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一种面向数控工艺参数优化的铣削过程动力学仿真系统研究 被引量:46
1
作者 刘强 尹力 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第13期1146-1150,共5页
针对当前国内数控加工过程中工艺参数选择和优化存在的问题,在对国内外铣削过程动力学建模、仿真和优化进行深入研究的基础上,开发了一套面向数控铣削加工过程的动力学仿真优化系统。该系统以Matlab-GUIDE为软件开发平台,可以快速、有... 针对当前国内数控加工过程中工艺参数选择和优化存在的问题,在对国内外铣削过程动力学建模、仿真和优化进行深入研究的基础上,开发了一套面向数控铣削加工过程的动力学仿真优化系统。该系统以Matlab-GUIDE为软件开发平台,可以快速、有效地预测铣削加工过程中刀具的瞬时铣削力、主轴功率、主轴转矩等物理量,预测加工表面的形貌与刀具的振动情况。同时,借助于实验模态分析结果,可以准确地计算出整个系统的稳定切削区域,为数控机床工艺参数的合理、有效选择提供了有益的指导和理论依据。整个仿真系统的主要功能在多台数控加工中心上得到了成功的验证。 展开更多
关键词 数控加工 工艺参数 动力学仿真 颤振稳定域
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Solution and Analysis of Chatter Stability for End Milling in the Time-domain 被引量:32
2
作者 李忠群 刘强 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2008年第2期169-178,共10页
In this paper, the instantaneous undeformed chip thickness is modeled to include the dynamic modulation caused by the tool vibration while the dynamic regenerative effects are taken into account. The numerical method ... In this paper, the instantaneous undeformed chip thickness is modeled to include the dynamic modulation caused by the tool vibration while the dynamic regenerative effects are taken into account. The numerical method is used to solve the differential equations goveming the dynamics of the milling system. Several chatter detection criteria are applied synthetically to the simulated signals and the stability diagram is obtained in time-domain. The simulation results in time-domain show a good agreement with the analytical prediction, which is validated by the cutting experiments. By simulating the chatter stability lobes in the time-domain and analyzing the influences of different spindle speeds on the vibration amplitudes of the tool under a Fixed chip-load condition, conclusions could be drawn as follows: In rough milling, higher machining efficiency can be achieved by selecting a spindle speed corresponding to the axial depth of cut in accordance with the simulated chatter stability lobes, and in Fmish milling, lower surface roughness can be achieved by selecting a spindle speed well beyond the resonant frequency of machining system. 展开更多
