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周期间歇性牵制控制的复杂网络有限时间同步 被引量:1
1
作者 肖峰 张敏 廖毕文 《陆军工程大学学报》 2023年第2期76-84,共9页
针对具有时变时滞的复杂网络有限时间同步问题,提出了基于周期间歇性牵制控制的同步方法。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,并基于有限时间稳定性理论、矩阵理论和不等式技巧,给出了有向网络和无向网络分别实现有限时间同步的充分条件... 针对具有时变时滞的复杂网络有限时间同步问题,提出了基于周期间歇性牵制控制的同步方法。通过构造Lyapunov-Krasovskii泛函,并基于有限时间稳定性理论、矩阵理论和不等式技巧,给出了有向网络和无向网络分别实现有限时间同步的充分条件,并讨论了有向网络和无向网络在实现有限时间同步时所需牵制的关键节点的最少数量以及如何选择关键节点。同时,结合周期间歇性控制策略和牵制控制策略,设计出了有限时间周期间歇性牵制控制器,最后利用数值模拟验证了结果的正确性和有效性。 展开更多
关键词 复杂网络 有限时间同步 周期间歇性控制 牵制控制 时变时滞
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广义周期时变系统的允许性分析
2
作者 苏晓明 吕明珠 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2005年第6期710-713,共4页
研究了广义周期时变系统的允许性问题.通过研究背景的介绍,给出了系统允许的概念;建立了Lyapunov不等式,把系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题,并利用矩阵不等式方法进一步讨论了系统的允许性,得到了系统允许的充分必要... 研究了广义周期时变系统的允许性问题.通过研究背景的介绍,给出了系统允许的概念;建立了Lyapunov不等式,把系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题,并利用矩阵不等式方法进一步讨论了系统的允许性,得到了系统允许的充分必要条件和两个推论.最后通过数值算例说明了所得出的主要结果. 展开更多
关键词 广义周期时变系统 允许性 Lyapunov不等式 矩阵不等式
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Analysis of the Mode of the Periodically Time-varying Vibration Systems
3
作者 王生泽 任计格 《Journal of Donghua University(English Edition)》 EI CAS 2007年第4期494-496,共3页
By Liapunov reducibility theorem, the periodically time-varying vibration system can be transformed to a linear time-invariant system. Based on the dynamic characteristics of the linear time-invariant system, the mode... By Liapunov reducibility theorem, the periodically time-varying vibration system can be transformed to a linear time-invariant system. Based on the dynamic characteristics of the linear time-invariant system, the mode of the periodically time-varying vibration system has been discussed. The paper defines the mode and analyzes its characteristics. It can be found that the mode of the periodically time-varying system is periodically time-varing but has such characteristics as orthogonality. Finally, a method is given to solve the mode. By solving the eigenvalues and the eigenvectors of the state transition matrix in one period, the periodically time-varying mode can be obtained. 展开更多
