电动拖拉机双电机耦合驱动系统传动特性研究 被引量：25

1

作者 李同辉 谢斌 +1 位作者 宋正河 李季 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2019年第6期379-388,共10页

针对单电机驱动型式的电动拖拉机难以满足农田作业多工况的问题,提出了一种基于行星齿轮耦合的双电机驱动系统。根据电动拖拉机动力传动系统的结构方案,按多种作业类型对双电机耦合驱动系统的驱动模式进行分析。采用试验数据模型和理论... 针对单电机驱动型式的电动拖拉机难以满足农田作业多工况的问题,提出了一种基于行星齿轮耦合的双电机驱动系统。根据电动拖拉机动力传动系统的结构方案,按多种作业类型对双电机耦合驱动系统的驱动模式进行分析。采用试验数据模型和理论模型相结合的方法,建立电动拖拉机驱动系统关键部件效率模型和整机纵向动力学模型,在此基础上搭建了电动拖拉机控制仿真试验模型。针对不同驱动模式设计了驱动系统综合控制策略,通过仿真试验得到两电机的功率分配规则。在搭建的传动性能试验平台上对双电机耦合驱动系统进行恒定负载试验和牵引性能试验。试验结果表明,两种试验条件下,主、副电机的功率分配比变化范围为1.07~2.73,恒定负载试验中,功率分配比为1.88时系统效率最高,牵引性能试验时,功率分配比为1.86时系统效率最高。双电机驱动系统能够跟随负载变化按照功率分配规则实现两电机的功率分配,满足作业负载的同时降低了功率损耗。 展开更多

关键词 电动拖拉机 双电机驱动 行星齿轮耦合 功率分配

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行星轮系刚柔耦合多体动力学分析 被引量：19

2

作者 马星国 杨伟 +2 位作者 尤小梅 陈春刚 张芳 《中国工程机械学报》 2009年第2期146-152,共7页

建立了行星轮系刚柔耦合多体动力学仿真模型,应用多体动力学仿真分析软件RecurDyn,仿真计算了行星轮系齿轮在完整工作周期所给定最危险工况下的动力学响应,得到了刚柔、柔柔齿轮副之间的动态接触力,与理论值比较吻合;同时得到了柔性行... 建立了行星轮系刚柔耦合多体动力学仿真模型,应用多体动力学仿真分析软件RecurDyn,仿真计算了行星轮系齿轮在完整工作周期所给定最危险工况下的动力学响应,得到了刚柔、柔柔齿轮副之间的动态接触力,与理论值比较吻合;同时得到了柔性行星齿轮和太阳轮的动态等效应力分布云图,以及任意节点的等效应力,分析出行星轮破坏的原因,为行星轮的动态优化设计和灵敏度分析提供参考. 展开更多

关键词 行星轮系 刚柔耦合 多体动力学 RECURDYN

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考虑结构柔性的行星轮系耦合振动特性研究 被引量：20

3

作者 魏静 张爱强 +1 位作者 秦大同 舒锐志 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第1期1-12,共12页

针对传统集中质量法精度不高和大规模有限元模型计算量大、后处理困难的问题,在轴系单元法基础上提出一种针对行星轮系耦合振动分析建模方法。根据行星轮系结构特点,将行星轮系中各种构件分为简单轴系单元、行星架轴系单元及齿圈轴系单... 针对传统集中质量法精度不高和大规模有限元模型计算量大、后处理困难的问题,在轴系单元法基础上提出一种针对行星轮系耦合振动分析建模方法。根据行星轮系结构特点,将行星轮系中各种构件分为简单轴系单元、行星架轴系单元及齿圈轴系单元等轴系模型,建立不同类型的行星轮系耦合动力学模型。研究结果表明,考虑结构柔性后,在低速阶段动态啮合力偏差与集中质量法求解结果基本相同,但随着转速增加,动态啮合力偏差与系统各阶共振频率均略有降低;而同一转速下,动态啮合力偏差随着齿圈厚度增大逐渐增加,但其变化量呈逐渐减小趋势。在所有结构中,轴的柔性化对振动影响最大,而行星架柔性对振动影响最小;各级齿轮副啮频相互耦合共同成为系统激励频率,而高速级啮频为最主要激励频率;振动能量不仅沿功率流方向传递,同样也会逆功率流方向传递。 展开更多