关键词 high-speed milling chatter stability lobe dynamic cutting force time-domain simulation cutting parameter optimization
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多时滞Hopfield神经网络的鲁棒稳定性及吸引域的估计 被引量:2
3
作者 季策 张化光 《控制理论与应用》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第4期538-542,共5页
通过构造适当的Lyapunov泛函及扇区条件,对一类具有参数摄动的多时滞Hopfield神经网络模型的鲁棒稳定性进行了分析,给出了平衡点渐近稳定的充分条件.利用矩阵范数的定义及性质,得到了一个以范数形式表示的推论,并提供了一种估计网络渐... 通过构造适当的Lyapunov泛函及扇区条件,对一类具有参数摄动的多时滞Hopfield神经网络模型的鲁棒稳定性进行了分析,给出了平衡点渐近稳定的充分条件.利用矩阵范数的定义及性质,得到了一个以范数形式表示的推论,并提供了一种估计网络渐近稳定平衡点吸引域的方法.仿真结果进一步证明了结论的有效性. 展开更多
关键词 HOPFIELD神经网络 多时滞 参数摄动 鲁棒稳定性 吸引域
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直升机旋翼叶间减摆器的参数影响分析 被引量:4
4
作者 胡国才 向锦武 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第6期581-584,共4页
建立了带叶间减摆器的直升机旋翼/机体耦合非线性动力学分析模型,针对具有线性特性的叶间减摆器,采用数值模拟及时域方法分析了直升机前飞状态下旋翼/机体耦合动稳定性及减摆器载荷,并就减摆器布局、几何参数对系统动稳定性及减摆器载... 建立了带叶间减摆器的直升机旋翼/机体耦合非线性动力学分析模型,针对具有线性特性的叶间减摆器,采用数值模拟及时域方法分析了直升机前飞状态下旋翼/机体耦合动稳定性及减摆器载荷,并就减摆器布局、几何参数对系统动稳定性及减摆器载荷的影响进行了分析。研究发现,"叶间"布局引起的几何耦合对减摆器载荷及系统的动稳定性有很大的影响,合理选择减摆器安装支臂的长度及其与桨毂平面之间的夹角,可以有效地利用几何耦合的因素。与基本模型相比,它能使系统的模态阻尼提高50%以上,而同时使减摆器的定常循环载荷的幅值下降60%左右。 展开更多
关键词 直升机 动稳定性 叶间减摆器 非线性动力学 参数分析
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具有参数摄动的时滞Hopfield神经网络的鲁棒稳定性 被引量:3
5
作者 季策 张化光 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第1期115-118,共4页
研究一类具有参数摄动的时滞Hopfield神经网络模型的鲁棒稳定性 .应用Lyapunov泛函法 ,给出了平衡点渐近稳定的充分条件 .利用矩阵范数的性质及线性矩阵不等式 (LMI)理论 ,又得到了两个便于计算和验证的推论 .提供了一种估计网络渐近稳... 研究一类具有参数摄动的时滞Hopfield神经网络模型的鲁棒稳定性 .应用Lyapunov泛函法 ,给出了平衡点渐近稳定的充分条件 .利用矩阵范数的性质及线性矩阵不等式 (LMI)理论 ,又得到了两个便于计算和验证的推论 .提供了一种估计网络渐近稳定平衡点吸引域的方法 ,并详尽地分析了吸引域对神经网络实现联想记忆的影响 .数值例子进一步证明了结论的有效性 . 展开更多
关键词 HOPFIELD神经网络 参数摄动 鲁棒稳定性 线性矩阵不等式 吸引域
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LCL滤波器的新型有源阻尼控制 被引量:3
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作者 付明志 王玉芝 +2 位作者 秦猛 孟宪乐 姜齐荣 《电气自动化》 2019年第3期38-41,共4页
