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基于混合并行遗传算法的文本聚类研究 被引量:11
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作者 何婷婷 戴文华 焦翠珍 《中文信息学报》 CSCD 北大核心 2007年第4期55-60,共6页
针对传统K-Means聚类算法对初始聚类中心的选择敏感,易陷入局部最优解的问题,提出一种基于混合并行遗传算法的文本聚类方法。该方法首先将文档集合表示成向量空间模型,并在文档向量中随机选择初始聚类中心形成染色体,然后结合K-Means算... 针对传统K-Means聚类算法对初始聚类中心的选择敏感,易陷入局部最优解的问题,提出一种基于混合并行遗传算法的文本聚类方法。该方法首先将文档集合表示成向量空间模型,并在文档向量中随机选择初始聚类中心形成染色体,然后结合K-Means算法的高效性和并行遗传算法的全局优化能力,通过种群内的遗传、变异和种群间的并行进化、联姻,有效地避免了局部最优解的出现。实验表明该算法相对于K-Means算法、简单遗传算法等文本聚类方法具有更高的精确度和全局寻优能力。 展开更多
关键词 计算机应用 中文信息处理 并行遗传算法 K—Means聚类 文本聚类 向量空间模型 特征抽取
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基于并行特征提取和改进BiGRU的网络安全态势评估 被引量:13
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作者 杨宏宇 张梓锌 张良 《清华大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第5期842-848,共7页
针对目前网络安全态势评估方法在特征提取、高效性等方面存在的不足,该文提出了一种基于并行特征提取和改进双向门控循环单元(BiGRU)的网络安全态势评估方法,设计了一个由并行特征提取网络(PFEN)和基于注意力机制改进的BiGRU组成的深度... 针对目前网络安全态势评估方法在特征提取、高效性等方面存在的不足,该文提出了一种基于并行特征提取和改进双向门控循环单元(BiGRU)的网络安全态势评估方法,设计了一个由并行特征提取网络(PFEN)和基于注意力机制改进的BiGRU组成的深度学习模型(PFEN-ABiGRU)。PFEN模块由并行的稀疏编码器组成,用于差异化地提取不同网络威胁的关键信息并将提取的特征与原始信息融合;ABiGRU模块通过注意力机制对关键特征进行加权以提高模型的准确性。将训练好的PFEN-ABiGRU模型用于网络威胁检测,根据威胁检测结果,结合提出的网络安全态势量化指标,计算网络安全态势值。实验结果表明,PFEN-ABiGRU在精确率和召回率上均优于对比的其他模型。 展开更多
关键词 并行特征提取 注意力机制 双向门控循环单元(BiGRU) 态势评估
原文传递
基于Im2col的并行深度卷积神经网络优化算法 被引量:9
3
作者 胡健 龚克 +2 位作者 毛伊敏 陈志刚 陈亮 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2022年第10期2950-2956,2961,共8页
针对大数据环境下并行深度卷积神经网络(DCNN)算法中存在数据冗余特征多、卷积层运算速度慢、损失函数收敛性差等问题,提出了一种基于Im2col方法的并行深度卷积神经网络优化算法IA-PDCNNOA。首先,提出基于Marr-Hildreth算子的并行特征... 针对大数据环境下并行深度卷积神经网络(DCNN)算法中存在数据冗余特征多、卷积层运算速度慢、损失函数收敛性差等问题,提出了一种基于Im2col方法的并行深度卷积神经网络优化算法IA-PDCNNOA。首先,提出基于Marr-Hildreth算子的并行特征提取策略MHO-PFES,提取数据中的目标特征作为卷积神经网络的输入,有效避免了数据冗余特征多的问题;其次,设计基于Im2col方法的并行模型训练策略IM-PMTS,通过设计马氏距离中心值去除冗余卷积核,并结合MapReduce和Im2col方法并行训练模型,提高了卷积层运算速度;最后提出改进的小批量梯度下降策略IM-BGDS,排除异常节点的训练数据对批梯度的影响,解决了损失函数收敛性差的问题。实验结果表明,IA-PDCNNOA算法在大数据环境下进行深度卷积神经网络计算具有较好的性能表现,适用于大规模数据集的并行化深度卷积神经网络模型训练。 展开更多
关键词 大数据 深度卷积神经网络算法 并行计算 特征提取 图像分类
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面向三维重建的无人机影像并行处理技术 被引量:4
4
作者 庞巧遇 邓宝松 +1 位作者 桂健钧 鹿迎 《计算机工程与设计》 北大核心 2023年第2期526-534,共9页
