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蛇形机器人桥梁缆索攀爬步态控制研究 被引量:16
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作者 魏武 孙洪超 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第10期1230-1236,共7页
使用基于迭代链拟合与关键帧提取的蛇形机器人缆索攀爬步态生成方法,对一种正交关节蛇形机器人桥梁缆索攀爬步态控制进行了研究。该方法可建立蛇体骨干曲线定向位移与底层驱动器输入之间的联系,可将传统的骨干曲线法和控制函数法两种步... 使用基于迭代链拟合与关键帧提取的蛇形机器人缆索攀爬步态生成方法,对一种正交关节蛇形机器人桥梁缆索攀爬步态控制进行了研究。该方法可建立蛇体骨干曲线定向位移与底层驱动器输入之间的联系,可将传统的骨干曲线法和控制函数法两种步态生成方法的优点有效地结合。使用该方法生成步态既可直观地得到骨干曲线的形状及运动趋势,又可得到以关节号和时间为变量的控制函数。该方法可有效提高蛇形机器人桥梁缆索攀爬的安全性、步态灵活性,同时,也便于控制底层驱动器。最后,通过实验验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 蛇形机器人 正交关节 迭代链拟合 关键帧提取 螺旋攀爬步态控制
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节理岩体正交各向异性等效强度参数研究 被引量:15
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作者 徐卫亚 张贵科 《岩土工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第6期806-810,共5页
将节理裂隙视为岩体的损伤,利用岩体裂隙网络模拟技术、损伤力学和节理张量理论对等效抗剪强度参数(即黏聚力和摩擦系数)进行了研究。在岩体损伤力学研究成果的基础上,研究了包含多组节理裂隙的岩体在空间任意截面上损伤变量的近似计算... 将节理裂隙视为岩体的损伤,利用岩体裂隙网络模拟技术、损伤力学和节理张量理论对等效抗剪强度参数(即黏聚力和摩擦系数)进行了研究。在岩体损伤力学研究成果的基础上,研究了包含多组节理裂隙的岩体在空间任意截面上损伤变量的近似计算方法;以损伤变量作为加权系数,将岩块和结构面抗剪强度参数的加权平均值作为岩体等效强度参数;根据岩体在各空间截面上的等效抗剪强度参数计算成果,将岩体抗剪强度参数等效为正交各向异性变化的抗剪强度参数;编制相应的计算程序,通过计算实例验证了研究成果和计算程序的正确性。 展开更多
关键词 节理岩体 正交各向异性 等效抗剪强度参数 损伤力学 节理张量
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三层钢铝异种板料无铆冲压接头质量及强度的仿真分析 被引量:5
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作者 韩善灵 刘娟 +1 位作者 肖宇 徐海港 《山东科技大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2018年第2期107-114,共8页
为研究三层钢铝异种板料无铆冲压连接的接头质量及接头强度,以不同厚度的普通钢板SPCC和铝板Al6061-T6为研究对象,通过DEFORM模拟不同组合方式下三层钢铝异种板料无铆冲压连接过程并分析接头质量。然后基于正交试验研究了凹模深度、凹... 为研究三层钢铝异种板料无铆冲压连接的接头质量及接头强度,以不同厚度的普通钢板SPCC和铝板Al6061-T6为研究对象,通过DEFORM模拟不同组合方式下三层钢铝异种板料无铆冲压连接过程并分析接头质量。然后基于正交试验研究了凹模深度、凹槽深度、凹槽宽度和凹槽底部圆角半径对接头强度的影响规律,通过极差分析法和方差分析法研究了影响接头强度的主次因素。结果表明:两层厚板夹一层薄板时,对于铝、钢、钢组合,铝板放中间得到的接头质量最好;对于铝、铝、钢组合,钢板放在最下层得到的接头质量最好。凹槽深度的改变对接头强度的影响非常显著,凹槽宽度对其影响次之,凹模深度和凹槽底部圆角半径对其影响较小。 展开更多
关键词 无铆冲压连接 异种板料 组合 正交试验 接头强度
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Welded Joint Fatigue Reliability Analysis on Bogie Frame of High-Speed Electric Multiple Unit 被引量:4
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作者 李永华 秦强 +1 位作者 王悦东 胡明广 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2017年第3期365-370,共6页
