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基于ADAMS的采煤机行走运动学分析 被引量:20
1
作者 王振乾 汪崇建 周常飞 《煤矿机电》 2007年第1期1-2,共2页
应用ADAMS软件对采煤机行走运动进行仿真分析,求出了销齿节距变化和销排弯曲对采煤机牵引速度和加速度变化的影响。
关键词 行走轮 销排销齿 运动学参数 ADAMS
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RV减速器的摆线针轮传动齿面接触分析 被引量:3
2
作者 张月娜 《数字制造科学》 2018年第2期94-102,共9页
基于摆线针轮接触理论,进行了RV减速器摆线轮的齿面接触应力计算。运用有限元方法提取了参与承载的摆线轮齿的齿面接触应力,并与理论计算结果进行对比,验证了模型的有效性。研究了等距误差、移距误差、针齿半径误差和针齿中心径向误差... 基于摆线针轮接触理论,进行了RV减速器摆线轮的齿面接触应力计算。运用有限元方法提取了参与承载的摆线轮齿的齿面接触应力,并与理论计算结果进行对比,验证了模型的有效性。研究了等距误差、移距误差、针齿半径误差和针齿中心径向误差对齿面接触应力的影响规律。计算结果表明,针齿半径误差对齿面接触应力的影响最大;且针齿半径误差增大,齿面接触应力减小。 展开更多
关键词 RV减速器 摆线轮 针轮 接触分析 误差
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形式生成笔记——风车形图解 被引量:3
3
作者 孔宇航 刘健琨 《建筑师》 2016年第6期27-35,共9页
以风车形图解为主题探讨建筑形式生成的内在规律,分别对风车形图解特征与原型进行梳理,从整体渐变、三维旋转、变异操作与群体组织四个方面探讨风车形图解,并结合一系列经典案例阐述其内在规律与设计逻辑。
关键词 形式 风车形 图解 生成
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Temperature Research of Permanent Magnet Brushless DC Motor for Electric Balanced Vehicle
4
作者 Baoguo Wang Jiangui Li Dong Ai 《World Journal of Engineering and Technology》 2019年第4期1-9,共9页
A power system structure composed of a brushless DC motor and a cycloidal reducer for electric balanced vehicle has been proposed, and the temperature of important components in this structure would be discussed. The ... A power system structure composed of a brushless DC motor and a cycloidal reducer for electric balanced vehicle has been proposed, and the temperature of important components in this structure would be discussed. The loss generated by the cycloid reducer is negligible, it’s only need to analyze the thermal field of motor. Since the temperature change will affect the material properties of the target motor, the electromagnetic and temperature fields, involved in the motor, are selected for coupling calculation to determine whether the final temperature distribution can meet the requirements of vehicle for use. 展开更多
关键词 Electric Balanced VEHICLE PERMANENT MAGNET BRUSHLESS DC Motor Cycloidal pinwheel REDUCER MULTIPHYSICS Coupling
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Generation Principle of Helix Tooth Profile in Hypocycloid Pinw heel Transmission and Its Contact Characteristics
5
作者 陈兵奎 向东云 +3 位作者 谭儒龙 杨语 胡鹏 姜耘哲 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2016年第3期352-357,共6页
