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题名紧迫危险威胁下交叉相遇局面应急操船方法
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作者
吴建军
陈炎
朱清华
胡甚平
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机构
上海海事大学商船学院
船舶运输控制系统国家工程研究中心
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出处
《中国安全科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
2024年第5期238-246,共9页
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基金
2023年度教育部人文社会科学研究规划基金资助(23YJAZH157)。
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文摘
为预防船舶因会遇态势感知不明、未能及时采取有效避让行动而导致的碰撞事故,提出面向紧迫危险威胁的应急操船方法。首先基于碰撞事故调查报告数据,反演船舶会遇过程;其次考虑船舶碰撞危险度的不确定性和随机性,构建钟形灰云模型,获得实时碰撞风险概率(PCR),揭示时序下碰撞风险演化特征;然后引入克里金空间插值算法,实现会遇2船碰撞风险感知与图谱表达;最后提出避让决策评估指数和转向避碰应急操船方法。交叉相遇局面碰撞事故验证结果表明:交叉会遇局面下单纯转向避让,让路船对正横后来船在最近会遇时间(TCPA)10 min前向右转向112.5°可有效避免紧迫局面;若让路船无行动,直航船在TCPA 4 min前向右转向45°可有效避免紧迫危险。文中所提事故数据驱动的精细应急操船方法,可与传统的雷达标绘和航海经验的操船方法相结合实施。
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关键词
紧迫危险
交叉相遇局面
应急操船
灰云模型
碰撞风险概率(pcr)
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Keywords
immediate danger
crossing situation
emergency ship maneuvering
gray-cloud model
potential collision risk(pcr)
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分类号
X951
[环境科学与工程—安全科学]
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