A new method for welded joint fatigue reliability analysis on bogie frame of high-speed electric multiple unit(EMU) is proposed according to the International Union of Railways(UIC) standard, the Britain Standard Inst... A new method for welded joint fatigue reliability analysis on bogie frame of high-speed electric multiple unit(EMU) is proposed according to the International Union of Railways(UIC) standard, the Britain Standard Institute(BSI) standard and the Miner rule. Firstly, the fatigue calculation condition is loaded according to the UIC standard. The welded joint damage ratio is calculated by the BSI standard. Fatigue reliability analysis is conducted for a typical welded joint based on probabilistic design system(PDS) module in software ANSYS 14.0.In the system, the automatic program is prepared by ANSYS parametric design language(APDL) to calculate the welded joint fatigue damage ratio. Meantime, the relationship between the input variables and the output response is fitted by the response surface(RS) method. Then, the RS method is improved by the orthogonal design.Specifically, the selecting process optimization for the RS method based on the orthogonal design is conducted to improve the fitting efficiency of the RS method. Finally, a program of the automatic analysis documents is generated by Microsoft foundation class(MFC) technique. Through the self-defined interface, the researchers can easily import the automatic generation of the orthogonal table into the PDS module and analyze the fatigue reliability. Results show that the improved RS method can better fit the RS which covers the sample area, and the distribution law agrees well with the actual situation. At the same time, the improved RS method reduces the calculation time. 展开更多
关键词 bogie frame welded joint fatigue reliability orthogonal design response surface(RS) method
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Numerical Study on Die Design Parameters of Self-Pierce Riveting Process Based on Orthogonal Test 被引量:5
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作者 韩善灵 李志勇 +1 位作者 高远 曾庆良 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2014年第3期308-312,共5页
The concave die design of self-pierce riveting(SPR) is of critical importance for product quality. The optimization of concave die parameters based on orthogonal test is proposed to explore the relationship between se... The concave die design of self-pierce riveting(SPR) is of critical importance for product quality. The optimization of concave die parameters based on orthogonal test is proposed to explore the relationship between self-pierce riveted joint quality and