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基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 被引量:20
1
作者 张好剑 苏婷婷 +2 位作者 吴少泓 郑军 王云宽 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第10期93-99,共7页
通过分析包装流水线的生产流程,针对复杂的多约束条件下的Delta并联机器人分拣动态变化的多目标问题,提出了分节拍的基于改进遗传算法的并联机器人分拣拾取路径优化方法.经过分析分拣策略,把实际问题转换为类似旅行商问题(TSP),并结合... 通过分析包装流水线的生产流程,针对复杂的多约束条件下的Delta并联机器人分拣动态变化的多目标问题,提出了分节拍的基于改进遗传算法的并联机器人分拣拾取路径优化方法.经过分析分拣策略,把实际问题转换为类似旅行商问题(TSP),并结合其工艺的特殊性提出一种改进遗传算法;引入分节拍的处理思想,通过将约束条件变成一种染色体裂变和合并操作结合的遗传算子,对每个节拍内的分拣路径进行优化.试验结果表明,该方法与传统方法相比能够有效缩短分拣行程,平均提高效率14.76%. 展开更多
关键词 分拣路径 分节拍 路径规划 改进遗传算法 旅行商问题 并联机器人
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我国行政监督机制的生态解读与思考 被引量:8
2
作者 黄健柏 李奇 《行政与法》 2005年第1期88-89,共2页
行政生态理论视角下的我国行政监督机制具有里格斯笔下的过渡社会的某些特征,即异质性、重叠性和形式主义。本文运用行政生态理论解读我国行政监督机制的现状和面临的挑战,尝试从经济、社会、沟通网络、符号系统和政治结构这五个主要的... 行政生态理论视角下的我国行政监督机制具有里格斯笔下的过渡社会的某些特征,即异质性、重叠性和形式主义。本文运用行政生态理论解读我国行政监督机制的现状和面临的挑战,尝试从经济、社会、沟通网络、符号系统和政治结构这五个主要的生态要素来思考我国行政监督机制的构建与完善。 展开更多
关键词 行政监督机制 行政生态理论 路径思考
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卓越计划背景下的工程图学教学改革探讨 被引量:9
3
作者 穆浩志 王晓菲 +4 位作者 柳丹 徐艳 董培培 牛兴华 毕大森 《模具工业》 2014年第11期60-63,70,共5页
以"卓越计划"为引导,在工程图学教学改革中探讨通过"学科途径"培养学生创新能力的措施,强化创新思维方法教育,构建以构形思维为主线的工程图学教学体系,把实践教学、工程案例融入理论教学的各知识点,开展情景教学... 以"卓越计划"为引导,在工程图学教学改革中探讨通过"学科途径"培养学生创新能力的措施,强化创新思维方法教育,构建以构形思维为主线的工程图学教学体系,把实践教学、工程案例融入理论教学的各知识点,开展情景教学。提出教学内容生活化、层次化,注重促进学生个性化发展和探索精神培养,提升学生的实践能力和创新思维能力。 展开更多
关键词 卓越计划 工程图学 思维方法教育 学科途径 构形思维 教学体系
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红色文化视域下大学生文化自信培育路径探析 被引量:1
4
作者 刘彦娜 《文化创新比较研究》 2022年第32期186-189,共4页
文化自信是引领社会进步的思想源泉,坚定文化自信对于培养大学生的涵育具有重要作用。红色文化是中国特色先进文化,提升红色文化普及传承,挖掘红色文化资源,打造红色主题品牌,强化红色文化宣传,是探索培养大学生文化自信的关键。目前红... 文化自信是引领社会进步的思想源泉,坚定文化自信对于培养大学生的涵育具有重要作用。红色文化是中国特色先进文化,提升红色文化普及传承,挖掘红色文化资源,打造红色主题品牌,强化红色文化宣传,是探索培养大学生文化自信的关键。目前红色文化传承还存在宣传学习机制单一、资源获取途径不足、教师教学资源匮乏、深度挖掘不够的诸多问题。借助红色文化的优势,打造红色文化品牌、注重红色文化宣传、共建红色文化平台、推进红色文化价值认同,发挥红色文化对文化自信的思想引领作用、实践载体作用、优势共享作用、实境融合作用,是培养大学生文化自信的有效路径。 展开更多
关键词 红色文化 文化自信 培育路径 思想引领 实践载体
