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陀螺仪安装误差的测量方法研究 被引量:6
1
作者 杨功流 杨君 +1 位作者 李俊 高钟毓 《华中科技大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2003年第7期78-80,共3页
介绍了一种用于测量平台式惯性导航系统陀螺安装误差的陀螺轴扰动技术 .该技术无需增加惯导系统的硬件设施 ,通过对平台框架施加特定的控制力矩 ,使其按照要求的规律运动 ,然后采集有关的数据并通过适当的算法即可得到陀螺的安装误差角 ... 介绍了一种用于测量平台式惯性导航系统陀螺安装误差的陀螺轴扰动技术 .该技术无需增加惯导系统的硬件设施 ,通过对平台框架施加特定的控制力矩 ,使其按照要求的规律运动 ,然后采集有关的数据并通过适当的算法即可得到陀螺的安装误差角 .理论分析和仿真结果表明 。 展开更多
关键词 惯性导航系统 伺服纵摇轴扰动 陀螺安装误差
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Calculation and characteristics analysis of blade pitch loads for large scale wind turbines 被引量:7
2
作者 DAI JuChuan1,2,HU YanPing1,LIU DeShun1,2 & LONG Xin3 1 School of Electromechanical Engineering,Hunan University of Science and Technology,Xiangtan 411201,China 2 College of Mechanical and Electrical Engineering,Central South University,Changsha 410083,China 3 Hara XEMC Windpower Co.,Ltd.,Xiangtan 411000,China 《Science China(Technological Sciences)》 SCIE EI CAS 2010年第5期1356-1363,共8页
Based on the electric pitch system of large scale horizontal-axis wind turbines,the blade pitch loads coming mainly from centrifugal force,aerodynamic force and gravity are analyzed,and the calculation models for them... Based on the electric pitch system of large scale horizontal-axis wind turbines,the blade pitch loads coming mainly from centrifugal force,aerodynamic force and gravity are analyzed,and the calculation models for them are established in this paper.For illustration,a 1.2 MW wind turbine is introduced as a practical sample,and its blade pitch loads from centrifugal force,aerodynamic force and gravity are calculated and analyzed separately and synthetically.The research results showed that in the process of rotor rotating 360o,the fluctuation of blade pitch loads is similar to cosine curve when the rotor rotational speed,in-flow wind speed and pitch angle are constant.Furthermore,the amplitude of blade pitch load presents quite a difference at a different pitch angle.The ways of calculation for blade pitch loads are of the universality,and are helpful for further research of the individual pitch control system. 展开更多
关键词 BLADE pitch loads WIND TURBINE INDIVIDUAL variable-pitch pitch axis