die parameters. There are nine independent die parameter factors in orthogonal test and each factor has 4 levels. In order to evaluate the interlock and neck thickness, we carry out numerical simulations by the software DEFORM-2D. Then, the primary and secondary factors that affect the joint quality have been found out by means of range analysis. Finally, an optimization scheme is brought forward to design concave die in SPR process, which indicates that the joint has higher quality than that of former orthogonal tests.This work can be extended by a detailed mechanical and fatigue analysis for the joint quality of SPR process. 展开更多
关键词 self-pierce riveting (SPR) orthogonal test concave die joint
原文传递
一种分布式MIMO雷达正交波形和失配滤波器组联合设计方法 被引量:5
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作者 徐磊磊 周生华 +2 位作者 刘宏伟 马林 严俊坤 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第6期1476-1483,共8页
针对分布式MIMO雷达正交相位编码信号和其失配滤波器组分开设计输出的距离旁瓣电平仍然过高的问题,该文提出一种正交相位编码信号和失配滤波器组联合设计方法。首先,以约束信噪比损失和最小化失配滤波组输出的距离旁瓣电平为目标,构建... 针对分布式MIMO雷达正交相位编码信号和其失配滤波器组分开设计输出的距离旁瓣电平仍然过高的问题,该文提出一种正交相位编码信号和失配滤波器组联合设计方法。首先,以约束信噪比损失和最小化失配滤波组输出的距离旁瓣电平为目标,构建联合设计准则。然后,根据最小p范数算法的理论,给出一种基于L-BFGS算法的双最小p范数算法进行求解。仿真结果表明,与分开设计方法相比,该文方法输出的距离旁瓣电平可以进一步降低。 展开更多
关键词 分布式MIMO雷达 正交波形 失配滤波器组 联合设计
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两足步行椅机器人的机构设计 被引量:5
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作者 郑承毅 赵群飞 +2 位作者 马培荪 张惠卿 缑正 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2006年第3期297-302,共6页
主要介绍了两足步行椅机器人的整体机构设计.在踝关节和髋关节处,采用了一种新型多自由度正交关节设计,使得机器人结构紧凑,提高了步态规划的精度.利用两足步行椅机器人动力学模型,分析了各关节的驱动力矩,以此确定了驱动电机的功率.在... 主要介绍了两足步行椅机器人的整体机构设计.在踝关节和髋关节处,采用了一种新型多自由度正交关节设计,使得机器人结构紧凑,提高了步态规划的精度.利用两足步行椅机器人动力学模型,分析了各关节的驱动力矩,以此确定了驱动电机的功率.在髋关节和座椅之间设计了减震系统,并建立了减震系统模型,分析了减震系统对于步态稳定性的作用.最后,为保证乘坐者的安全,从机构的角度设计了机械式保护装置. 展开更多
关键词 两足步行椅机器人 正交关节 减震系统 机械保护装置
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波纹钢衬砌法兰接头受弯力学性能数值分析
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作者 黄煊博 丁文其 张清照 《现代隧道技术》 CSCD 北大核心 2024年第1期96-106,共11页
为进一步研究波纹钢衬砌法兰接头受弯力学性能及其影响因素,建立波纹钢衬砌法兰接头的四点弯曲计算模型并验证其准确性。以波纹钢型号、法兰板厚度和螺栓型号为变量设计正交试验,通过变形云图总结破坏模式,对M-θ曲线的原点刚度与极限... 为进一步研究波纹钢衬砌法兰接头受弯力学性能及其影响因素,建立波纹钢衬砌法兰接头的四点弯曲计算模型并验证其准确性。以波纹钢型号、法兰板厚度和螺栓型号为变量设计正交试验,通过变形云图总结破坏模式,对M-θ曲线的原点刚度与极限弯矩进行方差、极差分析,再结合法兰板与螺栓的应力-弯矩曲线揭示结构破坏时构件的相互作用机理,最后提出弯矩系数α以定量区分法兰接头类型。研究结果表明:结构原点刚度受波纹钢型号影响最大;正弯矩荷载下极限弯矩由法兰板起主导作用,其破坏模式为法兰板面外屈曲破坏,螺栓对其影响不大但应力已达极限;负弯矩荷载下极限弯矩受螺栓与法兰板共同影响,破坏模式可根据变形特征分为法兰板控制型、螺栓控制型和综合控制型,所提出的相对弯矩系数α可准确定量区分其破坏模式;在纯弯荷载下法兰板与螺栓最大Mises应力均呈现四阶段增长特征,负弯矩荷载下的法兰板最大Mises应力随螺栓型号变化不显著。 展开更多