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河南能源化工集团焦煤公司转型发展的思考 被引量:2
5
作者 高宇 《中国煤炭》 2019年第5期27-30,共4页
结合河南能源化工集团焦煤公司的实际情况,从产业及产品结构、煤炭主业、技术工艺等方面提出了公司转型发展的必要性,从明确业务转型的方向、转变竞争方式、深化组织结构改革、深化治理结构改革、依靠科技创新等方面提出了转型发展的路... 结合河南能源化工集团焦煤公司的实际情况,从产业及产品结构、煤炭主业、技术工艺等方面提出了公司转型发展的必要性,从明确业务转型的方向、转变竞争方式、深化组织结构改革、深化治理结构改革、依靠科技创新等方面提出了转型发展的路径,同时提出了转型发展过程中需要注意的问题。 展开更多
关键词 转型发展 路径思考 现代产业体系 契约化经营管理
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Human Intelligence,Human Nature and Humanism:Approaches &Strategic Implications of Engels' Three Major Human Thoughts
6
作者 Kai Fang 《学术界》 CSSCI 北大核心 2018年第10期273-282,共10页
Based on the study of Engels' thought of Marxist humanism and combined with the current academic discussions on Marx's"all-round person","whole person"and"free person"and other re... Based on the study of Engels' thought of Marxist humanism and combined with the current academic discussions on Marx's"all-round person","whole person"and"free person"and other related discussions,this paper, from the perspectives of human educational knowledge,human fraternity and human realization,aims to establish Engels' path of"trinity"in the humanistic construction of"human intelligence,human nature and humanism." 展开更多
关键词 ENGELS human thought construction path STRATEGIC IMPLICATION
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未来中国钢铁业发展路径的选择与思考 被引量:1
7
作者 沈广勇 贺子阳 《安徽冶金科技职业学院学报》 2013年第3期60-62,共3页
从中国钢铁行业2012年所遇到的现实出发,思考改革开放三十年中国钢铁企业发展模式所存在的问题,提出解决中国钢铁企业如何走出困境的新途径。
关键词 钢铁行业 发展 路径 思考
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“最短路径”问题中体会数学转化思想
8
作者 卢芳芳 《宁波教育学院学报》 2013年第2期130-133,共4页
解决"最短路径"问题中通过化立为平、化折为直等方法,使问题从空间化为平面、折线化为直线,将问题化难为易,进而解决问题。在解题中渗透数学思想,有利于减轻学生学业负担,提高学生的解题能力。
关键词 路径问题 数学思想 转化思想
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监督行政机制的行政生态解读与思考
9
作者 黄健柏 李奇 《河南省政法管理干部学院学报》 2005年第2期66-69,共4页
行政生态理论视角下的我国监督行政机制具有里格斯笔下的过渡社会的典型特征,即异质性、重叠性和形式主义。本文运用行政生态理论解读我国监督行政机制的现状与面临的挑战,尝试从经济、社会、沟通网络、符号系统和政治结构这五个生态要... 行政生态理论视角下的我国监督行政机制具有里格斯笔下的过渡社会的典型特征,即异质性、重叠性和形式主义。本文运用行政生态理论解读我国监督行政机制的现状与面临的挑战,尝试从经济、社会、沟通网络、符号系统和政治结构这五个生态要素来思考我国监督行政机制的构建与完善。 展开更多
