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采煤机惯性导航安装偏差对定位误差的影响 被引量：23
1
作者 郝尚清 李昂 +3 位作者 王世博 葛兆亮 张智喆 葛世荣 《煤炭学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1963-1968,共6页
惯性导航装置安装于采煤机机体上,导航解算时以惯性导航装置坐标系代表采煤机坐标系,当其安装存在偏差时,惯性导航装置坐标系不能代表采煤机坐标系,进而会影响采煤机的定位精度。根据航位推算原理,建立了采煤机惯性导航安装偏差所引起... 惯性导航装置安装于采煤机机体上,导航解算时以惯性导航装置坐标系代表采煤机坐标系,当其安装存在偏差时,惯性导航装置坐标系不能代表采煤机坐标系,进而会影响采煤机的定位精度。根据航位推算原理,建立了采煤机惯性导航安装偏差所引起的采煤机定位误差模型,获得惯性导航装置安装偏差与采煤机定位误差之间的关系。安装偏差中的航向偏差与俯仰偏差对采煤机定位误差的影响较大,横滚偏差对采煤机定位误差影响较小,并且定位误差主要集中在高度方向及垂直于采煤机运动的方向。构建的定位误差模型为确定惯性导航装置的安装精度要求与补偿安装偏差引入的采煤机定位误差提供了理论依据。 展开更多
关键词 采煤机定位 惯性导航 安装偏差 误差模型
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装配式混凝土竖向构件定位安装施工技术 被引量：7
2
作者 李新扬 范天江 《重庆建筑》 2018年第9期35-37,共3页
装配式混凝土结构是我国建筑业现代产业化发展的必然需求。该文介绍了一种针对竖向构件的对位和调整等问题进行优化和完善开发出的成套定位安装施工工艺,解决了竖向构件精准定位安装难题。
关键词 装配式建筑 混凝土构件 竖向定位 定位安装 施工技术
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智能网联汽车传感器检测与定位技术 被引量：3
3
作者 陈林 刘福华 +1 位作者 斯兴瑶 王文慧 《时代汽车》 2023年第20期7-9,共3页
智能网联汽车驾驶系统存在非线性、时变特性和不确定性等问题,无法满足不同工况下的控制需求。传感器感知与定位作为无人驾驶汽车核心技术,通过车辆的环境感知与定位使得无人车沿着目标轨迹行驶。首先,进行智能网联汽车传感器检测与安装... 智能网联汽车驾驶系统存在非线性、时变特性和不确定性等问题,无法满足不同工况下的控制需求。传感器感知与定位作为无人驾驶汽车核心技术,通过车辆的环境感知与定位使得无人车沿着目标轨迹行驶。首先,进行智能网联汽车传感器检测与安装,并记录毫米波雷达数据;然后对组合导航安装测量,采集定位地图,包括组合导航定位模式和融合定位导航;最后进行自动驾驶实验,利用联合仿真平台进行智能网联汽车控制研究,考察环境感知与定位技术效果。结果表明,优化智能网联汽车系统提升了可靠的控制性能。 展开更多
关键词 智能网联汽车 定位技术 传感器检测 检测与安装
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GPS打桩定位系统的安装及应用 被引量：7
4
作者 黄剑波 荣国城 《公路》 北大核心 2009年第1期142-146,共5页
以舟山大陆连岛工程金塘大桥钢管桩沉桩施工为例,介绍GPS打桩定位系统在"长大36"打桩船上的安装及在沉桩测量中的应用。
关键词 GPS 打桩定位 安装 应用
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航空发动机轴承安装工艺研究 被引量：7
5
作者 曹艳 张伟 周平 《航空科学技术》 2014年第4期46-49,共4页
