4LH2型半喂入自走式花生联合收获机的研制 被引量：59

1

作者 胡志超 彭宝良 +3 位作者 尹文庆 王海鸥 田立佳 胡良龙 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第3期148-153,共6页

介绍了作者研制的4LH2型半喂入自走式花生联合收获机的整机和主要工作部件的结构设计、技术性能及技术特点。设备主要包括底盘、传动系统和作业组件,整体采用侧向配置式,底盘采用450型半喂入稻麦联合收割机底盘;传动系统采用分路传动,... 介绍了作者研制的4LH2型半喂入自走式花生联合收获机的整机和主要工作部件的结构设计、技术性能及技术特点。设备主要包括底盘、传动系统和作业组件,整体采用侧向配置式,底盘采用450型半喂入稻麦联合收割机底盘;传动系统采用分路传动,并配有液压无级变速系统;作业组件包括扶禾装置、挖掘装置、夹持输送装置、清土装置、摘果装置、清选系统和集果系统等。试验考核和示范应用表明,该机性能稳定,作业顺畅,主要指标为:果实损失率2.3%,摘果破损率0.45%,果实清洁度99%,设备可靠性系数96.2%,各项检测指标均达到或超过该机的设计技术指标。 展开更多

关键词 花生 联合收获机 机械化

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4HLB-2型半喂入花生联合收获机试验 被引量：58

2

作者 胡志超 王海鸥 +3 位作者 王建楠 胡良龙 田立佳 钟挺 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第4期79-84,共6页

为了提高4HLB-2型半喂入花生联合收获机作业性能,通过单因素试验和两因素全试验,研究了土壤含水率、收获期、夹持高度、清土频率和振幅、摘果辊转速和夹持输送速度对收获损失和含土率的影响。结果表明:收获沙壤土花生的适宜土壤含水率... 为了提高4HLB-2型半喂入花生联合收获机作业性能,通过单因素试验和两因素全试验,研究了土壤含水率、收获期、夹持高度、清土频率和振幅、摘果辊转速和夹持输送速度对收获损失和含土率的影响。结果表明:收获沙壤土花生的适宜土壤含水率为8%～15%;花生生长后期,清土落果损失率逐渐增加,当根茎拉断力小于5N时,落果损失率大于2%;机器收获的最佳夹持高度为150～200mm,此时清土和摘果效果最佳,其中果实总损失率小于6%,含土率小于4%;清土作业采用低频率、小振幅时落果损失小,但含土率高,采用高频率、大振幅时含土率低,但落果损失大;摘果作业在高摘果辊转速和低夹持速度工况下,摘果段损失率较低,试验中当摘果辊转速为390 r/min、夹持速度为0.5 m/s时,摘果损失率为2.79%。 展开更多

关键词 花生 联合收获机 试验 参数优化

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花生联合收获机挖掘装置的设计研究 被引量：35

3

作者 陈书法 李耀明 孙星钊 《中国农机化》 2005年第1期47-49,共3页

通过对比分析,确定了花生联合收获机的挖掘装置结构形式。从理论上推导出满足生产要求的挖掘铲主要参数的求取方法和公式。现场试验表明:该挖掘装置工作可靠、性能优良。

关键词 花生联合收获机 挖掘铲 设计 挖掘装置 结构形式 结构参数

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花生联合收获机柔性夹持装置设计与试验 被引量：17

4

作者 杨然兵 尚书旗 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2010年第8期67-71,共5页

针对传统花生联合收获机刚性夹持链夹持损失率偏高的问题,提出了三夹持带柔性夹持技术,并设计了三夹持带夹持输送装置。通过试验台试验确定了带型、带距、带速等参数,并通过与刚性夹持链的田间对比试验,对拉断落果率、夹持喂入率、夹断... 针对传统花生联合收获机刚性夹持链夹持损失率偏高的问题,提出了三夹持带柔性夹持技术,并设计了三夹持带夹持输送装置。通过试验台试验确定了带型、带距、带速等参数,并通过与刚性夹持链的田间对比试验,对拉断落果率、夹持喂入率、夹断率、去土率、掉株率、掉果率等试验指标进行了综合评价。试验结果表明,三夹持带柔性夹持输送方式损失率较低。 展开更多

关键词 花生联合收获机 夹持输送装置 设计 试验

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半喂入四行花生联合收获机弹指筛结构运行参数优化 被引量：16