为提升三维重建任务的执行速度,解决行业现实应用对时效性的需求,提出一种无人机影像并行处理与特征提取算法,基于CPU与GPU两种计算架构在三维重建的两个阶段并行加速处理。一是基于CPU的并行处理策略,针对多核处理器采用OpenMP多线程机... 为提升三维重建任务的执行速度,解决行业现实应用对时效性的需求,提出一种无人机影像并行处理与特征提取算法,基于CPU与GPU两种计算架构在三维重建的两个阶段并行加速处理。一是基于CPU的并行处理策略,针对多核处理器采用OpenMP多线程机制,对无人机影像进行并行加载,为后续处理提供高效数据源;二是基于GPU的并行处理策略,通过改进SIFTGPU算法在GPU上以并行方式对图像进行特征提取,为快速重建提供特征输入。真实数据的实验结果表明,与现有算法相比,在图像处理速度上提升了2倍,特征点数量提升了4倍的同时,提取速度提升了11倍。 展开更多
关键词 室外大场景 无人机影像 三维重建 并行图像处理 并行特征提取 并行编程技术 基于图形处理器的尺度不变特征变换
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基于ANN的哈萨克文手写文字识别系统的研究 被引量:6
5
作者 达吾勒.阿布都哈依尔 古丽拉.阿东别克 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2008年第1期225-228,共4页
光学字符识别系统在自动处理,人机交互,办公自动化以及商业领域中有非常广泛的应用。论文主要讨论如何结合结构方法和神经网络的技术,来实现哈萨克语手写文字识别系统的实现。该方法有以下几个优点:方法使用了基于规则(结构)的方法和分... 光学字符识别系统在自动处理,人机交互,办公自动化以及商业领域中有非常广泛的应用。论文主要讨论如何结合结构方法和神经网络的技术,来实现哈萨克语手写文字识别系统的实现。该方法有以下几个优点:方法使用了基于规则(结构)的方法和分类测试;方法更加适合于像哈萨克文字一样具有较大的字符集和字符尺寸不一致的字符集;特征提取的代价较低,运行时间主要由字符尺寸和字体决定。该系统使用一个五层的人工神经网络对字符进行分类,使用10个用户的不同的手写字体进行测试,正确识别率为91%。 展开更多
关键词 手写文字 哈萨克字符 平行细化 特征提取 人工神经网络
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融合Swin-Transformer网络模型的水体高光区域提取 被引量:2
6
作者 陈毅夫 何敬 +1 位作者 刘刚 毛佳琪 《遥感信息》 CSCD 北大核心 2023年第4期129-136,共8页
在强光的照射下,水体的镜面反射往往会对遥感影像产生很大影响,其主要表现就是在图像上产生大小不同、形状各异的亮斑。这些亮斑附近的地物信息基本上都被淹没,对后期的影像分析会造成不同程度的影响,因此对这些亮斑的检测识别就显得尤... 在强光的照射下,水体的镜面反射往往会对遥感影像产生很大影响,其主要表现就是在图像上产生大小不同、形状各异的亮斑。这些亮斑附近的地物信息基本上都被淹没,对后期的影像分析会造成不同程度的影响,因此对这些亮斑的检测识别就显得尤为重要。文章以DeeplabV3plus为主要网络,提出一种融合Swin-Transformer模块的网络模型。该模型将Swin-Transformer网络作为一个模块与卷积骨干网络并行提取特征。提取出的两类特征经上采样后进行特征融合,再经多次卷积等实现了水体亮斑的识别与分割。实验结果表明,该模型能够对不同类型、不同形状的水体亮斑进行识别分割,其平均交并比为93.44%。 展开更多
关键词 水体高光区域提取 Swin-Transformer DeeplabV3plus 特征并行提取 特征融合
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并行特征提取和渐进特征融合的计算机主板装配缺陷检测
7
作者 陈俊英 李朝阳 +1 位作者 黄汉涛 董戌泽 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1622-1637,共16页
针对计算机主板装配缺陷检测中的元器件位置分布复杂、缺陷目标不显著及多尺度等问题,本文提出了一种并行特征提取和互交叉渐进特征融合的端到端的缺陷检测算法。首先,结合部分卷积和视觉Transformer提出了一种并行残差特征提取网络,利... 针对计算机主板装配缺陷检测中的元器件位置分布复杂、缺陷目标不显著及多尺度等问题,本文提出了一种并行特征提取和互交叉渐进特征融合的端到端的缺陷检测算法。首先,结合部分卷积和视觉Transformer提出了一种并行残差特征提取网络,利用部分卷积的低计算复杂度的优势提取局部特征,同时利用视觉Transformer的长距离建模能力扩大模型的感受野,增强网络的特征提取能力。其次,引入注意力机制和特征渐进融合机制,提出了一种多尺度注意力互交叉的渐进特征融合网络,增强检测模型的特征融合能力。在公开数据集上的实验结果表明,该算法的平均精度均值(mAP)达到了94.63%,相较于基线模型YOLOv5提升了4.62%,并优于其他几种先进模型,检测速度达到了25 FPS。实现了较好的检测精度与速度的平衡,为实际工业环境下计算机主板表面装配缺陷检测自动化和智能化的实现提供了一种快速、有效的方法。 展开更多