关键词 监督行政机制 行政生态理论 路径思考
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浅析德里达思想发展的轨迹——以德里达和福柯、黑格尔的争执为线索
10
作者 陈志军 《北京师范大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2013年第3期53-58,共6页
黑格尔几乎一直是作为一个潜在的敌人被置于后现代的路途上。作为传统形而上学的集大成者,黑格尔从一开始就代表着后现代所要反抗的那条道路。正是在与以黑格尔为代表的传统形而上学的对抗中,后现代运动逐步向前发展,最终,在德里达那里... 黑格尔几乎一直是作为一个潜在的敌人被置于后现代的路途上。作为传统形而上学的集大成者,黑格尔从一开始就代表着后现代所要反抗的那条道路。正是在与以黑格尔为代表的传统形而上学的对抗中,后现代运动逐步向前发展,最终,在德里达那里,在解构和辩证法的争执中,后现代运动完成了自身。而在这个完成中,传统形而上学和后现代各自的道路本身最终显现给我们。 展开更多
关键词 形而上学 解构 思想道路
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对第一代领导集体探索中国特色社会主义道路过程的几点思考
11
作者 崔晓麟 陈婷 《河池学院学报》 2016年第6期62-68,共7页
中国特色社会主义道路的开创和发展是建立在第一代中央领导集体的探索基础之上的。第一代领导集体探索中国特色社会主义的历程明确了社会主义道路创新发展的探索思路,抓住了社会主要矛盾变迁的探索前提,推进了马克思主义中国化的探索路... 中国特色社会主义道路的开创和发展是建立在第一代中央领导集体的探索基础之上的。第一代领导集体探索中国特色社会主义的历程明确了社会主义道路创新发展的探索思路,抓住了社会主要矛盾变迁的探索前提,推进了马克思主义中国化的探索路线,为新时期坚定中国特色社会主义道路提供了经验与借鉴。 展开更多
关键词 第一代领导集体 中国特色 社会主义道路 思考
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中国式现代化引领体育强国建设 被引量:8
12
作者 陈宁 陈丛刊 《北京体育大学学报》 北大核心 2023年第1期32-40,共9页
中国式现代化引领体育强国建设具有鲜明特征,主要表现在中国式现代化的内涵特色决定体育强国建设定位,中国式现代化的发展目标指引体育强国建设进程,中国式现代化的本质要求贯穿体育强国建设始终。中国式现代化与体育强国建设具有紧密... 中国式现代化引领体育强国建设具有鲜明特征,主要表现在中国式现代化的内涵特色决定体育强国建设定位,中国式现代化的发展目标指引体育强国建设进程,中国式现代化的本质要求贯穿体育强国建设始终。中国式现代化与体育强国建设具有紧密的内在逻辑,体育在中国式现代化进程中具有不可替代的作用,推进中国式现代化必须依靠体育强国支撑,实现体育高质量发展是体育强国建设的根本要求。加快建设中国式现代化体育强国,需要坚持党对体育事业的全面领导夯实体育强国建设之本,坚持走中国特色社会主义体育道路拓展体育强国建设之道,坚持以人民为中心的发展思想厚植体育强国建设之基,坚持深化体育领域改革开放激活体育强国建设之力,坚持发扬斗争精神提振体育强国建设之志。 展开更多
关键词 中国式现代化 体育强国 高质量发展 党的领导 以人民为中心
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西方现代化的问题呈现与中国式现代化的创新发展 被引量:6
13
作者 周文 唐教成 《中国高校社会科学》 北大核心 2023年第6期82-91,M0005,共11页
全面审视西方现代化,是深入理解中国式现代化的基础。肇始于工业革命的西方现代化,将生产力发展作为现代化前提,开启了人类社会现代化进程,但同时因制度性矛盾不断积累而逐渐暴露出问题。不同于西方现代化,中国式现代化打破了“现代化... 全面审视西方现代化,是深入理解中国式现代化的基础。肇始于工业革命的西方现代化,将生产力发展作为现代化前提,开启了人类社会现代化进程,但同时因制度性矛盾不断积累而逐渐暴露出问题。不同于西方现代化,中国式现代化打破了“现代化等于西方化,现代化等于工业化”的迷思,其内涵特征是五位一体的现代化,根本遵循是坚持中国共产党领导,坚持中国特色社会主义。中国式现代化成功跨越了“两极分化”“资本至上”“国强必霸”的发展陷阱,实现了对西方现代化的制度性超越、价值性超越和实践性超越。 展开更多