轴承作为航空发动机主动力支撑传输部件,处于高转速、高载荷的工作环境中,受安装的稳定性影响很大,探索研究行之有效的轴承安装工艺,可以保证航空发动机的安全性、可靠性。本文以工程经验为依据,并结合理论计算,阐述了轴承压装和热装的... 轴承作为航空发动机主动力支撑传输部件,处于高转速、高载荷的工作环境中,受安装的稳定性影响很大,探索研究行之有效的轴承安装工艺,可以保证航空发动机的安全性、可靠性。本文以工程经验为依据,并结合理论计算,阐述了轴承压装和热装的工艺方法;在轴承安装后,通过对轴承的轴向定位以及轴承灵活性的检测判断轴承安装正确性的工艺手段;对于热装轴承,在轴承冷却过程中采用一种工艺预紧力对轴承施加持续轴向力,保证轴承安装精度的工艺技术。 展开更多
关键词 航空发动机 轴承 安装工艺 压装法 热装法 轴向定位 装配游隙 轴承预紧
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新型双船起重拆除平台试验研究 被引量：7
6
作者 李巍 胡智焕 +4 位作者 李欣 孙浩 WANG Andy 田新亮 张卫东 《海洋工程》 CSCD 北大核心 2020年第1期30-41,共12页
拆除大型海上结构物是一项非常复杂且充满挑战的工程。现提出一种新型海上平台拆除方案,该方案利用三条半潜船来代替具有重型起重装置的单一船舶,通过两艘相同的半潜船将平台上层建筑托起,随后运至第三艘半潜船上完成平台拆除。在风浪... 拆除大型海上结构物是一项非常复杂且充满挑战的工程。现提出一种新型海上平台拆除方案,该方案利用三条半潜船来代替具有重型起重装置的单一船舶,通过两艘相同的半潜船将平台上层建筑托起,随后运至第三艘半潜船上完成平台拆除。在风浪流作用下,半潜船和平台的所处方位和运动姿态一直处于动态变化中,这对船舶调节压载的稳定性以及双船运动的同步性提出了要求。为了确保该方案的高效性和安全性,设计了一套完整的模型试验装置,包括船舶模型、平台拆卸辅助设备、六自由度运动采集与分析系统、控制系统、无线通讯系统以及测量系统。开展了相应的水池试验,试验结果验证了双船起重拆除平台方案中双船协同运输这一关键环节的可行性和安全性。 展开更多
关键词 动力定位 双船协同 拆除平台 半潜船 海上平台 浮托安装
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复杂异形钢结构精确定位与安装技术 被引量：3
7
作者 陈涛 刘平 +2 位作者 任烨军 刘复磊 杨成龙 《施工技术（中英文）》 CAS 2023年第20期28-31,共4页
基于复杂异形钢结构精确定位与安装技术难等问题,以虎门TOD项目钢结构工程为背景,采用现场实测方法分别探讨三维空间坐标定位难点、复杂钢结构精确定位和超长空间弯扭结构预拼装定位及两者安装技术。探究表明,采用复杂钢结构精确定位及... 基于复杂异形钢结构精确定位与安装技术难等问题,以虎门TOD项目钢结构工程为背景,采用现场实测方法分别探讨三维空间坐标定位难点、复杂钢结构精确定位和超长空间弯扭结构预拼装定位及两者安装技术。探究表明,采用复杂钢结构精确定位及安装技术可有效提高定位精度且保证施工效率和质量;对外部管桁架壳体腹杆相贯面旋转就位技术进行创新,可实现多杆同步吊装;采用多点支撑胎架方式支撑受力部位,实测标高数据和标准值吻合良好。 展开更多
关键词 钢结构 桁架 支撑胎架 定位 安装 施工技术
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金安桥水电站定子定位筋安装质量控制 被引量：7
8
作者 罗涛 《水力发电》 北大核心 2011年第1期83-85,共3页
目前国内大型水轮发电机组定子基本采用现场叠装的方式,其中定位筋安装是定子叠装的重要工序,因此其质量控制显得尤为重要,根据安装经验和有关资料简要介绍了金安桥水电站定子定位筋的安装工艺、安装过程及质量控制要点。
关键词 定位筋 安装工艺 质量控制 金安桥水电站
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逆作法地铁车站钢立柱定位与安装关键技术 被引量：6
9
作者 宋跃均 《都市快轨交通》 北大核心 2017年第3期119-123,共5页
