管道精准定位方式研究
14
作者 柴佳丽 江文 《价值工程》 2022年第22期103-105,共3页
燃气PE管道因本身具有不导电、不导磁的特性,并且通过水平定向钻方式敷设的PE管道埋深较深且不能见管测量导致定向钻敷设燃气PE管道精准定位非常困难。本文通过对金属示踪线定位法、定向钻导向仪定位法及陀螺仪定位法三种不同的精准定... 燃气PE管道因本身具有不导电、不导磁的特性,并且通过水平定向钻方式敷设的PE管道埋深较深且不能见管测量导致定向钻敷设燃气PE管道精准定位非常困难。本文通过对金属示踪线定位法、定向钻导向仪定位法及陀螺仪定位法三种不同的精准定位方式进行研究、试验,分析出不同定位方式的优缺点,供燃气公司综合考虑,选择适合自己公司的定位方式。 展开更多
关键词 水平定向钻 燃气PE管道 精准定位方式
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利用广义延拓法进行GPS精密钟差插值的实际效果 被引量:1
15
作者 向荣荣 兰孝奇 易志朝 《勘察科学技术》 2015年第4期12-14,30,共4页
GPS精密钟差插值是精密单点定位中的一项重要工作,且其插值精度会直接影响到定位精度。针对传统内插和拟合方法的不足,采用广义延拓法将间隔为5min的GPS精密钟差插值到30s间隔,探讨其插值精度与三个参数之间的关系,并与传统插值方法作... GPS精密钟差插值是精密单点定位中的一项重要工作,且其插值精度会直接影响到定位精度。针对传统内插和拟合方法的不足,采用广义延拓法将间隔为5min的GPS精密钟差插值到30s间隔,探讨其插值精度与三个参数之间的关系,并与传统插值方法作比较。结果表明:利用广义延拓法进行GPS精密钟差插值相比传统插值方法有优势,在参数r、t、s分别取2、3、4时该方法的插值精度比较理想,能够满足精密单点定位的精度要求。 展开更多
关键词 精密单点定位 广义延拓法 精密钟差 插值精度
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智能电视的测试评价方法 被引量:1
16
作者 蒋国琼 《电子测试》 2018年第9期107-108,122,共3页
智能电视具有硬件配置高、搭载安卓智能操作系统、可连接互联网及交互方式多等特征。智能电视的测试评价方法目前并没有形成一个统一的操作路径,所以在测试评价过程中可能无法全面发现智能电视存在的故障或缺陷。文章中作者根据自己多... 智能电视具有硬件配置高、搭载安卓智能操作系统、可连接互联网及交互方式多等特征。智能电视的测试评价方法目前并没有形成一个统一的操作路径,所以在测试评价过程中可能无法全面发现智能电视存在的故障或缺陷。文章中作者根据自己多年来的测试评价经验,总结了一套很实用的测试评价方法,可以全方位检测故障,及时发现电视设计中存在的问题。 展开更多
关键词 智能电视 精确定位法 经验借鉴法
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基于VRS技术的远距离高定位精度验证 被引量:1
17
作者 李景岩 穆敬 《海洋测绘》 2012年第2期33-35,39,共4页
简要介绍了探测器定位精度检测的基本特点,指出了传统RTK技术的缺陷,重点介绍虚拟基准站的测量原理和计算方法,提出采用虚拟基准站技术进行远距离高精度定位的方法,通过实际数据验证证明该方法切实可行。
关键词 远距离 高精度 定位方法 虚拟基准站
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gLAB精密单点定位软件及应用分析
18
作者 杜莹 《测绘科学与工程》 2017年第2期14-18,共5页
本文介绍了最新版本的精密定位软件gLAB软件,主要包括软件安装、软件不同模块的函数功能、数据处理策略和处理方法等;给出了软件中精密单点定位(PPP)的数据处理流程,分析了相关算法;开展了PPP试验,并利用gLAB数据分析功能进行分... 本文介绍了最新版本的精密定位软件gLAB软件,主要包括软件安装、软件不同模块的函数功能、数据处理策略和处理方法等;给出了软件中精密单点定位(PPP)的数据处理流程,分析了相关算法;开展了PPP试验,并利用gLAB数据分析功能进行分析。结果显示,gLAB软件PPP的解算精度可以达到厘米至毫米级。 展开更多
关键词 gLAB 精密单点定位(PPP) 源代码 解算流程 数据处理方法
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多路径误差对GPS精密定位的影响
19
作者 田坤俊 韩保民 +1 位作者 张立国 李德伟 《山东理工大学学报(自然科学版)》 CAS 2015年第1期5-9,共5页
多路径误差是GPS精密定位的主要误差源之一,也是目前较难处理的误差之一.削弱或消除多路径误差可有效提高GPS精密定位精度.首先推导了多路径误差公式,然后研究了衰减因子、反射距离、仪器高和反射系数等因素对GPS信号多路径误差的影响,... 多路径误差是GPS精密定位的主要误差源之一,也是目前较难处理的误差之一.削弱或消除多路径误差可有效提高GPS精密定位精度.首先推导了多路径误差公式,然后研究了衰减因子、反射距离、仪器高和反射系数等因素对GPS信号多路径误差的影响,得出了由不同因素引起的多路径误差对精密定位的影响规律,并给出了相应的削弱误差的方法. 展开更多
关键词 GPS精密定位 多路径误差 影响因素 削弱方法
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基于传感阵列的牵引变电所异物侵限SA-MCL交汇定位法
20
作者 屈志坚 孙旭兵 +1 位作者 周锐霖 巩奇 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2019年第12期103-109,共7页
针对高铁牵引变电所现有周界防范监控系统难以对侵限异物进行精准定位的问题,提出了一种融合传感器阵列的自调整蒙特卡洛定位(SA-MCL)监控方法。首先,通过交汇布置在牵引变电所周界的热释电传感器阵列,对入侵人员进行区域定位,再利用AR... 针对高铁牵引变电所现有周界防范监控系统难以对侵限异物进行精准定位的问题,提出了一种融合传感器阵列的自调整蒙特卡洛定位(SA-MCL)监控方法。首先,通过交汇布置在牵引变电所周界的热释电传感器阵列,对入侵人员进行区域定位,再利用ARM处理器运行SA-MCL方法对历史区域位置信息进行插值模拟,以预测侵限人员当前的运动状态,并将运动状态信息转化为位置信息,存储至联动数据库中,作为摄像头云台对入侵人员进行精准捕捉的依据。现场测试结果表明:文中所提方法可以将既有传感器阵列交汇定位法的中心位置精度由0.55增加至0.82,有效地验证了新方法的可行性。 展开更多
关键词 高铁牵引变电所 精准定位 传感器阵列交汇 SA-MCL法
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