关键词 结构柔性 行星轮系 耦合振动特性 动态啮合力

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误差随机性对行星齿轮系传动精度的影响特性 被引量：15

4

作者 王朝兵 陈小安 +2 位作者 陈宏 秦伟 吴国洋 《重庆大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第9期41-47,共7页

针对行星齿轮系的精密传动特性要求,从几何学角度出发,综合考虑各构件加工和安装偏心误差、齿距偏差及齿厚偏差等随机误差成分,建立了多级传动误差耦合模型。从更符合实际规律的误差统计学角度根据蒙特卡罗法原理构造了模型中随机变量... 针对行星齿轮系的精密传动特性要求,从几何学角度出发,综合考虑各构件加工和安装偏心误差、齿距偏差及齿厚偏差等随机误差成分,建立了多级传动误差耦合模型。从更符合实际规律的误差统计学角度根据蒙特卡罗法原理构造了模型中随机变量的概率过程。最后利用该方法对实例进行了模拟计算及统计分析,通过频谱分析找出了影响最大的误差因素。结果表明随机误差值的大小与系统传动误差成正比关系,误差初始相位的随机性主要倾向于减小系统传动误差。 展开更多

关键词 行星齿轮 几何学 误差统计学 耦合模型 蒙特卡罗法

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行星齿轮断齿故障动力学仿真与故障提取 被引量：13

5

作者 陈裴 荆建平 《噪声与振动控制》 CSCD 2014年第5期182-186,共5页

行星齿轮在运动中部件会弹性变形,为此,在刚体动力学模型中引入柔性体的方法,基于ADAMS多体动力学仿真软件,对某船用行星齿轮进行刚柔耦合仿真。在太阳轮出现断齿时将太阳轮和行星架设置为柔性体,重点考虑运动仿真中这两个部件的变形。... 行星齿轮在运动中部件会弹性变形,为此,在刚体动力学模型中引入柔性体的方法,基于ADAMS多体动力学仿真软件,对某船用行星齿轮进行刚柔耦合仿真。在太阳轮出现断齿时将太阳轮和行星架设置为柔性体,重点考虑运动仿真中这两个部件的变形。将发生故障后的动力学响应与正常状态进行对比,比较故障后柔性部件和刚性部件加速度频谱信号的異同,分析断齿故障特征和对应的故障频率。 展开更多

关键词 振动与波 行星齿轮 动力学仿真 刚柔耦合 故障特征 故障机理

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新型混合动力汽车传动系统设计与工作模式耦合特性分析 被引量：13

6

作者 杨阳 赵新富 +2 位作者 秦大同 段志辉 巩慧 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2012年第11期968-975,共8页

针对目前国内混合动力汽车传动系统的局限性,提出了结合行星机构的动力耦合功能和无级变速器的连续速比调节特性的新型混合动力汽车传动系统方案,运用模拟杠杆法确定了4种结构紧凑、能满足混合动力汽车多种工作模式需要的新型传动系统... 针对目前国内混合动力汽车传动系统的局限性,提出了结合行星机构的动力耦合功能和无级变速器的连续速比调节特性的新型混合动力汽车传动系统方案,运用模拟杠杆法确定了4种结构紧凑、能满足混合动力汽车多种工作模式需要的新型传动系统。分析了新型传动系统在汽车各种行驶工况下的多种工作模式及其动力传递路线和在各工作模式下的耦合特性,为整车控制策略的制定和传动系统的参数匹配与仿真奠定基础。与丰田THS、通用TWO-MODE系统进行对比分析的结果表明,新型传动系统具有结构简单、控制方便和传动效率高等优点。 展开更多

关键词 混合动力汽车 传动系统 行星齿轮传动 工作模式 耦合特性

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同轴对转行星齿轮传动系统的固有特性 被引量：4

7

作者 刘敬 石万凯 邹卓航 《重庆理工大学学报（自然科学）》 CAS 2013年第8期41-46,共6页

以同轴对转行星齿轮传动系统为研究对象,为揭示其固有特性,基于齿轮系统动力学和Lagrange方程建立了同轴对转系统的平移-耦合动力学模型。根据同轴对转系统的相关参数进行特征值问题的求解,得到系统的固有频率与振型矢量。分析结果表明... 以同轴对转行星齿轮传动系统为研究对象,为揭示其固有特性,基于齿轮系统动力学和Lagrange方程建立了同轴对转系统的平移-耦合动力学模型。根据同轴对转系统的相关参数进行特征值问题的求解,得到系统的固有频率与振型矢量。分析结果表明系统存在3种不同的振动模式:定轴轮系振动模式、差动轮系振动模式和耦合振动模式。同时讨论了随着差动轮系行星轮个数的增加,系统固有频率的重根数与差动轮系行星轮个数的关系。最后分析了耦合刚度对系统振动特性的影响。 展开更多