关键词 波纹钢衬砌法兰接头 正交试验 接头刚度 极限弯矩 数值分析
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四通道相控阵表面线圈与十二通道头颅正交线圈在踝关节MRI中的应用比较 被引量:4
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作者 陈地友 冉启胜 《中国医疗设备》 2021年第7期77-80,共4页
目的比较四通道相控阵表面线圈与十二通道头颅正交线圈对踝关节MRI的显示差异。方法回顾性分析2018年1月至5月期间在我科行踝关节MRI检查的89例患者,46例自愿选择四通道相控阵表面线圈(实验组);43例自愿选择十二通道头颅正交线圈(常规... 目的比较四通道相控阵表面线圈与十二通道头颅正交线圈对踝关节MRI的显示差异。方法回顾性分析2018年1月至5月期间在我科行踝关节MRI检查的89例患者,46例自愿选择四通道相控阵表面线圈(实验组);43例自愿选择十二通道头颅正交线圈(常规组),测量并比较相同参数的扫描序列(PD FSE T2 fs)影像上距骨、滑液、跟腱、肌肉的信噪比(Signal to Noise Ratio,SNR)及对比信噪比(Contrast-to-Noise Ratio,CNR),两名具有独立诊断经验的放射诊断医师对影像质量进行评价。结果实验组距骨、滑液、跟腱、肌肉的SNR均明显高于常规组(P均<0.05)。实验组滑液/距骨、滑液/肌肉CNR均显著高于常规组(P均<0.05),实验组跟腱/肌肉CNR与常规组相比无明显差异(P>0.05)。实验组影像优良率明显高于常规组(P<0.05)。结论四通道相控阵表面线圈相较于十二通道头颅正交线圈具有更高的组织SNR及相邻组织的CNR,是踝关节MRI的优势线圈。 展开更多
关键词 磁共振成像 相控阵表面线圈 正交线圈 踝关节
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掘进机内喷泡沫高效降尘技术联合实验研究
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作者 吴清法 《机械管理开发》 2024年第10期33-35,共3页
煤矿生产中,粉尘是影响安全的重要因素,为了减少掘进产生的粉尘,对掘进机内喷泡沫降尘的工艺进行了分析,通过掘进机现场工作原理验证了内喷泡沫降尘的可行性;设计了水射流吸液装置与发泡装置,通过正交计算法分别确定了两者的重要参数;... 煤矿生产中,粉尘是影响安全的重要因素,为了减少掘进产生的粉尘,对掘进机内喷泡沫降尘的工艺进行了分析,通过掘进机现场工作原理验证了内喷泡沫降尘的可行性;设计了水射流吸液装置与发泡装置,通过正交计算法分别确定了两者的重要参数;最终通过与某公司开展联合仿真实验,确定了装置使用的最佳参数,验证了掘进机内喷泡沫高效降尘技术的可行性与高效性,为后续研究奠定了理论与实验基础。 展开更多
关键词 掘进机 内喷泡沫 水射流吸液 正交计算 联合实验
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Joint synchronization estimation based on genetic algorithm for OFDM/OQAM systems 被引量:3
11
作者 LIU Yongjin CHEN Xihong ZHAO Yu 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2020年第4期657-665,共9页
This paper investigates the problem of synchronization for offset quadrature amplitude modulation based orthogonal frequency division multiplexing(OFDM/OQAM) systems based on the genetic algorithm. In order to increas... This paper investigates the problem of synchronization for offset quadrature amplitude modulation based orthogonal frequency division multiplexing(OFDM/OQAM) systems based on the genetic algorithm. In order to increase the spectrum efficiency,an improved preamble structure without guard symbols is derived at first. On this basis, instead of deriving the log likelihood function of power spectral density, joint estimation of the symbol timing offset and carrier frequency offset based on the preamble proposed is formulated into a bivariate optimization problem. After that, an improved genetic algorithm is used to find its global optimum solution. Conclusions can be drawn from simulation results that the proposed method has advantages in the joint estimation of synchronization. 展开更多