5

作者 王冰 胡志超 +4 位作者 彭宝良 张延化 顾峰玮 施丽莉 高学梅 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第21期20-28,共9页

针对4HLB-4型半喂入四行高效花生联合收获清选环节含杂率高、损失率大、杂物堵塞等难题,创新设计了1种搭接式弹指振动筛,并开展3种传统筛体冲孔筛、编织筛、栅条筛和弹指筛的对比试验,试验结果表明弹指筛在大喂入量高效收获工况下清选... 针对4HLB-4型半喂入四行高效花生联合收获清选环节含杂率高、损失率大、杂物堵塞等难题,创新设计了1种搭接式弹指振动筛,并开展3种传统筛体冲孔筛、编织筛、栅条筛和弹指筛的对比试验,试验结果表明弹指筛在大喂入量高效收获工况下清选效果较好。在单因素试验基础上,运用Box-Benhnken的中心组合试验方法,以弹指筛振动频率、弹指直径、弹指筛振幅和安装倾角作为影响因素,开展四因素三水平二次回归正交试验,运用响应曲面法来分析各因素对含杂率和损失率的影响效应,并对影响因素进行了优化。试验结果表明:含杂率影响显著性顺序为弹指筛振动频率(29)弹指直径(29)弹指筛振幅(29)安装倾角;损失率影响显著性顺序为弹指筛振幅(29)安装倾角(29)弹指筛振动频率(29)弹指直径;最优工作参数组合为弹指筛振动频率6 Hz、弹指直径3 mm、弹指筛振幅7 mm、安装倾角2.8?,对应的含杂率和损失率分别为2.41%、0.711%,且各评价指标与其理论优化值的相对误差均小于5%。研究结果可为4HLB-4型半喂入四行高效花生联合收获清选机构的完善设计和作业参数优化提供参考。 展开更多

关键词 农业机械 农作物 优化 花生 联合收获 清选 弹指筛

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半喂入四行花生联合收获机自动限深系统研制 被引量：12

6

作者 陈智锴 吴惠昌 +3 位作者 张延化 彭宝良 顾峰玮 胡志超 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2018年第15期10-18,共9页

为提高4HLB-4型半喂入四行高效花生联合收获机智能化水平和作业顺畅性、降低收获时果实漏挖率和破损率,综合运用电子传感器技术、液压传动技术和微处理器控制技术设计了一套自动限深系统。该系统由限深仿形机构、挖掘深度调整机构、液... 为提高4HLB-4型半喂入四行高效花生联合收获机智能化水平和作业顺畅性、降低收获时果实漏挖率和破损率,综合运用电子传感器技术、液压传动技术和微处理器控制技术设计了一套自动限深系统。该系统由限深仿形机构、挖掘深度调整机构、液压执行系统、单片机控制系统和控制软件组成。田间收获试验表明,自动限深系统工作稳定可靠,4HLB-4型半喂入四行花生联合收获机采用该装置后平均漏挖率为1.08%,平均破损率为0.94%,平均挖掘深度为123 mm。通过与人工限深收获试验结果对比发现平均漏挖率降低了2.13个百分点,平均破损率降低了1.4个百分点,平均挖掘深度偏差降低了11 mm,而且挖掘深度偏差更加稳定。该研究可为其他土下果实收获机械自动限深系统的研制提供参考。 展开更多

关键词 农业机械 传感器 控制 花生联合收获机 自动限深 智能化

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花生联合收获机清选装置试验研究 被引量：10

7

作者 唐蓓 卢泽民 +1 位作者 贡军 王业球 《农机化研究》 北大核心 2016年第3期191-195,共5页

进行了半喂入花生联合收获机花生脱出物组成成分的比例、组成成分尺寸和外形差异、悬浮速度,以及摘果辊下方分布等清选特性试验和检测。优化设计后的清选装置安装在半喂入花生联合收获机上,进行了田间正交试验,得到了影响清选性能的因... 进行了半喂入花生联合收获机花生脱出物组成成分的比例、组成成分尺寸和外形差异、悬浮速度,以及摘果辊下方分布等清选特性试验和检测。优化设计后的清选装置安装在半喂入花生联合收获机上,进行了田间正交试验,得到了影响清选性能的因素主次顺序为振动筛频率、风机转速、振动筛倾角、风机出风口角度;最优参数组合为振动筛频率7Hz,风机转速900r/min,振动筛倾角8°,风机出风口角度17°。优化设计后的清选装置能应用到国产某型号花生联合收获机上,经田间收获试验验证,达到设计要求。 展开更多