关键词 同轴对转 行星齿轮 振动模式 耦合刚度

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刚柔耦合的行星齿轮传动系统动力学分析 被引量：4

8

作者 张力佳 孙立江 +1 位作者 刘建屏 马延会 《华北电力技术》 CAS 2017年第2期29-33,39,共6页

为了进行行星齿轮传动系统的刚柔耦合模型动力学分析,利用三维建模软件建立了行星齿轮传动系统的实体模型;利用有限元软件,通过生成模态中性文件建立了轴的柔性模型;并借助动力学分析软件,对刚性和刚柔耦合两种不同的模型进行了运动仿... 为了进行行星齿轮传动系统的刚柔耦合模型动力学分析,利用三维建模软件建立了行星齿轮传动系统的实体模型;利用有限元软件,通过生成模态中性文件建立了轴的柔性模型;并借助动力学分析软件,对刚性和刚柔耦合两种不同的模型进行了运动仿真。分析了不同模型仿真得到的高速级齿轮的啮合力、位移、角速度和角加速度。结果表明刚柔耦合模型的仿真结果更具实际意义。 展开更多

关键词 行星齿轮 刚柔耦合 动力学

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双排行星齿轮式动力耦合机构动力学特性分析 被引量：4

9

作者 廖连莹 左言言 +1 位作者 杨忠凯 孟浩东 《机械设计与制造》 北大核心 2016年第10期218-221,共4页

动力耦合机构是混合动力汽车主要振动噪声源之一。以某混合动力汽车用双排行星齿轮动力耦合机构为研究对象,建立了行星轮、行星架、齿圈和轴系等部件的三维模型,并用UG装配模块对整个系统进行了装配。通过ANSYS Workbench进行模态分析,... 动力耦合机构是混合动力汽车主要振动噪声源之一。以某混合动力汽车用双排行星齿轮动力耦合机构为研究对象,建立了行星轮、行星架、齿圈和轴系等部件的三维模型,并用UG装配模块对整个系统进行了装配。通过ANSYS Workbench进行模态分析,得到动力耦合机构前二十阶模态。对动力耦合机构固有频率分析,其振动主要以两行星排中行星轮的扭转振动为主,且固有频率较大,能有效避免与发动机及电机之间产生共振。 展开更多

关键词 双排行星齿轮 动力耦合机构 动力学特性 混合动力汽车

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一种新型结构变速恒频风力发电机组系统及其控制策略 被引量：4

10

作者 崔总泽 王士亮 +1 位作者 史立勤 宋立伟 《电工技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期80-86,共7页

在变速恒频理论的基础上,将行星齿轮应用于风力发电系统中,提出一种双转子变速恒频风力发电(DRPMSG)系统。在变速条件下,通过机电耦合方式实现并网控制,额定风速下采用基于转速反馈最佳功率给定的最大风能跟踪控制,额定风速以上将转矩... 在变速恒频理论的基础上,将行星齿轮应用于风力发电系统中,提出一种双转子变速恒频风力发电(DRPMSG)系统。在变速条件下,通过机电耦合方式实现并网控制,额定风速下采用基于转速反馈最佳功率给定的最大风能跟踪控制,额定风速以上将转矩与变桨距操作结合实现恒功率控制,在Simulink下对两台同步电机组成的系统进行仿真研究并给出实验结论,验证额定风速下变速恒频控制以及并网控制策略的有效性,相比传统直驱PMSG方式,该系统在降低了电机与变流器容量的同时,也拓宽了调速范围。 展开更多

