基于Modbus总线控制的机器人自动分装码垛系统设计 被引量：8

1

作者 吕世霞 《机床与液压》 北大核心 2018年第3期87-89,共3页

提出一种基于Modubs现场总线技术控制的机器人自动分装码垛生产线,以提升物流环节效率,增强分装码垛系统智能性及通用性。采用西门子S7-1200 PLC顺序控制实现自动分装码垛生产线的物料输送线、分装码垛线的运行。采用视觉智能识别待分... 提出一种基于Modubs现场总线技术控制的机器人自动分装码垛生产线,以提升物流环节效率,增强分装码垛系统智能性及通用性。采用西门子S7-1200 PLC顺序控制实现自动分装码垛生产线的物料输送线、分装码垛线的运行。采用视觉智能识别待分装工件的形状、位置及个数信息。工业机器人、视觉智能检测与上位机之间通过Modbus现场总线与PLC进行信息交互,提升分装码垛系统的可靠性及适用性。实践证明,该方法使整个分装码垛生产线自动化程度提高,资源配置、系统布局得以优化,调试费用得到节省。 展开更多

关键词 现场总线 工业机器人 MODBUS 分装码垛

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工业机器人装箱与码垛工作站数字孪生系统设计与优化 被引量：3

2

作者 李家鹏 王剑 +2 位作者 李学伟 王好臣 李永华 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2023年第10期44-49,共6页

为优化工业机器人装箱与码垛的作业效率,结合数字孪生技术,在Visual Components软件中搭建了数字孪生模型,完成了基于Siemens S7和Modbus协议的信息物理融合系统架构设计,实现了物理实体与数字模型的实时链接。采用遗传算法规划了工业... 为优化工业机器人装箱与码垛的作业效率,结合数字孪生技术,在Visual Components软件中搭建了数字孪生模型,完成了基于Siemens S7和Modbus协议的信息物理融合系统架构设计,实现了物理实体与数字模型的实时链接。采用遗传算法规划了工业机器人装箱与码垛最优路径,利用Visual Components软件完成了编程与数字孪生同步验证。利用搭建的数字孪生模型对动力辊道线和机器人的参数进行优化后消除了码垛机器人的怠工状态,同时将装箱与码垛工作站的工作效率提高了13%。该研究可对装箱与码垛工作站提供参考和理论依据。 展开更多

关键词 工业机器人 装箱与码垛 数字孪生 信息物理融合

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一种筒子纱包装与码垛系统的开发

3

作者 王云 杨书根 +1 位作者 徐文海 陈安柱 《上海纺织科技》 北大核心 2020年第12期61-63,共3页

提出一种筒子纱包装与码垛系统的设计方案。根据设计方案对系统的关键硬件如上位机、下位机、传感器、步进电动机系统、气缸等进行了选型和设计。基于VisualStudio和KeilC51开发平台开发了与硬件相匹配的软件。生产实践结果表明,所开发... 提出一种筒子纱包装与码垛系统的设计方案。根据设计方案对系统的关键硬件如上位机、下位机、传感器、步进电动机系统、气缸等进行了选型和设计。基于VisualStudio和KeilC51开发平台开发了与硬件相匹配的软件。生产实践结果表明,所开发的系统能够为纺纱企业节省用工成本,提高生产效率,并且对企业尽快实现全自动化生产具有重要的推动作用。 展开更多

关键词 筒子纱 自动化系统 硬件 软件 包装与码垛

原文传递

基于机器视觉的食品码垛机器人控制系统设计 被引量：9

4

作者 刘彩霞 杨春 《食品工业》 CAS 北大核心 2020年第1期231-233,共3页

食品包装码垛机器人只能完成固定形状物品码放,不能根据码垛对象尺寸、形状等具体情况进行相应判断,智能化程度较低。为提高码垛机器人的智能化程度,设计一种基于机器视觉的食品包装码垛控制系统。分析码垛机器人工作的基本流程,为提高... 食品包装码垛机器人只能完成固定形状物品码放,不能根据码垛对象尺寸、形状等具体情况进行相应判断,智能化程度较低。为提高码垛机器人的智能化程度,设计一种基于机器视觉的食品包装码垛控制系统。分析码垛机器人工作的基本流程,为提高机器视觉检测的准确率,介绍摄像机标定方法及图像边缘检测。结果表明,设计的机器视觉码垛机器人分辨准确率为100%,能够对规则的食品包装箱进行分类码放。 展开更多