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光电经纬仪俯仰轴系限位的设计与实现 被引量:7
3
作者 韩光宇 曹立华 +1 位作者 张文豹 张磊 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2014年第1期91-96,共6页
俯仰轴系是光电经纬仪的重要组成部分,不仅是光学系统的主要安装平台,也是带动光学系统完成跟踪、捕获的两个精密轴系之一。为了防止俯仰轴系失控造成对光学元件的损坏,对其限位防护是至关重要的。在研制某型号光电经纬仪俯仰轴系的... 俯仰轴系是光电经纬仪的重要组成部分,不仅是光学系统的主要安装平台,也是带动光学系统完成跟踪、捕获的两个精密轴系之一。为了防止俯仰轴系失控造成对光学元件的损坏,对其限位防护是至关重要的。在研制某型号光电经纬仪俯仰轴系的设计中,为了成功的实现对俯仰轴系的限位保护,采用了软件保护和机械结构保护两种限位方案,在软件限位中使用了主控制软件判读和接触式压力开关保护两种方式,机械限位采用了缓冲压力均匀的变节流式液压缓冲机构,通过多级防护并顺次发挥作用,可以有效的对俯仰轴系实现限位防护。实践证明,采用多层防护的限位措施,不仅保证了俯仰轴系0°~180°的转动范围,而且有效的进行了限位保护,完全满足了设计指标的要求。 展开更多
关键词 俯仰轴系 限位机构 转动范围 液压缓冲机构
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THE HYDRODYNAMIC CHARACTERISTICS OF FREE VARIABLE-PITCH VERTICAL AXIS TIDAL TURBIN 被引量:4
4
作者 ZHANG Xue-weii WANG Shu-qi +2 位作者 WANG Feng ZHANG Liang SHENG Qi-hu 《Journal of Hydrodynamics》 SCIE EI CSCD 2012年第6期834-839,共6页
The hydrodynamic characteristics of free variable-pitch vertical axis tidal turbine are investigated by combining experimental and numerical simulations. The variations of hydrodynamics are obtained based on testing t... The hydrodynamic characteristics of free variable-pitch vertical axis tidal turbine are investigated by combining experimental and numerical simulations. The variations of hydrodynamics are obtained based on testing the kinematics and the dynamics of the turbine under different flow and structural conditions. Through analyzing the movement of the turbine and the characteristics of the flow field by numerical simulations, it is shown how the turbine's performance is improved. 展开更多
关键词 tidal current energy vertical axis variable-pitch turbine hydrodynamic characteristics EXPERIMENTS
原文传递
天线转台限位保护装置的设计与实现 被引量:4
5
作者 田洪伟 《自动化技术与应用》 2017年第12期128-130,共3页
伺服系统中的天线转台是保障跟踪的重要组成部分,为了避免天线方位和俯仰飞车导致事故发生,天线转台采取限位保护措施是必不可少的。在某型测控装备天线转台研制设计中,为防止天线方位角和俯仰角超限导致信号缆硬性拉断造装备事故发生,... 伺服系统中的天线转台是保障跟踪的重要组成部分,为了避免天线方位和俯仰飞车导致事故发生,天线转台采取限位保护措施是必不可少的。在某型测控装备天线转台研制设计中,为防止天线方位角和俯仰角超限导致信号缆硬性拉断造装备事故发生,设计了一套天线限位保护装置,采用了电气限位和机械结构保护两种限位方案,在电气限位中使用了接触式行程开关出发电机停车控制信号,机械限位采用了液压缓冲机构,通过两级防护顺次发挥作用,可以有效的对俯仰轴系实现限位防护。实践证明,采用电气及机械的限位措施,不仅保证了俯仰轴系-5°-92°的转动范围,而且有效的进行了限位保护,保障了装备安全运行。 展开更多
关键词 天线转台 俯仰轴系 限位