关键词 风力发电 行星齿轮 功率分配 机电耦合

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双行星排式混合动力汽车的模式切换协调控制 被引量：4

11

作者 臧九余 左言言 +1 位作者 宋文兵 杨忠凯 《汽车工程学报》 2018年第6期391-398,共8页

以一款基于双行星排式动力耦合机构的混合动力汽车为研究对象,针对其模式切换过程中因发动机和电机的动态响应时间悬殊较大而引起的驱动转矩波动太大和整车冲击大等不良现象,提出了"转矩分配+发动机转矩监测+电动机转矩补偿"... 以一款基于双行星排式动力耦合机构的混合动力汽车为研究对象,针对其模式切换过程中因发动机和电机的动态响应时间悬殊较大而引起的驱动转矩波动太大和整车冲击大等不良现象,提出了"转矩分配+发动机转矩监测+电动机转矩补偿"的动态协调控制策略,并在Matlab/Simulink平台中搭建了控制策略模型,联合LMS. AMESim平台中建立的整车模型进行了联合仿真,以纯电动模式向联合驱动模式切换过程为例进行了模式切换瞬间的舒适性分析。结果表明,动态协调控制策略能有效减小模式切换过程中的驱动转矩波动和整车冲击度,提高了车辆的行驶平顺性,同时冲击度的幅频特性表明,该混合动力汽车模式切换瞬间的整车冲击能量主要集中在1～2 Hz,所提出的满意度评价指标在经过动态协调控制后获得较大提升。 展开更多

关键词 双排行星齿轮 动力耦合机构 模式切换 冲击度 满意度

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基于RBF神经网络的并联行星齿轮动态啮合力分析 被引量：3

12

作者 原霞 郝晓华 +2 位作者 宋学文 张建礼 安钢 《机械传动》 北大核心 2021年第3期140-146,共7页

双电机混动车辆通过并联行星齿轮机构分配两侧动力,两排行星齿轮的啮合力相互影响,导致动载系数增大,振动激励增大。运用谐波分析法求得多个工况下啮合力频率比,以此建立RBF神经网络模型。对一定工况范围的啮合力进行网格化预测。对预... 双电机混动车辆通过并联行星齿轮机构分配两侧动力,两排行星齿轮的啮合力相互影响,导致动载系数增大,振动激励增大。运用谐波分析法求得多个工况下啮合力频率比,以此建立RBF神经网络模型。对一定工况范围的啮合力进行网格化预测。对预测结果计算最大啮合力与动载系数,得知啮合力与转速比、输出转矩比减1的差值成正比,低速侧动载系数大于高速侧且可表示为其倍数或倒数的倍数关系。为双电机混动车辆动力学研究提供了理论基础。 展开更多

关键词 RBF神经网络 并联行星齿轮 频率耦合 动态啮合力

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节点外啮合行星轮系耦合动力学分析及试验验证 被引量：3

13

作者 鲍和云 谭在银 +1 位作者 朱如鹏 陆凤霞 《中南大学学报（自然科学版）》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第8期2016-2023,共8页

考虑太阳轮和行星架支承轴承的时变支承刚度,采用集中参数法建立节点外啮合行星齿轮系统齿轮-轴承耦合动力学模型,运用Rung-Kutta算法求解得到太阳轮和行星架的振动加速度响应;利用某型机械功率封闭试验台开展振动测试试验,基于小波变... 考虑太阳轮和行星架支承轴承的时变支承刚度,采用集中参数法建立节点外啮合行星齿轮系统齿轮-轴承耦合动力学模型,运用Rung-Kutta算法求解得到太阳轮和行星架的振动加速度响应;利用某型机械功率封闭试验台开展振动测试试验,基于小波变换获得降噪信号。研究结果表明:支承刚度时变情况下的振动加速度幅值要大于支承刚度为定值时的加速度。横向振动的试验值与理论值的误差为16.27%,在允许范围内,而纵向振动受重力影响存在较大偏差,同时,考虑时变支承刚度求解得到的振动加速度更接近试验结果,即支承刚度的时变性不可忽略。 展开更多

关键词 节点外啮合 行星轮系 滚动轴承 耦合动力学 试验验证

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基于误差耦合补偿的3K型行星齿轮传动误差研究 被引量：2

14

作者 王朝兵 彭玲阳 +3 位作者 刘乐平 张龙 涂文兵 易元 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2018年第2期200-205,共6页