The transmission characteristics of gear drive can be improved with the use of novel tooth profiles.A theoretical study on tooth profile of the hypocycloid pinwheel transmission and contact analysis of gear pair based... The transmission characteristics of gear drive can be improved with the use of novel tooth profiles.A theoretical study on tooth profile of the hypocycloid pinwheel transmission and contact analysis of gear pair based on finite element method(FEM) are carried out,respectively.The line contact between mated tooth surfaces becomes point contact according to a plus movement.Through loaded tooth contact analysis(LTCA),the contact stress and load distributions for the proposed hypocycloid pinwheel transmission and the traditional one are discussed.The analysis results show that the developed tooth surfaces have anticipatory point contact characteristics under loads and contact fatigue dangerous area locates around the ultimate contact position. 展开更多
关键词 hypocycloid pinwheel transmission finite element method(FEM) loaded tooth contact analysis(LTCA) modified tooth profile
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Impact of box ratio and pinwheel pattern on the pallet loading problem 被引量:1
6
作者 伊俊敏 王笃鹏 周晶 《Journal of Southeast University(English Edition)》 EI CAS 2009年第2期267-270,共4页
The pinwheel pattern as a suitable and advantageous alternative for the loading implementation of the pallet loading problem (PLP) is identified after a survey on the loading pattern. The definitions, elements, cate... The pinwheel pattern as a suitable and advantageous alternative for the loading implementation of the pallet loading problem (PLP) is identified after a survey on the loading pattern. The definitions, elements, categories, generating algorithms of the pinwheel pattern are discussed and a uniform symmetric pinwheel notation is proposed. Based on the forming geometry of a pinwheel, the pinwheel structure is analyzed in terms of the innate box ratio, the box/block orientation and the box number by combinatorial and geometrical methods. A revised data set for the PLP with an area ratio range from 1 to 76 and a box ratio range from 1 to 10 is proposed. All pinwheel instances with this data set are calculated, and box ratio range is obtained for each possible pinwheel pattern, which can be found for all non-prime numbers of boxes. And a high box ratio makes an optimal pinwheel pattern more likely appear. Results identify the impact of the above pinwheel pattern and the box ratio on the pallet loading problem. 展开更多