关键词 periodically time-varying mode mode matrix ORTHOGONALITY
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具有输入死区的非线性系统的鲁棒重复控制 被引量:9
4
作者 朱胜 孙明轩 +2 位作者 王雪洁 李艳君 方志刚 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第6期908-912,共5页
针对一类输入含死区非线性特性的周期时变系统,在周期时变参数不可参数化的情形下设计鲁棒重复控制器.采用微分自适应律估计未知死区参数,剩余的有界项通过鲁棒方法予以消除,为避免出现颤振现象,采用饱和函数替代符号函数.在系统输出跟... 针对一类输入含死区非线性特性的周期时变系统,在周期时变参数不可参数化的情形下设计鲁棒重复控制器.采用微分自适应律估计未知死区参数,剩余的有界项通过鲁棒方法予以消除,为避免出现颤振现象,采用饱和函数替代符号函数.在系统输出跟踪周期轨迹的情形下,将非参数化不确定项转化为含周期时变参数的形式,以达到利用周期学习律进行估计的目的.理论分析与仿真结果表明,采用部分饱和或全饱和学习算法均能实现输出误差有界收敛,并保证闭环系统所有信号有界. 展开更多
关键词 输入死区 非参数化 周期时变参数 鲁棒重复控制
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基于S类函数的严格反馈非线性周期系统的自适应控制 被引量:7
5
作者 朱胜 孙明轩 何熊熊 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期1137-1143,共7页
针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采用微分自适应律估计未知系数,进行控制器反推设计.引入S类函数,并在控制器设计中应用S类函数处理截断误差... 针对一类严格反馈非线性周期系统,在周期非线性可时变参数化的条件下设计自适应控制器.通过将周期时变参数展开成傅里叶级数,并采用微分自适应律估计未知系数,进行控制器反推设计.引入S类函数,并在控制器设计中应用S类函数处理截断误差项对系统跟踪性能的影响,同时,S类函数能确保虚拟控制的可微.给出几种不同的S类函数设计,分析比较将其应用于控制器设计时产生的不同效果.理论分析与仿真结果表明,提出的控制方法能够实现系统输出跟踪期望轨迹,且闭环系统所有信号有界. 展开更多
关键词 非线性周期系统 自适应控制 S类函数 严格反馈非线性系统 反推设计
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周期时变线性系统的周期精细积分算法 被引量:6
6
作者 周钢 江琳 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第6期1016-1019,共4页
周期时变线性系统系数矩阵的时变性与不可交换性是其精细积分算法设计中的瓶颈.应用Peano-Baker级数理论:首先在单周期内获得精细转移矩阵,然后利用周期性简化计算,这不仅有效地提高了全时域上的计算精度,而且还能节省较多计算量.本文... 周期时变线性系统系数矩阵的时变性与不可交换性是其精细积分算法设计中的瓶颈.应用Peano-Baker级数理论:首先在单周期内获得精细转移矩阵,然后利用周期性简化计算,这不仅有效地提高了全时域上的计算精度,而且还能节省较多计算量.本文设计了2个数值算例,与四阶R-K算法的数值解相比较,结果表明,本文建立的周期时变精细积分算法(PTHPD)有明显的优越性. 展开更多
关键词 精细积分 转移矩阵 Peano—Baker级数 周期时变线性系统
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考虑延长啮合时齿轮副啮合刚度模型 被引量:6