关键词 中国式现代化 西方现代化 工业化 马克思现代化思想 共同富裕
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经济发展的中国道路和习近平经济思想的贡献 被引量:8
14
作者 洪银兴 《经济学动态》 CSSCI 北大核心 2021年第12期10-15,共6页
党在百年奋斗中坚持从我国国情出发,探索并形成符合中国实际的正确道路。一是经济发展方式转变之路。新发展理念规定了转变发展方式和转向高质量发展的核心内容。二是二元结构现代化之路。在农村工业化的同时推进城镇化进程,创造了中国... 党在百年奋斗中坚持从我国国情出发,探索并形成符合中国实际的正确道路。一是经济发展方式转变之路。新发展理念规定了转变发展方式和转向高质量发展的核心内容。二是二元结构现代化之路。在农村工业化的同时推进城镇化进程,创造了中国特色的工业化和城镇化道路。新时代推进的三农现代化涉及农业供给侧改革、乡村振兴、城乡发展一体化、以人为核心的新型城镇化。三是中国式现代化新道路。将全面小康社会建设包含在现代化的进程中,工业化、城镇化、农业现代化和信息化四化同步的"并联式"过程,强调共同富裕,突出人与自然和谐共生,强调创新的核心地位,并且以建设现代化经济体系开启现代化新征程。四是可持续发展的绿色发展之路。在生态文明时代推进人与自然和谐共生的现代化,依靠科技创新实现低消耗、低排放的绿色发展。五是基于新发展格局的开放发展之路。适应新发展格局的开放发展要突出内需导向和创新导向。 展开更多
关键词 经济发展 中国道路 习近平经济思想
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以经济高质量发展推进中国式现代化的理论逻辑和实践路径 被引量:1
15
作者 卢福财 刘剑松 《中国井冈山干部学院学报》 2024年第1期15-22,共8页
高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务,也是中国式现代化本质要求,经济高质量发展是高质量发展的核心内容。经济高质量发展,就是以高质量的产品和服务满足人民日益增长的美好生活需要,是贯彻新发展理念不断提升生产要素利... 高质量发展是全面建设社会主义现代化国家的首要任务,也是中国式现代化本质要求,经济高质量发展是高质量发展的核心内容。经济高质量发展,就是以高质量的产品和服务满足人民日益增长的美好生活需要,是贯彻新发展理念不断提升生产要素利用效率和配置效率,达到生产、流通、分配、消费循环通畅的经济持续稳定的发展。经济高质量发展关系到推进中国式现代化的全局。以经济高质量发展推进中国式现代化,必须以习近平经济思想为根本遵循,以加强党的全面领导推进经济治理现代化,以坚持和完善社会主义基本经济制度推进共同富裕,以科学技术创新保持经济效率和速度,以加快构建新发展格局促进内外联动,以人口高质量发展推动经济高质量发展。 展开更多
关键词 经济高质量发展 中国式现代化 习近平经济思想
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论“中国式现代化”的法治保障 被引量:3
16
作者 莫纪宏 《山西师大学报(社会科学版)》 2023年第3期1-11,共11页
通过全面和系统地回顾和总结新中国成立以来“中国式现代化”从理念到制度并且最终得到政策的确认的历史发展过程,详细地论述了法治在确认和保障“中国式现代化”中所起到的重要制度保障作用。在此基础上,基于对党的二十大报告所提出的... 通过全面和系统地回顾和总结新中国成立以来“中国式现代化”从理念到制度并且最终得到政策的确认的历史发展过程,详细地论述了法治在确认和保障“中国式现代化”中所起到的重要制度保障作用。在此基础上,基于对党的二十大报告所提出的“中国式现代化”的五项基本特征和九项本质要求,全面阐述了法治与“中国式现代化”之间的辩证关系,指出“中国式现代化”的法治保障主要是通过法治确认“中国式现代化”的五项基本特征的地位和保障九项本质要求得到满足的状态来为“中国式现代化”提供具体和明确的制度保障。此外,通过论述习近平法治思想的“以人民为中心”的核心要义,突出强调了法治的人民性和“中国式现代化”的人民性。强调必须以人民为中心,运用法治手段来有效推进“中国式现代化”建设,必须要充分发挥人民在实现“中国式现代化”中的主人翁作用,通过法治保障全体中国人民在实现“中国式现代化”中的主动权、话语权和决定权。 展开更多