关键词 PACKING pallet loading problem loading pattern box ratio pinwheel pattern
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实时调度算法研究 被引量:36
7
作者 王志平 熊光泽 《电子科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2000年第2期205-208,共4页
对实时调度进行了讨论:研究了单处理器下的经典调度算法:单调速率调度、最早死线调度和最短空闲时间优先调度;分析了多处理器系统中的典型调度算法:对分布式系统中的两种调度算法:广义单调速率调度和分布式风车调度做了简要论述;... 对实时调度进行了讨论:研究了单处理器下的经典调度算法:单调速率调度、最早死线调度和最短空闲时间优先调度;分析了多处理器系统中的典型调度算法:对分布式系统中的两种调度算法:广义单调速率调度和分布式风车调度做了简要论述;指出实时调度研究策略方向。 展开更多
关键词 实时调度算法 单调速率调试 分布式系统
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机器人RV减速器摆线针轮传动轮齿接触分析 被引量:15
8
作者 梁帅锋 邓效忠 +2 位作者 李天兴 王长路 杨婧钊 《机械传动》 CSCD 北大核心 2017年第11期17-22,共6页
以机器人RV减速器中第二级摆线针轮传动为研究对象,通过分析摆线针轮传动的运动关系,构建了摆线针轮传动的轮齿接触分析模型,基于齿轮啮合原理和轮齿连续接触条件,建立轮齿接触分析方程组,阐述了轮齿接触分析计算过程中初始参考点求解... 以机器人RV减速器中第二级摆线针轮传动为研究对象,通过分析摆线针轮传动的运动关系,构建了摆线针轮传动的轮齿接触分析模型,基于齿轮啮合原理和轮齿连续接触条件,建立轮齿接触分析方程组,阐述了轮齿接触分析计算过程中初始参考点求解的难点问题,求解出传统修形方式下摆线针轮传动的瞬时啮合状态、啮合区域,并得到了传动误差曲线和回程误差曲线,为承载下摆线针轮传动的轮齿啮合特性分析提供了理论基础。 展开更多
关键词 RV减速器 摆线针轮传动 轮齿接触分析 传动误差 回程误差
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一种无抖动的分布式多媒体任务调度算法 被引量:5
9
作者 张占军 杨学良 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 1999年第1期24-30,共7页
在分布式多媒体系统中,资源的管理和分配算法是保证应用的服务质量(QoS)的关键问题.而资源管理中,QoS协商和确认都和多媒体任务调度算法有关,任务调度算法是资源管理的重要内容.现有的调度算法EDF,RM,DSr适用在... 在分布式多媒体系统中,资源的管理和分配算法是保证应用的服务质量(QoS)的关键问题.而资源管理中,QoS协商和确认都和多媒体任务调度算法有关,任务调度算法是资源管理的重要内容.现有的调度算法EDF,RM,DSr适用在分布式多媒体系统中,有局限性.本文基于风车调度模型,提出了一种无抖动调度的逐步消除候选项的并行算法DMSr,能达到分布式系统中多媒体任务周期调度的无抖动特点,并讨论了算法的计算复杂度,证明了算法的可调度条件。 展开更多
关键词 QOS 分布式多媒体 任务调度 算法 多媒体
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摆线针轮传动动态受力分析理论 被引量:13
10
作者 张东生 关天民 《机械设计》 CSCD 北大核心 2006年第10期35-37,共3页
摆线针轮传动中,传统受力分析方法基于两种矛盾的假设,而且只是计算了整个传动过程中一个特殊位置的受力状况,与实际工况不符,存在双重的计算误差。文中在变形协调原理的基础上,提出了摆线针轮传动动态受力分析理论,突破了传统方法中的... 摆线针轮传动中,传统受力分析方法基于两种矛盾的假设,而且只是计算了整个传动过程中一个特殊位置的受力状况,与实际工况不符,存在双重的计算误差。文中在变形协调原理的基础上,提出了摆线针轮传动动态受力分析理论,突破了传统方法中的两种假设的局限,在全域内找到了最大接触力和最大接触应力。 展开更多
关键词 摆线针轮传动 传统受力分析方法 动态受力分析理论
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摆线针轮行星减速器的模糊可靠性优化设计 被引量:7
11
作者 张世安 黄靖远 +1 位作者 郭惠昕 唐黔湘 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2002年第3期458-462,共5页
针对现行的减速器优化设计 ,不考虑设计参数的随机性与模糊性的不足之处 ,提出将模糊可靠性设计引入到减速器优化设计中。在一般优化设计方法的基础上 ,建立摆线针轮行星减速器模糊可靠性优化设计的数学模型 。
关键词 摆线针轮行星减速器 模糊可靠性 优化设计
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多因素综合作用的摆线针轮传动误差分析 被引量:8
12