7
作者 韩勤锴 王建军 李其汉 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2009年第1期52-55,共4页
考虑因轮齿受载弹性变形引起的延长啮合效应时,齿轮单双齿交替啮合过程不再是一突变过程,而是一渐变的过渡过程,由此使得齿轮时变啮合刚度模型发生改变,进而对系统的动态特性产生重要影响。通过假定轮齿啮合综合刚度在过渡过程中随时间... 考虑因轮齿受载弹性变形引起的延长啮合效应时,齿轮单双齿交替啮合过程不再是一突变过程,而是一渐变的过渡过程,由此使得齿轮时变啮合刚度模型发生改变,进而对系统的动态特性产生重要影响。通过假定轮齿啮合综合刚度在过渡过程中随时间线性变化,本文提出一种简便实用的考虑轮齿延长啮合作用时的啮合刚度模型,称之为"梯形波模型",给出了该模型主要参数(单齿和双齿啮合刚度、提前和滞后啮合时间)的确定方法。在此基础上,以实际中应用的高速重载齿轮副为例,分析了载荷变化对于该时变刚度模型参数的影响情况。结果说明,本文提出的模型能够较为方便地考虑轮齿延长啮合效应,并且随着载荷的增大,该效应呈现出增加的趋势。 展开更多
关键词 直齿轮系统 延长啮合 时变啮合刚度
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一般广义周期时变系统的允许性分析 被引量:5
8
作者 苏晓明 王刚 刁成海 《沈阳工业大学学报》 EI CAS 2006年第6期711-716,共6页
研究了一般广义周期时变系统的允许性问题.通过对正常周期时变系统和广义周期时变系统Lyapunov不等式的深入分析,建立了一般广义周期时变系统的Lyapunov不等式,把一般广义周期时变系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题.首... 研究了一般广义周期时变系统的允许性问题.通过对正常周期时变系统和广义周期时变系统Lyapunov不等式的深入分析,建立了一般广义周期时变系统的Lyapunov不等式,把一般广义周期时变系统的允许性问题转化为Lyapunov不等式的数值解问题.首先,得到了一般广义周期时变系统的第一受限等价系统允许的充分必要条件;而后,又利用等价变换得到了一般广义周期时变系统允许的充分必要条件.最后,通过数值算例说明了本文的主要结果. 展开更多
关键词 广义周期时变系统 允许性 Lyapunov不等式 矩阵不等式 等价系统
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一般周期时变系统线性二次型微分对策及H^∞控制问题 被引量:1
9
作者 陈阳舟 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2001年第B11期700-704,708,共6页
讨论了周期时变线性系统的一般线性二次型微分对策 ,即状态方程非齐次且二次型赢得或损失函数包含线性项的一般情况。给出了保性能对策问题和鞍点对策问题可解的充要条件和最优策略的解析构造以及对策值。然后应用对策问题的结果来处理... 讨论了周期时变线性系统的一般线性二次型微分对策 ,即状态方程非齐次且二次型赢得或损失函数包含线性项的一般情况。给出了保性能对策问题和鞍点对策问题可解的充要条件和最优策略的解析构造以及对策值。然后应用对策问题的结果来处理周期时变线性系统的 展开更多
关键词 周期时变线性系统 RICCATI微分方程 H^∞控制 线性二次型微分对策
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考虑延长啮合时齿轮参数振动稳定性研究 被引量:3
10
作者 王建军 韩勤锴 李其汉 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2009年第4期400-405,共6页
考虑因轮齿受载弹性变形引起的轮齿延长啮合效应时,将使得啮合刚度随时间变化形式发生改变,而这一变化对于系统的动态特性产生重要影响。在考虑轮齿延长啮合时齿轮参数振动稳定性的变化情况,首先建立齿轮副参数振动分析模型,进而研究了... 考虑因轮齿受载弹性变形引起的轮齿延长啮合效应时,将使得啮合刚度随时间变化形式发生改变,而这一变化对于系统的动态特性产生重要影响。在考虑轮齿延长啮合时齿轮参数振动稳定性的变化情况,首先建立齿轮副参数振动分析模型,进而研究了系统稳定性分析方法,主要是状态转移矩阵的确定和稳定性判据;在此基础上,以实际应用的高速重载齿轮副为例讨论了延长啮合与否系统稳定区间的变化情况,同时还考虑了系统阻尼的影响。研究结果表明:轮齿延长啮合作用使得低转速和高转速范围内的各不稳定区减小,而对于中等转速范围内,考虑延长啮合使得不稳定区变大。 展开更多