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我国潮流能发电发展现状及机组技术探究——定桨距水平轴潮流能发电机组的启机控制及优化 被引量:4
6
作者 林东 何立君 +1 位作者 田宏悦 林恩勒 《海洋经济》 2021年第2期96-103,共8页
潮流能发电机组是一种潮流驱动发电装置,可以将海流中蕴含的动能转换为人类可以直接利用的电能。本文提出了一种定桨距水平轴潮流能机组的启机控制方法,即将机组从静止待机状态过渡至发电状态,进入最大功率跟踪阶段。主要的控制方法为:... 潮流能发电机组是一种潮流驱动发电装置,可以将海流中蕴含的动能转换为人类可以直接利用的电能。本文提出了一种定桨距水平轴潮流能机组的启机控制方法,即将机组从静止待机状态过渡至发电状态,进入最大功率跟踪阶段。主要的控制方法为:首先,以转速模式控制机组离开静止状态,并加速到一定转速下运行,然后切换至转矩模式,进入最大功率跟踪控制,同时根据当前流速调整启机转速,以防止最大功率跟踪控制的失效。最后,通过仿真验证了本文启机控制方法的有效性,并能够适应不同潮流流速的启机环境。 展开更多
关键词 发电机组 潮汐能 定桨距 水平轴
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俯仰轴飞行品质的PIO准则计算 被引量:1
7
作者 陈桂孙 胡朝江 方振平 《飞行力学》 CSCD 2003年第4期23-26,共4页
由于新技术的采用,现代飞机出现驾驶员诱发振荡(PIO)现象大大增加,因此PIO已成为危及飞行安全的主要因素之一。介绍了MIL-STD-1797A规范中的PIO预测准则和美国"人机耦合对飞行安全影响委员会"提出的准则,论述了这些准则要求... 由于新技术的采用,现代飞机出现驾驶员诱发振荡(PIO)现象大大增加,因此PIO已成为危及飞行安全的主要因素之一。介绍了MIL-STD-1797A规范中的PIO预测准则和美国"人机耦合对飞行安全影响委员会"提出的准则,论述了这些准则要求的背景、机理和计算方法,最后以某机为例进行了PIO预测计算和分析。 展开更多
关键词 俯仰轴飞行品质 飞机 驾驶员诱发振荡 计算 PIO现象
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PTVC-M for Ultra-Agile VTOL and 300+ km·h-1 Cruising 被引量:1
8
作者 Chung-Kiak Poh Chung-How Poh 《Advances in Aerospace Science and Technology》 2016年第1期48-57,共11页
There remains a need to develop improved VTOL techniques that are cost-effective and with minimum compromise on cruising flight performance for fixed-wing aircraft. This work proposes an elegant VTOL control method kn... There remains a need to develop improved VTOL techniques that are cost-effective and with minimum compromise on cruising flight performance for fixed-wing aircraft. This work proposes an elegant VTOL control method known as PTVC-M (pitch-axis thrust vector control with moment arms) for tailsitters. The hallmark of the approach is the complete elimination of control surfaces such as elevators and rudder. Computer simulations with a 1580 mm wing span airplane reveal that the proposed technique results in authoritative control and unique maneuverability such as inverted vertical hover and stall-spin with positive climb rate. Zero-surface requirement of the PTVC-M virtually eliminates performance tradeoffs between VTOL and high-speed flight. In this proof-of-concept study, the VTOL-capable aircraft achieves a VH of 360 km·h<sup>-1</sup> at near sea-level. The proposed technique will benefit a broad range of applications including high-performance spinsonde that can directly measure 10-m surface wind, tropical cyclone research, and possibly serving as the cornerstone for the next-generation sport aerobatics. 展开更多
