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1
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改进人工势场法自主移动机器人路径规划 |
罗强
王海宝
崔小劲
何晶昌
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《控制工程》
CSCD
北大核心
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2019 |
67
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2
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基于改进粒子群算法的智能机器人路径规划 |
张万绪
张向兰
李莹
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《计算机应用》
CSCD
北大核心
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2014 |
66
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3
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基于一种改进A*算法的移动机器人路径规划 |
孙炜
吕云峰
唐宏伟
薛敏
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《湖南大学学报（自然科学版）》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
64
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4
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一种不确定环境下移动机器人的避障规划算法 |
陈宗海
陈锋
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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2002 |
18
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5
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基于拓扑的路径规划问题的图形解法 |
艾海舟
张钹
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《机器人》
EI
CSCD
北大核心
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1990 |
23
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6
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基于双层蚁群算法和动态环境的机器人路径规划方法 |
许凯波
鲁海燕
黄洋
胡士娟
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《电子学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2019 |
52
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7
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改进遗传算法在移动机器人路径规划中的应用研究 |
王雷
李明
蔡劲草
刘志虎
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《机械科学与技术》
CSCD
北大核心
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2017 |
49
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8
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土压力变化规律的应力路径三轴试验研究 |
施建勇
雷国辉
艾英钵
宋雄伟
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《岩土力学》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
41
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9
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基于加权网络模型的电网潮流转移下危险线路识别 |
沈瑞寒
刘涤尘
赵洁
廖清芬
杜振川
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《电网技术》
EI
CSCD
北大核心
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2012 |
39
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10
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最短路问题的Floyd加速算法与优化 |
张德全
吴果林
刘登峰
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2009 |
30
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11
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菲律宾蛤仔橙色品系壳形态性状对质量性状的通径及多元回归分析 |
刘辉
张兴志
鹿瑶
霍忠明
朱德鹏
闫喜武
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《大连海洋大学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2015 |
33
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12
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基于栅格法的机器人路径规划 |
王娟娟
曹凯
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《农业装备与车辆工程》
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2009 |
30
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13
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基于栅格法的机器人路径规划快速搜索随机树算法 |
国海涛
朱庆保
徐守江
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《南京师范大学学报（工程技术版）》
CAS
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2007 |
22
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14
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民营上市公司大股东机制的公司治理效应实证分析——考虑各种主体治理机制的相关性 |
王满四
邵国良
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《金融研究》
CSSCI
北大核心
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2007 |
25
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15
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基于引力搜索算法的植保无人机三维路径规划方法 |
王宇
陈海涛
李海川
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2018 |
31
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16
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面向机器人全局路径规划的改进蚁群算法研究 |
张天瑞
吴宝库
周福强
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《计算机工程与应用》
CSCD
北大核心
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2022 |
29
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17
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适应新工科的大学物理、物理实验课程改革方向与路径初探 |
张映辉
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《物理与工程》
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2018 |
28
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18
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基于Grid-GSA算法的植保无人机路径规划方法 |
王宇
陈海涛
李煜
李海川
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《农业机械学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2017 |
28
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19
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基于可搜索24邻域的A~*算法路径规划 |
崔宝侠
王淼弛
段勇
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《沈阳工业大学学报》
EI
CAS
北大核心
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2018 |
26
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20
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中国农村能源与开发利用研究 |
郭焕成
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《经济地理》
CSSCI
北大核心
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2004 |
19
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