关键词 包装码垛机器人 机器视觉 标定 图像边缘检测

原文传递

全自动包装码垛机器人生产线系统设计 被引量：6

5

作者 陈义时 吴湘柠 +1 位作者 周立 杜永仪 《装备制造技术》 2019年第6期26-28,32,共4页

为提高企业的生产效率,针对现阶段糖业生产连续性高,重复劳动多,劳动强度大等问题,建立了全自动包装码垛生产线系统,并阐述了系统的控制流程,同时采用HMI+PLC对系统进行控制。最后通过某糖厂的实际情况对原生产线进行全自动包装码垛生... 为提高企业的生产效率,针对现阶段糖业生产连续性高,重复劳动多,劳动强度大等问题,建立了全自动包装码垛生产线系统,并阐述了系统的控制流程,同时采用HMI+PLC对系统进行控制。最后通过某糖厂的实际情况对原生产线进行全自动包装码垛生产线改造设计,并详细介绍了生产线关键控制逻辑。实践证明,该生产线运行平稳,能显著提升企业的自动化水平。 展开更多

关键词 全自动包装码垛机器人生产线 系统设计 PLC 控制逻辑

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全自动包装码垛机运行总结 被引量：2

6

作者 朱江军 周红燕 《聚氯乙烯》 CAS 2017年第7期24-25,共2页

介绍了PVC全自动包装码垛生产线及其PLC控制系统,分析了生产中出现的异常故障原因及处理措施,实现了PVC全自动包装系统的优化,降低了设备故障率。

关键词 PVC 全自动包装码垛机 运行 改进

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基于DCS的橡胶包装码垛生产线的控制系统

7

作者 王春钢 朱槛华 +1 位作者 张超群 赵杰 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第4期116-120,共5页

论述了集散控制系统（DCS）在橡胶产品后处理设备中的应用及其设计原理，该系统是产品开发和应用的结果，因而具有实时性，可靠性和广泛的适用性。

关键词 集散控制系统 包装 码垛 生产线 PLC 橡胶

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阀口袋全自动称重包装码垛生产线的研制 被引量：2

8

作者 赵洪霞 范卫东 王丽敏 《衡器》 2012年第9期22-25,共4页

本文介绍了阀口袋全自动称重包装码垛生产线研制的必要性、生产线的组成及工艺流程,详细介绍了阀口袋包装机、倒袋机、皮带输送机和控制系统等装置的设计。

关键词 阀口袋 自动 包装码垛 生产线 研制

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新型全自动包装码垛系统的设计和应用

9

作者 马立柱 庞家刚 黄平峰 《有色冶金节能》 2021年第1期50-53,共4页

结合某冶炼厂三氧化二砷的生产特点,研制开发了新型全自动包装码垛系统。该系统由制袋式包装机、输送辊道系统、自动码垛系统、控制系统等组成。通过介绍各组成系统的构成、工作原理以及系统的应用效果可知,该系统具有称量准确、包装过... 结合某冶炼厂三氧化二砷的生产特点,研制开发了新型全自动包装码垛系统。该系统由制袋式包装机、输送辊道系统、自动码垛系统、控制系统等组成。通过介绍各组成系统的构成、工作原理以及系统的应用效果可知,该系统具有称量准确、包装过程无粉尘、码垛速度快、垛型整齐等特点,并且实现了塑料内膜内包装和铁桶外包装一体化的包装方式,以及现场无人值守和生产远程控制,极大改善了有毒有害固体物料的生产环境,提高了生产效率,值得同行业推广应用。 展开更多

关键词 三氧化二砷 包装 新型全自动包装码垛系统 双层包装

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平板玻璃包装与物流功效 被引量：4

10

作者 徐美君 《国外建材科技》 2008年第4期4-8,共5页

简要地介绍了5种平板玻璃包装箱(架)与物流运输的密切关系,对玻璃工业的生产、物流具有一定的参考价值。

关键词 物流功效 平板玻璃 包装架 集装架

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自动包装码垛机故障分析与探讨 被引量：1

11

作者 闫鑫 《中国氯碱》 CAS 2022年第4期32-35,共4页

自动包装码垛机在使用过程中,会不可避免地发生一些故障,本文通过对故障分析,提出了相应的处理方法。

关键词 自动包装码垛机 故障 处理方法 电磁阀 气缸 变频器

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