作者 张也 李朝阳 黄健 《重庆大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第12期1-12,共12页
摆线齿轮的齿廓修形以及制造误差是影响摆线针轮传动精度的关键因素,为了分析多因素综合作用下摆线针轮传动的误差,基于齿轮啮合原理和坐标变换,通过构建考虑齿廓修形、加工误差和装配误差等综合因素的摆线齿轮齿廓方程,得到多因素综合... 摆线齿轮的齿廓修形以及制造误差是影响摆线针轮传动精度的关键因素,为了分析多因素综合作用下摆线针轮传动的误差,基于齿轮啮合原理和坐标变换,通过构建考虑齿廓修形、加工误差和装配误差等综合因素的摆线齿轮齿廓方程,得到多因素综合作用下的摆线针轮啮合副误差分析模型。该模型可实现齿廓修形、加工和装配误差等因素综合作用下摆线针轮传动误差的分析计算,分析各误差因素以及多因素作用对传动误差产生的影响。结果表明:摆线轮齿距累积误差对传动误差的影响最大;摆线轮廓度误差和装配误差的影响次之;针齿半径误差和针齿位置半径误差的影响最小。 展开更多
关键词 摆线针轮 齿面接触分析 加工误差 装配误差 传动误差
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RV减速器摆线针轮传动机构轮齿承载接触分析 被引量:1
13
作者 韩炬 张伟昌 《机械传动》 北大核心 2024年第2期131-141,共11页
RV减速器摆线针轮传动机构的轮齿承载接触分析是进行该机构润滑分析的基础。为明确摆线轮齿与针齿、曲拐轴承滚针与内外圈之间的动态接触特性,基于摆线针轮传动机构啮合原理,分析了6种不同齿廓修形方式下的轮齿间隙及啮合点的运动学特性... RV减速器摆线针轮传动机构的轮齿承载接触分析是进行该机构润滑分析的基础。为明确摆线轮齿与针齿、曲拐轴承滚针与内外圈之间的动态接触特性,基于摆线针轮传动机构啮合原理,分析了6种不同齿廓修形方式下的轮齿间隙及啮合点的运动学特性;结合静力平衡方程及变形协调条件,引入非线性赫兹接触刚度,建立了摆线针轮传动机构的三维动态承载接触分析模型,确定了含有初始间隙的轮齿受载变形,利用迭代法完成模型求解,明确了传动过程中轮齿及曲拐轴承滚针内外圈啮合处的时变受力特性。 展开更多
关键词 摆线针轮传动 承载接触分析 齿廓修形 轴承受力
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基于遗传算法的RV减速器多目标优化修形
14
作者 赵祥 王勍 《机械工程与自动化》 2024年第5期35-37,共3页
以RV减速器摆线针轮为研究对象,分析了摆线针轮正等距加负移距修形理论,并针对该修形方法对摆线轮齿隙和回差的影响建立了摆线针轮修形的目标函数,以正等距加负移距修形方式为基础,提出基于遗传算法的摆线轮的多目标参数优化修形的方法... 以RV减速器摆线针轮为研究对象,分析了摆线针轮正等距加负移距修形理论,并针对该修形方法对摆线轮齿隙和回差的影响建立了摆线针轮修形的目标函数,以正等距加负移距修形方式为基础,提出基于遗传算法的摆线轮的多目标参数优化修形的方法,并通过实验验证其优化方法的有效性,为摆线轮的齿形优化设计的研究提供了理论基础。 展开更多
关键词 RV减速器 摆线针轮 多目标优化修形 遗传算法
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摆线针轮传动式常规抽油机运动特性及有限元分析 被引量:2
15
作者 王洋 孙晓锋 《机电工程技术》 2023年第3期148-152,共5页
针对游梁式抽油机减速器传动节能增效的需求,设计符合超低冲程需求的摆线针轮传动式常规抽油机。介绍该抽油机的结构特点和能耗特点,给出摆线针轮减速器的具体结构,建立其运动学数学模型;对在不同冲次、曲柄半径下的悬点位移、速度、加... 针对游梁式抽油机减速器传动节能增效的需求,设计符合超低冲程需求的摆线针轮传动式常规抽油机。介绍该抽油机的结构特点和能耗特点,给出摆线针轮减速器的具体结构,建立其运动学数学模型;对在不同冲次、曲柄半径下的悬点位移、速度、加速度和扭矩因素进行理论分析,借助MATLAB软件对模型进行仿真,得到对应的悬点运动和扭矩曲线,分析并总结不同条件对抽油机运动特性的影响;对摆线针轮减速器进行应力分析。结果表明:与常规游梁式抽油机相比,摆线针轮传动式常规抽油机运行稳定且效率较高。 展开更多
关键词 减速器 摆线针轮 常规抽油机 运动特性
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基于EEMD分解的阶次跟踪方法研究
16
作者 魏仕华 蔺梦雄 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第9期1604-1612,共9页
摆线针轮减速器组成零部件繁多、构成复杂,工作时噪声干扰大且多在变转速、往复的复杂工况下工作,因此,难以准确提取其内部的故障特征。针对这一问题,提出了一种基于集合经验模态分解(EEMD)与阶次跟踪分析的方法,对摆线针轮减速器进行... 摆线针轮减速器组成零部件繁多、构成复杂,工作时噪声干扰大且多在变转速、往复的复杂工况下工作,因此,难以准确提取其内部的故障特征。针对这一问题,提出了一种基于集合经验模态分解(EEMD)与阶次跟踪分析的方法,对摆线针轮减速器进行了故障诊断。首先,对采集到的时域振动信号和转速信号进行了等角度域差值采样,得到了振动信号的等角域平稳信号;然后,对等角域信号进行了集合经验模态分解,得到了若干个固有模态分量(IMFs),计算了各个固有模态分量的峭度值,选取目标模态分量进行了信号重构;接着,采用快速傅里叶变换得到了故障信号的阶次图;最后,根据减速器的传动方式、各零部件的模数,计算出了各主要部件的故障阶次,对比减速器在故障前后阶次图的能量峰值进行了故障诊断。研究结果表明:该方法能够准确提取包含故障信息的固有模态分量,实现从等时域信号到等角域信号的转换,并提取摆线针轮减速器的滚针故障阶次(8.37阶),故障准确率达到99.6%,可实现摆线针轮减速器在非平稳工况下的故障特征识别,并验证该方法的可行性和有效性。 展开更多