关键词 花生联合收获机 清选 特性 正交试验

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4HBLZ-2智能型半喂入花生联合收获机的设计与试验 被引量：6

8

作者 张守海 李洪迁 +3 位作者 李政平 于晓华 杨方景 顾硕文 《农机化研究》 北大核心 2020年第9期93-98,共6页

花生作为重要的油料作物之一,近年来,其种植面积有不断增加的趋势。花生收获机械的需求也日渐增长,小型自走式花生联合收获机保有量逐渐升高。但是,花生收获机械智能化集成在国内尚属空白。为此,依据国内外花生收获机械的发展状况及智... 花生作为重要的油料作物之一,近年来,其种植面积有不断增加的趋势。花生收获机械的需求也日渐增长,小型自走式花生联合收获机保有量逐渐升高。但是,花生收获机械智能化集成在国内尚属空白。为此,依据国内外花生收获机械的发展状况及智能化装备集成的要求,设计了4HBLZ-2智能型半喂入花生联合收获机。在花生收获领域首次应用了液压驱动履带自走式底盘、收获系统液压控制技术、北斗导航系统、产量检测技术、仿形技术、工况监测与反馈控制技术,以及综合调度平台技术。对研发的样机在田间进行了测试,结果显示:样机的各项性能指标均达到了标准中所规定的指标要求,可为花生联合收获提供可供选择的机型。 展开更多

关键词 花生 联合收获机 半喂入 智能

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花生捡拾联合收获机喂入输送装置的设计与试验 被引量：1

9

作者 郑金明 王东伟 +5 位作者 尚书旗 何晓宁 胥南 高增辉 郭鹏 赵泽龙 《农机化研究》 北大核心 2023年第4期81-87,94,共8页

针对目前花生捡拾联合收获机捡拾台螺旋喂入与升运输送过程中秧果易拥堵而造成荚果破碎高等问题,设计了一种花生捡拾联合收获机喂入输送装置。通过动力学与运动学的秧果喂入和输送过程分析,开展花生秧果与搅龙输送装置、花生秧果与链靶... 针对目前花生捡拾联合收获机捡拾台螺旋喂入与升运输送过程中秧果易拥堵而造成荚果破碎高等问题,设计了一种花生捡拾联合收获机喂入输送装置。通过动力学与运动学的秧果喂入和输送过程分析,开展花生秧果与搅龙输送装置、花生秧果与链靶升运装置的互作关系研究;通过理论分析与计算,确定秧果喂入和输送关键部件的结构和运动参数,并进行集成研究。以田间自然晾晒3~5天的花生植株为材料,以输送率、荚果破碎率为试验指标,以喂入量、喂入搅龙转速、喂入口输送间隙为因素进行台架试验,结果表明:当喂入量3kg/s、喂入搅龙转速150r/min、喂入口输送间隙90mm时,作业性能达到最优,输送率为99.83%,荚果破碎率为0.28%,输送过程稳定可靠,未发生堵塞现象,满足花生联合收获机的作业要求。 展开更多

关键词 花生 捡拾联合收获 喂入输送装置

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花生联合收获机清选系统振动筛运动仿真分析 被引量：5

10

作者 张日红 朱立学 《仲恺农业工程学院学报》 CAS 2010年第4期39-41,60,共4页

运用内嵌于SolidWoks中的COSMOSMotion插件对花生联合收获机清选装置振动筛进行了虚拟样机仿真分析,并研究了振动筛曲柄长度、曲柄输入转速对振动筛振幅、振动速度的影响.结果表明,适当增大曲柄长度、曲柄输入转速能明显提高筛分效率.