关键词 计算机主板装配缺陷检测 并行特征提取 渐进特征融合 视觉Transformer 部分卷积
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并行稀疏滤波在轴承声信号下的故障诊断 被引量:2
8
作者 王金瑞 季珊珊 +3 位作者 张宗振 初振云 韩宝坤 鲍怀谦 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第4期288-298,共11页
振动信号是航空发动机故障监测的常用信号。由于航空发动机结构复杂,对振动传感器的布置要求日益严格。声学信号以其非接触式、易布置、低成本的优点,在轴承智能故障诊断中引起了广泛的关注。然而,由于航空发动机内声信号所处的环境噪... 振动信号是航空发动机故障监测的常用信号。由于航空发动机结构复杂,对振动传感器的布置要求日益严格。声学信号以其非接触式、易布置、低成本的优点,在轴承智能故障诊断中引起了广泛的关注。然而,由于航空发动机内声信号所处的环境噪声较强,传统的轴承故障诊断方法无法实现精确的特征提取。为此,研究有效的特征提取方法实现轴承声信号下的智能故障诊断显得尤为重要。稀疏表示是智能故障诊断中的一个研究热点,在稀疏特征提取方面显示出强大的力量。对强噪声下的声信号进行有效的稀疏特征提取,可为轴承的非接触式故障诊断提供解决路径。提出一种基于并行稀疏滤波的轴承故障诊断方法,能够实现对轴承声信号的稀疏特征提取。并行稀疏滤波通过在传统稀疏滤波的基础上增加另一个归一化方向来实现进一步的稀疏特征提取,然后采用权值归一化方法约束训练得到的权值矩阵。最后,通过仿真和实验数据验证了所提方法的优越性。结果表明,并行稀疏滤波能够实现轴承声信号的有效稀疏特征提取和精准分类,可用于声学信号下的轴承智能故障诊断。 展开更多
关键词 轴承 故障诊断 声信号 并行稀疏滤波 特征提取
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基于GPU并行算法的景观斑块周长模拟测量仿真 被引量:1
9
作者 吴国荣 渠琛 《计算机仿真》 北大核心 2023年第3期280-284,共5页
针对景观斑块周长模拟测量过程中收敛速度较慢的问题,提出基于GPU并行算法的景观斑块周长模拟测量方法。通过航拍技术采集景观斑块航拍图像,利用纠偏处理过程与高斯滤波处理过程对景观斑块航拍图像进行预处理。将景观斑块航拍图像输入GP... 针对景观斑块周长模拟测量过程中收敛速度较慢的问题,提出基于GPU并行算法的景观斑块周长模拟测量方法。通过航拍技术采集景观斑块航拍图像,利用纠偏处理过程与高斯滤波处理过程对景观斑块航拍图像进行预处理。将景观斑块航拍图像输入GPU内,通过计算机GPU片段程序构建景观斑块航拍图像的高斯差分金字塔模型,并行运算过程提取景观斑块航拍图像特征点,确定景观斑块航拍图像中景观斑块的边界线。以边界线为基础,计算景观斑块周长。仿真测试结果显示,上述方法特征点提取过程中横轴与纵轴误差完全收敛时间分别为2.12s和1.80s,周长测量绝对误差与相对误差分别控制在0.60m和1.00%以下。 展开更多
关键词 并行算法 景观斑块周长 模拟测量 航拍图像 特征提取
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基于Python的函数式并行编程语言特征提取研究 被引量:5
10
作者 陶婧 《长春师范大学学报》 2020年第4期48-52,共5页
为了提高编程语言的并行调试和纠错分析能力,提出基于Python的函数式并行编程语言特征提取方法。建立并行编程语言的特征序列分布模型,采用连续概率密度泛函分析方法构建并行编程语言特征分布函数式,通过Python进行函数式并行编程语言... 为了提高编程语言的并行调试和纠错分析能力,提出基于Python的函数式并行编程语言特征提取方法。建立并行编程语言的特征序列分布模型,采用连续概率密度泛函分析方法构建并行编程语言特征分布函数式,通过Python进行函数式并行编程语言的语义分割,提取函数式并行编程语言的语义关联特征量,根据语义关联性进行函数式并行编程语言特征优化提取。仿真结果表明,采用该方法进行函数式并行编程语言特征提取的准确性较高,语义分辨能力较强,提高了函数式并行编程语言的并行调试和纠错分析能力。 展开更多
关键词 PYTHON 函数式 并行编程语言 特征提取
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面向平行语料库和多层次语言特征的英语翻译系统研究
11
作者 晏芳 罗刚峰 司海峰 《自动化与仪器仪表》 2023年第3期213-217,共5页