关键词 offset quadrature amplitude modulation based orthogonal frequency division multiplexing(OFDM/OQAM) SYNCHRONIZATION joint estimation genetic algorithm
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蛇形机器人的运动控制研究 被引量:3
12
作者 张莹 李彬艳 +3 位作者 姜宇 欧思程 赵弈博 向玲 《湘潭大学自然科学学报》 CAS 北大核心 2014年第3期100-104,共5页
蛇形机器人具有很高的运动稳定性和环境适应性,非常适应于不确定性及复杂的环境中工作,如地震救援、火灾以及其他自然灾害等等.该文研究了一种正交模块组成的蛇形机器人,采用PXA270芯片作为主控制器和AVR128单片机作为从控制器,实现了... 蛇形机器人具有很高的运动稳定性和环境适应性,非常适应于不确定性及复杂的环境中工作,如地震救援、火灾以及其他自然灾害等等.该文研究了一种正交模块组成的蛇形机器人,采用PXA270芯片作为主控制器和AVR128单片机作为从控制器,实现了主从分布式控制.在简化的Serpentine曲线基础上,研究了由离散关节组成的蛇形机器人控制,最后得到机器蛇运动时各个关节电机相应的旋转角度和旋转速度,并通过安装超声波传感器测距实现了自主避障.实验结果表明方案是可行和可靠的. 展开更多
关键词 蛇形机器人 正交关节 主从控制 Serpentine曲线 自主避障
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真空玻璃封接接头残余应力的影响因素分析 被引量:2
13
作者 杨毅博 徐冬霞 +2 位作者 岳高伟 李彦兵 张红霞 《真空科学与技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2021年第3期273-279,共7页
采用正交设计和有限元模拟的方法研究了真空玻璃的钎焊温度、保温时间、钎料厚度和施加压力等工艺参数对真空玻璃封接接头残余应力的影响,并分析不同钎焊工艺对真空玻璃封接接头剪切强度的影响,确定了最优水平组合。结果表明:钎料的厚... 采用正交设计和有限元模拟的方法研究了真空玻璃的钎焊温度、保温时间、钎料厚度和施加压力等工艺参数对真空玻璃封接接头残余应力的影响,并分析不同钎焊工艺对真空玻璃封接接头剪切强度的影响,确定了最优水平组合。结果表明:钎料的厚度对接头残余应力的影响最为显著,施加压力对接头残余应力的影响较为显著,钎焊温度和保温时间的影响较小;钎焊温度为275℃,保温时间为20 min时,接头剪切强度最高。最优的水平组合为钎焊温度275℃,保温时间20 min,钎料厚度为0.3 mm,施加压力为8.56 N。优化的参数设计能够减小接头的残余应力,有利于提高接头的强度。 展开更多
关键词 残余应力 正交设计 钎焊压力 真空玻璃 封接接头
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一种大直径反井钻杆接头螺纹参数的优化研究 被引量:2
14
作者 赵小军 赵钧羡 +1 位作者 陈锡庆 段隆臣 《探矿工程(岩土钻掘工程)》 2014年第10期67-71,共5页
采用有限元分析和正交试验相结合的方法对反井钻井用大直径钻杆的接头螺纹参数进行了优化研究。研究结果表明,外螺纹小端大径、锥度、牙侧角和锥部长度等参数对接头螺纹强度有显著影响,得到了各参数作用的主次顺序和不考虑交互作用条件... 采用有限元分析和正交试验相结合的方法对反井钻井用大直径钻杆的接头螺纹参数进行了优化研究。研究结果表明,外螺纹小端大径、锥度、牙侧角和锥部长度等参数对接头螺纹强度有显著影响,得到了各参数作用的主次顺序和不考虑交互作用条件下各参数的最优值。 展开更多
关键词 大直径反井钻杆 有限元分析 正交试验 接头螺纹参数 优化研究
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动态仿真技术在山地自行车设计中的应用 被引量:1
15
作者 项忠霞 张旭 +1 位作者 刘晗 王杏华 《机械设计与研究》 CSCD 北大核心 2007年第2期106-109,共4页
分析了采用双弹簧减振元件的某型山地自行车在骑行过程中后悬架机构出现异常的现象,并找出了原因。同时采用正交试验方法,应用动态分析与仿真软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)再现了机构运动状态,并给出了... 分析了采用双弹簧减振元件的某型山地自行车在骑行过程中后悬架机构出现异常的现象,并找出了原因。同时采用正交试验方法,应用动态分析与仿真软件ADAMS(Automatic Dynamic Analysis of Mechanical System)再现了机构运动状态,并给出了在一定负载条件下双弹簧连接件的结构尺寸与弹簧刚度间的匹配关系,以及不同匹配条件下山地车所能承受的最大载荷。同时,结合国标ISO2631-1中人体对振动反应的评价标准,得到了该车型在给定不同设计条件下的骑行舒适性相对指标,为该车型设计参数及零部件的合理选择提供了理论依据。 展开更多