关键词 直齿轮副 时变啮合刚度 参数稳定性 延长啮合
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周期时变系统的鲁棒自适应重复控制 被引量:2
11
作者 朱胜 王雪洁 刘玮 《自动化学报》 EI CSCD 北大核心 2014年第11期2391-2403,共13页
针对周期时变系统,提出一种鲁棒自适应重复控制方法.该方法利用周期学习律估计周期时变参数,并结合鲁棒自适应方法处理非周期不确定性.与现有重复控制不同的是,在控制器设计中引入了新变量—周期数,利用周期系统的重复特性,使界的逼近... 针对周期时变系统,提出一种鲁棒自适应重复控制方法.该方法利用周期学习律估计周期时变参数,并结合鲁棒自适应方法处理非周期不确定性.与现有重复控制不同的是,在控制器设计中引入了新变量—周期数,利用周期系统的重复特性,使界的逼近误差随周期数的增加而逐渐减少,保证了系统的全局渐近稳定性.同时将该方法应用于一类非线性参数化系统,使系统在非参数化扰动的情形下,输出误差仍能收敛于0,倒立摆模型的仿真验证了此结果.该设计方法适用于消除神经网络逼近误差对重复控制系统的影响,理论证明了基于神经网络的鲁棒自适应重复控制系统中所有变量的有界性和输出误差的渐近收敛性,关于机械臂模型的仿真结果验证了受控系统具有良好的跟踪性能. 展开更多
关键词 周期时变系统 周期数 鲁棒自适应重复控制 非线性参数化 神经网络
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具有变时滞的高阶模糊神经网络在有限时间内的周期间歇控制同步 被引量:1
12
作者 蒲浩 蒋海军 刘衍民 《四川师范大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第6期768-775,共8页
研究一类高阶模糊神经网络在有限时间内的周期间歇控制同步问题.通过Lyapunov函数,有限时间内稳定性理论及一些不等式方法,在恰当的外部输入控制的条件下,基于p-范数得到了新的在有限时间内周期间歇控制同步的充分条件.还发现一个有趣... 研究一类高阶模糊神经网络在有限时间内的周期间歇控制同步问题.通过Lyapunov函数,有限时间内稳定性理论及一些不等式方法,在恰当的外部输入控制的条件下,基于p-范数得到了新的在有限时间内周期间歇控制同步的充分条件.还发现一个有趣的现象,周期间歇控制时间T和系统实现有限时间同步的时间珔T是对立关系. 展开更多
关键词 高阶模糊神经网络 周期间歇控制 变时滞 有限时间内同步 p-范数
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基于Chebyshev多项式展开的线性周期时变机械系统解法分析
13
作者 吉迎冬 冯志华 《苏州大学学报(工科版)》 CAS 2003年第1期35-41,共7页
采用Chebyshev多项式展开法,将线性周期时变系统的解转化成一系列的代数方程的解,并近似求得系统的单值矩阵。结合Floquet理论,通过分析该矩阵的特征值可判断相应解的稳定性。数值计算结果表明了该法的可行性。
关键词 CHEBYSHEV多项式 FLOQUET理论 线性周期时变系统
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广义周期时变系统的二次稳定性分析 被引量:1
14
作者 吕明珠 刘世勋 《沈阳大学学报》 CAS 2010年第6期10-12,共3页
研究了广义周期时变系统的二次稳定性问题.通过建立一个Riccati方程,给出了系统在输出反馈下二次稳定的充要条件.
关键词 广义周期系统 二次稳定性 RICCATI方程
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一类周期线性时变切换系统的稳定性 被引量:1
15
作者 丁志帅 杨宗立 魏菊梅 《数学的实践与认识》 CSCD 北大核心 2009年第18期186-189,共4页
讨论一类包含一组线性时变子系统和一个周期切换信号的切换系统的稳定性.在系统满足一定条件的情况下,利用Floquet定理,给出了周期线性时变切换系统指数稳定的充分必要条件.