关键词 pitch-axis Thrust Vector Control VTOL Tailsitter Ultra-Maneuverability
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一种太阳帆航天器姿态机动控制方法 被引量:1
9
作者 吴利平 郭毓 +1 位作者 姚伟 郭健 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第3期272-277,共6页
针对太阳帆航天器挠性模态易激发但难测量的问题,该文研究以控制杆作为执行机构的太阳帆航天器姿态控制。基于控制杆的动力学分析建立了太阳帆俯仰轴刚柔耦合模型。提出了1种姿态机动路径柔化与可测刚体姿态信息反馈控制相结合的太阳帆... 针对太阳帆航天器挠性模态易激发但难测量的问题,该文研究以控制杆作为执行机构的太阳帆航天器姿态控制。基于控制杆的动力学分析建立了太阳帆俯仰轴刚柔耦合模型。提出了1种姿态机动路径柔化与可测刚体姿态信息反馈控制相结合的太阳帆姿态控制方法。设计了比例积分型状态误差反馈律,并给出了使系统刚体姿态与挠性模态均渐近稳定的充分条件。仿真结果表明,所提控制方法能较好地满足太阳帆姿态调整的快速性与准确性要求。 展开更多
关键词 太阳帆 姿态控制 控制杆 俯仰轴 刚柔耦合模型 挠性模态 反馈控制 比例 积分 状态误差
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空间3自由度并联机构的瞬时螺旋运动分析 被引量:2
10
作者 高红卫 高秀兰 +1 位作者 史革盟 王丽 《机械设计》 CSCD 北大核心 2018年第10期91-99,共9页
用运动螺旋表示构件的相对运动得到分支运动螺旋系的反螺旋,它代表分支施加给动平台的结构约束螺旋系,由此导出动平台运动螺旋系,将动平台可以实现的运动螺旋解析地表示成基础运动螺旋系的线性组合,其节距变化范围和轴线分布区域可以用... 用运动螺旋表示构件的相对运动得到分支运动螺旋系的反螺旋,它代表分支施加给动平台的结构约束螺旋系,由此导出动平台运动螺旋系,将动平台可以实现的运动螺旋解析地表示成基础运动螺旋系的线性组合,其节距变化范围和轴线分布区域可以用来量化动平台运动范围。导出了动平台运动螺旋的节距与线性组合系数的关系,它们构成了一个三次曲面,螺旋轴线分布区域则随节距变化构成了一个二次曲面族。实例分析了动平台运动螺旋节距的变化曲线和轴线分布曲面的中心与主方向,通过坐标平移和旋转变换将其转换成标准形式,得到动平台运动螺旋节距的变化范围和轴线分布曲面特征。 展开更多
关键词 并联机构 运动螺旋 螺旋节距 轴线分布
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俯仰轴轴线位置的视觉标定方法研究
11
作者 毕超 赵源 +1 位作者 郝雪 房建国 《计量学报》 CSCD 北大核心 2022年第4期457-463,共7页
针对气膜孔五轴视觉测量系统中的俯仰轴轴线标定问题,提出了一种应用工业级摄像机和定制的标定靶标来确定俯仰轴轴线的空间位置的新方法。以具有锋利和完整直边特征的长方体金属块作为标定靶标,通过系统中俯仰轴的运动使靶标处于不同的... 针对气膜孔五轴视觉测量系统中的俯仰轴轴线标定问题,提出了一种应用工业级摄像机和定制的标定靶标来确定俯仰轴轴线的空间位置的新方法。以具有锋利和完整直边特征的长方体金属块作为标定靶标,通过系统中俯仰轴的运动使靶标处于不同的位置和姿态,并由三维运动平台带动摄像机运动,使其对焦于处于不同状态的靶标表面,并采集包含目标棱边的前表面与上表面的正焦图像;而后提取出图像中的目标棱边并基于目标棱边的唯一性而建立约束条件,再进行联立求解,从而解算出俯仰轴轴线在机器坐标系O-XYZ中的空间方位。应用该测量系统和标定结果对一个标称尺寸为60 mm的长方体试验件进行了10次重复性测量,实验结果显示:被测尺寸的单次测量极限误差为±0.0216 mm,并且各次结果的测量误差均小于±0.012 mm,从而验证了该标定方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 计量学 俯仰轴 轴线位置标定 双轴位置转台 靶标 机器视觉
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环境载荷下42CrMo合金钢蠕变特性研究
12