本文中针对行星齿轮啮合线等效啮合误差之间的误差耦合补偿问题,提出一种运用数值分析计算行星齿轮传动误差的方法。首先通过啮合线分析方法建立3K型行星齿轮减速器的传动误差模型,以系统耦合传动误差最小为目标运用数值分析方法计算误... 本文中针对行星齿轮啮合线等效啮合误差之间的误差耦合补偿问题,提出一种运用数值分析计算行星齿轮传动误差的方法。首先通过啮合线分析方法建立3K型行星齿轮减速器的传动误差模型,以系统耦合传动误差最小为目标运用数值分析方法计算误差分量之间的耦合补偿误差值和各自对应的初相值,并得到该方法下的系统传动误差;接着通过蒙特卡洛法分别计算各构件随机装配和提高部分零部件的加工精度等级两种情况下的系统传动误差;最后通过对比分析不同方法得到的系统传动误差,表明本文中提出的数值分析方法可有效提高行星齿轮系统的传动精度。 展开更多

关键词 行星齿轮 传动误差 耦合补偿 数值分析

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滑动轴承-行星齿轮耦合系统非线性动力学特性研究 被引量：2

15

作者 李同杰 靳广虎 +1 位作者 鲍和云 朱如鹏 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2018年第4期499-508,共10页

文章在综合考虑了滑动轴承非线性油膜力以及行星轮系齿侧间隙等非线性因素的基础上,建立了滑动轴承-行星齿轮耦合系统的非线性动力学模型。通过数值仿真的手段初步研究了滑动轴承—行星齿轮耦合系统的非线性动力学特性,结果发现,滑动轴... 文章在综合考虑了滑动轴承非线性油膜力以及行星轮系齿侧间隙等非线性因素的基础上,建立了滑动轴承-行星齿轮耦合系统的非线性动力学模型。通过数值仿真的手段初步研究了滑动轴承—行星齿轮耦合系统的非线性动力学特性,结果发现,滑动轴承非线性油膜力可以对行星齿轮系中各活动构件的啮频振动起到镇定作用,也可以导致系统各齿轮副动态啮合力的波动失去周期规律;输入轴转速的变化能够导致轴承力的振动形态在周期运动与混沌之间分岔;轴承间隙对行星齿轮传动系统各齿轮副啮合状态的影响规律是一个非常复杂的非线性映射,间隙值选择不当可能引起行星轮系齿轮副的单边冲击现象。 展开更多

关键词 行星轮系 滑动轴承 非线性油膜力 齿侧间隙 耦合非线性动力学

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用于行星轮式耦合装置的锁止离合器动力学分析 被引量：2

16

作者 黄东 《重庆科技学院学报（自然科学版）》 CAS 2017年第6期95-98,共4页

确保纯电动行驶中快速、平稳地启动发动机,是P2构型混合动力系统的技术难点之一。行星轮耦合式混合动力系统应用锁止离合器的分离或接合,以实现行星轮装置的差速运动或同速运动,可实现混合动力不同模式间的切换。通过行星轮锁止离合器... 确保纯电动行驶中快速、平稳地启动发动机,是P2构型混合动力系统的技术难点之一。行星轮耦合式混合动力系统应用锁止离合器的分离或接合,以实现行星轮装置的差速运动或同速运动,可实现混合动力不同模式间的切换。通过行星轮锁止离合器的动力学分析,以启动冲击最小化为目标,推导了纯电动行驶中启动发动机时锁止离合器的力矩计算公式。 展开更多

关键词 行星轮 冲击 耦合装置 锁止离合器

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新型自减振行星传动系统动态特性分析 被引量：2

17

作者 史小丁 孙冬野 +2 位作者 周瑾 尤勇 阚英哲 《重庆大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2021年第2期34-42,共9页

为了改善内、外部激励下机电传动系统的动态响应特性,提出一种新型自减振行星传动形式:TVD-PG(torsional vibration damper and planetary gear)传动系统,采用扭转减振装置取代传统行星齿轮中某一构件与箱体固连的方式。考虑传动轴扭转... 为了改善内、外部激励下机电传动系统的动态响应特性,提出一种新型自减振行星传动形式:TVD-PG(torsional vibration damper and planetary gear)传动系统,采用扭转减振装置取代传统行星齿轮中某一构件与箱体固连的方式。考虑传动轴扭转变形和行星齿轮时变啮合刚度,建立电机和适用于变速工况下的TVD-PG传动系统的耦合动力学模型。仿真分析了TVD-PG传动系统在启动和稳定工况时的动态响应特性,并与传统的行星齿轮传动方式进行对比。结果表明:在启动阶段,TVD-PG传动系统可快速减小电机电磁转矩波动,使电机和输出端转速快速平稳上升,同时改善了启动和稳定工况下行星齿轮系统的动态啮合力状况。由于机电耦合作用,在系统稳定时可清晰观察到齿轮系统内部激励参数对电机部分的影响。 展开更多

