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1
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基于电力巡检机器人巡视系统的设备故障诊断研究 |
王致
马力
洪永健
任曾
肖学明
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《自动化与仪器仪表》
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2019 |
32
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2
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燃煤电站输煤廊道机器人自动巡检系统技术开发与应用 |
陈建忠
褚孝国
赵霞
蔡焕捷
吴坤松
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《热力发电》
CAS
北大核心
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2019 |
26
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3
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基于OpenMV视觉模块的智能小车巡线系统设计 |
张文青
龙奕帆
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《集成电路应用》
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2021 |
16
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4
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基于倾斜摄影技术的无人机电力巡检设计 |
郗来迎
赵赫男
王松波
张孝超
马明阳
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《电子科技》
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2019 |
14
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5
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面向航拍图像的农村配电网导线断股检测 |
李泊
陈诚
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《中国电力》
CSCD
北大核心
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2019 |
11
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6
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基于深度信息的巡逻机器人避障系统实现 |
徐海黎
万旭
邢强
阮有兵
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《电气传动》
北大核心
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2020 |
9
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7
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无人机图像的输电线断股检测方法研究 |
苏素平
李虹
孙志毅
孙前来
王银
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《太原科技大学学报》
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2021 |
9
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8
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一种基于可见光巡检图像的杂草智能识别方法 |
岳国良
路艳巧
常浩
孙翠英
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《中国电力》
CSCD
北大核心
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2019 |
8
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9
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基于无人机红外影像的森林火灾燃烧点检测方法 |
戴颖成
陈知明
刘峰
李建军
吴毅
吴若南
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《中南林业科技大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2022 |
7
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10
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基于深度学习的无人机巡检架空输电线路金具锈蚀缺陷检测方法 |
张家盛
梁进兴
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《湖南电力》
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2022 |
6
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11
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基于改进YOLOv5s的输电线路螺栓缺销检测方法 |
赵文清
贾梦颖
翟永杰
赵振兵
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《华北电力大学学报（自然科学版）》
CAS
北大核心
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2024 |
0 |
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12
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某220 kV变电站智能巡检机器人的应用实践研究 |
程玉凯
林雅彬
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《安徽电气工程职业技术学院学报》
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2021 |
6
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13
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基于无人机全景影像优化河道巡查方法的研究及应用 |
孟庆烨
王立权
李铁男
郭微微
杨阿龙
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《黑龙江水利科技》
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2023 |
1
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14
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变电站无人机巡检图像边缘识别方法设计 |
李游
吴水锋
周云雅
李海燕
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《机械设计与制造工程》
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2023 |
1
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15
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图像处理技术在输电线路直升机智能巡检中的应用 |
陈舫明
杜雅慧
陈弘
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《浙江电力》
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2012 |
4
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16
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基于极限学习机的高压输电线路障碍物识别方法 |
詹浩东
林勇
孙伟业
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《电子设计工程》
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2022 |
3
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17
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环卫作业车的城市路况巡查系统设计与开发 |
胡金华
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《计算机时代》
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2023 |
0 |
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18
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无人机图像的输电线异物检测方法研究 |
赵晓鹏
郭威
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《太原科技大学学报》
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2021 |
4
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19
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变电站指针式仪表自动读数系统设计 |
李芋汶
李东阳
周舒涛
毛子安
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《信息与电脑》
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2023 |
0 |
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20
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基于可见光机巡图像技术的电力设备杂草智能识别 |
毛先胤
马晓红
王雪晨
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《自动化技术与应用》
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2021 |
4
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