关键词 花生联合收获机 清选 振动筛 仿真分析 COSMOSMOTION

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数字化花生摘果测力系统研制 被引量：4

11

作者 凌轩 刘江涛 王旭东 《农机化研究》 北大核心 2015年第4期95-98,共4页

花生摘果测力试验台是研制花生联合收获机的重要测试装置,其性能的好坏直接关系到花生联合收获机的摘果率、破碎率及生产效率等指标。为此,针对传统模拟测力系统抗干扰能力弱及只能人工读数等问题,开发出一种便携分体式数字化测力系统... 花生摘果测力试验台是研制花生联合收获机的重要测试装置,其性能的好坏直接关系到花生联合收获机的摘果率、破碎率及生产效率等指标。为此,针对传统模拟测力系统抗干扰能力弱及只能人工读数等问题,开发出一种便携分体式数字化测力系统。通过试验建立了花生植株生长日期与各试验指标之间的数学模型,进行了鲜湿花生摘果测力试验。结果表明,所研制的数字化花生测力系统试验台具有精度好、自动化程度高、抗干扰能力强及价格低廉等特点,可满足对鲜湿花生果进行摘果受力测试要求。 展开更多

关键词 花生联合收获机 花生摘果 数字化测力系统

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两垄四行花生联合收获机横向输送装置的设计与试验 被引量：4

12

作者 原鲁明 王东伟 尚书旗 《农机化研究》 北大核心 2016年第5期83-86 91,91,共5页

为解决目前两垄四行花生联合收获机中清选装置重复设置的问题,设计了一种横向输送装置,用以实现花生果在夹持输送工序后的汇集,进而落入同一清选装置完成荚果与杂质的分离,达到节省资源降低功耗的目的。该装置主要由联轴器、轴、轴承座... 为解决目前两垄四行花生联合收获机中清选装置重复设置的问题,设计了一种横向输送装置,用以实现花生果在夹持输送工序后的汇集,进而落入同一清选装置完成荚果与杂质的分离,达到节省资源降低功耗的目的。该装置主要由联轴器、轴、轴承座、链轮、链条、刮板、栅条底板和机具护罩等组成。同时,通过试验与分析确定了输送装置刮板的最优结构参数:刮板高度42mm,刮板安装角度70°,刮板长度650mm。优化后的输送装置作业效果明显提高。 展开更多

关键词 花生联合收获机 两垄四行 横向输送 刮板

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花生联合收获机秧蔓夹持输送系统载荷谱编制 被引量：4

13

作者 翟新婷 陈明东 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2020年第S01期261-266,363,共7页

花生联合收获机夹持输送系统存在经常堵塞问题,对其液压系统的工作载荷进行研究极为关键。为得到反映花生秧蔓夹持输送系统的典型作业载荷谱,根据多次田间试验结果,选取花生秧蔓夹持输送系统液压马达输出轴转速为310、360、410 r/min时... 花生联合收获机夹持输送系统存在经常堵塞问题,对其液压系统的工作载荷进行研究极为关键。为得到反映花生秧蔓夹持输送系统的典型作业载荷谱,根据多次田间试验结果,选取花生秧蔓夹持输送系统液压马达输出轴转速为310、360、410 r/min时的工况,进行系统液压马达田间作业载荷测试试验。针对大量的测试数据,采用转折点提取方式将载荷数据压缩至原来的1/50左右;随后利用雨流计数将时域内的载荷转换为雨流域内的均值、幅值载荷;再根据极大似然参数估计法分别对均值、幅值载荷数据进行统计分析。基于拟合检验结果分析得到,当花生秧蔓夹持输送系统液压马达输出轴转速为410 r/min时,系统压力载荷均值和幅值分别满足分布均值为7.28、标准差为0.81的正态分布以及阈值为0.32、尺度参数为0.30、形状参数为0.90的三参数威布尔分布要求,可作为系统载荷谱编制的典型田间作业工况。由于室内台架试验以及花生秧蔓夹持输送系统机械零部件测试及产品结构优化设计的需要,将系统液压马达的压力信号转换为扭矩信号。根据均值、幅值的独立性,建立典型作业工况载荷的联合概率密度函数,采用载荷外推法得到液压马达输出轴扭矩的二维载荷谱,同时,结合实际试验加载的需求,进行二维载荷谱的降维操作,根据变均值法得到一维扭矩程序谱。 展开更多

关键词 花生联合收获机 夹持输送系统 液压马达 载荷谱 雨流计数 参数估计

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花生捡拾联合收获机捡拾装置优化设计与运动学分析 被引量：4