杭州地铁2号线中河北路站受交通条件限制采用盖挖逆作法施工,盖挖范围内设置了68根"一柱一桩"式永临结合的十字型钢立柱。详细阐述采用万能平台和全回转钻机后插钢立柱施工技术,即完成钻孔桩成孔及水下缓凝混凝土浇筑后,万能... 杭州地铁2号线中河北路站受交通条件限制采用盖挖逆作法施工,盖挖范围内设置了68根"一柱一桩"式永临结合的十字型钢立柱。详细阐述采用万能平台和全回转钻机后插钢立柱施工技术,即完成钻孔桩成孔及水下缓凝混凝土浇筑后,万能平台和全回转钻机精确吊装就位、调平,再将工厂精确加工的钢立柱吊放就位并用全回转钻机下插,下插时采用传感器进行钢立柱精确定位与调整。采用该技术,达到了施工高效、精准的目的,对于类似工程具有一定的借鉴和参考价值。 展开更多
关键词 城市轨道交通 逆作法 钢立柱 定位 安装
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燃气轮发电机在海上固定平台的应用
10
作者 程超 《船海工程》 北大核心 2024年第S01期37-40,共4页
以西门子燃气轮机作为原动机的案例,论述燃气轮机在场地仓储、安装定位、调试准备及调试过程中的典型问题和流程。结合国内适用法规和通用规范,对燃气轮机在国内规范及标准方面进行阐述和分析,提出针对现场第三方检验的建议,为开展相关... 以西门子燃气轮机作为原动机的案例,论述燃气轮机在场地仓储、安装定位、调试准备及调试过程中的典型问题和流程。结合国内适用法规和通用规范,对燃气轮机在国内规范及标准方面进行阐述和分析,提出针对现场第三方检验的建议,为开展相关工作提供指导。 展开更多
关键词 燃气轮机 场地管理 定位安装 附属系统 调试试验
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自锚式悬索桥曲变截面钢塔定位安装施工技术 被引量：2
11
作者 牛玉龙 《北方交通》 2023年第2期11-15,共5页
自锚式悬索桥具有造型简洁、美观、跨径选择灵活的特点,适宜于两岸地基承载力较差的软土桥位,也可用于城市建设中。乌兰木伦河1号桥为自锚式悬索桥,主塔为钢-混凝土混合桥塔,桥面以上部分采用曲变截面钢塔,结构形式复杂,安装精度要求高... 自锚式悬索桥具有造型简洁、美观、跨径选择灵活的特点,适宜于两岸地基承载力较差的软土桥位,也可用于城市建设中。乌兰木伦河1号桥为自锚式悬索桥,主塔为钢-混凝土混合桥塔,桥面以上部分采用曲变截面钢塔,结构形式复杂,安装精度要求高,施工难度大。从钢结构塔身加工、定位安装等方面介绍了安装施工技术及流程,提出质量控制措施,提高了钢塔安装精度及施工质量。 展开更多
关键词 悬索桥 曲变截面 钢塔 测量 定位 安装施工
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基于BIM技术的幕墙预埋件精准定位与安装技术
12
作者 陈少军 郎中秋 +2 位作者 李明月 郑巍 李旭特 《建筑施工》 2024年第2期177-179,共3页
幕墙预埋件是幕墙系统与主体结构连接的关键受力部件,其预埋位置和安装质量直接影响幕墙系统的受力性能和立面造型。以深圳市新华医院项目为案例,将幕墙专业与结构专业的BIM模型融合,建立了钢筋-混凝土-预埋件综合性BIM模型,优化了幕墙... 幕墙预埋件是幕墙系统与主体结构连接的关键受力部件,其预埋位置和安装质量直接影响幕墙系统的受力性能和立面造型。以深圳市新华医院项目为案例,将幕墙专业与结构专业的BIM模型融合,建立了钢筋-混凝土-预埋件综合性BIM模型,优化了幕墙预埋件定位,有效避免了安装过程的位置冲突,针对不同类型构件,分别提出了平板式预埋件和板槽式预埋件的安装方法,提高了幕墙预埋件施工质量和安装效率,减少了因材料浪费和返工造成的经济损伤和工期延误。 展开更多
关键词 幕墙预埋件 BIM 精准定位 安装技术
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基于反向用户测量的5G基站坐标定位技术研究
13