针对光伏并网变换器所采用的LCL滤波器,首先分析了其采用三种无源阻尼方案时的频率特性。然后,根据串并联混合型无源阻尼方案系统传递函数框图变换,提出了一种采用电容电流PI反馈的新型有源阻尼控制方案。随后,利用阻抗模型研究了串联... 针对光伏并网变换器所采用的LCL滤波器,首先分析了其采用三种无源阻尼方案时的频率特性。然后,根据串并联混合型无源阻尼方案系统传递函数框图变换,提出了一种采用电容电流PI反馈的新型有源阻尼控制方案。随后,利用阻抗模型研究了串联电阻无源阻尼方案、电容电流比例反馈有源阻尼方案和电容电流PI反馈有源阻尼方案对逆变器特性的影响。结果表明,电容电流PI反馈方案可以有效地增加LCL滤波器谐振频率处的阻尼,同时也增加了控制的自由度。最后,特征值分析表明新方案具有更大的控制参数稳定域,并利用PSCAD进行了仿真验证。新型有源阻尼方案不仅能够有效抑制LCL滤波器的振荡,而且与传统方案相比性能更佳,具有良好的工程实践价值。 展开更多
关键词 并网逆变器 LCL滤波器 无源阻尼 有源阻尼控制 参数稳定域
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冷滚打花键表面粗糙度加工参数敏感性研究 被引量:2
7
作者 朱其萍 徐红玉 +4 位作者 刘飞 王晓强 崔凤奎 姚国林 尹丹青 《锻压技术》 CAS CSCD 北大核心 2019年第11期86-90,共5页
为获得给定范围的冷滚打花键表面粗糙度加工参数的最优区间,以渐开线花键为研究对象,开展冷滚打花键表面粗糙度试验。构建冷滚打花键表面粗糙度指数函数经验模型,分析冷滚打花键表面粗糙度对加工参数的灵敏度,确定冷滚打花键加工参数的... 为获得给定范围的冷滚打花键表面粗糙度加工参数的最优区间,以渐开线花键为研究对象,开展冷滚打花键表面粗糙度试验。构建冷滚打花键表面粗糙度指数函数经验模型,分析冷滚打花键表面粗糙度对加工参数的灵敏度,确定冷滚打花键加工参数的稳定和非稳定域,研究冷滚打花键表面粗糙度试验结果,对确定的稳定与非稳定域进行优选。研究结果表明:表面粗糙度对滚打轮转速的变化最敏感,对工件进给量的变化敏感较弱;滚打轮转速的优选范围为2032~2258 r·min^-1,工件进给速率的优选范围为21~35 mm·min^-1。研究成果为控制冷滚打花键表面粗糙度提供了理论基础和试验依据。 展开更多
关键词 冷滚打花键 表面粗糙度 指数函数经验模型 参数敏感性 参数稳定域 加工参数区间
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具有参数摄动时滞Hopfield神经网络的鲁棒稳定性和吸引域估计
8
作者 李淑侠 王占山 《沈阳理工大学学报》 CAS 2007年第1期21-24,共4页
针对具有参数摄动的时滞Hopfield神经网络,基于矩阵范数的概念建立了时滞依赖鲁棒稳定判据.该鲁棒稳定判据将参数摄动大小和时滞上界大小统一在一个表达式中,进而可得到时滞和参数摄动大小对网络稳定性影响的定量关系.此外,给出了局部... 针对具有参数摄动的时滞Hopfield神经网络,基于矩阵范数的概念建立了时滞依赖鲁棒稳定判据.该鲁棒稳定判据将参数摄动大小和时滞上界大小统一在一个表达式中,进而可得到时滞和参数摄动大小对网络稳定性影响的定量关系.此外,给出了局部稳定平衡点吸引域大小的估计,并通过数值仿真验证了本文结果的有效性. 展开更多
关键词 HOPFIELD神经网络 参数摄动 鲁棒稳定 吸引域 时滞
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考虑多振荡模式的多频段电力系统稳定器参数整定方法 被引量:10
9
作者 江崇熙 石鹏 +2 位作者 黄伟 周靖皓 甘德强 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2020年第4期142-149,共8页
安装电力系统稳定器是增强电网小干扰稳定性的有效手段。相较于传统单频段电力系统稳定器,多频段电力系统稳定器具有更多的频段支路与更高的控制自由度,可更好地抑制频率较低的振荡模式,但其整定流程与方法未见广泛研究。文中提出了一... 安装电力系统稳定器是增强电网小干扰稳定性的有效手段。相较于传统单频段电力系统稳定器,多频段电力系统稳定器具有更多的频段支路与更高的控制自由度,可更好地抑制频率较低的振荡模式,但其整定流程与方法未见广泛研究。文中提出了一个基于多输入多输出系统频域裕度指标的多频段电力系统稳定器参数整定方法,该方法在性能指标中考虑了多个弱阻尼振荡模式,同时调整了多个多频段电力系统稳定器的幅频特性与相频特性,使它们在提供合适相位补偿量的同时最大化系统稳定裕度,且能保证各机组励磁模式稳定。所提方法的有效性通过云南电网算例得到了验证。 展开更多
关键词 电力系统稳定器 多频段电力系统稳定器 低频振荡 参数整定 频域稳定裕度
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BBMC逆变级分段延迟反馈控制参数稳定域 被引量:1
10
作者 张瑞瑞 张小平 《电子测量与仪器学报》 CSCD 北大核心 2020年第2期130-136,共7页