关键词 法治 中国式现代化 习近平法治思想 全过程人民民主
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基于双向生长改进的RRT机器人路径规划算法 被引量:6
17
作者 李晓伟 于会山 《现代计算机》 2019年第21期28-31,共4页
路径规划算法在机器人领域占据重要作用。针对基本RRT(快速扩展随机树)算法存在稳定性差和收敛慢的缺点进行优化。首先,在随机扩展时,通过双向生长能够提高效率,节省时间;其次,添加目标引力思想,加快生长过程中的收敛性。最后实验结果表... 路径规划算法在机器人领域占据重要作用。针对基本RRT(快速扩展随机树)算法存在稳定性差和收敛慢的缺点进行优化。首先,在随机扩展时,通过双向生长能够提高效率,节省时间;其次,添加目标引力思想,加快生长过程中的收敛性。最后实验结果表明,改进RRT算法,路径长度和规划所用时间都有很明显的改善,比基本RRT和双向扩展RRT算法规划出的路径更优,验证该算法的有效性。 展开更多
关键词 路径规划 双向生长 目标引力思想
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基于新时代大学生思想行为特点的德育路径探究
18
作者 姜波 杨傲寒 《科教导刊》 2024年第13期76-78,共3页
“立德树人,育人为本,德育为先”,新时代德育工作面向思维更加活跃的学生群体,逐渐形成更加全面的德育模式。文章对湖北省部分高校学生的思想行为特点进行调研,基于调研成果构建出“双重激励的交互式体验”德育路径,从德育主客体和德育... “立德树人,育人为本,德育为先”,新时代德育工作面向思维更加活跃的学生群体,逐渐形成更加全面的德育模式。文章对湖北省部分高校学生的思想行为特点进行调研,基于调研成果构建出“双重激励的交互式体验”德育路径,从德育主客体和德育教育场域全员全方位助力高校对新时代大学生的德育。 展开更多
关键词 新时代 大学生 德育路径 思想行为
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中国式现代化的情感意蕴——基于习近平11次新年贺词的文本分析
19
作者 艾楚君 《文化软实力》 2024年第2期7-14,共8页
迨及2024年,习近平11次在岁序更替之际发表新年贺词,新年贺词充满情感温度,引发中国人民的情感共鸣与国际社会的广泛关注。11次新年贺词宛如“国家相册”、定格国家大事、记录时代变迁,勾勒出新时代以中国式现代化推进民族复兴的实践图... 迨及2024年,习近平11次在岁序更替之际发表新年贺词,新年贺词充满情感温度,引发中国人民的情感共鸣与国际社会的广泛关注。11次新年贺词宛如“国家相册”、定格国家大事、记录时代变迁,勾勒出新时代以中国式现代化推进民族复兴的实践图景和生动图像;其丰富的情感面相从若干侧面折射出中国式现代化的情感意蕴,即对人民主体地位的尊崇之情,对实现全体人民共同富裕的关切之情,对大党大国责任的担当之情,对人与自然和谐共生的尊重之情,对人类共同发展的关注之情。 展开更多
关键词 中国式现代化 习近平 新年贺词 情感意蕴
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以习近平法治思想领航法治中国和中国式现代化建设 被引量:2
20
作者 冯果 《荆楚法学》 2023年第1期4-15,共12页
党的二十大确立了“以中国式现代化实现中华民族伟大复兴”的中心任务,强调要在法治的轨道上全面建设社会主义现代化国家。法治中国和中国式法治现代化建设是中国式现代化在法治领域的具体体现和内在要求,是中国式现代化的法治篇章,更... 党的二十大确立了“以中国式现代化实现中华民族伟大复兴”的中心任务,强调要在法治的轨道上全面建设社会主义现代化国家。法治中国和中国式法治现代化建设是中国式现代化在法治领域的具体体现和内在要求,是中国式现代化的法治篇章,更是中国式现代化国家的重要依托和保障。全面建设社会主义现代化国家要求我们必须认真领会党的二十大精神,以习近平法治思想为指导,在法治的轨道上全面推进中国式现代化进程,筑牢中国式现代化的法治根基,通过中国式现代化与法治化的深度融合,实现中国式的法治现代化,创造人类法治文明新形态,助推中国式现代化实现。 展开更多
关键词 中国式现代化 法治中国 中国式法治现代化 习近平法治思想
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