针对传统英语翻译系统对于平行语料库和多层次语言特征的提取准确率低、翻译效果不佳的问题,提出基于深度可分离卷积的英语神经机器翻译方法。此方法根据英语的语言特征,将英语切分为词、音节、字符、子词四种不同层次的语言粒度,以此... 针对传统英语翻译系统对于平行语料库和多层次语言特征的提取准确率低、翻译效果不佳的问题,提出基于深度可分离卷积的英语神经机器翻译方法。此方法根据英语的语言特征,将英语切分为词、音节、字符、子词四种不同层次的语言粒度,以此降低英语低频词数量;然后通过深度可分离卷积对基于注意力机制的神经机器翻译模型进行改进,得到深度可分离卷积的英语神经机器翻译模型。实验结果表明,在对汉语~汉语翻译的切分结果中,本模型的在英汉翻译的切分语粒度BLEU分数均保持在21%及以上,均高于传统的CNN模型和Transformer机器翻译模型。且对平行语料和多层次语言特征进行测试发现,本模型的训练时间仅为16 h, CNN模型和Transformer机器翻译模型的训练时间分别为18 h和24 h,训练时长比本模型高出11%左右。由此可知,本模型可提升英语翻译系统计算效率,模型训练和学习能力明显增强,计算量减少,特征提取效果显著提升。 展开更多
关键词 平行语料库 多层次语言 英语翻译 深度可分离卷积 特征提取
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一种高精度并行主偏度分析算法及其在遥感图像中的应用
12
作者 王大虎 刘畅 +2 位作者 王健 姚锴 张振 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第10期3492-3501,共10页
主偏度分析(PSA)作为主成分分析(PCA)的一种3阶推广,常用于盲图像分离、SAR图像去噪以及高光谱特征提取等。但现有PSA算法只能得到近似解,这会影响图像后续处理的精度。针对这一问题,该文在现有PSA算法基础上,提出了一种高精度并行主偏... 主偏度分析(PSA)作为主成分分析(PCA)的一种3阶推广,常用于盲图像分离、SAR图像去噪以及高光谱特征提取等。但现有PSA算法只能得到近似解,这会影响图像后续处理的精度。针对这一问题,该文在现有PSA算法基础上,提出了一种高精度并行主偏度分析(PPSA)算法。PPSA算法充分考虑数据结构,选用协偏度张量的全部切片的特征向量作为迭代的初始值,可以准确地得到实际解。仿真实验以及实际遥感图像实验验证了PPSA算法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 图像分离 图像去噪 主偏度分析 高精度 并行 特征提取
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基于并行网络多尺度特征融合的轴承故障诊断
13
作者 姜山 封松林 +3 位作者 吴波 王文瑞 鲁方林 袁晓兵 《传感器与微系统》 CSCD 北大核心 2023年第10期121-125,共5页
针对健康带标签的滚动轴承故障数据稀少的问题,提出了一种基于并行卷积神经网络(CNN)多尺度特征融合的轴承故障诊断方法。首先,采用不同的轴承振动数据,获取对轴承数据的不同视角表达,分别作为并行CNN的输入;其次,用ImageNet数据集对VG... 针对健康带标签的滚动轴承故障数据稀少的问题,提出了一种基于并行卷积神经网络(CNN)多尺度特征融合的轴承故障诊断方法。首先,采用不同的轴承振动数据,获取对轴承数据的不同视角表达,分别作为并行CNN的输入;其次,用ImageNet数据集对VGG16网络进行预训练,并用带标签的轴承故障数据对预训练后的VGG16网络进行微调,取微调后的VGG16网络作为特征提取器,分别提取不同视角故障数据中的中间特征;最后,设计特征融合模块,通过多尺度特征融合得到高层次故障特征,并用高层次故障特征训练分类模块,实现轴承的故障诊断。经过实验验证,所提出的算法可以对轴承故障数据进行更全面的挖掘,最终获得更高的诊断准确率。 展开更多
关键词 轴承 故障诊断 并行网络 迁移学习 特征提取
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Multi-core based parallel computing technique for content-based image retrieval 被引量:1
14
作者 陈文浩 方昱春 +1 位作者 姚继锋 张武 《Journal of Shanghai University(English Edition)》 2010年第1期55-59,共5页