关键词 动态仿真 双弹簧减振元件 弹簧刚度 正交试验 连接件
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苯丙乳液水泥复合材料的拉伸力学性能 被引量:2
16
作者 杨宁 白二雷 +2 位作者 许金余 彭光 耿阳 《硅酸盐通报》 CAS CSCD 北大核心 2018年第12期3744-3750,共7页
制备了一种苯丙乳液水泥复合材料(SCCM),并采用正交试验的方法对其拉伸力学性能进行了测试和分析。结果显示:粉液比决定了SCCM固化反应的形式,是影响其各项拉伸力学性能的主要因素;粉液比较低(0. 45)时,随着水泥掺量的增大SCCM的变形能... 制备了一种苯丙乳液水泥复合材料(SCCM),并采用正交试验的方法对其拉伸力学性能进行了测试和分析。结果显示:粉液比决定了SCCM固化反应的形式,是影响其各项拉伸力学性能的主要因素;粉液比较低(0. 45)时,随着水泥掺量的增大SCCM的变形能力和韧度变差,粉液比较高(0. 65、0. 85)时,随着水泥掺量的增大SCCM的强度、变形能力和韧度逐渐提高,粉液比越高提高越明显;滑石粉能提高SCCM的强度,重质碳酸钙能提高SCCM的变形性能和韧度;粉液比为0. 65、水泥掺量为0. 35、填料类型选用重质碳酸钙时,SCCM的各项拉伸力学性能均较好,具有很大潜力用作建筑接缝填缝材料。 展开更多
关键词 苯丙乳液 复合材料 正交试验 拉伸力学性能 填缝材料
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脉冲MIG焊焊接参数对焊缝成形及硬度的影响 被引量:2
17
作者 蒋成燕 冯毅 +1 位作者 贾金龙 薛诚 《机械研究与应用》 2021年第1期8-10,共3页
研究了脉冲MIG焊不同焊接工艺参数变化对Q235低合金钢焊缝成形质量及硬度的影响。通过开展不同工艺参数(脉冲电流、维弧电流、脉冲频率和占空比)的四因素三水平正交焊接工艺试验,对获得的9组焊缝的宏观形貌和硬度进行对比分析,建立焊接... 研究了脉冲MIG焊不同焊接工艺参数变化对Q235低合金钢焊缝成形质量及硬度的影响。通过开展不同工艺参数(脉冲电流、维弧电流、脉冲频率和占空比)的四因素三水平正交焊接工艺试验,对获得的9组焊缝的宏观形貌和硬度进行对比分析,建立焊接接头质量的评价标准。同时获得焊接参数对焊缝硬度性能的影响规律。试验结果表明:在Q235低合金钢脉冲MIG焊焊接参数中脉冲电流是影响焊缝成形性最主要的因素,而脉冲频率是焊接接头硬度变化最主要的因素。通过本课题的研究,获得了脉冲MIG焊电源参数对Q235低合金钢对接接头的成形及硬度影响的权重顺序,为后期建立Q235低合金钢脉冲MIG焊对接接头参数匹配的专家数据库系统具有一定的指导意义。 展开更多
关键词 脉冲MIG 正交试验 焊接参数 对接接头
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Ultrasonic C-scan inspection of brazed joint in thin panel honeycomb structure
18
作者 刘斌 刚铁 《China Welding》 EI CAS 2014年第4期32-36,共5页
The non-destructive testing of brazed joint in honeycomb structure with thin panel ( thickness : 0. 2 mm) was studied by ultrasonic C-scan method. Samples with different types of artificial defect were designed; th... The non-destructive testing of brazed joint in honeycomb structure with thin panel ( thickness : 0. 2 mm) was studied by ultrasonic C-scan method. Samples with different types of artificial defect were designed; the characteristic signal and the main parameters of the test were determined by the pre-experiment, and then parameters were optimized by orthogonal design, finally the optimum process was verified by a single panel sample. The multiple reflection echoes were chosen as the characteristic signal. The optimal C-scan results were achieved when the 20 MHz focus probe was used, and the pass band range for received signal were selected as 8 - 17. 5 MHz. The defects such as incomplete penetration and core damage can be detected with ultrasonic C-scan, and the detection accuracy can reach to 1 ram. 展开更多