作者 彭东亮 黄河 孙景锋 《数字通信世界》 2024年第9期19-21,共3页
该文针对基站隐藏安装场景位置工勘不准确导致定位目标用户定位精度不高的问题,提出了一种反向定位基站的方法。该方法通过测试终端向基站发起多次5G(5th Generation)测量,获取测试终端与基站之间的5G测量值往返时延(RTT,Round-TripTim... 该文针对基站隐藏安装场景位置工勘不准确导致定位目标用户定位精度不高的问题,提出了一种反向定位基站的方法。该方法通过测试终端向基站发起多次5G(5th Generation)测量,获取测试终端与基站之间的5G测量值往返时延(RTT,Round-TripTime),最后构建观测方程并采用最小二乘法求解得到基站的坐标位置。试验结果表明,该方法能有效获得隐藏安装场景中基站的准确位置。 展开更多
关键词 5G基站 坐标定位 隐藏安装 用户测量 最小二乘法
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半潜式钻井平台推进器水下安装工艺 被引量：5
14
作者 邱里 李东亮 王文祥 《船舶工程》 北大核心 2013年第2期85-87,103,共4页
在钻井平台动力定位系统安装中,推进器的安装对各平台建造企业来说都是一道难题。目前国内外所采用的方法安装周期长、工作效率低,成本高,并且延误其他的调试工作。文章介绍了一种新型的推进器水下安装工艺,保证在较短的时间内成功地完... 在钻井平台动力定位系统安装中,推进器的安装对各平台建造企业来说都是一道难题。目前国内外所采用的方法安装周期长、工作效率低,成本高,并且延误其他的调试工作。文章介绍了一种新型的推进器水下安装工艺,保证在较短的时间内成功地完成半潜式钻井平台推进器的安装工作,能显著节约安装时间和安装成本,为半潜式钻井平台的提前交付奠定了重要的基础。 展开更多
关键词 半潜式钻井平台 动力定位 推进器 安装工艺
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曲线变截面波形钢腹板连续梁桥钢腹板安装控制技术 被引量：5
15
作者 时媛媛 《施工技术》 CAS 2018年第18期54-56,101,共4页
由于波形钢腹板的刚度较小易变形,其准确定位安装精度要求高,特别是在曲线变截面桥梁施工中,控制难度非常大,对桥梁质量控制起着极其重要的作用。以实际工程案例为背景,调整了施工控制思路和方案,研发出新的定位调节装置,简化钢腹板的... 由于波形钢腹板的刚度较小易变形,其准确定位安装精度要求高,特别是在曲线变截面桥梁施工中,控制难度非常大,对桥梁质量控制起着极其重要的作用。以实际工程案例为背景,调整了施工控制思路和方案,研发出新的定位调节装置,简化钢腹板的安装步骤,并实时监测反馈,提高了波形钢腹板准确性和稳定性。 展开更多
关键词 桥梁工程 波形钢腹板 定位 安装 监测
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某新型深远海救助船深水多波束系统基座制作及安装 被引量：1
16
作者 邹庆国 刘鹤 +1 位作者 余青海 马辉 《广东造船》 2023年第2期71-74,共4页
深海多波束测深系统是海洋工程中的一个重要声学装备,安装在船体底部平滑区域或船底海水相连的密封筒体,用于海底的地形勘查工作。本文结合某新型深远海救助船多波束系统安装工程,从基座高精度安装需求,以及基座制造、加工、现场安装对... 深海多波束测深系统是海洋工程中的一个重要声学装备,安装在船体底部平滑区域或船底海水相连的密封筒体,用于海底的地形勘查工作。本文结合某新型深远海救助船多波束系统安装工程,从基座高精度安装需求,以及基座制造、加工、现场安装对多波束系统基座进行设计,保障了该救助船项目的顺利施工安装。本文可为类似设备在海洋船舶及海工平台设计安装提供参考。 展开更多
关键词 救助船 换能器阵列基座 精度控制 安装定位
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水下设备悬垂法安装动力定位耦合数值模拟 被引量：4