14

作者 胥南 王东伟 +4 位作者 尚书旗 何晓宁 郑金明 马宁 高增辉 《农机化研究》 北大核心 2021年第12期128-132,共5页

针对我国目前花生捡拾联合收获中捡拾率低、落果率高及易堵塞的主要问题,结合现有的主要捡拾装置,进行装置的运动学分析与参数优化,解决作业中出现的关键难题。该花生捡拾装置主要包括花生秧果引导器、捡拾运动轨道、弹齿护板和捡拾弹齿... 针对我国目前花生捡拾联合收获中捡拾率低、落果率高及易堵塞的主要问题,结合现有的主要捡拾装置,进行装置的运动学分析与参数优化,解决作业中出现的关键难题。该花生捡拾装置主要包括花生秧果引导器、捡拾运动轨道、弹齿护板和捡拾弹齿等,花生秧果引导器通过带立式座轴承安装固定在机架上。为此,对主要机构的主要参数进行优化设计,并通过对捡拾弹齿进行运动学分析,建立漏捡区域的数学模型,通过理论分析完成捡拾装置旋转速度和整机行进速度的合理匹配,完成运动参数优化。研究结果对花生联合收获机的摘果装置的研究和发展具有一定的借鉴与参考价值。 展开更多

关键词 花生联合收获机 捡拾装置 参数优化 运动学分析

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2垄4行花生联合收获机夹持归集装置的设计与试验 被引量：3

15

作者 栾贵东 孙庆卫 +2 位作者 王延耀 王东伟 陈凯 《农机化研究》 北大核心 2014年第1期132-135,共4页

2垄4行夹持归集装置安装在2垄4行全喂入花生联合收获机上。该装置主要是将挖掘出来的两路花生进行夹持、抖土,然后将两路花生归集到一处,方便后续作业。该装置的研制大幅度提高了花生收获的工作效率。经试验分析,夹持喂入率在98%以上,... 2垄4行夹持归集装置安装在2垄4行全喂入花生联合收获机上。该装置主要是将挖掘出来的两路花生进行夹持、抖土,然后将两路花生归集到一处,方便后续作业。该装置的研制大幅度提高了花生收获的工作效率。经试验分析,夹持喂入率在98%以上,去土率大于70%,掉果率不大于0.1%,作业效率在0.2hm2/h以上,夹断率几乎为0,花生秧果在归集过程中没有发生堵塞现象,各项指标都能够达到设计要求。 展开更多

关键词 2垄4行 花生 联合收获机 夹持归集

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具有秧蔓打捆功能的花生联合收获机设计 被引量：3

16

作者 倪志伟 杨然兵 +2 位作者 郭宁 杨文锦 王营厚 《农业工程》 2017年第6期132-134,共3页

我国的花生秸秆大多采用摘果后就地铺放的形式,待晾晒干燥后再进行运输集垛,这种方法生产率低、运输不方便,且占用较多的贮藏空间。基于4HB-2A型花生联合收获机,加装花生秸秆打捆装置,设计出一种能够在花生收获的同时,对花生秸秆进行收... 我国的花生秸秆大多采用摘果后就地铺放的形式,待晾晒干燥后再进行运输集垛,这种方法生产率低、运输不方便,且占用较多的贮藏空间。基于4HB-2A型花生联合收获机,加装花生秸秆打捆装置,设计出一种能够在花生收获的同时,对花生秸秆进行收集打捆的打捆机,改变花生机械化收获发展不全面的状态,有效减少劳动力的需求量,提高花生秸秆的收集效率和收集质量,降低花生秸秆运输和贮藏成本,从而方便后续的收集、运输、贮藏和加工作业。田间性能试验表明,秧蔓回收效果良好,达到了设计要求。 展开更多

关键词 花生秸秆 打捆 联合收获机

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4HLB-2型花生联合收获机清土机构运动分析与试验 被引量：3

17

作者 胡志超 王海鸥 +3 位作者 彭宝良 陈有庆 吴峰 谢焕雄 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第S1期142-146,共5页

对4HLB-2型花生联合收获机清土装置进行了机构运动特性分析和清土效果试验研究。拍土板拍击线速度、转动角速度均随时间呈正弦曲线规律变化,在一个清土周期中共完成2次拍土过程,且出现2次拍土作用最强烈状态。清土通道后半程的清土效果... 对4HLB-2型花生联合收获机清土装置进行了机构运动特性分析和清土效果试验研究。拍土板拍击线速度、转动角速度均随时间呈正弦曲线规律变化,在一个清土周期中共完成2次拍土过程,且出现2次拍土作用最强烈状态。清土通道后半程的清土效果要优于前半程,拍土板由两端向中间拍土强度逐渐降低,清土通道中间段存在无效拍击区。清土试验表明,清土率主要决定于花生果系被拍土板拍击的次数,而落果损失主要决定于拍土板角振幅大小,实际作业时应选定高清土频率、小角振幅的作业参数。 展开更多