关键词 non-destructive testing ultrasonic C-scan honeycomb structure brazed joint orthogonal design
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地质条件对隧道地震响应的影响因素研究 被引量:1
19
作者 周晓靖 钟明文 +2 位作者 汪洪武 戴永浩 梁栋才 《地震工程学报》 CSCD 北大核心 2021年第1期154-161,共8页
地质条件对隧道的地震响应的影响因素研究,目前已有较多研究者开展,但多数研究者关注单因素研究,但对多因素及各因素间相互作用关注较少。本文以华丽高速公路典型隧道为工程背景,将其抽象为数值算例,并基于正交设计及均匀设计等试验方法... 地质条件对隧道的地震响应的影响因素研究,目前已有较多研究者开展,但多数研究者关注单因素研究,但对多因素及各因素间相互作用关注较少。本文以华丽高速公路典型隧道为工程背景,将其抽象为数值算例,并基于正交设计及均匀设计等试验方法,分别研究地质条件中岩体的力学效应、应力状态效应、结构面的力学效应对隧道的影响。研究结果表明:对于岩体力学参数,除开挖变形指标的主要影响因素为变形模量外,岩体力学参数中对隧道地震响应最主要的影响因素为黏聚力及内摩擦角,即强度参数;岩体应力状态参数中对隧道地震响应最主要的影响因素为隧道埋深,其次分别为平面内侧压系数和平面外侧压系数;节理力学参数中的摩擦角和抗拉强度为影响隧道地震响应的主要因素,其次为黏聚力、法向刚度、切向刚度。 展开更多
关键词 隧道 地震响应 地质条件 正交设计 节理单元
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LMMSE-based SAGE channel estimation and data detection joint algorithm for MIMO-OFDM system 被引量:1
20
作者 申京 Wu Muqing 《High Technology Letters》 EI CAS 2012年第2期195-201,共7页
A new channel estimation and data detection joint algorithm is proposed for multi-input multi-output (MIMO) - orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system using linear minimum mean square error (LMMSE... A new channel estimation and data detection joint algorithm is proposed for multi-input multi-output (MIMO) - orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) system using linear minimum mean square error (LMMSE)- based space-alternating generalized expectation-maximization (SAGE) algorithm. In the proposed algorithm, every sub-frame of the MIMO-OFDM system is divided into some OFDM sub-blocks and the LMMSE-based SAGE algorithm in each sub-block is used. At the head of each sub-flame, we insert training symbols which are used in the initial estimation at the beginning. Channel estimation of the previous sub-block is applied to the initial estimation in the current sub-block by the maximum-likelihood (ML) detection to update channel estimatjon and data detection by iteration until converge. Then all the sub-blocks can be finished in turn. Simulation results show that the proposed algorithm can improve the bit error rate (BER) performance. 展开更多
关键词 multi-input multi-output (MIMO) orthogonal frequency division multiplexing (OFDM) linear minimum mean square error (LMMSE) space-alternating generalized expectation-maximization (SAGE) ITERATION channel estimation data detection joint algorithm.
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