关键词 指数稳定 周期线性切换系统 时变系统 FLOQUET定理
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一般广义周期时变系统输出反馈控制 被引量:1
16
作者 王刚 李宇 +1 位作者 周皓 苏晓明 《信阳师范学院学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2013年第2期176-179,共4页
针对一般广义周期时变系统输出反馈控制问题,采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式的分析方法,通过对一般广义周期时变系统引入一个反馈,得到了该类系统允许且满足H∞控制性能指标的一族输出反馈控制器.所得结论是广义系统输出反馈... 针对一般广义周期时变系统输出反馈控制问题,采用广义Lyapunov不等式和线性矩阵不等式的分析方法,通过对一般广义周期时变系统引入一个反馈,得到了该类系统允许且满足H∞控制性能指标的一族输出反馈控制器.所得结论是广义系统输出反馈控制研究成果向一般广义周期时变系统的自然推广.最后,通过数值算例说明了设计方法的有效性. 展开更多
关键词 一般广义周期时变系统 线性矩阵不等式 反馈控制 Lyapunov不等式
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具GSHF保持的系统鲁棒性分析-PWC保持及计算
17
作者 李夏雨 董穗融 +1 位作者 金惠良 钟庆昌 《控制工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期639-642,646,共5页
用隐式求解的方法把具有线性时不变(LTI)保持的系统的鲁棒稳定性条件推广到具有任意广义采样保持函数(GSHF)的系统中。首先证明了任意GSHF都可以由一个等价的LTI保持无限逼近。得到等价的LTI保持后,即可使用具有LTI保持的系统的鲁棒稳... 用隐式求解的方法把具有线性时不变(LTI)保持的系统的鲁棒稳定性条件推广到具有任意广义采样保持函数(GSHF)的系统中。首先证明了任意GSHF都可以由一个等价的LTI保持无限逼近。得到等价的LTI保持后,即可使用具有LTI保持的系统的鲁棒稳定性判据来判定具有任意GSHF的系统的鲁棒稳定性条件。还具体将鲁棒稳定性条件推广到具有分段常数(PWC)保持的采样系统中,并针对相关的计算方法进行讨论。具体推理证明了具有LTI保持的系统的鲁棒稳定性条件的计算方法。对于具有任意GSHF系统,可以首先表达成LTI保持的形式,再运用该计算方法。最终通过一个实际的算例,验证了所提出的鲁棒稳定性判据优于过去使用的方法,使得该判据能够更广泛有效地应用于不同的采样系统中。 展开更多
关键词 鲁棒稳定性 采样控制 周期时变函数 GSHF LTI保持 PWC保持
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运动规律对周期时变凸轮系统稳定性的影响
18
作者 冯志华 兰向军 +1 位作者 朱晓东 陈欢 《苏州大学学报(工科版)》 CAS 2005年第3期6-9,共4页
基于多尺度法及Fourier级数展开,对不同运动规律下的单自由度周期时变凸轮系统的稳定性进行了分析,给定了系统的稳定区域图。结果表明相同的时间分配、不同的运动规律对系统稳定性的影响甚小,而不同的时间分配、相同的运动规律对系统稳... 基于多尺度法及Fourier级数展开,对不同运动规律下的单自由度周期时变凸轮系统的稳定性进行了分析,给定了系统的稳定区域图。结果表明相同的时间分配、不同的运动规律对系统稳定性的影响甚小,而不同的时间分配、相同的运动规律对系统稳定性的影响很大。 展开更多
关键词 周期时变系统 凸轮系统 稳定性 多尺度法
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广义周期时变系统的鲁棒消脉冲控制
19
作者 吕明珠 刘世勋 《沈阳大学学报》 CAS 2007年第6期27-28,35,共3页
研究了广义周期时变系统鲁棒消脉冲的一个充分必要条件,其结果是广义线性时不变系统相应结论的推广.
关键词 广义周期时变系统 脉冲 鲁棒
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谐波级数表示与周期时变参数模型间关系
20
作者 曲强 金明录 《大连理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第5期767-770,共4页
以循环平稳随机过程的参数模型表示为研究对象,提出一种由循环平稳随机过程谐波级数表示(HSR)获得信号周期时变参数模型的方法.首先采用滑动平均参数模型(MA)来描述谐波级数表示中的联合平稳随机过程,然后利用谐波级数表示中谐波信号的... 以循环平稳随机过程的参数模型表示为研究对象,提出一种由循环平稳随机过程谐波级数表示(HSR)获得信号周期时变参数模型的方法.首先采用滑动平均参数模型(MA)来描述谐波级数表示中的联合平稳随机过程,然后利用谐波级数表示中谐波信号的周期性构造周期时变参数模型,最后通过仿真验证了模型的一致性.理论分析和仿真结果均表明在满足一定精度的条件下,可以由循环平稳随机过程的谐波级数表示获得周期时变参数模型. 展开更多
关键词 谐波级数表示 周期ARMA模型 循环平稳随机过程 周期时变参数模型
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