In this paper, we propose a parallel computing technique for content-based image retrieval (CBIR) system. This technique is mainly used for single node with multi-core processor, which is different from those based ... In this paper, we propose a parallel computing technique for content-based image retrieval (CBIR) system. This technique is mainly used for single node with multi-core processor, which is different from those based on cluster or network computing architecture. Due to its specific applications (such as medical image processing) and the harsh terms of hardware resource requirement, the CBIR system has been prevented from being widely used. With the increasing volume of the image database, the widespread use of multi-core processors, and the requirement of the retrieval accuracy and speed, we need to achieve a retrieval strategy which is based on multi-core processor to make the retrieval faster and more convenient than before. Experimental results demonstrate that this parallel architecture can significantly improve the performance of retrieval system. In addition, we also propose an efficient parallel technique with the combinations of the cluster and the multi-core techniques, which is supposed to gear to the new trend of the cloud computing. 展开更多
关键词 content-based image retrieval (CBIR) parallel computing SHARED-MEMORY feature extraction similarity comparison
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基于分层六角网格对简单三维物体的快速识别 被引量:1
15
作者 汤浩钧 陈明 Richard W Stimets 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2007年第5期575-582,共8页
提出了一种利用目前的CRS系统摄取六角网格数字图像的方法,并对获取的图像提出了基于金字塔处理的、从边缘检测等低层处理到模式识别等高层处理的算法.借助串行计算机模拟,利用六角几何和并行处理构架来识别六角网格数字图像中的物体.... 提出了一种利用目前的CRS系统摄取六角网格数字图像的方法,并对获取的图像提出了基于金字塔处理的、从边缘检测等低层处理到模式识别等高层处理的算法.借助串行计算机模拟,利用六角几何和并行处理构架来识别六角网格数字图像中的物体.实验结果表明,该算法能够快速地识别一些简单的三维物体.最后提出了一个2层的六角网格视网膜的设计方案.文中论证了用于图像分析的六角像素网格的鲁棒性. 展开更多
关键词 六角网格 金字塔处理 并行计算 图像配准 边缘检测 特征提取 机器视觉
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基于混合并行遗传聚类的文本特征抽取方法研究 被引量:1
16
作者 戴文华 焦翠珍 何婷婷 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2008年第9期183-186,共4页
同义词和近义词现象以及强关联语义信息加大了文本向量的特征维数,对文本分类的效率和精度都会带来极大影响。为了有效降低文本向量的特征维数,提出一种基于混合并行遗传聚类的文本特征抽取方法。该方法首先使用K-means聚类算法进行特... 同义词和近义词现象以及强关联语义信息加大了文本向量的特征维数,对文本分类的效率和精度都会带来极大影响。为了有效降低文本向量的特征维数,提出一种基于混合并行遗传聚类的文本特征抽取方法。该方法首先使用K-means聚类算法进行特征词粗粒度聚类,然后采用混合并行遗传算法对各类特征词进行细粒度聚类,最后对各聚类中的特征词进行分析并压缩,得到最终能反映文本类别特征和语义信息的文本特征词集合。实验证明,该方法是一种有效的文本特征抽取方法,能切实提高文本分类的效率和精度。 展开更多