针对Buck-Boost矩阵变换器(BBMC)逆变级在脉冲输入电压作用下存在的分叉与混沌现象,提出采用分段延迟反馈控制法,研究确定了其控制参数的稳定域。建立了该逆变级的离散迭代数学模型,针对该逆变级在分段延迟反馈控制法下的控制特性进行... 针对Buck-Boost矩阵变换器(BBMC)逆变级在脉冲输入电压作用下存在的分叉与混沌现象,提出采用分段延迟反馈控制法,研究确定了其控制参数的稳定域。建立了该逆变级的离散迭代数学模型,针对该逆变级在分段延迟反馈控制法下的控制特性进行了分析,研究确定了实现系统稳定运行时控制参数k1、k2间的函数关系并确定了其稳定域范围,最后对上述理论分析的正确性进行了仿真验证。结果表明:分段延迟反馈控制能有效抑制BBMC逆变级在脉冲输入电压作用下所产生的混沌现象,对于确保BBMC逆变级的稳定运行具有重要意义。 展开更多
关键词 Buck-Boost矩阵变换器 分段延迟反馈法 混沌控制 控制参数稳定域
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ON THE STABILITY OF THE SOLUTION TO A GONORRHEA DISCRETE MATHEMATICAL MODEL
11
作者 金均 《Applied Mathematics and Mechanics(English Edition)》 SCIE EI 1994年第6期545-550,共6页
In this paper, the author studies the stability of the solution to a three-dimension-al gonorrhea discrete mathematical model by Liapunoy method. The parameter es-timator of the slability domain is obtained and the ra... In this paper, the author studies the stability of the solution to a three-dimension-al gonorrhea discrete mathematical model by Liapunoy method. The parameter es-timator of the slability domain is obtained and the rationality of the model is ex-plained in a theoretic way. 展开更多
关键词 GONORRHEA discrete mathematical model. parameter estimator.stability domain
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数控机床动态特性优化高速加工3A21铝合金的切削参数的实验研究 被引量:1
12
作者 曹彧 《制造技术与机床》 北大核心 2014年第12期54-57,共4页
利用数控加工系统的动态特性,通过刀具与机床整体模态信号采集、数据传函、模态分析,对机床-刀具系统加工过程进行了动力学仿真,获得了瞬时铣削力、主轴转矩、功率和切削系统的颤振稳定域。以稳定域图像为参考,挑选了不同区域的加工参数... 利用数控加工系统的动态特性,通过刀具与机床整体模态信号采集、数据传函、模态分析,对机床-刀具系统加工过程进行了动力学仿真,获得了瞬时铣削力、主轴转矩、功率和切削系统的颤振稳定域。以稳定域图像为参考,挑选了不同区域的加工参数,并通过加工试切对参数进行了验证,结合仿真分析结果和试切结果挑选出了加工3A21铝合金工件的最优切削参数。 展开更多
关键词 铝合金 高速加工 切削参数 动力学仿真 颤振稳定域
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CIGRE HVDC控制器的PI可视整定方法
13
作者 伍家驹 孙红艳 +1 位作者 刘斌 刘文 《电测与仪表》 北大核心 2012年第6期19-22,共4页
由于现行PI调节器设计方法需反复试凑且不易达到要求,提出了一种PI控制器参数的可视化调整方法。该方法直接由系统模型在(Kp,K)i平面上绘制稳定边界曲线,判断并确定其稳定区域即稳定集;然后,根据系统具体要求频域性能指标,在稳定集中选... 由于现行PI调节器设计方法需反复试凑且不易达到要求,提出了一种PI控制器参数的可视化调整方法。该方法直接由系统模型在(Kp,K)i平面上绘制稳定边界曲线,判断并确定其稳定区域即稳定集;然后,根据系统具体要求频域性能指标,在稳定集中选取满足频域性能指标的控制参数集,并在稳定集中绘制出来;最后,在频域参数优化的基础上,进行满足稳态性能指标和动态性能指标、超调量和上升时间等时域性能的参数寻优,从而找到最佳的PI参数集。基准模型的仿真验证了该方法的正确性。 展开更多
关键词 PI参数 HVDC控制器 稳定性 频域性能
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