17
作者 孙丽萍 朱枭猛 +1 位作者 艾尚茂 李彬 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第11期1689-1695,共7页
悬垂法是目前较为先进的深水、超深水大型水下装备安装方法,针对考虑安装船动力定位的悬垂法安装过程数值模拟问题,本文结合三维势流理论、集中质量法以及Morison方程建立了安装系统分析模型。利用PID控制器模拟动力定位系统,设计了推... 悬垂法是目前较为先进的深水、超深水大型水下装备安装方法,针对考虑安装船动力定位的悬垂法安装过程数值模拟问题,本文结合三维势流理论、集中质量法以及Morison方程建立了安装系统分析模型。利用PID控制器模拟动力定位系统,设计了推力分配单元,并考虑动力定位对安装系统的作用,最终实现安装船动力定位模式下的水下设备悬垂法安装时域耦合数值模拟。模拟结果显示:悬垂下放过程中安装缆张力逐渐增加,避免了突变载荷,且下放过程平缓;船的波频运动对安装系统影响较大;水下设备在下放初始阶段发生纵摇,且对横向载荷较为敏感;设备质量影响运动速度和纵摇振荡角度。 展开更多
关键词 悬垂法 动力定位 水下安装 时域耦合 数值模拟 推进器 波频运动
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基于精准定位与快速安装的智能橡胶隔震支座施工技术 被引量：3
18
作者 王伟 万学林 +3 位作者 葛立新 廖飞 王利文 李茂 《施工技术（中英文）》 CAS 2022年第15期46-49,共4页
针对橡胶隔震支座施工存在的问题,研发基于精准定位与快速安装的智能橡胶隔震支座施工技术,并将其应用于中共海南省委党校新校区建设项目中。通过BIM技术建立橡胶隔震支座三维模型,进行施工工艺模拟,采用激光扫平仪、全站仪快速确定预... 针对橡胶隔震支座施工存在的问题,研发基于精准定位与快速安装的智能橡胶隔震支座施工技术,并将其应用于中共海南省委党校新校区建设项目中。通过BIM技术建立橡胶隔震支座三维模型,进行施工工艺模拟,采用激光扫平仪、全站仪快速确定预埋钢板水平位置和标高等。工程实践表明,本技术可节约支座安装时间,提高支座安装精度,避免返工,经济效益和社会效益显著。 展开更多
关键词 橡胶隔震支座 定位 安装 监测 施工技术
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大型沉箱安装施工技术 被引量：3
19
作者 房延懋 李鹰 《水运工程》 北大核心 2004年第9期94-96,共3页
介绍离岸无掩护大型深水防波堤大型沉箱采用半潜驳上漂浮卸驳、浮运、GPS定位,深水安装的施工方法及措施。
关键词 施工 沉箱 浮运 定位 安装
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高海拔地区水电机组定子定位筋安装技术 被引量：4
20
作者 李华 《人民黄河》 CAS 北大核心 2015年第9期113-116,共4页
巨型轴流转桨式水轮发电机组定子定位筋的安装是水电站机电设备安装过程中的节点性关键工序,位于高海拔地区的电站,定子定位筋的安装质量受到工作条件、施工工艺、设备材料、施工环境等的影响更大。根据某高海拔地区巨型水电机组定子的... 巨型轴流转桨式水轮发电机组定子定位筋的安装是水电站机电设备安装过程中的节点性关键工序,位于高海拔地区的电站,定子定位筋的安装质量受到工作条件、施工工艺、设备材料、施工环境等的影响更大。根据某高海拔地区巨型水电机组定子的结构特点、工程项目施工方案、进度计划及安装现场的实际情况,分析总结了中心测圆架、基准筋、大等分定位筋及大等分区间定位筋等的安装技术、焊接工艺、防变形措施、温度及湿度管控等相关技术要点。实践证明,该定子定位筋安装质量满足相关技术标准的要求。 展开更多
关键词 定子 定位筋 安装工艺 大温差 高海拔 水轮发电机组
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