关键词 花生 联合收获机 清土机构 运动分析 试验

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花生联合收获机摘果装置的创新设计 被引量：2

18

作者 房庆柳 李国昉 +3 位作者 陈立东 王逸飞 蒋延金 杜凤永 《河北科技师范学院学报》 CAS 2021年第1期51-57,共7页

针对花生联合收获机摘果装置中存在的摘净率不高、荚果破碎率高等问题,采用TRIZ理论对摘果装置进行功能分析、因果分析、冲突区域确定、理想解分析和资源分析,确定了摘净率不高和荚果破碎率高的根问题。以提高摘净率为主要目标,建立矛... 针对花生联合收获机摘果装置中存在的摘净率不高、荚果破碎率高等问题,采用TRIZ理论对摘果装置进行功能分析、因果分析、冲突区域确定、理想解分析和资源分析,确定了摘净率不高和荚果破碎率高的根问题。以提高摘净率为主要目标,建立矛盾矩阵,找出对应的发明原理,提出了增加2个摘果滚筒设计方案;为了降低荚果破碎率,建立了花生摘果装置的物—场模型,提出了增加监测装置的方案。综合分析得出:增加摘果滚筒和摘果间隙调节机构来提高摘净率;加装转速监测装置实时监测摘果滚筒转速,进而降低荚果破碎率,监测装置是创新设计的一个思路,效果有待以后验证。 展开更多

关键词 花生联合收获机 摘果装置 TRIZ理论 创新设计

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4ZHL-140型自走式花生联合收获机的研究设计 被引量：2

19

作者 姚东伟 张加丽 《农机化研究》 北大核心 2014年第7期80-84,共5页

针对我国花生联合收获机生产现状,对4ZHL-140型自走式花生联合收获机的整机结构、主要关键技术进行创新研究设计。通过生产试验,对其性能和生产质量测定,对比和分析该设计样机技术参数和作业指标符合农艺要求,具有履式行走复式作业、双... 针对我国花生联合收获机生产现状,对4ZHL-140型自走式花生联合收获机的整机结构、主要关键技术进行创新研究设计。通过生产试验,对其性能和生产质量测定,对比和分析该设计样机技术参数和作业指标符合农艺要求,具有履式行走复式作业、双层百叶式和网状振动筛、两级伸缩齿滚抖土装置等技术创新。试验数据和结果分析,也证明该研究设计,工作效率高、燃油消耗适中、作业性能稳定、适应性较强、运行平稳,安全可靠,工作噪音低,易于调整和操作;脱净率高、破损率和损失率低,工作效率达0.27～0.33hm2/h,主要挖掘铲、伸缩齿,拔禾齿等耐磨性强、性能好,各项技术性能指标均达到设计要求,具有较好的经济效益和推广价值。 展开更多

关键词 自走式 花生联合收获机 关键技术 创新 测定结果 研究设计

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4HL-6型三垄六行智能花生联合收获机的设计和试验 被引量：2

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作者 岳丹松 王东伟 +2 位作者 尚书旗 何晓宁 高增辉 《农机化研究》 北大核心 2021年第9期109-112,120,共5页

目前,中国花生联合收获存在作业效率低、不同种植模式下适应能力弱及作业环境差异下收获效果差等突出问题。为解决此类问题,研制了一种4HL-6型三垄六行智能花生联合收获机。该机主要由扶秧挖掘装置、夹持输送装置、抖土装置、多垄汇集... 目前,中国花生联合收获存在作业效率低、不同种植模式下适应能力弱及作业环境差异下收获效果差等突出问题。为解决此类问题,研制了一种4HL-6型三垄六行智能花生联合收获机。该机主要由扶秧挖掘装置、夹持输送装置、抖土装置、多垄汇集装置、摘果装置、风筛清选装置和集果装置等组成,借助航向角、俯仰角、横滚角、垄间距和垄挖掘深度等传感器,通过多垄参数智能调控系统,可完成在不同种植模式、不同作业环境下的3垄6行高质量联合收获作业。田间试验表明:该机作业性能良好,作业行数6行,损失率0.9%,破碎率0.8%,含杂率3.5%,均符合花生收获机DG/T077-2019《农业机械推广鉴定大纲》要求,满足实际生产需要。 展开更多

关键词 花生联合收获机 三垄六行 智能控制

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