关键词 并行遗传算法 K-MEANS聚类 特征抽取 文本特征词
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脉冲激光信息的同步判断和捕捉 被引量:1
17
作者 王海燕 贺渝龙 +1 位作者 是度芳 师月山 《光电工程》 CAS CSCD 北大核心 2003年第6期68-72,共5页
提出了采用面阵CCD,Fabry_Perot标准具测量脉冲激光波长时的同步判断和捕捉方法,其关键是正确选取序列图像的特征值,画出有关该特征值的统计直方图并选择合理算法确定有关该特征值的阈值;编写图像处理的回调函数,实现图像并行处理。根据... 提出了采用面阵CCD,Fabry_Perot标准具测量脉冲激光波长时的同步判断和捕捉方法,其关键是正确选取序列图像的特征值,画出有关该特征值的统计直方图并选择合理算法确定有关该特征值的阈值;编写图像处理的回调函数,实现图像并行处理。根据CCD的PAL工作制式,用内插法重建捕捉到的图像,以利于后续图像处理。 展开更多
关键词 脉冲激光波长 波长测量 图像并行处理 电荷耦合器件 特征提取
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高分辨率天文图像并行处理中的分块方法研究 被引量:1
18
作者 夏永泉 孙静茹 +2 位作者 支俊 王兵 谢希望 《湖北民族学院学报(自然科学版)》 CAS 2018年第4期437-441,共5页
针对高分辨率天文图像分辨率较高,较多的专家学者采用了对图像进行分块的策略,将不同的图像块进行并行处理,但少有对分块方法进行研究和分析.文中对分辨率较高的图像如何分块进行了分析和研究,并提出了一种分块方法,该方法通过不同分辨... 针对高分辨率天文图像分辨率较高,较多的专家学者采用了对图像进行分块的策略,将不同的图像块进行并行处理,但少有对分块方法进行研究和分析.文中对分辨率较高的图像如何分块进行了分析和研究,并提出了一种分块方法,该方法通过不同分辨率和不同CPU核数下进行分析和实验,在不同资源环境条件下,对图像进行分块处理,得到不同情况下的串并行处理时间,得到在什么情况下才有串行方式处理,什么情况下才有分块策略进行并行处理,通过实验和分析,验证了该方法的有效性和实用性. 展开更多
关键词 高分辨率图像 并行 分块 串行 特征提取
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基于并行计算算法的电能质量扰动分类 被引量:1
19
作者 李梅 王慧慧 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2018年第4期126-130,共5页
针对电能质量扰动分类算法在扰动样本生成、S变换和特征值提取过程中计算量大以及程序执行时间过长的问题,提出了一种基于并行计算的电能质量扰动分类算法。在传统算法结构的基础上,建立了并行算法流程,分别对扰动样本生成、S变换和特... 针对电能质量扰动分类算法在扰动样本生成、S变换和特征值提取过程中计算量大以及程序执行时间过长的问题,提出了一种基于并行计算的电能质量扰动分类算法。在传统算法结构的基础上,建立了并行算法流程,分别对扰动样本生成、S变换和特征值提取过程的并行计算算法进行设计。通过仿真实验,分析了并行计算和串行计算在扰动分类算法中各个部分以及整体的运算时间区别。与传统串行算法相比,所提并行算法在保证样本分布和分类准确度的前提下减少了算法的运行时间,有效提高了分类算法对电能质量扰动的识别速度。 展开更多
关键词 电能质量 扰动分类 并行计算 S变换 特征值提取
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基于球形仿生眼的并联机器人刀具匹配方法
20
作者 张宝剑 李晓辉 李瑞明 《河南科技学院学报(自然科学版)》 2012年第2期76-80,共5页
为了解决并联机器人"盲"的工作状态,构建了球形仿生眼监测平台.基于球形仿生眼监测平台给出一种并联机器人加工刀具匹配方法:通过图像预处理,获得刀具图像的边缘信息,并将边缘线拐点作为特征点;根据极线约束原理,对特征点进行粗粒度... 为了解决并联机器人"盲"的工作状态,构建了球形仿生眼监测平台.基于球形仿生眼监测平台给出一种并联机器人加工刀具匹配方法:通过图像预处理,获得刀具图像的边缘信息,并将边缘线拐点作为特征点;根据极线约束原理,对特征点进行粗粒度匹配,获取准同名点;提取以准同名点为中心的短边缘线段并对其进行区域校正,通过细粒度匹配,对同名点进行准确定位.采用该方法对并联机器人加工刀具实现了特征点的匹配.实验表明:图像匹配的速度和精度有了较大提高,刀具加工点的三维重建比较精确. 展开更多
关键词 球形仿生眼 并联机器人 特征提取 细粒度匹配 极线
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