关键词 动态特性分析 行星齿轮 扭转减振装置 机电耦合

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风电齿轮箱行星轮系的齿面摩擦与齿根裂纹耦合效应计算方法

18

作者 花志锋 赵荣珍 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第9期287-293,共7页

针对风电增速箱故障率偏高的问题,在对风电机组传动系统的振动响应机理进行分析的基础上,提出一种同时考虑齿根裂纹与齿面摩擦2种因素耦合情况下计算风电增速箱行星轮系动态响应的方法。首先分析考虑不同滑动摩擦因素时,含齿根裂纹缺陷... 针对风电增速箱故障率偏高的问题,在对风电机组传动系统的振动响应机理进行分析的基础上,提出一种同时考虑齿根裂纹与齿面摩擦2种因素耦合情况下计算风电增速箱行星轮系动态响应的方法。首先分析考虑不同滑动摩擦因素时,含齿根裂纹缺陷的齿轮其啮合刚度的变化情况;随后运用集中参数法建立一种同时考虑平移和扭转2种力学效应相互影响作用的行星轮系动态响应计算模型。使用该模型在考虑齿根裂纹、齿面滑动摩擦2种因素耦合情况下,对行星轮系时变啮合刚度影响作用进行仿真计算。结果表明,齿面间的滑动摩擦力将导致行星齿轮扭转振动响应在低频区域受到抑制、中频区域得到增强,而齿根裂纹会导致系统出现调制效应且该效应会使行星齿轮的扭转振动频谱响应在行星轮与太阳轮间的啮合频率附近出现调制边频带现象。 展开更多

关键词 风电机组 行星齿轮 齿根裂纹 动态响应 滑动摩擦 耦合效应

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行星轮系侧隙对星载天线指向精度影响分析 被引量：1

19

作者 李响 赵阳 +1 位作者 梁栋 游斌弟 《航天器工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期75-82,共8页

为研究行星轮系关节间隙对天线展开过程精度的影响,建立了行星轮系集中参数动力学模型,推导了含齿轮侧隙结构的可展开天线多体系统动力学模型。分别对单行星轮系关节和双关节耦合系统进行仿真分析,结果表明:较小的齿轮侧隙对天线偏移量... 为研究行星轮系关节间隙对天线展开过程精度的影响,建立了行星轮系集中参数动力学模型,推导了含齿轮侧隙结构的可展开天线多体系统动力学模型。分别对单行星轮系关节和双关节耦合系统进行仿真分析,结果表明:较小的齿轮侧隙对天线偏移量影响较小,而齿轮侧隙过大会导致齿轮啮合精度及传动效率下降,影响天线指向精度,双行星轮系关节耦合作用也会增大天线指向不稳定性。 展开更多

关键词 卫星可展开天线 行星轮系关节 动力学分析 齿轮侧隙 耦合影响

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行星齿轮传动系统固有特性与动态响应分析 被引量：1

20

作者 王亚欣 胡明建 李晨阳 《起重运输机械》 2018年第4期122-127,共6页

建立行星齿轮传动弯曲-扭转耦合动力学模型,模型设定系统中每个构件均有3个自由度。通过分析各构件间的相对位移关系,列出其运动微分方程,通过求解其特征值,获得系统的固有频率和相应的振型。由振型坐标分析可知系统有三种振动模式:中... 建立行星齿轮传动弯曲-扭转耦合动力学模型,模型设定系统中每个构件均有3个自由度。通过分析各构件间的相对位移关系,列出其运动微分方程,通过求解其特征值,获得系统的固有频率和相应的振型。由振型坐标分析可知系统有三种振动模式:中心轮横向振动、中心轮扭转振动、行星轮振动。采用Newmark积分法对行星传动弯曲-扭转耦合动力学模型进行求解,获得啮合力动态响应,并考察载荷变化对动态响应的影响。 展开更多

关键词 行星齿轮传动 弯曲-扭转耦合 固有频率 振型 动态响应

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