关键词 摆线针轮减速器 集合经验模态分解 阶次跟踪分析 故障诊断 变转速工况 固有模态分量
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2K-V型摆线针轮减速器的发展与分析
17
作者 韩留 《机械制造》 2024年第8期42-44,59,共4页
2K-V型摆线针轮减速器具有传动比范围大、运动精度高、传动效率高、回差小、承载能力强等优点。对2K-V型摆线针轮减速器的发展进行了介绍,对其结构和工作原理进行了分析,并对自由度和传动比进行了计算。
关键词 摆线针轮减速器 发展 分析
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摆线针轮减速机参数对传动效率的影响与参数优化
18
作者 张跃明 李天宇 纪姝婷 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第4期77-87,共11页
为进一步提高摆线针轮减速机的传动效率,对减速机传动效率的影响规律进行了深入研究,提出了考虑设计参数与工况参数变化的摆线针轮减速机传动效率计算模型,并对参数进行了优化。首先,考虑摩擦力和啮合齿隙,建立了摆线针轮传动机构的多... 为进一步提高摆线针轮减速机的传动效率,对减速机传动效率的影响规律进行了深入研究,提出了考虑设计参数与工况参数变化的摆线针轮减速机传动效率计算模型,并对参数进行了优化。首先,考虑摩擦力和啮合齿隙,建立了摆线针轮传动机构的多齿承载接触分析模型,计算了摆线针齿啮合力与载荷分布规律;然后,考虑摆线针轮减速机的啮合损耗、输出损耗、轴承损耗、润滑损耗和密封损耗,提出了摆线针轮减速机传动效率计算模型,并分析了设计参数和工况参数对摆线针轮减速机传动效率的影响规律。研究表明,在考虑摩擦受力的情况下,转速、负载、针齿销半径、针齿分布圆半径、偏心距、针齿套半径是影响传动效率的主要参数,针齿销数、柱销分布圆半径、柱销半径和摆线轮齿宽次之。最后,以齿轮强度、齿轮宽度、齿廓形状、齿间间隙和承载能力作为参数优化范围,将效率和体积作为目标对设计参数进行多目标优化分析,得到最优参数解,进而获得了更小体积、更高传动效率的摆线针轮减速机。 展开更多
关键词 减速机 摆线针轮传动 摩擦损耗 传动效率 多目标优化
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摆线针轮传动齿面啮合应力有限元分析 被引量:2
19
作者 毕爱宾 宋雪萍 卢博文 《机械工程师》 2019年第11期33-35,共3页
以摆线针轮减速器为研究对象,利用赫兹接触理论计算摆线轮和针轮的齿面接触强度,并验证是否满足强度要求。基于摆线针轮传动原理,合理地建立摆线轮与针轮的有限元模型,对所建模型进行摆线轮和针轮的动态接触分析。通过计算不同转矩下的... 以摆线针轮减速器为研究对象,利用赫兹接触理论计算摆线轮和针轮的齿面接触强度,并验证是否满足强度要求。基于摆线针轮传动原理,合理地建立摆线轮与针轮的有限元模型,对所建模型进行摆线轮和针轮的动态接触分析。通过计算不同转矩下的接触应力最大值并与极限应力作对比,得出有限元模型能承受的最大转矩。分析表明,基于有限元法进行的摆线轮与针轮的动态接触分析符合实际传动过程中摆线轮的受力与变形情况,对摆线轮的设计优化及摆线针轮传动特性的研究有一定的参考价值。 展开更多
关键词 摆线针轮减速器 摆线轮 针轮 有限元分析
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经验模态分解与阶次跟踪分析对机器人用精密减速器故障诊断
20
作者 蔺梦雄 张文松 +3 位作者 曹洪鑫 张向慧 姚良博 张敬彩 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2024年第6期943-949,共7页
针对行星摆线针轮减速器的故障特征在摆动疲劳实验中难以提取的问题,本文提出了一种经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)与阶次跟踪分析结合的方法对疲劳实验中的减速器进行故障诊断。通过对采集到的时域信号进行等角域重... 针对行星摆线针轮减速器的故障特征在摆动疲劳实验中难以提取的问题,本文提出了一种经验模态分解(Empirical mode decomposition,EMD)与阶次跟踪分析结合的方法对疲劳实验中的减速器进行故障诊断。通过对采集到的时域信号进行等角域重采样、经验模态分解、计算固有模态分量(Intrinsic mode function,IMF)的峭度值、选取固有模态分量重构、快速傅里叶变换(Fast fourier transform,FFT)后得到阶次图进行验证。结果表明:该方法能够准确的提取包含故障信息的固有模态分量,实现了行星摆线针轮减速器在非平稳状态下的故障特征识别。 展开更多
关键词 行星摆线针轮减速器 经验模态分解 阶次分析 故障诊断
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