作者 王子巍 许谦 +1 位作者 徐永谦 湛利华 《塑性工程学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第5期62-69,共8页
开展了不同温度、应力状态及水平等环境载荷条件下俯仰轴用42CrMo合金钢的蠕变实验和力学性能测试。结果表明:42CrMo合金钢在环境载荷下发生了典型的双阶段蠕变(初始蠕变阶段和稳态蠕变阶段),随应力水平和温度的增加,总蠕变量和稳态蠕... 开展了不同温度、应力状态及水平等环境载荷条件下俯仰轴用42CrMo合金钢的蠕变实验和力学性能测试。结果表明:42CrMo合金钢在环境载荷下发生了典型的双阶段蠕变(初始蠕变阶段和稳态蠕变阶段),随应力水平和温度的增加,总蠕变量和稳态蠕变速率均增大。然而,拉压应力状态对其蠕变行为影响不显著。通过计算得到环境温度40~60℃范围内42CrMo合金钢的蠕变应力指数n≈5,表明蠕变机制以位错滑移机制为主,且其表观激活能随应力增加而降低。此外,在环境载荷条件下,合金钢蠕变前后的抗拉强度和屈服强度变化不显著,而随温度和应力水平的增加,合金钢蠕变后的伸长率有降低的趋势。 展开更多
关键词 超大口径射电望远镜 俯仰轴 42CrMo合金钢 蠕变 组织性能
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俯仰轴飞行品质时域准则计算和模拟
13
作者 陈桂孙 方振平 《飞行力学》 CSCD 2003年第3期14-17,24,共5页
对于某些现代飞机采用等效系统准则评价飞行品质有困难时,新的规范提出了直接采用高阶系统时域响应准则,包括按驾驶员指令的俯仰速率响应来确定的Chalk准则以及按驾驶员指令的姿态和轨迹响应之间的相互关系来确定的Gibson准则;为避免错... 对于某些现代飞机采用等效系统准则评价飞行品质有困难时,新的规范提出了直接采用高阶系统时域响应准则,包括按驾驶员指令的俯仰速率响应来确定的Chalk准则以及按驾驶员指令的姿态和轨迹响应之间的相互关系来确定的Gibson准则;为避免错觉,还提出了驾驶员座位处法向过载的响应要求。在简要介绍了这些准则的背景和机理后,以某型飞机为例,按时域准则进行了计算和评价。 展开更多
关键词 飞机 俯仰轴飞行品质 时域准则 模拟 计算
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FANUC 0iD系统动力刀刚性攻丝功能的实现 被引量:1
14
作者 王宝平 王鸿博 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第7期154-156,共3页
通过对车削复合中心的动力刀刚性攻丝动作原理分析,在对车削复合中心进行数控系统改造的过程中,用编制宏程序的方法来实现动力刀的刚性攻丝,满足工件的加工要求。
关键词 动力刀 刚性攻丝 螺距 PMC轴
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基于多自由度旋转的航空发动机整机装配技术探索 被引量:1
15
作者 曹艳 王彤 刘超 《科技风》 2019年第17期265-266,共2页
本文介绍了一种基于多个空间运动自由度旋转的航空发动机整机装配技术。从装配需求入手,利用可实现多个空间运动自由度角度的控制和集成技术,对中小涵道发动机进行整机装配技术探索,并研制了装配保障平台,以满足在装配过程中进行发动机... 本文介绍了一种基于多个空间运动自由度旋转的航空发动机整机装配技术。从装配需求入手,利用可实现多个空间运动自由度角度的控制和集成技术,对中小涵道发动机进行整机装配技术探索,并研制了装配保障平台,以满足在装配过程中进行发动机装配姿态调整,从而进行发动机大单元体之间的传装和外部管路的安装等整机装配任务。 展开更多
关键词 多自由度 垂直升降 俯仰旋转 轴心回转
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基于独立变桨距技术的风力发电机组载荷控制研究 被引量:18
16
作者 鲁效平 顾海港 +2 位作者 林勇刚 李伟 刘宏伟 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第11期1591-1598,共8页
研究了基于独立变桨距技术的风力发电机组的载荷控制,研究方法主要从空气动力学入手,建立了风力发电机组独立变桨距系统的多输入多输出线性化模型,利用d-q坐标变换将旋转坐标系下的载荷转换到固定坐标系下,设计模糊控制器,对d轴和q轴的... 研究了基于独立变桨距技术的风力发电机组的载荷控制,研究方法主要从空气动力学入手,建立了风力发电机组独立变桨距系统的多输入多输出线性化模型,利用d-q坐标变换将旋转坐标系下的载荷转换到固定坐标系下,设计模糊控制器,对d轴和q轴的载荷分量分别采用模糊PID控制。为了检验该控制方式的效果,在半物理实验平台上进行相应的仿真实验,结果显示独立变桨距控制技术可有效消除风力机上的不平衡载荷,与统一变桨距控制相比,叶轮的俯仰力矩最大峰值减少68.1%,偏转力矩的最大峰值减少52.3%,同时也可以看出,采用独立变桨距技术后对功率的输出影响不大。 展开更多
关键词 风力发电机组 载荷控制 独立变桨距 模糊PID d-q坐标变换
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固定偏角垂直轴潮流能水轮机叶片安装位置试验研究 被引量:13
17
作者 李志川 张学伟 +1 位作者 张亮 刘文东 《可再生能源》 CAS 北大核心 2012年第4期37-41,共5页
叶片安装位置是影响固定偏角垂直轴潮流能水轮机水动力性能的关键参数之一,为了研究其对水轮机性能影响的基本规律,建立了垂直轴水轮机水槽模型试验系统,设计了垂直轴水轮机性能和载荷测试方法。通过试验结果的分析,得到了叶片安装位置... 叶片安装位置是影响固定偏角垂直轴潮流能水轮机水动力性能的关键参数之一,为了研究其对水轮机性能影响的基本规律,建立了垂直轴水轮机水槽模型试验系统,设计了垂直轴水轮机性能和载荷测试方法。通过试验结果的分析,得到了叶片安装位置对水轮机能量利用率、推力系数、侧向力系数和合力系数的影响规律,为水轮机设计提供了试验依据。 展开更多
关键词 潮流能 固定偏角垂直轴水轮机 叶片安装位置 试验研究
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90°离轴角红外滚仰式导引头光学系统 被引量:9
18
作者 张鑫 贾宏光 《红外与激光工程》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期143-147,共5页
介绍了一种光机一体化结构的滚仰式红外导引头光学系统。光学系统的部分组件通过四块反射镜嵌入万向节支架,万向节支架由Nx360°运动的滚转框架和±90°运动的俯仰框架组成,双框架结构进行滚仰式运动,使光学系统具有前... 介绍了一种光机一体化结构的滚仰式红外导引头光学系统。光学系统的部分组件通过四块反射镜嵌入万向节支架,万向节支架由Nx360°运动的滚转框架和±90°运动的俯仰框架组成,双框架结构进行滚仰式运动,使光学系统具有前半球的观察;现场。光学系统为二次成像结构,由前组一次成像物镜、中继镜和后组倒像物镜三部分构成。由于导引头内部存在大的热梯度,前组需要单独消热差,而中继和后组共同消热差。利用热差互补原理的消热差设计方法获得各个透镜初始的光焦度,再由ZEMAX光学设计软件进行像差校正。分析结果表明,当环境热沉浸温度或热梯度温度从-40~80℃变化时,成像质量保持稳定,调制传递函数(MTF)接近衍射极限。光学系统满足光、机、热一体化设计要求。 展开更多
关键词 滚仰式导引头 红外光学系统 90°离轴角 消热差设计
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基于VERICUT的变螺距螺杆多轴数控加工仿真研究 被引量:5
19
作者 董朋莎 孙会来 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2019年第7期112-115,共4页
针对变螺距螺杆在多轴机床上加工难度大、加工过程复杂的问题,研究了变螺距螺旋线的直接插补算法,并根据刀具加工螺杆时的空间几何关系对刀具刀位点进行求解,得到了设计数控加工程序所需要的全部信息;通过定制变螺距螺杆在VERICUT软件... 针对变螺距螺杆在多轴机床上加工难度大、加工过程复杂的问题,研究了变螺距螺旋线的直接插补算法,并根据刀具加工螺杆时的空间几何关系对刀具刀位点进行求解,得到了设计数控加工程序所需要的全部信息;通过定制变螺距螺杆在VERICUT软件中的加工仿真环境,实现了螺杆的加工仿真过程。该仿真可以在保证刀具轨迹的正确性的前提下,有效的避免干涉和碰撞,可以代替零件在实际加工中的试切过程,提高螺杆加工的效率和安全性,为变螺距螺杆的多轴数控加工提供了参考。 展开更多
关键词 变螺距螺杆 5轴加工中心 刀位点 加工仿真
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采用双曲柄调距机构的垂直轴风力发电机机理研究与样机设计 被引量:5
20
作者 廉正光 《机械设计》 CSCD 北大核心 2016年第8期100-104,共5页
针对传统垂直轴风力发电机存在的低速启动力矩小和风能利用效率低的问题,提出了一种新型可变桨距的垂直轴风力发电机机理。该风力发电机采用双曲柄调距机构及双偏心轴牵引机构实现桨叶桨距角的周期性变化和牵引点位置的调整。首先对该... 针对传统垂直轴风力发电机存在的低速启动力矩小和风能利用效率低的问题,提出了一种新型可变桨距的垂直轴风力发电机机理。该风力发电机采用双曲柄调距机构及双偏心轴牵引机构实现桨叶桨距角的周期性变化和牵引点位置的调整。首先对该机构进行运动学分析,证明其调距功能满足正弦规律,然后对机构进行了详细设计并完成了原理样机的制造和测试,证明文中所提出的风力发电机机理正确可行。该文的研究和设计工作为今后新型垂直轴风力发电机的探索和研制提供了有益参考。 展开更多
关键词 变桨距 调距机构 垂直轴风力发电机 风电效率
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